一種單發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)及其動(dòng)力傳動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種單發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)及其動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其包括下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上車(chē)分動(dòng)箱，為下車(chē)前、后驅(qū)動(dòng)橋提供功率用的所述下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述上車(chē)分動(dòng)箱相連接，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)由所述下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)提供的扭矩和/或功率來(lái)驅(qū)動(dòng)所述上車(chē)分動(dòng)箱，所述上車(chē)分動(dòng)箱的各動(dòng)力輸出口分別與上車(chē)各液壓泵相連。本發(fā)明可以解決上車(chē)由于布置單獨(dú)的動(dòng)力系統(tǒng)所造成的空間緊張問(wèn)題，而且重量減輕，整機(jī)成本降低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種單發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)及其動(dòng)力傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種單發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)及其動(dòng)力傳動(dòng)裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 如圖1所示，在工程機(jī)械領(lǐng)域，移動(dòng)式起重機(jī)通常分為上車(chē)Γ部分和下車(chē)2'部分， 上車(chē)Γ通過(guò)回轉(zhuǎn)支承3'連接到下車(chē)2'。下車(chē)2'的作用是在行駛過(guò)程中起載重車(chē)輛的功 能；上車(chē)Γ的作用是實(shí)施起重作業(yè)，上車(chē)Γ工作時(shí)，需要在下車(chē)2'上作360度回轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0003] 目前移動(dòng)式起重機(jī)的整機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)有兩種配套方案：?jiǎn)伟l(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，上車(chē)和 下車(chē)共用一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，執(zhí)行道路行駛和起重作業(yè)；雙發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行道路 行駛，上車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行起重作業(yè)?？紤]到成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用維護(hù)方便，中小噸位起重機(jī) (100噸以下）一般多用單發(fā)動(dòng)機(jī)形式的動(dòng)力系統(tǒng)；考慮到作業(yè)效率、系統(tǒng)控制方式、上車(chē)和 下車(chē)液電系統(tǒng)溝通等因素，大噸位起重機(jī)（100噸以上）多采用雙發(fā)動(dòng)機(jī)形式的動(dòng)力系統(tǒng)。
[0004] 隨著市場(chǎng)的持續(xù)發(fā)展，單發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)以其成本低、重量輕、發(fā)動(dòng)機(jī)維修保養(yǎng)成本低 的優(yōu)勢(shì)，開(kāi)始得到市場(chǎng)用戶(hù)的重視；同時(shí)，得益于發(fā)動(dòng)機(jī)及整機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)的不斷進(jìn) 步，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)電控噴射技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)負(fù)載反饋進(jìn)行閉環(huán)控制調(diào)節(jié)，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于經(jīng)濟(jì) 運(yùn)行區(qū)域工作。大噸位起重機(jī)配套單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)所遇到的傳動(dòng)鏈布置、整機(jī)油耗等難 題出現(xiàn)了較可行的解決方案，單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)重新得到了各大主機(jī)廠的重視。
[0005] 單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)在于其上車(chē)和下車(chē)共用一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，可在一定程度 上解決上車(chē)由于需要布置單獨(dú)的動(dòng)力系統(tǒng)所造成的空間緊張問(wèn)題，優(yōu)化整機(jī)重量分布（將 更多的重量分配到受力結(jié)構(gòu)件上），提高整機(jī)性能，降低整機(jī)成本，優(yōu)化整機(jī)利潤(rùn)構(gòu)成。
[0006] 在中小噸位起重機(jī)上，下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)不僅為整車(chē)提供行駛作業(yè)動(dòng)力，而且為上車(chē)液 壓系統(tǒng)提供起重作業(yè)動(dòng)力。通過(guò)中心回轉(zhuǎn)體，實(shí)現(xiàn)上下車(chē)液壓油動(dòng)力和電氣信號(hào)的傳遞。這 種動(dòng)力傳遞方式是純液壓式的，從下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中（可以從發(fā)動(dòng)機(jī)取力口或變速箱 取力口或分動(dòng)箱取力口）進(jìn)行取力，保證液壓泵的工作，液壓油通過(guò)中心回轉(zhuǎn)體實(shí)現(xiàn)上下 車(chē)之間的傳輸，依靠液壓油的能量傳遞來(lái)驅(qū)動(dòng)上車(chē)的起重執(zhí)行機(jī)構(gòu)。液壓式動(dòng)力傳動(dòng)裝置 具體如下：
[0007] 如圖2所示，圖2中的4'表示車(chē)架，6'表示離合器。上車(chē)和下車(chē)動(dòng)力傳遞路線為： 發(fā)動(dòng)機(jī)5' 一變速箱7'（一傳動(dòng)軸8' 一分動(dòng)箱15'）一取力器一液壓泵9' 一中心回轉(zhuǎn)體 11' 一上車(chē)液壓閥12' 一上車(chē)液壓馬達(dá)13'。
[0008] 這種單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞形式采用液壓傳遞，下車(chē)驅(qū)動(dòng)液壓泵9'給液壓油提供動(dòng) 力，動(dòng)力經(jīng)過(guò)中心回轉(zhuǎn)體11'轉(zhuǎn)換之后，通過(guò)液壓油驅(qū)動(dòng)上車(chē)馬達(dá)13'等零部件工作。當(dāng)在 下車(chē)行駛狀態(tài)時(shí)，變速箱7'或分動(dòng)箱15'的取力器輸出功能關(guān)閉，動(dòng)力自發(fā)動(dòng)機(jī)5' 一變速 箱7' 一傳動(dòng)軸8' 一分動(dòng)箱15' 一驅(qū)動(dòng)軸14'進(jìn)行傳遞，實(shí)現(xiàn)下車(chē)行駛功能。當(dāng)在上車(chē)起 重作業(yè)狀態(tài)時(shí)，變速箱7'或分動(dòng)箱15'的取力器輸出功能開(kāi)啟，分動(dòng)箱15'處于空擋狀態(tài)， 動(dòng)力自發(fā)動(dòng)機(jī)5' 一變速箱7'（一傳動(dòng)軸8' 一分動(dòng)箱15'）一取力器一液壓泵9' 一中心 回轉(zhuǎn)體11' 一上車(chē)液壓閥12' 一上車(chē)液壓馬達(dá)13'進(jìn)行傳遞，實(shí)現(xiàn)上車(chē)起重作業(yè)功能。
[0009] 對(duì)于中小噸位起重機(jī)現(xiàn)有的單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)配置，主要有以下問(wèn)題。采用純液 壓傳動(dòng)方式時(shí)，液壓油箱、主泵需要全部布置在下車(chē)，由于液壓油箱、主泵自身尺寸較大，對(duì) 下車(chē)的布置提出很高的要求。中心回轉(zhuǎn)體需要20個(gè)左右的液壓通道，那么中心回轉(zhuǎn)體自身 的結(jié)構(gòu)將會(huì)相當(dāng)復(fù)雜，制造加工難度無(wú)法預(yù)估。由于采用中心回轉(zhuǎn)體的布置形式，上車(chē)無(wú)法 應(yīng)用開(kāi)式液壓系統(tǒng)，且中心回轉(zhuǎn)體對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力建立、能量傳遞等影響較大，直接影響 上車(chē)的工作效率。
[0010] 對(duì)于大噸位起重機(jī)均采用雙發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)提供整車(chē)行駛動(dòng)力，上 車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)提供起重作業(yè)動(dòng)力。采用雙發(fā)動(dòng)機(jī)配置，需要兩套獨(dú)立的空濾器、散熱器、消音器 等發(fā)動(dòng)機(jī)附件，重量較重，而且成本較高。采用雙發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，在低溫環(huán)境下，起重機(jī)上 車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)易出現(xiàn)起動(dòng)困難的問(wèn)題。目前大噸位起重機(jī)上車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與分動(dòng)箱直接相連，而液 壓系統(tǒng)與分動(dòng)箱直接連接。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)馬達(dá)帶著分動(dòng)箱、液壓油泵一起工作，此 時(shí)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載阻力較大，特別在低溫環(huán)境下，分動(dòng)箱內(nèi)機(jī)油、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中液壓 油粘度增大，使得起動(dòng)馬達(dá)需要克服的阻力矩增大，甚至超出起動(dòng)馬達(dá)所能提供的最大轉(zhuǎn) 矩，從而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法起動(dòng)。而目前國(guó)內(nèi)外所使用的大噸位工程起重機(jī)的上車(chē)分動(dòng)箱無(wú) 法安裝離合器，不能采用發(fā)動(dòng)機(jī)-離合器-變速箱的連接方式。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 本發(fā)明的目的是提出一種單發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)及其動(dòng)力傳動(dòng)裝置，上車(chē)和下車(chē)共用 一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，解決了上車(chē)由于布置單獨(dú)的動(dòng)力系統(tǒng)所造成的空間緊張問(wèn)題，而且重量減輕， 整機(jī)成本降低。
[0012] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：
[0013] 一種單發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其包括下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上車(chē) 分動(dòng)箱，其中：為下車(chē)前、后驅(qū)動(dòng)橋提供功率用的所述下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與 所述上車(chē)分動(dòng)箱相連接，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)由所述下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)提供的扭矩和/或 功率來(lái)驅(qū)動(dòng)所述上車(chē)分動(dòng)箱，所述上車(chē)分動(dòng)箱的各動(dòng)力輸出口分別與上車(chē)各液壓泵相連。
[0014] 進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括角傳動(dòng)器，其具有相互垂直的輸入軸和輸出軸， 所述輸入軸與所述下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出口連接，所述輸出軸與安裝于回轉(zhuǎn)支撐的所述上 車(chē)分動(dòng)箱的動(dòng)力輸入口相連接。
[0015] 進(jìn)一步地,所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電回轉(zhuǎn)體，其具有能夠相互轉(zhuǎn)動(dòng)的固定電環(huán) 部分和活動(dòng)導(dǎo)電片部分，所述固定電環(huán)部分固定于所述角傳動(dòng)器，所述活動(dòng)導(dǎo)電片部分固 定于所述上車(chē)分動(dòng)箱。
[0016] 進(jìn)一步地，還包括下車(chē)分動(dòng)箱，所述下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出口通過(guò)所述下車(chē)分動(dòng) 箱與所述角傳動(dòng)器連接，以通過(guò)所述下車(chē)分動(dòng)箱將所述下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)提供的扭矩和/或功率 傳遞給所述角傳動(dòng)器。
[0017] 進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在所述下車(chē)分動(dòng)箱的上車(chē)動(dòng)力輸出口的脫接機(jī)構(gòu)，所述下 車(chē)分動(dòng)箱通過(guò)所述脫接機(jī)構(gòu)與所述角傳動(dòng)器連接或斷開(kāi)。
[0018] 進(jìn)一步地，還包括變速箱，其設(shè)置在所述下車(chē)分動(dòng)箱的動(dòng)力輸入口與所述下車(chē)發(fā) 動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出口之間。
[0019] 進(jìn)一步地，還包括離合器，所述下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出口通過(guò)所述離合器與所述 變速箱接合或分離。
[0020] 進(jìn)一步地，還包括全功率取力器，其設(shè)置在所述下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出口與所述 變速箱的輸入口之間。
[0021] 進(jìn)一步地，還包括傳動(dòng)軸，其分別設(shè)置在所述下車(chē)分動(dòng)箱與所述變速箱和角傳動(dòng) 器之間。
[0022] 本發(fā)明還提供一種單發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)，其包括上述各實(shí)施例中的單發(fā)動(dòng)機(jī)的起重 機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)裝置。
[0023] 基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：
[0024] 由于本發(fā)明設(shè)置了下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上車(chē)分動(dòng)箱，當(dāng)下車(chē)行駛狀態(tài)時(shí)， 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出功能關(guān)閉，下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率直接傳遞給下車(chē)前、后驅(qū)動(dòng)橋，實(shí)現(xiàn) 下車(chē)的行駛功能；當(dāng)上車(chē)起重作業(yè)狀態(tài)時(shí)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出功能開(kāi)啟，下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出 的扭矩和/或功率，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)由下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)提供的扭矩和/或功率來(lái)驅(qū)動(dòng)上車(chē)分 動(dòng)箱，并分別傳遞到相應(yīng)的液壓泵，驅(qū)動(dòng)上車(chē)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)起重作業(yè)功能，由此可以 看出：本發(fā)明使得起重機(jī)的上車(chē)和下車(chē)共用下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)，上車(chē)起重執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)下車(chē)發(fā)動(dòng) 機(jī)傳遞的動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過(guò)下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力，不僅能實(shí)現(xiàn)整車(chē)的行駛作業(yè)功能，而 且能實(shí)現(xiàn)上車(chē)的起重作業(yè)功能，省去了上車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及其相關(guān)附件，重量減輕，從而可以在一 定程度上解決上車(chē)由于需要布置單獨(dú)的動(dòng)力系統(tǒng)所造成的空間緊張問(wèn)題，優(yōu)化整機(jī)重量分 布（將更多的重量分配到受力結(jié)構(gòu)件上，提高整機(jī)性能），降低整機(jī)成本，優(yōu)化整機(jī)利潤(rùn)構(gòu) 成。另外，由于可能發(fā)生故障的部件減少，連續(xù)無(wú)故障工作時(shí)間及起重可靠性得到有力的提 高，而且只需對(duì)下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行日常維修保養(yǎng)作業(yè)，因此進(jìn)一步降低了維護(hù)成本。
[0025] 本發(fā)明既可以適用于大噸位起重機(jī)外，還可以適用于種小噸位起重機(jī)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026] 此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0027] 圖1為移動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)式起重機(jī)的液壓式動(dòng)力傳動(dòng)裝置的示意圖；
[0029] 圖3為本發(fā)明所提供的單發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)裝置一實(shí)施例的示意圖；
[0030] 圖4為圖3中角傳動(dòng)器和電回轉(zhuǎn)體的連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031] 為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中 的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類(lèi) 似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明 一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用 于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下 面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0032] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、"左"、 "右"、"堅(jiān)直"、"水平"、"頂"、"底"、"內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的 方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或 元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍 的限制。
[0033] 圖3為本發(fā)明所提供的單發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)裝置一實(shí)施例的示意圖。如 圖3所示，本實(shí)施例所提供的單發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)和上車(chē)分動(dòng)箱2,其中：通常情況下，下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1設(shè)置在下車(chē)中，其動(dòng)力輸出口通過(guò)傳 動(dòng)軸11分別與下車(chē)前驅(qū)動(dòng)橋12和下車(chē)后驅(qū)動(dòng)橋13連接，主要為下車(chē)前驅(qū)動(dòng)橋12和下車(chē) 后驅(qū)動(dòng)橋13提供功率，即動(dòng)力。
[0034] 本發(fā)明將下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上車(chē)分動(dòng)箱2相連接，由此所述 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)由下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1提供的扭矩和/或功率來(lái)驅(qū)動(dòng)上車(chē)分動(dòng)箱2,上車(chē)分 動(dòng)箱2的各動(dòng)力輸出口分別與上車(chē)各液壓泵14相連。
[0035] 因此，當(dāng)下車(chē)行駛狀態(tài)時(shí)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出功能關(guān)閉，下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出 的功率直接傳遞給下車(chē)前驅(qū)動(dòng)橋12和下車(chē)后驅(qū)動(dòng)橋13,實(shí)現(xiàn)下車(chē)的行駛功能；當(dāng)上車(chē)起重 作業(yè)狀態(tài)時(shí)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出功能開(kāi)啟，下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的扭矩和/或功率，所 述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)由下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1提供的扭矩和/或功率來(lái)驅(qū)動(dòng)上車(chē)分動(dòng)箱2,并分別傳 遞到相應(yīng)的液壓泵14,驅(qū)動(dòng)上車(chē)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)起重作業(yè)功能。
[0036] 由此可以看出：本發(fā)明使得起重機(jī)的上車(chē)和下車(chē)共用下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1，上車(chē)起重執(zhí) 行機(jī)構(gòu)通過(guò)下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1傳遞的動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過(guò)下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1提供的動(dòng)力，不僅能實(shí)現(xiàn) 整車(chē)的行駛作業(yè)功能，而且能實(shí)現(xiàn)上車(chē)的起重作業(yè)功能，省去了上車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及其相關(guān)附件， 重量減輕，從而可以在一定程度上解決上車(chē)由于需要布置單獨(dú)的動(dòng)力系統(tǒng)所造成的空間緊 張問(wèn)題，優(yōu)化整機(jī)重量分布（將更多的重量分配到受力結(jié)構(gòu)件上，提高整機(jī)性能），降低整 機(jī)成本，優(yōu)化整機(jī)利潤(rùn)構(gòu)成。另外，由于可能發(fā)生故障的部件減少，連續(xù)無(wú)故障工作時(shí)間及 起重可靠性得到有力的提高，而且只需對(duì)下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行日常維修保養(yǎng)作業(yè)，因此進(jìn)一步 降低了維護(hù)成本。
[0037] 作為所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一優(yōu)選實(shí)施方式，如圖4所示，其可以包括通過(guò)基座31 固定在車(chē)架上的角傳動(dòng)器3,其能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力以一定角度方向進(jìn)行傳遞。本實(shí)施例中，角傳 動(dòng)器3具有輸入軸31和輸出軸32,傳動(dòng)方向的改變角度是90°，輸入軸31采用法蘭連接 方式，與下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力輸出口通過(guò)傳動(dòng)軸11相連接，動(dòng)力沿水平方向輸入。輸出軸 32采用花鍵連接方式，與上車(chē)分動(dòng)箱2的動(dòng)力輸入口相連接，將輸入的動(dòng)力改變90°后，沿 垂直方向進(jìn)行輸出，傳遞給上車(chē)分動(dòng)箱2,由上車(chē)分動(dòng)箱2對(duì)動(dòng)力進(jìn)行分配。由于上車(chē)分動(dòng) 箱2設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐5上，因此可以隨著上車(chē)一同轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038] 所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括電回轉(zhuǎn)體4,其用于在上車(chē)吊重回轉(zhuǎn)作業(yè)過(guò)程中上 車(chē)和下車(chē)電氣控制信號(hào)的相互傳輸。電回轉(zhuǎn)體4可以直接從市面購(gòu)置得到，其包括固定電 環(huán)部分41和活動(dòng)導(dǎo)電片部分42,二者能夠相互轉(zhuǎn)動(dòng)。使用時(shí)，固定電環(huán)部分41固定在角傳 動(dòng)器3上，活動(dòng)導(dǎo)電片部分42固定在上車(chē)分動(dòng)箱2上，因此在上車(chē)回轉(zhuǎn)時(shí)能實(shí)現(xiàn)角傳動(dòng)器 3和上車(chē)分動(dòng)箱2的相互轉(zhuǎn)動(dòng)。上車(chē)和下車(chē)的電氣信號(hào)通過(guò)電回轉(zhuǎn)體4上的回轉(zhuǎn)電刷的固 定電環(huán)部分41和活動(dòng)導(dǎo)電片部分42有效地完成傳輸功能，使上車(chē)和下車(chē)電氣系統(tǒng)通過(guò)電 回轉(zhuǎn)體4成為一個(gè)可控系統(tǒng)。
[0039] 回轉(zhuǎn)支撐5安裝在車(chē)架15上，通過(guò)設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐5上的上車(chē)分動(dòng)箱2,不僅可以 實(shí)現(xiàn)上車(chē)和下車(chē)動(dòng)力的傳遞和分配，而且還可以實(shí)現(xiàn)隨上車(chē)一起回轉(zhuǎn)的功能。上車(chē)分動(dòng)箱 2、 角傳動(dòng)器3和電回轉(zhuǎn)體4共同實(shí)現(xiàn)將下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換傳遞給上車(chē)，并 通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐5能夠隨上車(chē)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040] 由于上車(chē)分動(dòng)箱2的各動(dòng)力輸出口分別與上車(chē)各液壓泵14相連，因此上車(chē)分動(dòng)箱 2可以驅(qū)動(dòng)各液壓泵14,保證上車(chē)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)源，實(shí)現(xiàn)上車(chē)的起重作業(yè)功能。
[0041] 從上述實(shí)施例的結(jié)構(gòu)可以看出，本實(shí)施例所提供的單發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)裝 置是回轉(zhuǎn)支撐中心處內(nèi)藏液壓泵式的，將上車(chē)液壓油泵裝置內(nèi)藏回轉(zhuǎn)中心支撐5處，從下 車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)傳動(dòng)軸11、角傳動(dòng)器3和上車(chē)分動(dòng)箱2進(jìn)行動(dòng)力的傳遞，工作效率較高，相 比純液壓形式，能量損耗較低，能保證上車(chē)起重的各種工況作業(yè)。
[0042] 作為所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一優(yōu)選實(shí)施方式，其還可以包括下車(chē)分動(dòng)箱6,下車(chē)發(fā) 動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力輸出口通過(guò)下車(chē)分動(dòng)箱6與角傳動(dòng)器3連接，以通過(guò)下車(chē)分動(dòng)箱6將下車(chē)發(fā) 動(dòng)機(jī)1提供的扭矩和/或功率傳遞給角傳動(dòng)器3。具體地，下車(chē)分動(dòng)箱6的上車(chē)動(dòng)力輸出 口通過(guò)傳動(dòng)軸11連接角傳動(dòng)器3,下車(chē)分動(dòng)箱6將動(dòng)力傳遞到回轉(zhuǎn)支撐5處的角傳動(dòng)器3 上，以改變動(dòng)力的傳遞方向，通過(guò)角傳動(dòng)器3將動(dòng)力傳遞到上車(chē)分動(dòng)箱2。
[0043] 當(dāng)然，下車(chē)分動(dòng)箱6的下車(chē)動(dòng)力輸出口還通過(guò)傳動(dòng)軸11分別與下車(chē)前驅(qū)動(dòng)橋12 和下車(chē)后驅(qū)動(dòng)橋13相連接。通過(guò)下車(chē)分動(dòng)箱6,以實(shí)現(xiàn)下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的動(dòng)力在上車(chē)和 下車(chē)之間進(jìn)行分配和傳遞。
[0044] 作為所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的又一優(yōu)選實(shí)施方式，其還可以包括脫接機(jī)構(gòu)7,其設(shè)置在 下車(chē)分動(dòng)箱6的上車(chē)動(dòng)力輸出口，下車(chē)分動(dòng)箱6通過(guò)脫接機(jī)構(gòu)7與角傳動(dòng)器3連接或斷開(kāi)。 當(dāng)上車(chē)起重作業(yè)的時(shí)候，下車(chē)分動(dòng)箱6的上車(chē)動(dòng)力輸出口的輸出功能開(kāi)啟，此時(shí)脫接機(jī)構(gòu)7 將下車(chē)分動(dòng)箱6的上車(chē)動(dòng)力輸出口與傳動(dòng)軸11連接，而下車(chē)分動(dòng)箱6的下車(chē)動(dòng)力輸出口處 于空擋狀態(tài)，動(dòng)力依次沿著：下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1 -傳動(dòng)軸11 -下車(chē)分動(dòng)箱6 -傳動(dòng)軸11 -角 傳動(dòng)器3 -上車(chē)分動(dòng)箱2 -上車(chē)液壓泵14進(jìn)行傳遞，驅(qū)動(dòng)上車(chē)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)起重作 業(yè)功能。當(dāng)下車(chē)行駛狀態(tài)的時(shí)候，下車(chē)分動(dòng)箱6的上車(chē)動(dòng)力輸出口的輸出功能關(guān)閉，此時(shí)脫 接機(jī)構(gòu)7將下車(chē)分動(dòng)箱6的上車(chē)動(dòng)力輸出口與傳動(dòng)軸11斷開(kāi)，動(dòng)力依次沿著：下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī) 1 -傳動(dòng)軸11 -下車(chē)分動(dòng)箱6 -下車(chē)前驅(qū)動(dòng)橋12和下車(chē)后驅(qū)動(dòng)橋13進(jìn)行傳遞，實(shí)現(xiàn)下車(chē) 的行駛功能。由此可以使下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1在無(wú)負(fù)載的情況下進(jìn)行啟動(dòng)，避免了上車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1 由于負(fù)載阻力大，在低溫環(huán)境下啟動(dòng)困難的問(wèn)題。
[0045] 作為所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的再一優(yōu)選實(shí)施方式，其還可以包括變速箱8,其設(shè)置在下 車(chē)分動(dòng)箱6的動(dòng)力輸入口與下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力輸出口之間。具體結(jié)構(gòu)為：下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1 的動(dòng)力輸出口與變速箱8的動(dòng)力輸入口相連接，下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞到變速箱8， 變速箱8的檔位調(diào)節(jié)改變不同速比，以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)不同工況的行駛需求。變速箱8的動(dòng)力 輸出口通過(guò)傳動(dòng)軸11連接下車(chē)分動(dòng)箱6,變速箱8通過(guò)傳動(dòng)軸11將動(dòng)力傳給下車(chē)分動(dòng)箱 6。下車(chē)分動(dòng)箱6分別通過(guò)傳動(dòng)軸11連接下車(chē)前驅(qū)動(dòng)橋12、下車(chē)后驅(qū)動(dòng)橋13和角傳動(dòng)器 3。 下車(chē)分動(dòng)箱6將輸入的動(dòng)力分配傳遞到下車(chē)前驅(qū)動(dòng)橋12和下車(chē)后驅(qū)動(dòng)橋13上，實(shí)現(xiàn)整 車(chē)的行駛功能。也可以將動(dòng)力分配給角傳動(dòng)器3上，以實(shí)現(xiàn)下車(chē)的起重功能。
[0046] 上述各實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括離合器9,下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力輸 出口通過(guò)離合器9與變速箱8接合或分離。該實(shí)施例中，上車(chē)和下車(chē)的動(dòng)力傳遞路線為： 下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1 -離合器9 -變速箱8 -傳動(dòng)軸11 -下車(chē)分動(dòng)箱6 -傳動(dòng)軸11 -角傳動(dòng)器 3 -上車(chē)分動(dòng)箱2 -上車(chē)液壓泵14。當(dāng)上車(chē)進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，可以通過(guò)離合器9的開(kāi)閉實(shí) 現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1在無(wú)負(fù)載的情況下進(jìn)行啟動(dòng)，避免了上車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1由于負(fù)載阻 力大，在低溫環(huán)境下啟動(dòng)困難的問(wèn)題。
[0047] 起重機(jī)采用本發(fā)明所提供的單發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)裝置的工作過(guò)程如 下：
[0048] 當(dāng)下車(chē)行駛狀態(tài)時(shí)，下車(chē)分動(dòng)箱6的動(dòng)力輸出口關(guān)閉，動(dòng)力按照下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1 -變 速箱8 -傳動(dòng)軸11 -下車(chē)分動(dòng)箱6 -驅(qū)動(dòng)軸11的方式依次傳遞，實(shí)現(xiàn)下車(chē)的行駛功能。當(dāng) 上車(chē)起重作業(yè)狀態(tài)時(shí)，下車(chē)分動(dòng)箱6的輸出功能開(kāi)啟，下車(chē)分動(dòng)箱6處于空擋狀態(tài)，動(dòng)力自 下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1 -變速箱8 -傳動(dòng)軸11 -下車(chē)分動(dòng)箱6 -傳動(dòng)軸11 -角傳動(dòng)器3 -上車(chē)分 動(dòng)箱2 -上車(chē)液壓泵14進(jìn)行傳遞，驅(qū)動(dòng)上車(chē)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)起重作業(yè)功能。
[0049] 上述各實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括全功率取力器（圖中未示出），其 設(shè)置在下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力輸出口與變速箱8的輸入口之間，通過(guò)所述全功率取力器可以 獲得更大的扭矩。本實(shí)施例中，全功率取力器可以直接從市面購(gòu)置得到，使用時(shí)需考慮動(dòng)力 傳遞參數(shù)，連接尺寸等具體匹配要求。
[0050] 上述各傳動(dòng)軸11采用的是現(xiàn)有設(shè)備，用于傳遞驅(qū)動(dòng)力的一種機(jī)構(gòu)，一般是由萬(wàn)向 節(jié)、軸管、伸縮花鍵等組成，對(duì)于較長(zhǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，還需要有中間支承。
[0051] 實(shí)質(zhì)上，在這種上車(chē)和下車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)方式下，由于上車(chē)的液壓泵14安裝在車(chē)架 內(nèi)部，當(dāng)起重機(jī)帶有上車(chē)主臂時(shí)，會(huì)出現(xiàn)液壓泵14的維修空間不足的問(wèn)題，因此可以增加 一個(gè)小功率的輔助發(fā)動(dòng)機(jī)（圖中未示出），用來(lái)給上車(chē)的電源和空調(diào)等提供動(dòng)力，危急時(shí)也 可以為上車(chē)變幅提供動(dòng)力，以方便回轉(zhuǎn)中心處各零部件的維修保養(yǎng)。
[0052] 本發(fā)明還提供一種單發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)，其包括上述各實(shí)施例中的單發(fā)動(dòng)機(jī)的起重 機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)裝置。起重機(jī)的其它部件均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再展開(kāi)描述。
[0053] 最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡 管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然 可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā) 明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1. 一種單發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其特征在于：包括下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)和上車(chē)分動(dòng)箱，其中：為下車(chē)前、后驅(qū)動(dòng)橋提供功率用的所述下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)所述回轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述上車(chē)分動(dòng)箱相連接，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)由所述下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)提供的扭 矩和/或功率來(lái)驅(qū)動(dòng)所述上車(chē)分動(dòng)箱，所述上車(chē)分動(dòng)箱的各動(dòng)力輸出口分別與上車(chē)各液壓 泵相連。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括角傳動(dòng)器，其具有相 互垂直的輸入軸和輸出軸，所述輸入軸與所述下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出口連接，所述輸出軸 與安裝于回轉(zhuǎn)支撐的所述上車(chē)分動(dòng)箱的動(dòng)力輸入口相連接。
3. 如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電回轉(zhuǎn)體，其具 有能夠相互轉(zhuǎn)動(dòng)的固定電環(huán)部分和活動(dòng)導(dǎo)電片部分，所述固定電環(huán)部分固定于所述角傳動(dòng) 器，所述活動(dòng)導(dǎo)電片部分固定于所述上車(chē)分動(dòng)箱。
4. 如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：還包括下車(chē)分動(dòng)箱，所述下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力 輸出口通過(guò)所述下車(chē)分動(dòng)箱與所述角傳動(dòng)器連接，以通過(guò)所述下車(chē)分動(dòng)箱將所述下車(chē)發(fā)動(dòng) 機(jī)提供的扭矩和/或功率傳遞給所述角傳動(dòng)器。
5. 如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于：還包括設(shè)置在所述下車(chē)分動(dòng)箱 的上車(chē)動(dòng)力輸出口的脫接機(jī)構(gòu)，所述下車(chē)分動(dòng)箱通過(guò)所述脫接機(jī)構(gòu)與所述角傳動(dòng)器連接或 斷開(kāi)。
6. 如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于：還包括變速箱，其設(shè)置在所述下車(chē)分動(dòng)箱的 動(dòng)力輸入口與所述下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出口之間。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于：還包括離合器，所述下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出 口通過(guò)所述離合器與所述變速箱接合或分離。
8. 如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于：還包括全功率取力器，其設(shè)置在所述下車(chē)發(fā) 動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出口與所述變速箱的輸入口之間。
9. 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于：還包括傳動(dòng)軸，其分別設(shè)置在所述下車(chē)分動(dòng) 箱與所述變速箱和角傳動(dòng)器之間。
10. -種單發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的單發(fā)動(dòng) 機(jī)的起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】B60K25/06GK104057823SQ201410285750
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】吳高騰, 李麗, 董玉光 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司