一種汽車(chē)電緩速器控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種汽車(chē)電緩速器控制方法，實(shí)施該方法的系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)，在所述控制系統(tǒng)中的控制開(kāi)關(guān)檔位發(fā)生變化時(shí)，電子控制單元根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)繼電器工作檔位的加檔和減檔，其中加檔不固定并按一定規(guī)律進(jìn)行，減檔遵循先進(jìn)先出原則進(jìn)行。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明將汽車(chē)電緩速器的分檔驅(qū)動(dòng)方式由現(xiàn)有的固定式加檔和減檔改進(jìn)為不固定式加檔和先進(jìn)先出式減檔，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的分檔控制的不足以及分檔驅(qū)動(dòng)中出現(xiàn)的檔位工作分配不均勻、制動(dòng)扭矩下降快等缺陷，同時(shí)也使緩速器電磁線圈的工作次數(shù)和工作時(shí)間機(jī)率基本相同，最大限度地減緩了電磁線圈的老化時(shí)間，大幅提高了緩速器的工作壽命和使用效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種汽車(chē)電緩速器控制方法和系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)緩速器，尤其涉及一種汽車(chē)電緩速器控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車(chē)緩速器控制方法可分為分檔驅(qū)動(dòng)和無(wú)極PWM驅(qū)動(dòng)，由于汽車(chē)緩速器工作條件惡劣，工作電流大等特點(diǎn)，導(dǎo)致PWM驅(qū)動(dòng)存在故障率高，響應(yīng)時(shí)間慢等弊端，所以現(xiàn)在市場(chǎng)上大部分還是采用分檔驅(qū)動(dòng)的方式。但分檔驅(qū)動(dòng)的方式都是傳統(tǒng)固定的，即每次都是第I檔最先工作，第I檔最后退出，也就是第I檔和第2檔頻繁工作，而第4檔工作機(jī)會(huì)不多，這樣就會(huì)導(dǎo)致緩速器第I組和第2組線圈溫度快速上升，電阻增大，工作電流下降，緩速器制動(dòng)扭矩也跟著下降。不長(zhǎng)時(shí)間后就會(huì)出現(xiàn)第I檔和第2檔線圈老化嚴(yán)重，而第4檔線圈還是完好的，這將導(dǎo)致汽車(chē)緩速器工作壽命大幅降低。
[0003]專(zhuān)利號(hào)為ZL200620101856.9的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種汽車(chē)電緩速器的控制機(jī)構(gòu)，包括有控制開(kāi)關(guān)、控制器、電源和電緩速器，所述控制開(kāi)關(guān)與控制器連接，其特征在于所述控制器由脈沖振蕩源、CPU和功率元件組成，所述控制器中的每一功率元件與電緩速器中的每組電磁線圈對(duì)應(yīng)連接，所述控制開(kāi)關(guān)輸出檔位信號(hào)時(shí)，電緩速器內(nèi)的所有電磁線圈都處于工作狀態(tài)。本實(shí)用新型采用CPU，不管是采用控制開(kāi)關(guān)中的手動(dòng)開(kāi)關(guān)的哪一個(gè)檔位工作，電緩速器所有的電磁線圈都工作，且在同一緩速檔位下每個(gè)電磁線圈輸出的占空比都相同，因而轉(zhuǎn)子受力均勻，不易變形，每組電磁線圈的使用頻率相當(dāng)，不易損壞，提高了電緩速器的使用壽命。但該實(shí)用新型存在不管是采用控制開(kāi)關(guān)中的手動(dòng)開(kāi)關(guān)的哪一個(gè)檔位工作，電緩速器所有的電磁線圈都工作這一技術(shù)缺陷，這將加速電磁線圈的老化，從而降低電緩沖器的工作壽命和使用效果。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的汽車(chē)電緩速器分檔控制的不足以及分檔驅(qū)動(dòng)中出現(xiàn)的檔位工作分配不均勻、制動(dòng)扭矩下降快等技術(shù)缺陷，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種汽車(chē)電緩速器控制方法，實(shí)施該方法的系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制開(kāi)關(guān)、電子控制單元、驅(qū)動(dòng)繼電器、電源開(kāi)關(guān)、指示燈、速度傳感器、溫度傳感器、測(cè)試插件、CAN接口、剎車(chē)燈繼電器、整車(chē)接口及連接線束，電子控制單元檢測(cè)到緩速器滿(mǎn)足工作要求下，當(dāng)所述控制開(kāi)關(guān)檔位發(fā)生變化時(shí)，電子控制單元根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)繼電器工作檔位的加檔和減檔，其中加檔不固定并按一定規(guī)律進(jìn)行，減檔遵循先進(jìn)先出原則進(jìn)行。
[0005]優(yōu)選的是，所述加檔不固定并按一定規(guī)律進(jìn)行的工作方式為向右循環(huán)。
[0006]在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述向右循環(huán)包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時(shí)，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最右邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時(shí)，加檔后處于上次最后退出的工作檔位右邊相鄰的檔位最開(kāi)始工作。
[0007]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述加檔不固定并按一定規(guī)律進(jìn)行的工作方式為向左循環(huán)。[0008]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述向左循環(huán)包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時(shí)，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最左邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時(shí)，加檔后處于上次最后退出的工作檔位左邊相鄰的檔位最開(kāi)始工作。
[0009]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述加檔不固定并按一定規(guī)律進(jìn)行的工作方式為跳躍加檔。
[0010]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述跳躍加檔包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時(shí)，加檔后處于當(dāng)前工作檔位非相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時(shí),加檔后處于上次最后退出的工作檔位非相鄰的檔位最開(kāi)始工作。
[0011]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述減檔遵循先進(jìn)先出原則進(jìn)行的工作方式是:力口檔時(shí)最先工作的檔位在減檔時(shí)也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進(jìn)行減檔。
[0012]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)中，電子控制單元能接收速度傳感器信號(hào)或車(chē)輛里程表信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時(shí)，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車(chē)速狀態(tài)指示燈。
[0013]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)中，電子控制單元能接收車(chē)輛ABS信號(hào)，當(dāng)收到ABS控制器發(fā)出的終止工作信號(hào)后，立即關(guān)閉工作中的緩速器；當(dāng)ABS控制器解除終止信號(hào)后，逐檔恢復(fù)工作；受控ABS信號(hào)時(shí)，指示燈做出相應(yīng)指示。
[0014]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)中，電子控制單元與車(chē)輛CAN接口信號(hào)建立通訊聯(lián)系。
[0015]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)中，當(dāng)速度傳感器信號(hào)或車(chē)輛里程表信號(hào)發(fā)生故障時(shí)，打開(kāi)測(cè)試插件后，緩速器將臨時(shí)恢復(fù)工作。
[0016]一種汽車(chē)電緩速器控制系統(tǒng)，包括控制開(kāi)關(guān)、電子控制單元、驅(qū)動(dòng)繼電器、電源開(kāi)關(guān)、指示燈、速度傳感器、溫度傳感器、測(cè)試插件、CAN接口、剎車(chē)燈繼電器、整車(chē)接口及連接線束，其特征在于，設(shè)有加檔控制模塊和減檔控制模塊，用于電子控制單元檢測(cè)到緩速器滿(mǎn)足工作要求下，當(dāng)所述控制開(kāi)關(guān)檔位發(fā)生變化時(shí)，電子控制單元根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)繼電器工作檔位的加檔和減檔。
[0017]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述加檔控制模塊包括向右循環(huán)加檔控制模塊。
[0018]在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述向右循環(huán)加檔控制模塊用于兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時(shí)，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最右邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時(shí)，加檔后處于上次最后退出的工作檔位右邊相鄰的檔位最開(kāi)始工作。
[0019]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述加檔控制模塊包括向左循環(huán)加檔控制模塊。
[0020]在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述向左循環(huán)加檔控制模塊用于兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時(shí)，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最左邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時(shí)，加檔后處于上次最后退出的工作檔位左邊相鄰的檔位最開(kāi)始工作。
[0021]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述加檔控制模塊包括跳躍加檔控制模塊。
[0022]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述跳躍加檔控制模塊用于兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時(shí)，加檔后處于當(dāng)前工作檔位非相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時(shí)，加檔后處于上次最后退出的工作檔位非相鄰的檔位最開(kāi)始工作。
[0023]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述減檔控制模塊用于減檔工作方式:加檔時(shí)最先工作的檔位在減檔時(shí)也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進(jìn)行減檔。
[0024]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電子控制單元能接收速度傳感器信號(hào)或車(chē)輛里程表信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時(shí)，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車(chē)速狀態(tài)指示燈。
[0025]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電子控制單元能接收車(chē)輛ABS信號(hào)，當(dāng)收到ABS控制器發(fā)出的終止工作信號(hào)后，立即關(guān)閉工作中的緩速器；當(dāng)ABS控制器解除終止信號(hào)后，逐檔恢復(fù)工作；受控ABS信號(hào)時(shí)，指示燈做出相應(yīng)指示。
[0026]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電子控制單元與車(chē)輛CAN接口信號(hào)建立通訊聯(lián)系O
[0027]在上述任一方案中優(yōu)選的是，當(dāng)速度傳感器信號(hào)或車(chē)輛里程表信號(hào)發(fā)生故障時(shí)，打開(kāi)測(cè)試插件后，緩速器將臨時(shí)恢復(fù)工作。
[0028]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本發(fā)明將汽車(chē)電緩速器的分檔驅(qū)動(dòng)方式由現(xiàn)有的固定式加檔和減檔改進(jìn)為不固定式加檔和先進(jìn)先出式減檔，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的分檔控制的不足以及分檔驅(qū)動(dòng)中出現(xiàn)的檔位工作分配不均勻、制動(dòng)扭矩下降快等缺陷，同時(shí)也使緩速器電磁線圈的工作次數(shù)和工作時(shí)間機(jī)率相同，最大限度地減緩了電磁線圈的老化時(shí)間，大幅提高了緩速器的工作壽命和使用效果。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為按照本發(fā)明的汽車(chē)電緩速器控制方法的一優(yōu)選實(shí)施例的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為按照本發(fā)明的汽車(chē)電緩速器控制方法的圖1所示實(shí)施例的向右循環(huán)加檔控制邏輯示意圖。
[0030]圖3為按照本發(fā)明的汽車(chē)電緩速器控制方法的圖1所示實(shí)施例的向右循環(huán)減檔控制邏輯示意圖。
[0031]圖4本發(fā)明的汽車(chē)電緩速器控制方法的工作方式與現(xiàn)有技術(shù)的工作方式對(duì)比示意圖。
[0032]圖5為按照本發(fā)明的汽車(chē)電緩速器控制方法的圖1所示實(shí)施例的向左循環(huán)加檔控制邏輯示意圖。
[0033]圖6為按照本發(fā)明的汽車(chē)電緩速器控制方法的圖1所示實(shí)施例的向左循環(huán)減檔控制邏輯示意圖。
[0034]圖7為按照本發(fā)明的汽車(chē)電緩速器控制方法的圖1所示實(shí)施例的跳躍加檔控制邏輯示意圖。
[0035]圖8為按照本發(fā)明的汽車(chē)電緩速器控制方法的圖1所示實(shí)施例的跳躍減檔控制邏輯示意圖。
[0036]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
I控制開(kāi)關(guān)(含手動(dòng)開(kāi)關(guān)、腳控開(kāi)關(guān));2電子控制單元；3驅(qū)動(dòng)繼電器；4電源開(kāi)關(guān)；5指示燈；6速度傳感器；7溫度傳感器；8測(cè)試插件；9CAN接口 ；10剎車(chē)燈繼電器；11整車(chē)接口 ；12連接線束。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明，但是，顯然可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行不同的變型和改型而不超出后附權(quán)利要求限定的本發(fā)明更寬的精神和范圍。因此，以下實(shí)施例是具有例示性的而沒(méi)有限制的含義。
[0038]實(shí)施例1:
本發(fā)明第一個(gè)方面提供了一種汽車(chē)電緩速器控制方法，實(shí)施該方法的系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)，如圖1所示，所述控制系統(tǒng)包括控制開(kāi)關(guān)1、電子控制單元2、驅(qū)動(dòng)繼電器3、電源開(kāi)關(guān)4、指示燈5、速度傳感器6、溫度傳感器7、測(cè)試插件8、CAN接口 9、剎車(chē)燈繼電器10、整車(chē)接口11及連接線束12，電子控制單元2檢測(cè)到緩速器滿(mǎn)足工作要求下，當(dāng)所述控制開(kāi)關(guān)I檔位發(fā)生變化時(shí)，電子控制單元2根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)繼電器3工作檔位的加檔和減檔，其中加檔不固定并按一定規(guī)律進(jìn)行，減檔遵循先進(jìn)先出原則進(jìn)行。所述加檔不固定并按一定規(guī)律進(jìn)行的工作方式為向右循環(huán)，所述向右循環(huán)包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時(shí)，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最右邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時(shí)，加檔后處于上次最后退出的工作檔位右邊相鄰的檔位最開(kāi)始工作。所述減檔遵循先進(jìn)先出原則進(jìn)行的工作方式是:加檔時(shí)最先工作的檔位在減檔時(shí)也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進(jìn)行減檔。電子控制單元2能接收速度傳感器6信號(hào)或車(chē)輛里程表信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時(shí)，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車(chē)速狀態(tài)指示燈。電子控制單元2能接收車(chē)輛ABS信號(hào)，當(dāng)收到ABS控制器發(fā)出的終止工作信號(hào)后，立即關(guān)閉工作中的緩速器；當(dāng)ABS控制器解除終止信號(hào)后，逐檔恢復(fù)工作；受控ABS信號(hào)時(shí)，指示燈做出相應(yīng)指示。電子控制單元2能與車(chē)輛CAN接口 9信號(hào)建立通訊聯(lián)系。當(dāng)速度傳感器6信號(hào)或車(chē)輛里程表信號(hào)發(fā)生故障時(shí)，打開(kāi)測(cè)試插件8后，緩速器將臨時(shí)恢復(fù)工作。
[0039]參照?qǐng)D2、圖3詳細(xì)描述加檔及減檔的控制過(guò)程:由電子控制單元2接收安裝在緩速器附近的速度傳感器6、溫度傳感器7傳回的信號(hào)，再根據(jù)整車(chē)接口 11及CAN接口 9傳回的車(chē)輛信息綜合判斷，來(lái)確認(rèn)緩速器是否進(jìn)入待命狀態(tài)。如果各信號(hào)滿(mǎn)足緩速器使用要求，電子控制單元2會(huì)輸出一個(gè)指示信號(hào)點(diǎn)亮指示燈中的狀態(tài)燈，提示駕駛員緩速器可以工作。此時(shí)駕駛員如果打開(kāi)控制開(kāi)關(guān)1，那么緩速器就進(jìn)入工作狀態(tài)，具體的加檔及減檔控制邏輯如下:
當(dāng)控制開(kāi)關(guān)I加檔時(shí)，緩速器加檔工作遵循“向右循環(huán)”原則，
電子控制單元2首先判斷當(dāng)前工作檔位是否處在O擋。如果當(dāng)前檔位是O擋，則讀取上次最后退出的工作檔位，然后打開(kāi)右邊相鄰的檔位，并記錄打開(kāi)的檔位為最先工作檔位，例如上次工作最后關(guān)閉的是2檔，那么這次加檔后最先工作的是3檔，并記錄3檔位為最先工作檔位。如果當(dāng)前檔位不是O擋，則打開(kāi)目前最右邊工作檔位的右邊相連檔，例如原有2、3檔工作，則加檔后變成2、3、4檔工作。
[0040]當(dāng)控制開(kāi)關(guān)I減檔時(shí)，緩速器減檔工作遵循“先進(jìn)先出”原則，
電子控制單元2首先讀取最先工作檔位并將其關(guān)閉，然后檢查關(guān)閉該檔位后，緩速器是否處在O檔工作狀態(tài)。如果關(guān)閉后處在O檔工作狀態(tài)，則將這次關(guān)閉的檔位設(shè)為最后關(guān)閉檔位。例如:目前只有I個(gè)3檔在工作，將其關(guān)閉后，則將3檔設(shè)為最后關(guān)閉檔位。如果關(guān)閉后不處在O檔工作狀態(tài)，則將這次關(guān)閉檔位的右邊相鄰檔位設(shè)為最先工作檔位。例如目前有2、3、4檔位在工作，關(guān)閉2檔后，則將3檔設(shè)為最先工作檔。
[0041]參照?qǐng)D4對(duì)現(xiàn)有技術(shù)與本發(fā)明的電緩沖器加減檔時(shí)各組線圈的工作次數(shù)和工作時(shí)間機(jī)率進(jìn)行比較，在經(jīng)過(guò)同樣十三次加減檔位后，本發(fā)明的1-4組線圈工作次數(shù)分別為7:8:7:5,而現(xiàn)有技術(shù)的1-4組線圈工作次數(shù)分別為12:9:5:1，顯而易見(jiàn)，本發(fā)明的電磁線圈的工作次數(shù)和工作時(shí)間機(jī)率基本相同，因此，本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的分檔控制的不足以及分檔驅(qū)動(dòng)中出現(xiàn)的檔位工作分配不均勻、制動(dòng)扭矩下降快等缺陷，最大限度地減緩了電磁線圈的老化時(shí)間，大幅提高了緩速器的工作壽命和使用效果。
[0042]本發(fā)明另一個(gè)方面提供了一種汽車(chē)電緩速器控制系統(tǒng)，包括控制開(kāi)關(guān)1、電子控制單元2、驅(qū)動(dòng)繼電器3、電源開(kāi)關(guān)4、指示燈5、速度傳感器6、溫度傳感器7、測(cè)試插件8、CAN接口 9、剎車(chē)燈繼電器10、整車(chē)接口 11及連接線束12，其特征在于，設(shè)有加檔控制模塊和減檔控制模塊，用于電子控制單元2檢測(cè)到緩速器滿(mǎn)足工作要求下，當(dāng)所述控制開(kāi)關(guān)I檔位發(fā)生變化時(shí)，電子控制單元2根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)繼電器3工作檔位的加檔和減檔。所述加檔控制模塊包括向右循環(huán)加檔控制模塊，所述向右循環(huán)加檔控制模塊用于兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時(shí)，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最右邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時(shí)，加檔后處于上次最后退出的工作檔位右邊相鄰的檔位最開(kāi)始工作。所述減檔控制模塊用于減檔工作方式:加檔時(shí)最先工作的檔位在減檔時(shí)也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進(jìn)行減檔。電子控制單元2能接收速度傳感器6信號(hào)或車(chē)輛里程表信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時(shí)，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車(chē)速狀態(tài)指示燈。電子控制單元2能接收車(chē)輛ABS信號(hào)，當(dāng)收到ABS控制器發(fā)出的終止工作信號(hào)后，立即關(guān)閉工作中的緩速器；當(dāng)ABS控制器解除終止信號(hào)后，逐檔恢復(fù)工作；受控ABS信號(hào)時(shí)，指示燈做出相應(yīng)指示。電子控制單元2與車(chē)輛CAN接口 9信號(hào)建立通訊聯(lián)系。當(dāng)速度傳感器6信號(hào)或車(chē)輛里程表信號(hào)發(fā)生故障時(shí)，打開(kāi)測(cè)試插件8后，緩速器將臨時(shí)恢復(fù)工作。
[0043]實(shí)施例2:
本發(fā)明第一個(gè)方面提供了一種汽車(chē)電緩速器控制方法，實(shí)施該方法的系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)，如圖1所示，所述控制系統(tǒng)包括控制開(kāi)關(guān)1、電子控制單元2、驅(qū)動(dòng)繼電器3、電源開(kāi)關(guān)4、指示燈5、速度傳感器6、溫度傳感器7、測(cè)試插件8、CAN接口 9、剎車(chē)燈繼電器10、整車(chē)接口
11及連接線束12，電子控制單元2檢測(cè)到緩速器滿(mǎn)足工作要求下，當(dāng)所述控制開(kāi)關(guān)I檔位發(fā)生變化時(shí)，電子控制單元2根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)繼電器3工作檔位的加檔和減檔，其中加檔不固定并按一定規(guī)律進(jìn)行，減檔遵循先進(jìn)先出原則進(jìn)行。所述加檔不固定并按一定規(guī)律進(jìn)行的工作方式為向左循環(huán)，所述向左循環(huán)包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時(shí)，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最左邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時(shí)，加檔后處于上次最后退出的工作檔位左邊相鄰的檔位最開(kāi)始工作。所述減檔遵循先進(jìn)先出原則進(jìn)行的工作方式是:加檔時(shí)最先工作的檔位在減檔時(shí)也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進(jìn)行減檔。電子控制單元2能接收速度傳感器6信號(hào)或車(chē)輛里程表信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時(shí)，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車(chē)速狀態(tài)指示燈。電子控制單元2能接收車(chē)輛ABS信號(hào)，當(dāng)收到ABS控制器發(fā)出的終止工作信號(hào)后，立即關(guān)閉工作中的緩速器；當(dāng)ABS控制器解除終止信號(hào)后，逐檔恢復(fù)工作；受控ABS信號(hào)時(shí)，指示燈做出相應(yīng)指示。電子控制單元2能與車(chē)輛CAN接口 9信號(hào)建立通訊聯(lián)系。當(dāng)速度傳感器6信號(hào)或車(chē)輛里程表信號(hào)發(fā)生故障時(shí)，打開(kāi)測(cè)試插件8后，緩速器將臨時(shí)恢復(fù)工作。
[0044]參照?qǐng)D5、圖6詳細(xì)描述本發(fā)明的加檔及減檔的控制過(guò)程:由電子控制單元2接收安裝在緩速器附近的速度傳感器6、溫度傳感器7傳回的信號(hào)，再根據(jù)整車(chē)接口 11及CAN接口 9傳回的車(chē)輛信息綜合判斷，來(lái)確認(rèn)緩速器是否進(jìn)入待命狀態(tài)。如果各信號(hào)滿(mǎn)足緩速器使用要求，電子控制單元2會(huì)輸出一個(gè)指示信號(hào)點(diǎn)亮指示燈中的狀態(tài)燈，提示駕駛員緩速器可以工作。此時(shí)駕駛員如果打開(kāi)控制開(kāi)關(guān)1，那么緩速器就進(jìn)入工作狀態(tài)，具體的加檔及減檔控制邏輯如下:
當(dāng)控制開(kāi)關(guān)I加檔時(shí)，緩速器加檔工作遵循“向左循環(huán)”原則，
電子控制單元2首先判斷當(dāng)前工作檔位是否處在O擋。如果當(dāng)前檔位是O擋，則讀取上次最后退出的工作檔位，然后打開(kāi)左邊相鄰的檔位，并記錄打開(kāi)的檔位為最先工作檔位，例如上次工作最后關(guān)閉的是3檔，那么這次加檔后最先工作的是2檔，并記錄2檔位為最先工作檔位。如果當(dāng)前檔位不是O擋，則打開(kāi)目前最左邊工作檔位的左邊相連檔，例如原有3、2檔工作，則加檔后變成3、2、I檔工作。
[0045]當(dāng)控制開(kāi)關(guān)I減檔時(shí)，緩速器減檔工作遵循“先進(jìn)先出”原則，
電子控制單元2首先讀取最先工作檔位并將其關(guān)閉，然后檢查關(guān)閉該檔位后，緩速器是否處在O檔工作狀態(tài)。如果關(guān)閉后處在O檔工作狀態(tài)，則將這次關(guān)閉的檔位設(shè)為最后關(guān)閉檔位。例如:目前只有I個(gè)3檔在工作，將其關(guān)閉后，則將3檔設(shè)為最后關(guān)閉檔位。如果關(guān)閉后不處在O檔工作狀態(tài)，則將這次關(guān)閉檔位的左邊相鄰檔位設(shè)為最先工作檔位。例如目前有2、3、4檔位在工作，關(guān)閉4檔后，則將3檔設(shè)為最先工作檔。
[0046]本發(fā)明另一個(gè)方面提供了一種汽車(chē)電緩速器控制系統(tǒng)，包括控制開(kāi)關(guān)1、電子控制單元2、驅(qū)動(dòng)繼電器3、電源開(kāi)關(guān)4、指示燈5、速度傳感器6、溫度傳感器7、測(cè)試插件8、CAN接口 9、剎車(chē)燈繼電器10、整車(chē)接口 11及連接線束12，其特征在于，設(shè)有加檔控制模塊和減檔控制模塊，用于電子控制單元2檢測(cè)到緩速器滿(mǎn)足工作要求下，當(dāng)所述控制開(kāi)關(guān)I檔位發(fā)生變化時(shí)，電子控制單元2根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)繼電器3工作檔位的加檔和減檔。所述加檔控制模塊包括向左循環(huán)加檔控制模塊，所述向左循環(huán)加檔控制模塊用于兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時(shí)，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最左邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時(shí)，加檔后處于上次最后退出的工作檔位左邊相鄰的檔位最開(kāi)始工作。所述減檔控制模塊用于減檔工作方式:加檔時(shí)最先工作的檔位在減檔時(shí)也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進(jìn)行減檔。電子控制單元2能接收速度傳感器6信號(hào)或車(chē)輛里程表信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時(shí)，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車(chē)速狀態(tài)指示燈。電子控制單元2能接收車(chē)輛ABS信號(hào)，當(dāng)收到ABS控制器發(fā)出的終止工作信號(hào)后，立即關(guān)閉工作中的緩速器；當(dāng)ABS控制器解除終止信號(hào)后，逐檔恢復(fù)工作；受控ABS信號(hào)時(shí)，指示燈做出相應(yīng)指示。電子控制單元2與車(chē)輛CAN接口 9信號(hào)建立通訊聯(lián)系。當(dāng)速度傳感器6信號(hào)或車(chē)輛里程表信號(hào)發(fā)生故障時(shí)，打開(kāi)測(cè)試插件8后，緩速器將臨時(shí)恢復(fù)工作。[0047]實(shí)施例3:
本發(fā)明第一個(gè)方面提供了一種汽車(chē)電緩速器控制方法，實(shí)施該方法的系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)，如圖1所示，所述控制系統(tǒng)包括控制開(kāi)關(guān)1、電子控制單元2、驅(qū)動(dòng)繼電器3、電源開(kāi)關(guān)4、指示燈5、速度傳感器6、溫度傳感器7、測(cè)試插件8、CAN接口 9、剎車(chē)燈繼電器10、整車(chē)接口 11及連接線束12，電子控制單元2檢測(cè)到緩速器滿(mǎn)足工作要求下，當(dāng)所述控制開(kāi)關(guān)I檔位發(fā)生變化時(shí)，電子控制單元2根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)繼電器3工作檔位的加檔和減檔，其中加檔不固定并按一定規(guī)律進(jìn)行，減檔遵循先進(jìn)先出原則進(jìn)行。所述加檔不固定并按一定規(guī)律進(jìn)行的工作方式為跳躍加檔，所述跳躍加檔包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時(shí)，加檔后處于當(dāng)前工作檔位非相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時(shí)，加檔后處于上次最后退出的工作檔位非相鄰的檔位最開(kāi)始工作。所述減檔遵循先進(jìn)先出原則進(jìn)行的工作方式是:加檔時(shí)最先工作的檔位在減檔時(shí)也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進(jìn)行減檔。電子控制單元2能接收速度傳感器6信號(hào)或車(chē)輛里程表信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時(shí)，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車(chē)速狀態(tài)指示燈。電子控制單元2能接收車(chē)輛ABS信號(hào)，當(dāng)收到ABS控制器發(fā)出的終止工作信號(hào)后，立即關(guān)閉工作中的緩速器；當(dāng)ABS控制器解除終止信號(hào)后，逐檔恢復(fù)工作；受控ABS信號(hào)時(shí)，指示燈做出相應(yīng)指示。電子控制單元2能與車(chē)輛CAN接口 9信號(hào)建立通訊聯(lián)系。當(dāng)速度傳感器6信號(hào)或車(chē)輛里程表信號(hào)發(fā)生故障時(shí)，打開(kāi)測(cè)試插件8后，緩速器將臨時(shí)恢復(fù)工作。
[0048]參照?qǐng)D7、圖8詳細(xì)描述本發(fā)明的加檔及減檔的控制過(guò)程:由電子控制單元2接收安裝在緩速器附近的速度傳感器6、溫度傳感器7傳回的信號(hào)，再根據(jù)整車(chē)接口 11及CAN接口 9傳回的車(chē)輛信息綜合判斷，來(lái)確認(rèn)緩速器是否進(jìn)入待命狀態(tài)。如果各信號(hào)滿(mǎn)足緩速器使用要求，電子控制單元2會(huì)輸出一個(gè)指示信號(hào)點(diǎn)亮指示燈中的狀態(tài)燈，提示駕駛員緩速器可以工作。此時(shí)駕駛員如果打開(kāi)控制開(kāi)關(guān)1，那么緩速器就進(jìn)入工作狀態(tài)，具體的加檔及減檔控制邏輯如下:
當(dāng)控制開(kāi)關(guān)I加檔時(shí)，緩速器加檔工作遵循“跳躍加檔”原則，
電子控制單元2首先判斷當(dāng)前工作檔位是否處在O擋。如果當(dāng)前檔位是O擋，則讀取上次最后退出的工作檔位，然后打開(kāi)非相鄰的檔位，并記錄打開(kāi)的檔位為最先工作檔位，例如上次工作最后關(guān)閉的是I檔，那么這次加檔后最先工作的是3檔，并記錄3檔位為最先工作檔位。如果當(dāng)前檔位不是O擋，則打開(kāi)目前工作檔位的非相鄰檔，例如原有1、3、4檔工作，則加檔后變成1、3、4、2檔工作。
[0049]當(dāng)控制開(kāi)關(guān)I減檔時(shí)，緩速器減檔工作遵循“先進(jìn)先出”原則，
電子控制單元2首先讀取最先工作檔位并將其關(guān)閉，然后檢查關(guān)閉該檔位后，緩速器是否處在O檔工作狀態(tài)。如果關(guān)閉后處在O檔工作狀態(tài)，則將這次關(guān)閉的檔位設(shè)為最后關(guān)閉檔位。例如:目前只有I個(gè)3檔在工作，將其關(guān)閉后，則將3檔設(shè)為最后關(guān)閉檔位。如果關(guān)閉后不處在O檔工作狀態(tài)，則將這次關(guān)閉檔位的非相鄰檔位設(shè)為最先工作檔位。例如目前有1、3、4檔位在工作，關(guān)閉4檔后，則將2檔設(shè)為最先工作檔。
[0050]本發(fā)明另一個(gè)方面提供了一種汽車(chē)電緩速器控制系統(tǒng)，包括控制開(kāi)關(guān)1、電子控制單元2、驅(qū)動(dòng)繼電器3、電源開(kāi)關(guān)4、指示燈5、速度傳感器6、溫度傳感器7、測(cè)試插件8、CAN接口 9、剎車(chē)燈繼電器10、整車(chē)接口 11及連接線束12，其特征在于，設(shè)有加檔控制模塊和減檔控制模塊，用于電子控制單元2檢測(cè)到緩速器滿(mǎn)足工作要求下，當(dāng)所述控制開(kāi)關(guān)I檔位發(fā)生變化時(shí)，電子控制單元2根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)繼電器3工作檔位的加檔和減檔。所述加檔控制模塊包括跳躍加檔控制模塊，所述跳躍加檔控制模塊用于兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時(shí)，加檔后處于當(dāng)前工作檔位非相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時(shí)，加檔后處于上次最后退出的工作檔位非相鄰的檔位最開(kāi)始工作。所述減檔控制模塊用于減檔工作方式:加檔時(shí)最先工作的檔位在減檔時(shí)也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進(jìn)行減檔。電子控制單元2能接收速度傳感器6信號(hào)或車(chē)輛里程表信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時(shí)，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車(chē)速狀態(tài)指示燈。電子控制單元2能接收車(chē)輛ABS信號(hào)，當(dāng)收到ABS控制器發(fā)出的終止工作信號(hào)后，立即關(guān)閉工作中的緩速器；當(dāng)ABS控制器解除終止信號(hào)后，逐檔恢復(fù)工作；受控ABS信號(hào)時(shí)，指示燈做出相應(yīng)指示。電子控制單元2與車(chē)輛CAN接口 9信號(hào)建立通訊聯(lián)系。當(dāng)速度傳感器6信號(hào)或車(chē)輛里程表信號(hào)發(fā)生故障時(shí)，打開(kāi)測(cè)試插件8后，緩速器將臨時(shí)恢復(fù)工作。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車(chē)電緩速器控制方法，實(shí)施該方法的系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制開(kāi)關(guān)(I)、電子控制單元(2)、驅(qū)動(dòng)繼電器(3)、電源開(kāi)關(guān)(4)、指示燈(5)、速度傳感器(6)、溫度傳感器(7)、測(cè)試插件(8)、CAN接口(9)、剎車(chē)燈繼電器(10)、整車(chē)接口(11)及連接線束(12)，其特征在于，電子控制單元(2)檢測(cè)到緩速器滿(mǎn)足工作要求下，當(dāng)所述控制開(kāi)關(guān)(I)檔位發(fā)生變化時(shí)，電子控制單元(2)根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)繼電器(3)工作檔位的加檔和減檔，其中加檔不固定并按一定規(guī)律進(jìn)行，減檔遵循先進(jìn)先出原則進(jìn)行。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)電緩速器控制方法，其特征在于，所述加檔不固定并按一定規(guī)律進(jìn)行的工作方式為向右循環(huán)。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車(chē)電緩速器控制方法，其特征在于，所述向右循環(huán)包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時(shí)，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最右邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時(shí)，加檔后處于上次最后退出的工作檔位右邊相鄰的檔位最開(kāi)始工作。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)電緩速器控制方法，其特征在于，所述加檔不固定并按一定規(guī)律進(jìn)行的工作方式為向左循環(huán)。
5.如權(quán)利要求4所述的汽車(chē)電緩速器控制方法，其特征在于，所述向左循環(huán)包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時(shí)，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最左邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時(shí)，加檔后處于上次最后退出的工作檔位左邊相鄰的檔位最開(kāi)始工作。
6.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)電緩速器控制方法，其特征在于，所述加檔不固定并按一定規(guī)律進(jìn)行的工作方式為跳躍加檔。
7.如權(quán)利要求6所述的汽車(chē)電緩速器控制方法，其特征在于，所述跳躍加檔包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時(shí)，加檔后處于當(dāng)前工作檔位非相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時(shí)，加檔后處于上次最后退出的工作檔位非相鄰的檔位最開(kāi)始工作。
8.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)電緩速器控制方法，其特征在于，所述減檔遵循先進(jìn)先出原則進(jìn)行的工作方式是:加檔時(shí)最先工作的檔位在減檔時(shí)也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進(jìn)行減檔。
9.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)電緩速器控制方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)中，電子控制單元(2)能接收速度傳感器(6)信號(hào)或車(chē)輛里程表信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時(shí)，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車(chē)速狀態(tài)指示燈。
10.一種汽車(chē)電緩速器控制系統(tǒng)，包括控制開(kāi)關(guān)(I)、電子控制單元(2)、驅(qū)動(dòng)繼電器(3)、電源開(kāi)關(guān)(4)、指示燈(5)、速度傳感器(6)、溫度傳感器(7)、測(cè)試插件(8)、CAN接口(9)、剎車(chē)燈繼電器(10)、整車(chē)接口(11)及連接線束(12)，其特征在于，設(shè)有加檔控制模塊和減檔控制模塊，用于電子控制單元(2)檢測(cè)到緩速器滿(mǎn)足工作要求下，當(dāng)所述控制開(kāi)關(guān)(I)檔位發(fā)生變化時(shí)，電子控制單元(2)根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)繼電器(3)工作檔位的加檔和減檔。
【文檔編號(hào)】B60L7/28GK104002687SQ201410245361
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】黃美龍, 羅友玉, 孔林展 申請(qǐng)人:瑞安市科密汽車(chē)制動(dòng)有限公司