電渦流緩速器升壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車輔助系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及電渦流緩速器升壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛加工工廠，按法規(guī)要求大中型營(yíng)運(yùn)車輛必須加裝輔助制動(dòng)裝置，減輕汽車主制動(dòng)裝置的熱負(fù)荷和接觸磨損。同時(shí)，在汽車下長(zhǎng)坡持續(xù)制動(dòng)過(guò)程中，輔助制動(dòng)裝置可參與制動(dòng)作用，保證主制動(dòng)裝置在緊急制動(dòng)情況下的制動(dòng)效能。電渦流緩速器是常用的輔助制動(dòng)裝置，電渦流緩速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、制動(dòng)反應(yīng)速度快，制動(dòng)力矩大小容易控制，只要控制通過(guò)勵(lì)磁電流大小就可以控制電渦流緩速器的力矩大小。電渦流緩速器的本體部分包括:定子部分有8個(gè)勵(lì)磁線圈，每2個(gè)勵(lì)磁線圈或并聯(lián)或串聯(lián)為一組，8個(gè)勵(lì)磁線圈共分為4組，這4組線圈以并聯(lián)的方式連接。定子由支架固定于殼體上，殼體由螺栓固定于車架上。電渦流緩速器的轉(zhuǎn)子與傳動(dòng)軸串聯(lián)連接。
[0003]目前所采用的電渦流緩速器制動(dòng)減速性能受轉(zhuǎn)子溫升的影響很大，造成電渦流緩速器的制動(dòng)性能下降，所以如何減少通過(guò)電渦流緩速器的電流，以減少電渦流緩速器線圈廣生的熱能，成為有效提尚電禍流緩速器制動(dòng)性能的一個(gè)新的途徑。
[0004]采用擋位控制電渦流緩速器會(huì)造成在整個(gè)電渦流緩速器的受力不均勻，如采用一擋時(shí)，電渦流緩速器在對(duì)稱方向上受力，而在其它方向上不會(huì)受；同時(shí)采用一擋時(shí)會(huì)造成電流過(guò)大，引起線圈溫度升高，造成電渦流緩速器制動(dòng)性能下降。在要求同樣制動(dòng)力的條件下，能否使8個(gè)勵(lì)磁線圈同時(shí)通過(guò)電流是研究人員的研究方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開了電渦流緩速器升壓控制系統(tǒng)，整個(gè)電渦流緩速器受力均勻，同時(shí)通過(guò)的電流小，引起電渦流緩速器溫升小，其制動(dòng)性能的恒定性好。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]電渦流緩速器升壓控制系統(tǒng)，其特征在于:包括蓄電池、升壓電路、控制單元一、控制單元二、驅(qū)動(dòng)電路、制動(dòng)踏板位置傳感器、電渦流緩速器，控制單元一通過(guò)模擬信號(hào)接口與制動(dòng)踏板位置傳感器連接，通過(guò)I/o接口與ABS控制信號(hào)、電渦流緩速工作顯示信號(hào)以及ABS顯示信號(hào)連接，通過(guò)脈沖捕捉接口與汽車車速信號(hào)連接，同時(shí)與控制單元二通過(guò)CAN總線建立數(shù)據(jù)通信，控制單元二通過(guò)模擬信號(hào)接口與電渦流緩速器溫度信號(hào)、電渦流緩速器力矩信號(hào)和電渦流緩速器電流信號(hào)建立數(shù)據(jù)通信，通過(guò)PWM接口連接驅(qū)動(dòng)電路，所述蓄電池與驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)升壓電路連接，升壓電路通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路與電渦流緩速器連接。
[0008]其控制方法是:
[0009](1)蓄電池首先通過(guò)升壓電路將蓄電池的電壓升高到設(shè)定的目標(biāo)值；
[0010](2)控制單元一檢測(cè)制動(dòng)踏板位置信號(hào)、汽車車速信號(hào)和ABS控制信號(hào)，然后通過(guò)控制單元一運(yùn)算，確定電渦流緩速器是否工作，當(dāng)電渦流緩速器工作時(shí)，電渦流緩速器工作顯示信號(hào)綠燈亮，當(dāng)ABS工作時(shí)，ABS顯示信號(hào)燈亮，當(dāng)ABS不工作時(shí)，ABS顯示燈滅；
[0011](3)控制單元一將檢測(cè)的數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線傳遞給控制單元二，控制單元二根據(jù)傳遞的數(shù)據(jù)通過(guò)內(nèi)部運(yùn)算，輸出PWM信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電路，控制驅(qū)動(dòng)電路的開閉；
[0012](4)升壓電路將蓄電池的電壓升高到目標(biāo)值，供電電路經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路輸送給電渦流緩速器；
[0013](5)控制單元二不斷檢測(cè)電渦流緩速器溫度信號(hào)、電渦流緩速器力矩信號(hào)、電渦流緩速電流ig號(hào):
[0014]1)當(dāng)電渦流緩速器溫度信號(hào)達(dá)到控制單元二內(nèi)部設(shè)定的預(yù)警值時(shí)，控制單元二減少PWM占空比的數(shù)值，減少電渦流緩速器的輸入電量；
[0015]2)當(dāng)電渦流緩速器溫度信號(hào)未達(dá)到控制單元二內(nèi)部設(shè)定的預(yù)警值時(shí):
[0016]控制單元二檢測(cè)電渦流緩速器力矩信號(hào)，當(dāng)電渦流緩速器力矩信號(hào)的數(shù)值低于目標(biāo)值時(shí)，控制單元二增大PWM占空比的數(shù)值，增大電渦流緩速器的輸入值，以抵消由于電渦流緩速器溫度上升而引起的電渦流緩速器制動(dòng)力下降；
[0017]控制單元二檢測(cè)電渦流緩速器電流信號(hào)，當(dāng)電渦流緩速器電流信號(hào)高于控制單元二設(shè)定的預(yù)警值時(shí)，控制單元二減小PWM信號(hào)占空比的數(shù)值，當(dāng)電渦流緩速器電流信號(hào)低于控制單元二設(shè)定的預(yù)警值時(shí)，控制單元二可以根據(jù)控制單元一發(fā)出的電渦流緩速器要求的制動(dòng)力矩控制PWM信號(hào)占空比的數(shù)值。
[0018]控制單元一采集制動(dòng)踏板位置信號(hào)、汽車車速信號(hào)、ABS控制信號(hào)，同時(shí)接收控制單元二傳遞的數(shù)據(jù)，將運(yùn)算后的數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線收發(fā)信號(hào)傳遞給控制單元二，同時(shí)控制單元一控制電渦流緩速器工作顯示信號(hào)、ABS顯示信號(hào)，控制單元二接收控制單元一傳遞的信號(hào)，以及檢測(cè)電渦流緩速器溫度信號(hào)、電渦流緩速器力矩信號(hào)、電渦流緩速電流信號(hào)，通過(guò)控制單元二內(nèi)部運(yùn)算，給驅(qū)動(dòng)電路輸出相應(yīng)的PWM信號(hào)。
[0019]對(duì)于大型汽車來(lái)說(shuō)，一般電壓為12V或者24V，為解決蓄電池電壓低的問(wèn)題，減少電渦流緩速器線圈電流，本發(fā)明在外圍增加了一個(gè)升壓電路，通過(guò)升壓裝置，將蓄電池的電壓提高，減少電渦流緩速器線圈的供電電流，線圈內(nèi)部產(chǎn)生的熱能降低。
[0020]采用擋位會(huì)造成對(duì)應(yīng)擋位線圈長(zhǎng)時(shí)間通電，引起線圈發(fā)熱，線圈產(chǎn)生的磁能下降，造成電渦流緩速器制動(dòng)力下降，為了減少某線圈通電，而其它線圈未通電的情況，本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路分別控制每個(gè)線圈的開通，將其制動(dòng)力矩分?jǐn)偟礁鱾€(gè)線圈中，減少了對(duì)應(yīng)擋位線圈的通過(guò)電流，降低了電渦流緩速器線圈的溫升，提高了電渦流緩速器的制動(dòng)穩(wěn)定性。
[0021]對(duì)于擋位控制的電渦流緩速器，會(huì)造成電渦流緩速器制動(dòng)的階躍變化，引起制動(dòng)沖擊，影響汽車行駛的平順性和乘坐舒適性，因此采用PWM控制每個(gè)線圈的導(dǎo)通，電渦流緩速器制動(dòng)力矩平穩(wěn)變化，提高了乘坐舒適性。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:
[0023]本發(fā)明所述的電渦流緩速器升壓控制系統(tǒng)，整個(gè)電渦流緩速器受力均勻，同時(shí)通過(guò)的電流小，引起電渦流緩速器溫升小，其制動(dòng)性能的恒定性好，提高了乘坐舒適性。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明的連接示意圖。
[0025]圖2為制動(dòng)模擬信號(hào)輸入圖。
[0026]圖3為CAN數(shù)據(jù)通信圖。
[0027]圖4為本發(fā)明的控制單元圖。
[0028]圖5為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0030]本系統(tǒng)整個(gè)電路簡(jiǎn)圖如圖1所示，有控制單元一通過(guò)模擬信號(hào)接口與制動(dòng)踏板位置傳感器連接、通過(guò)I/O接口與ABS控制信號(hào)、電渦流緩速工作顯示信號(hào)以及ABS顯示信號(hào)連接，通過(guò)脈沖捕捉接口與汽車車速信號(hào)建立連接，同時(shí)與控制單元二通過(guò)CAN總線建立數(shù)據(jù)通信。
[0031]控制單元二通過(guò)模擬信號(hào)接口與電渦流緩速器溫度信號(hào)、電渦流緩速器力矩信號(hào)和電渦流緩速器電流信號(hào)建立數(shù)據(jù)通信，通過(guò)PWM接口控制驅(qū)動(dòng)電路的開閉，其PWM驅(qū)動(dòng)電路如圖5所示。
[0032]蓄電池與驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)升壓電路連接，通過(guò)PWM控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電路，升壓電路通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路建立了與電渦流緩速器的連接。
[0033]蓄電池首先通過(guò)升壓電路將蓄電池的電壓升高到設(shè)定的目標(biāo)值。
[0034]控制單元一檢測(cè)制動(dòng)踏板位置信號(hào)、汽車車速信號(hào)和ABS控制信號(hào)，然后通過(guò)控制單元一運(yùn)算，確定電渦流緩速器是否工作，當(dāng)電渦流緩速器工作時(shí)，電渦流緩速器工作顯示信號(hào)綠燈亮，當(dāng)ABS工作時(shí)，ABS顯示信號(hào)燈亮，當(dāng)ABS不工作時(shí)，ABS顯示燈滅。
[0035]控制單元一將檢測(cè)的數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線傳遞給控制單元二，控制單元二根據(jù)傳遞的數(shù)據(jù)通過(guò)內(nèi)部運(yùn)算，輸出PWM信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電路，控制驅(qū)動(dòng)電路的開閉。
[0036]升壓電路將蓄電池的電壓升高到目標(biāo)值，供電電路經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路輸送給電渦流緩速器。
[0037]控制單元二不斷檢測(cè)電渦流緩速器溫度信號(hào)、電渦流緩速器力矩信號(hào)、電渦流緩速電流信號(hào):
[0038]1)當(dāng)電渦流緩速器溫度信號(hào)達(dá)到控制單元二內(nèi)部設(shè)定的預(yù)警值時(shí)，控制單元二減少PWM占空比的數(shù)值，減少電渦流緩速器的輸入電量。
[0039]2)當(dāng)電渦流緩速器溫度信號(hào)未達(dá)到控制單元二內(nèi)部設(shè)定的預(yù)警值時(shí):
[0040]控制單元二檢測(cè)電渦流緩速器力矩信號(hào)，當(dāng)電渦流緩速器力矩信號(hào)的數(shù)值低于目標(biāo)值時(shí)，控制單元二增大PWM占空比的數(shù)值，增大電渦流緩速器的輸入值，以抵消由于電渦流緩速器溫度上升而引起的電渦流緩速器制動(dòng)力下降。
[0041]控制單元二檢測(cè)電渦流緩速器電流信號(hào)，當(dāng)電渦流緩速器電流信號(hào)高于控制單元二設(shè)定的預(yù)警值時(shí)，控制單元二減小PWM信號(hào)占空比的數(shù)值，當(dāng)電渦流緩速器電流信號(hào)低于控制單元二設(shè)定的預(yù)警值時(shí)，控制單元二可以根據(jù)控制單元一發(fā)出的電渦流緩速器要求的制動(dòng)力矩控制PWM信號(hào)占空比的數(shù)值。
[0042]本發(fā)明減少了電渦流緩速器由于電流過(guò)大，造成線圈溫度升高引起的輔助制動(dòng)性能下降，提高了電渦流緩速器輔助制動(dòng)性能的穩(wěn)定性，整個(gè)電渦流緩速器受力均勻，制動(dòng)性能的恒定性好，提高了乘坐舒適性，同時(shí)通過(guò)的電流小，引起電渦流緩速器溫升小，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0043]本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電渦流緩速器升壓控制系統(tǒng)，其特征在于:包括蓄電池、升壓電路、控制單元一、控制單元二、驅(qū)動(dòng)電路、制動(dòng)踏板位置傳感器、電渦流緩速器，控制單元一通過(guò)模擬信號(hào)接口與制動(dòng)踏板位置傳感器連接，通過(guò)I/o接口與ABS控制信號(hào)、電渦流緩速工作顯示信號(hào)以及ABS顯示信號(hào)連接，通過(guò)脈沖捕捉接口與汽車車速信號(hào)連接，同時(shí)與控制單元二通過(guò)CAN總線建立數(shù)據(jù)通信，控制單元二通過(guò)模擬信號(hào)接口與電渦流緩速器溫度信號(hào)、電渦流緩速器力矩信號(hào)和電渦流緩速器電流信號(hào)建立數(shù)據(jù)通信，通過(guò)PWM接口連接驅(qū)動(dòng)電路，所述蓄電池與驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)升壓電路連接，升壓電路通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路與電渦流緩速器連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了電渦流緩速器升壓控制系統(tǒng)，包括蓄電池、升壓電路、控制單元一、控制單元二、驅(qū)動(dòng)電路、制動(dòng)踏板位置傳感器、電渦流緩速器，控制單元一通過(guò)模擬信號(hào)接口與制動(dòng)踏板位置傳感器連接，通過(guò)I/O接口與ABS控制信號(hào)、電渦流緩速工作顯示信號(hào)及ABS顯示信號(hào)連接，通過(guò)脈沖捕捉接口與汽車車速信號(hào)連接，與控制單元二通過(guò)CAN總線建立數(shù)據(jù)通信，控制單元二通過(guò)模擬信號(hào)接口與電渦流緩速器溫度信號(hào)、力矩信號(hào)和電流信號(hào)建立數(shù)據(jù)通信，通過(guò)PWM接口連接驅(qū)動(dòng)電路，蓄電池與驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)升壓電路連接，升壓電路通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路與電渦流緩速器連接，本實(shí)用新型通過(guò)的電流小，受力均勻，引起電渦流緩速器溫升小，其制動(dòng)性能的恒定性好，提高了乘坐舒適性。
【IPC分類】H02P15/00, B60L7/28
【公開號(hào)】CN204956132
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520705602
【發(fā)明人】劉文光, 陳步高, 曹福順
【申請(qǐng)人】鹽城市步高汽配制造有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日