一種快速移動(dòng)車輛的自動(dòng)化裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種快速移動(dòng)車輛的自動(dòng)化裝置,包括支撐模塊、起重模塊和驅(qū)動(dòng)模塊。其中支撐模塊由滾筒、角接觸軸承、中間軸、軸支座以及u型支架等組成;滾筒外被橡膠外殼包裹以增加輪胎與滾筒之間的摩擦力,減小車輛輪胎起升過(guò)程中的阻力。起重模塊包括電液推桿和導(dǎo)向桿等。電液推桿通過(guò)螺栓固定在導(dǎo)向桿上,導(dǎo)向桿則焊接在u型支架上;當(dāng)電液推桿縮短,通過(guò)將電液推桿在水平方向上的直線運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)化為輪胎在豎直方向上的位移,從而實(shí)現(xiàn)輪胎的起升運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)模塊由麥克拉姆輪、輪軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輪軸支座和電機(jī)支座等組成;麥克拉姆輪的使用實(shí)現(xiàn)起升車輛在各個(gè)方向上地靈活、準(zhǔn)確移動(dòng)。通過(guò)綜合分析,本發(fā)明具有較大的市場(chǎng)前景。
【專利說(shuō)明】一種快速移動(dòng)車輛的自動(dòng)化裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及快速移動(dòng)車輛的自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是涉及一種快速移動(dòng)車輛的自
動(dòng)化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有移車裝置通過(guò)人力、螺旋傳動(dòng)或者液力的作用,給車輪提供水平方向上的夾緊力,從而實(shí)現(xiàn)車輪在垂直方向上離開(kāi)地面。然后借助人力推動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的移動(dòng)。
[0003]例如發(fā)明專利號(hào)CN201220604635.9,此發(fā)明專利利用千斤頂?shù)脑韺?shí)現(xiàn)移車。發(fā)明專利號(hào)CN2008100195639,則利用液壓的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的移動(dòng)。以上移車方式,在起重的過(guò)程中操作復(fù)雜,需要人過(guò)多地參與,同時(shí)在移車的過(guò)程中難以實(shí)現(xiàn)車輛的準(zhǔn)確定位,可能造成車輛的刮擦和損傷;對(duì)于較窄的停車位移車器難以放入;難以適應(yīng)現(xiàn)在人們對(duì)于移車的需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種快速移動(dòng)車輛的自動(dòng)化裝置。
[0005]本發(fā)明包括支撐模塊、起重模塊和驅(qū)動(dòng)模塊,其特征在于:所述的支撐模塊由橡膠外殼、滾筒、角接觸軸承、中間軸、軸支座以及u型支架組成。其中的橡膠外殼包裹在滾筒的外圍,滾筒與中間軸通過(guò)兩個(gè)角接觸軸承相連。其中的中間軸加工成階梯軸,其兩端設(shè)計(jì)有定位平面。其中的中間軸置于兩個(gè)軸支座上,軸支座焊接在u型支架上。所述的起重模塊包括電液推桿、導(dǎo)向桿和固定螺栓。其中的電液推桿兩端通過(guò)固定螺栓固定在導(dǎo)向桿兩端上;其中的導(dǎo)向桿焊接在U型支架上;其中的導(dǎo)向桿由兩段方鋼組成,其中的兩段方鋼的兩端分別焊接在兩個(gè)U型支架上。所述的驅(qū)動(dòng)模塊由麥克拉姆輪、輪軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輪軸支座以及電機(jī)支座組成。其中的麥克拉姆輪安裝于輪軸上。其中的輪軸加工成階梯軸,并通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。其中的輪軸支座與電機(jī)支座焊接在U型架上。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:(I)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起重,適應(yīng)不同人群的需要;(2)使用電液推桿進(jìn)行起重,起重效果安全平穩(wěn);(3)紅外遙控控制車輛的精確移動(dòng)及定位,避免了車輛刮擦;(4)操作簡(jiǎn)單,易于掌握;(5)移車效率高。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的整體視圖。
[0008]圖2是本發(fā)明I處的放大圖。
[0009]圖3是麥克拉姆輪的主視圖。
[0010]圖4是麥克拉姆輪的左視圖。
[0011]圖5是中間軸的設(shè)計(jì)圖。
[0012]圖6是輪軸的設(shè)計(jì)圖。
[0013]圖7是導(dǎo)向桿的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)圖。[0014]在圖中:1、驅(qū)動(dòng)電機(jī),2、電機(jī)支座,3、麥克拉姆輪,4、u型架,5、固定螺栓,6、橡膠外殼,7、聯(lián)軸器,8、輪軸,9、導(dǎo)向桿,10、電液推桿,11、中間軸支座,12、滾筒,13、中間軸,14、角接觸軸承。16、輪軸支座,17、方鋼1,18、方鋼2。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1是本發(fā)明所述的一種快速移動(dòng)車輛的自動(dòng)化裝置。其中包括支撐模塊、起重模塊、和驅(qū)動(dòng)模塊,其特征在于:所述的支撐模塊由橡膠外殼6、滾筒12、角接觸軸承14、中間軸13、軸支座4以及u型支架4。其中中間軸加工成階梯軸,軸兩端設(shè)計(jì)有定位平面,中間軸的具體設(shè)計(jì)見(jiàn)圖5,中間軸13在整體中安裝細(xì)節(jié)放大圖見(jiàn)圖2。其中的橡膠外殼6包裹在滾筒12的外圍,滾筒12與中間軸13通過(guò)兩個(gè)角接觸軸承14相連。其中的中間軸13置于兩個(gè)軸支座11上,軸支座11焊接在u型支架4上。所述的起重機(jī)構(gòu)包括電液推桿10、導(dǎo)向桿9和固定螺栓5。其中的電液推桿10通過(guò)固定螺栓5固定在導(dǎo)向桿9上,其中的導(dǎo)向桿9焊接在u型支架4上,導(dǎo)向桿處方鋼配合細(xì)節(jié)圖見(jiàn)圖7。所述的驅(qū)動(dòng)模塊由麥克拉姆輪3、輪軸8、聯(lián)軸器7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、輪軸支座16以及電機(jī)支座2組成。其中的麥克拉姆輪3置于輪軸8上。其中的輪軸8加工成階梯軸,具體設(shè)計(jì)圖紙見(jiàn)圖6。其中輪軸8通過(guò)聯(lián)軸器7與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I相連。其中的輪軸支座16與電機(jī)支座2焊接在u型架4上。
[0017]將本裝置置于四輪轎車單個(gè)輪胎下。當(dāng)電液推桿縮短時(shí),導(dǎo)向桿9中的方鋼17、方鋼18互相滑動(dòng),滾筒12與輪胎開(kāi)始接觸、擠壓,并在橡膠外殼6作用下開(kāi)始滾動(dòng),促使輪胎起升。當(dāng)四個(gè)本發(fā)明裝置同時(shí)作用,便可將整車抬起。
[0018]當(dāng)車輛被抬起時(shí),通過(guò)控制每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)同軸相連的麥克拉姆輪轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)車輛整體的移動(dòng)。當(dāng)車輛到達(dá)目的地后,電液推桿伸長(zhǎng)時(shí),滾筒12與輪胎脫離接觸,促使輪胎降落,從而實(shí)現(xiàn)整車的降落,完成整個(gè)車輛移動(dòng)的工作流程。
【權(quán)利要求】
1.一種快速移動(dòng)車輛的自動(dòng)化裝置,其特征在于:所述的支撐模塊由橡膠外殼、滾筒、角接觸軸承、中間軸、軸支座以及U型支架組成,其中的橡膠外殼包裹在滾筒的外圍,滾筒與中間軸通過(guò)兩個(gè)角接觸軸承相連,其中的中間軸加工成階梯軸,其兩端設(shè)計(jì)有定位平面,其中的中間軸置于兩個(gè)軸支座上,軸支座焊接在u型支架上,所述的起重模塊包括電液推桿、導(dǎo)向桿和固定螺栓,其中的電液推桿兩端通過(guò)固定螺栓固定在導(dǎo)向桿兩端上;其中的導(dǎo)向桿焊接在U型支架上;其中的導(dǎo)向桿由兩段方鋼組成,其中的兩段方鋼的兩端分別焊接在兩個(gè)U型支架上,所述的驅(qū)動(dòng)模塊由麥克拉姆輪、輪軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輪軸支座以及電機(jī)支座組成,其中的麥克拉姆輪安裝于輪軸上,其中的輪軸加工成階梯軸,并通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連,其中的輪軸支座與電機(jī)支座焊接在U型架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速移動(dòng)車輛的自動(dòng)化裝置支撐模塊,其特征在于:通過(guò)滾筒外包裹的橡膠外殼增加輪胎與滾筒之間的摩擦力,實(shí)現(xiàn)在輪胎起升過(guò)程中滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng),便于輪胎起升。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速移動(dòng)車輛的自動(dòng)化裝置起重模塊,其特征在于:通過(guò)將電液推桿在水平方向上的直線運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)化為輪胎在豎直方向上的位移,從而實(shí)現(xiàn)輪胎的起升運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速移動(dòng)車輛的自動(dòng)化裝置驅(qū)動(dòng)模塊,其特征在于:麥克拉姆輪的使用實(shí)現(xiàn)車輛在各個(gè)方向上地靈活、準(zhǔn)確移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B60S13/00GK103879390SQ201410135963
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年4月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月6日
【發(fā)明者】胡蘭雄, 王俊芳, 李超, 陳千, 王超超, 王冬棟 申請(qǐng)人:李超