行走系統(tǒng)及工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種行走系統(tǒng)及工程機(jī)械，該行走系統(tǒng)包括行走馬達(dá)、平衡閥和制動(dòng)器，還包括梭閥、減壓閥和控制閥，梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與行走馬達(dá)的兩個(gè)工作油口的油路連通，梭閥的出油口與減壓閥的進(jìn)油口連通，減壓閥的出油口與控制閥的進(jìn)油口連通，控制閥的工作油口與制動(dòng)器的有桿腔連通，控制閥的回油口接回油箱；當(dāng)行走馬達(dá)的工作油口有工作壓力時(shí)，控制閥的進(jìn)油口與工作油口連通，當(dāng)行走馬達(dá)的工作油口沒(méi)有工作壓力時(shí)，控制閥的工作油口與回油口連通。本實(shí)用新型所述的行走系統(tǒng)將制動(dòng)器通過(guò)減壓閥和控制閥直接與行走馬達(dá)的工作油路連通，使制動(dòng)器的制動(dòng)響應(yīng)更加及時(shí)，提高了行走制動(dòng)的可靠性和操作的安全性。
【專利說(shuō)明】行走系統(tǒng)及工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種行走系統(tǒng)及工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]在諸多工程機(jī)械中，旋挖鉆機(jī)的質(zhì)量比挖掘機(jī)的質(zhì)量大，存在較大慣性，因此旋挖鉆機(jī)在行走過(guò)程中急停時(shí)，減速機(jī)無(wú)法迅速制動(dòng)，導(dǎo)致旋挖鉆機(jī)不能立即停止行走動(dòng)作，尤其是行走過(guò)程中的單邊停止動(dòng)作，該停止邊不能及時(shí)制動(dòng)，而是仍隨著另一邊行駛，這種情況可以聽到減速機(jī)產(chǎn)生很大噪音，如果沒(méi)有有效的措施改變這種情況，使制動(dòng)邊立即停止運(yùn)行，會(huì)造成行駛馬達(dá)及減速機(jī)壽命降低，故障率增加等不利影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種行走系統(tǒng)及工程機(jī)械，以使行走馬達(dá)制動(dòng)響應(yīng)迅速且制動(dòng)可靠。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一方面，本實(shí)用新型公開了一種行走系統(tǒng)，包括行走馬達(dá)、平衡閥和制動(dòng)器，還包括梭閥、減壓閥和一個(gè)控制閥，所述梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述行走馬達(dá)的兩個(gè)工作油口的油路連通，所述梭閥的出油口與所述減壓閥的進(jìn)油口連通，所述減壓閥的出油口與所述控制閥的進(jìn)油口連通，所述控制閥的工作油口與所述制動(dòng)器的有桿腔連通，所述控制閥的回油口接回油箱；當(dāng)所述行走馬達(dá)的工作油口有工作壓力時(shí)，所述控制閥的進(jìn)油口與所述控制閥的工作油口連通，當(dāng)所述行走馬達(dá)的工作油口沒(méi)有工作壓力時(shí)，所述控制閥的工作油口與所述控制閥的回油口連通。
[0006]進(jìn)一步的，所述控制閥為內(nèi)孔外泄型順序閥。
[0007]進(jìn)一步的，所述控制閥為液控?fù)Q向閥，所述液控?fù)Q向閥的控制端接先導(dǎo)油路。
[0008]進(jìn)一步的，所述液控?fù)Q向閥為二位三通閥。
[0009]另一方面，本實(shí)用新型還公開了一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械設(shè)置有如上所述的行走系統(tǒng)。
[0010]進(jìn)一步的，所述工程機(jī)械為旋挖鉆機(jī)。
[0011]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢(shì):本實(shí)用新型所述的行走系統(tǒng)將制動(dòng)器通過(guò)減壓閥和控制閥直接與行走馬達(dá)的工作油路連通，通過(guò)控制閥直接控制制動(dòng)器的開啟與關(guān)閉，使制動(dòng)器的制動(dòng)響應(yīng)更加及時(shí)，提高了行走制動(dòng)的可靠性和操作的安全性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一所述的行走系統(tǒng)的液壓原理示意圖；[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二所述的行走系統(tǒng)的液壓原理示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0016]1-行走馬達(dá)，2-平衡閥，3_制動(dòng)器,4_梭閥,5_減壓閥，6_順序閥，7_液控?fù)Q向閥?！揪唧w實(shí)施方式】
[0017]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0018]實(shí)施例一
[0019]圖1即為本實(shí)施例的相關(guān)附圖，如圖中所示，本實(shí)施例所述的行走系統(tǒng)，包括行走馬達(dá)1、平衡閥2、制動(dòng)器3、梭閥4、減壓閥5和一個(gè)控制閥，該控制閥為一個(gè)內(nèi)控外泄型的順序閥6。梭閥4的兩個(gè)進(jìn)油口分別與行走馬達(dá)I的兩個(gè)工作油口的油路連通，梭閥4的出油口與減壓閥5的進(jìn)油口連通，減壓閥5的出油口與順序閥6的進(jìn)油口 P及控制端連通，順序閥6的工作油口 A與制動(dòng)器3的有桿腔連通，順序閥6的回油口 T接回油箱。
[0020]當(dāng)進(jìn)行行走動(dòng)作時(shí)，行走馬達(dá)I的工作油口有工作壓力，液壓油經(jīng)減壓閥5減壓后連接至順序閥6的進(jìn)油口 P和控制端，順序閥6在旁通先導(dǎo)壓力作用下?lián)Q向，使進(jìn)油口 P和工作油口 A連通，液壓油工作油口 A 口連接至制動(dòng)器3的有桿腔，將制動(dòng)器3打開，實(shí)現(xiàn)行走動(dòng)作。
[0021]當(dāng)停止行走動(dòng)作時(shí)，行走馬達(dá)I的工作油路停止供油，順序閥6的控制端泄油，使順序閥6的工作油口 A與回油口 T連通，制動(dòng)器3有桿腔的液壓油經(jīng)回油口 T流回油箱，制動(dòng)器3立即制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走動(dòng)作的制動(dòng)。
[0022]實(shí)施例二
[0023]本實(shí)施例與實(shí)施一相比，除了控制閥為液控?fù)Q向閥7外，其余結(jié)構(gòu)和功能與實(shí)施例一的基本一樣。在本實(shí)施例中，該液控?fù)Q向閥7為二位三通閥,該液控?fù)Q向閥7的控制端與行走系統(tǒng)的先導(dǎo)油路連通。當(dāng)行走馬達(dá)I的工作油口有工作壓力時(shí)，液控?fù)Q向閥7的進(jìn)油口 P與工作油口 A連通，使制動(dòng)器3打開，當(dāng)行走馬達(dá)I的工作油口沒(méi)有工作壓力時(shí)，液控?fù)Q向閥7的工作油口 A與回油口 T連通，使制動(dòng)器3及時(shí)制動(dòng)。
[0024]上述兩個(gè)實(shí)施例的行走系統(tǒng)將制動(dòng)器3通過(guò)減壓閥5和控制閥直接與行走馬達(dá)I的工作油路連通，使制動(dòng)器3的制動(dòng)響應(yīng)更加及時(shí)，提高了行走制動(dòng)的可靠性和操作的安全性。
[0025]除了上述的行走系統(tǒng)，本實(shí)用新型還提供一種設(shè)置有上述行走系統(tǒng)的工程機(jī)械，尤其是一種旋挖鉆機(jī)，該旋挖鉆機(jī)的其它各部分的結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種行走系統(tǒng)，包括行走馬達(dá)(I)、平衡閥(2)和制動(dòng)器(3)，其特征在于，還包括梭閥(4)、減壓閥(5)和控制閥，所述梭閥(4)的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述行走馬達(dá)(I)的兩個(gè)工作油口的油路連通，所述梭閥(4)的出油口與所述減壓閥(5)的進(jìn)油口連通，所述減壓閥(5)的出油口與所述控制閥的進(jìn)油口連通，所述控制閥的工作油口與所述制動(dòng)器(3)的有桿腔連通，所述控制閥的回油口接回油箱；當(dāng)所述行走馬達(dá)(I)的工作油口有工作壓力時(shí)，所述控制閥的進(jìn)油口與所述控制閥的工作油口連通，當(dāng)所述行走馬達(dá)(I)的工作油口沒(méi)有工作壓力時(shí)，所述控制閥的工作油口與所述控制閥的回油口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥為內(nèi)孔外泄型順序閥(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥為液控?fù)Q向閥(7)，所述液控?fù)Q向閥(7)的控制端接先導(dǎo)油路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走系統(tǒng)，其特征在于，所述液控?fù)Q向閥(7)為二位三通閥。
5.一種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械設(shè)置有權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的行走系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為旋挖鉆機(jī)。
【文檔編號(hào)】B60K17/14GK203543671SQ201320608731
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】許宏宇, 張志杰, 張園成 申請(qǐng)人:北京市三一重機(jī)有限公司