專利名稱：工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法與位置顯示系統(tǒng)以及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法與位置顯示系統(tǒng)以及工程機(jī)械，特別是涉及可以確認(rèn)液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械的現(xiàn)在位置，可以在工程機(jī)械移動(dòng)時(shí)在地圖上確認(rèn)其位置變化，在防止工程機(jī)械被盜等方面發(fā)揮作用的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法與位置顯示系統(tǒng)以及工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
在液壓挖掘機(jī)等建設(shè)用作業(yè)機(jī)械(以下稱為“工程機(jī)械”)中，近年來，由裝配高性能計(jì)算機(jī)和強(qiáng)功能程序而實(shí)現(xiàn)的智能化以及基于利用通信衛(wèi)星或互聯(lián)網(wǎng)等電信線路進(jìn)行遠(yuǎn)距離作業(yè)現(xiàn)場中配置的工程機(jī)械和中心基站(中心服務(wù)器)之間進(jìn)行信息或指令等的收發(fā)的集中性中央管理而實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)化均在進(jìn)步之中。
另一方面，近年來液壓挖掘機(jī)的被盜事件在增加。液壓挖掘機(jī)如上所述配置在遠(yuǎn)距離的作業(yè)現(xiàn)場，并且不工作時(shí)停止液壓挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)并放置于現(xiàn)場，而未在更為嚴(yán)格的監(jiān)視系統(tǒng)之下。因此其狀態(tài)為易于發(fā)生被盜的狀態(tài)。
因此，在如上所述的工程機(jī)械中，作為可靠防止被盜的現(xiàn)有技術(shù)，有例如特開2000-73411號(hào)公報(bào)所公開的“工程機(jī)械的防盜裝置及防盜系統(tǒng)”的方案被提出。
上述系統(tǒng)是這樣一種防盜系統(tǒng)，即在工程機(jī)械工作時(shí)將已給予該工程機(jī)械的識(shí)別信息和為了工作而輸入的識(shí)別信息相對(duì)照，當(dāng)該對(duì)照結(jié)果判定為“不一致”時(shí)，切斷向起動(dòng)器電路通電的電路及向行駛馬達(dá)操作用遙控閥供給壓油的電路或向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料的供給路，從而不進(jìn)行起動(dòng)器馬達(dá)的起動(dòng)。該防盜系統(tǒng)利用液壓挖掘機(jī)上的電氣系統(tǒng)、油壓系統(tǒng)、燃料供給系統(tǒng)的構(gòu)成的特殊性使起動(dòng)條件復(fù)雜化，從而提高盜竊的難度。
另外，在上述防盜系統(tǒng)中，可以在具有該防盜系統(tǒng)的工程機(jī)械上附加能夠利用GPS(全球定位系統(tǒng))測定該工程機(jī)械位置的機(jī)構(gòu)，當(dāng)工程機(jī)械位于預(yù)先規(guī)定的作業(yè)區(qū)域之外時(shí)，從發(fā)射站向工程機(jī)械發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)停止信號(hào)從而使其如上那樣無法起動(dòng)。進(jìn)而，可以構(gòu)成為，在工程機(jī)械的管理者所具有的個(gè)人計(jì)算機(jī)終端的顯示器上顯示表示涉及工程機(jī)械作業(yè)區(qū)域圓的地圖，并在該地圖上重疊顯示表示該工程機(jī)械位置的信息，從而可以確認(rèn)作為管理者管理對(duì)象的工程機(jī)械的位置是否處于通常的作業(yè)區(qū)域。當(dāng)該工程機(jī)械脫離地圖上的作業(yè)區(qū)域時(shí)，可以在發(fā)出警報(bào)的同時(shí)發(fā)送發(fā)電機(jī)停止信號(hào)。
但是，在現(xiàn)有的防盜系統(tǒng)中，即使通過使起動(dòng)器馬達(dá)的起動(dòng)條件復(fù)雜化來提高盜竊的難度也無法完全防止被盜。而且，管理者可以通過工程機(jī)械位于地圖上作業(yè)區(qū)域以外而得知盜竊事件，但這之后無法繼續(xù)得知位于作業(yè)區(qū)域外的工程機(jī)械的位置。
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題提供工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法與位置顯示系統(tǒng)以及工程機(jī)械，在本發(fā)明中，工程機(jī)械自己定期算出自身的現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)而后發(fā)送現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)，并在工程機(jī)械移動(dòng)的情況下，可以在地圖上確認(rèn)其位置以及隨著時(shí)間推移的位置變化，從而可以追蹤工程機(jī)械的移動(dòng)，并有位置確認(rèn)和防盜功能。

發(fā)明內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法與位置顯示系統(tǒng)以及工程機(jī)械構(gòu)成如下。
本發(fā)明的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法適用于由工程機(jī)械和中心服務(wù)器構(gòu)成的系統(tǒng)，所述工程機(jī)械為具有控制部、位置測定部和通信裝置且配置在作業(yè)現(xiàn)場的液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械，所述中心服務(wù)器具有通信裝置、存儲(chǔ)部和位置信息提供部。工程機(jī)械在發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵斷開的非工作狀態(tài)下，以預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔定期地通過位置測定部測定現(xiàn)在位置，并通過控制部和通信裝置向中心服務(wù)器發(fā)送現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)。中心服務(wù)器通過通信裝置接收工程機(jī)械定期送來的現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)，并依次保存在其存儲(chǔ)部中。然后中心服務(wù)器利用現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)通過位置信息提供部表示位置確認(rèn)可能狀態(tài)。位置信息提供部是向上述工程機(jī)械的所有者或管理者等相關(guān)人員提供該液壓機(jī)械現(xiàn)在位置信息的裝置。
根據(jù)上述工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，液壓挖掘機(jī)的相關(guān)人員可以立即且容易地得知該液壓挖掘機(jī)的現(xiàn)在位置以及隨時(shí)間經(jīng)過而產(chǎn)生的現(xiàn)在位置的位置變化。這樣，在工程機(jī)械移動(dòng)的情況下，可以正確地獲知其狀況并追蹤位置的變化。工程機(jī)械因?yàn)楸槐I而移動(dòng)的情況下也可以正確地獲知其狀況，因而可以對(duì)防止被盜發(fā)揮作用。
本發(fā)明的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，在上述位置確認(rèn)方法中，最好是，中心服務(wù)器具備地圖數(shù)據(jù)，并在表示包含工程機(jī)械作業(yè)現(xiàn)場的地域的地圖上進(jìn)行基于現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)的位置標(biāo)記，從而進(jìn)行位置確認(rèn)可能狀態(tài)的表示。因?yàn)樵诘貓D上顯示工程機(jī)械的現(xiàn)在位置，因此可以容易得知現(xiàn)在位置隨時(shí)間經(jīng)過的變化，并且可以得到工程機(jī)械現(xiàn)在位置的正確信息。
本發(fā)明的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，在上述位置確認(rèn)方法中最好是，在位置確認(rèn)狀態(tài)的表示中，有一種方法為工程機(jī)械的移動(dòng)狀態(tài)通過基于現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)而得到的位置標(biāo)記在地圖上顯示為不連續(xù)的軌跡。工程機(jī)械的現(xiàn)在位置與日期時(shí)間數(shù)據(jù)(年、日、時(shí)刻)一起在地圖上標(biāo)記為不連續(xù)的軌跡，因而容易知道現(xiàn)在位置的變化，并容易進(jìn)行位置變化的預(yù)測。
本發(fā)明的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，在上述各個(gè)位置確認(rèn)方法中最好是，位置信息提供部作出的位置確認(rèn)可能狀態(tài)的表示經(jīng)由通信線路向工程機(jī)械的相關(guān)人員(所有者、管理者等)提供。
本發(fā)明的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，在上述位置確認(rèn)方法中最好是，與位置確認(rèn)可能狀態(tài)的表示有關(guān)的信息通過電子郵件被發(fā)送到相關(guān)人員的終端裝置。假如通過電子郵件進(jìn)行信息通信，最好僅發(fā)送與位置相關(guān)的信息，從而在有關(guān)人員等所具有的終端裝置的地圖信息上顯示。
本發(fā)明的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，在上述位置確認(rèn)方法中最好是，根據(jù)中心服務(wù)器向相關(guān)人員的事先通知，相關(guān)人員通過終端裝置經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)訪問所述中心服務(wù)器的位置信息提供部，從而確認(rèn)位置確認(rèn)可能狀態(tài)的表示。在這種情況下，位置信息提供部作為中心服務(wù)器的位置信息提供用主頁被建立，用戶等利用互聯(lián)網(wǎng)終端經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行訪問，從而得到有關(guān)需要的現(xiàn)在位置的必要位置信息。
本發(fā)明的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，在上述位置確認(rèn)方法中最好是，工程機(jī)械向中心服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)中包含關(guān)于工程機(jī)械的移動(dòng)預(yù)定的數(shù)據(jù)，根據(jù)有關(guān)該移動(dòng)預(yù)定的數(shù)據(jù)來判斷工程機(jī)械現(xiàn)在位置的變化是正常還是異常。有關(guān)移動(dòng)預(yù)定的數(shù)據(jù)根據(jù)例如無移動(dòng)預(yù)定按鈕是否被操作而形成。基于這樣的數(shù)據(jù)，在根據(jù)工程機(jī)械現(xiàn)在位置的變化判斷出其移動(dòng)了時(shí)，就可以判斷出該移動(dòng)是本來預(yù)定的正常移動(dòng)還是被盜等異常的移動(dòng)。
本發(fā)明的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，在上述位置確認(rèn)方法中最好是，位置測定部為利用GPS衛(wèi)星測定現(xiàn)在位置的GPS裝置。
本發(fā)明的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，在上述位置確認(rèn)方法中最好是，工程機(jī)械中設(shè)定的時(shí)間間隔是可根據(jù)情況變化而改變的。例如與前次測定的位置相比沒有變化的情況下，將下次以后的時(shí)間間隔延長，另一方面，與前次測定的位置相比發(fā)生變化的情況下，發(fā)生被盜等緊急情況時(shí)縮短時(shí)間間隔，并詳細(xì)地進(jìn)行現(xiàn)在位置的確認(rèn)。這樣可以密切掌握被盜時(shí)的工程機(jī)械的位置并且使追蹤容易進(jìn)行，同時(shí)沒有緊急情況時(shí)使時(shí)間間隔變長，從而降低電池的電力消耗。
本發(fā)明的工程機(jī)械的位置顯示系統(tǒng)適用于由具有控制部、位置測定部和通信裝置且配置在作業(yè)現(xiàn)場的工程機(jī)械和具有通信裝置、存儲(chǔ)部和位置信息提供部的中心服務(wù)器所構(gòu)成的系統(tǒng)。工程機(jī)械在不工作時(shí)，以設(shè)定的時(shí)間間隔定期地通過位置測定部測定現(xiàn)在位置，并通過控制部和通信裝置向中心服務(wù)器發(fā)送現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)。中心服務(wù)器通過通信裝置接收工程機(jī)械定期送來的現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)，依次保存在存儲(chǔ)部中，并利用現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)通過位置信息提供部在地圖上標(biāo)記現(xiàn)在位置。
本發(fā)明的工程機(jī)械的位置顯示系統(tǒng)，在上述位置顯示系統(tǒng)中最好是，現(xiàn)在位置標(biāo)記的構(gòu)成使得通過基于現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)的位置標(biāo)記，使工程機(jī)械的移動(dòng)狀態(tài)在地圖上顯示為不連續(xù)的軌跡。
本發(fā)明的工程機(jī)械的位置顯示系統(tǒng)，在上述位置顯示系統(tǒng)中最好是，位置信息提供部作出的現(xiàn)在位置標(biāo)記經(jīng)由通信線路向工程機(jī)械的相關(guān)人員提供。
本發(fā)明的工程機(jī)械的位置顯示系統(tǒng)，在上述位置顯示系統(tǒng)中最好是，現(xiàn)在位置標(biāo)記的信息作為附加文件通過電子郵件被發(fā)送到相關(guān)人員的終端裝置。
本發(fā)明的工程機(jī)械的位置顯示系統(tǒng)，在上述位置顯示系統(tǒng)中最好是，工程機(jī)械向中心服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)中包含關(guān)于工程機(jī)械移動(dòng)預(yù)定情況的數(shù)據(jù)，根據(jù)有關(guān)該移動(dòng)預(yù)定的數(shù)據(jù)來判斷工程機(jī)械現(xiàn)在位置的變化是正常還是異常。
本發(fā)明的工程機(jī)械包括控制全體動(dòng)作的控制部、測定現(xiàn)在位置的位置測定部以及與外部基站之間進(jìn)行通信的通信裝置，在電源接通電鍵斷開的非工作狀態(tài)下，以設(shè)定的時(shí)間間隔定期地由位置測定部測定現(xiàn)在位置，并通過控制部和通信裝置將現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)發(fā)送到基站一側(cè)。
本發(fā)明的工程機(jī)械，在上述工程機(jī)械中最好是，位置測定部是利用GPS衛(wèi)星測定現(xiàn)在位置的GPS裝置。
本發(fā)明的工程機(jī)械，在上述工程機(jī)械中最好是，時(shí)間間隔根據(jù)情況的變化是可變的。
本發(fā)明的工程機(jī)械，在上述工程機(jī)械中最好是，向基站一側(cè)發(fā)送的數(shù)據(jù)中包含關(guān)于移動(dòng)預(yù)定情況的數(shù)據(jù)，根據(jù)有關(guān)該移動(dòng)預(yù)定的數(shù)據(jù)來判斷現(xiàn)在位置的變化是正常還是異常。


圖1是表示適用本發(fā)明的工程機(jī)械管理系統(tǒng)的基本整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示適用本發(fā)明的液壓挖掘機(jī)的側(cè)面圖。
圖3是表示應(yīng)用本發(fā)明的工程機(jī)械位置顯示系統(tǒng)的通信系統(tǒng)要部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是表示適用本發(fā)明位置顯示系統(tǒng)的主控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其外圍相關(guān)部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖5是表示用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明位置確認(rèn)方法及位置顯示系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)的時(shí)序圖。
圖6表示從液壓挖掘機(jī)向管理服務(wù)器發(fā)送的位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式示例。
圖7是表示液壓挖掘機(jī)移動(dòng)時(shí)在地圖上表示現(xiàn)在位置的推移狀態(tài)的圖示。
圖8是表示進(jìn)行液壓挖掘機(jī)現(xiàn)在位置的測定和發(fā)送信號(hào)時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
圖9是表示管理服務(wù)器的在地圖上顯示現(xiàn)在位置的動(dòng)作的流程圖。
圖10是表示位置數(shù)據(jù)的測定·發(fā)送信號(hào)時(shí)間間隔的第1示例的時(shí)序圖。
圖11是表示位置數(shù)據(jù)的測定·發(fā)送時(shí)間間隔的第2示例的時(shí)序圖。
圖12是表示位置數(shù)據(jù)的測定·發(fā)送時(shí)間間隔的第3示例的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式
以下通過

本發(fā)明的最佳實(shí)施例。
圖1概略地表示出適用本發(fā)明位置顯示系統(tǒng)的工程機(jī)械管理系統(tǒng)的整體構(gòu)成。在該位置顯示系統(tǒng)中實(shí)施本發(fā)明的位置確認(rèn)方法。在該實(shí)施例中，作為作業(yè)機(jī)械，以1臺(tái)液壓挖掘機(jī)1為例顯示，作為構(gòu)成該系統(tǒng)整體的要素，表示了制造·銷售液壓挖掘機(jī)1的制造商2、使用液壓挖掘機(jī)1的用戶3。用戶3是液壓挖掘機(jī)1的所有者或管理者等相關(guān)人員，從制造商方面看是顧客。工程機(jī)械不限于液壓挖掘機(jī)。
在上述系統(tǒng)整體中，液壓挖掘機(jī)1通常配置在遠(yuǎn)距離的作業(yè)現(xiàn)場或其附近。制造商2和用戶3位于在空間或地理上處于與液壓挖掘機(jī)1分離的位置上。在該系統(tǒng)整體中，為了連接液壓挖掘機(jī)1、制造商2和用戶3，應(yīng)用IT(信息技術(shù))并設(shè)有利用互聯(lián)網(wǎng)11、公司內(nèi)部LAN 12和通信衛(wèi)星13a的通信線路13。
在上述說明中，液壓挖掘機(jī)1與后述管理服務(wù)器(或中心服務(wù)器)之間的通信線路13不限于基于通信衛(wèi)星13a的通信線路，還可以利用例如通常的業(yè)余無線電、船舶·飛機(jī)等的業(yè)務(wù)用無線或者手機(jī)這種一般公用線路。
在液壓挖掘機(jī)1中裝配有由計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制裝置14和包含天線15的通信裝置。在該實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中，如圖2所示，通信裝置設(shè)置在控制裝置14中。
在制造商2處設(shè)置有基站16，在該基站16中配置有管理服務(wù)器17和數(shù)據(jù)庫18。管理服務(wù)器17位于該系統(tǒng)的中心并具有中心服務(wù)器的功能。配置在作業(yè)現(xiàn)場的液壓挖掘機(jī)1的控制裝置14和制造商2的基站16之間連接，使得可以進(jìn)行服務(wù)主管等使用的筆記本電腦19進(jìn)行的下載以及經(jīng)由內(nèi)部LAN 12或者經(jīng)由通信線路13進(jìn)行必要信息(或者數(shù)據(jù))的收發(fā)。
上述個(gè)人計(jì)算機(jī)19不限于服務(wù)主管的個(gè)人計(jì)算機(jī)，此外也可以是例如擁有并管理液壓挖掘機(jī)1的用戶的主管專用的個(gè)人計(jì)算機(jī)。
液壓挖掘機(jī)1工作時(shí)產(chǎn)生的信息(有關(guān)動(dòng)作狀態(tài)的數(shù)據(jù))、有關(guān)工作和不工作時(shí)的液壓挖掘機(jī)的信息(位置信息等)，這些都與與液壓挖掘機(jī)1工作·不工作無關(guān)，適時(shí)地經(jīng)由通信裝置發(fā)送到基站16的管理服務(wù)器17，并且在此進(jìn)行處理、儲(chǔ)存。對(duì)于從液壓挖掘機(jī)1送來的信息，管理服務(wù)器17按需要將信息向液壓挖掘機(jī)1和/或用戶3發(fā)送。液壓挖掘機(jī)1的工作狀態(tài)、設(shè)定狀態(tài)、位置信息等的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫(或者存儲(chǔ)部)18中并進(jìn)行管理。然后在適當(dāng)時(shí)間將必要信息以單向模式從管理服務(wù)器17向液壓挖掘機(jī)1發(fā)送。以該單向模式的通信在例如版本升級(jí)的設(shè)定、參數(shù)的設(shè)定變更時(shí)進(jìn)行。
在制造商2處，通過內(nèi)部LAN 12與分店20連接。從而分店20的營業(yè)主管或者服務(wù)主管20a可以利用配置在該處的輸入終端20b訪問管理服務(wù)器17和數(shù)據(jù)庫18，并且可以就故障診斷或品質(zhì)證明信息檢索工作需要的數(shù)據(jù)，并取出使用。另外，在制造商2處還設(shè)有與內(nèi)部LAN 12連接的面向外部的服務(wù)器21。利用該面向外部的服務(wù)器21并經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)11可以向用戶3表示或公布必要的信息，從而可以就液壓挖掘機(jī)的使用方法和維護(hù)提出各種各樣的方案。另外，基站16的管理服務(wù)器17與另外設(shè)置的存儲(chǔ)檢測數(shù)據(jù)(修理檢修信息或部件交換信息)的計(jì)算機(jī)22連接。計(jì)算機(jī)22中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)也可以適當(dāng)?shù)赜晒芾矸?wù)器17下載并儲(chǔ)存在其數(shù)據(jù)庫18中。
另外，液壓挖掘機(jī)1還裝備有GPS裝置23。GPS裝置23具有GPS控制器、收發(fā)信部和天線。該GPS裝置23是位置測定裝置，它接收GPS衛(wèi)星系統(tǒng)24當(dāng)中至少3個(gè)軌道衛(wèi)星24a、24b、24c給出的信號(hào)并利用該信號(hào)測定液壓挖掘機(jī)1的現(xiàn)在位置。該現(xiàn)在位置的測定是以所需的適當(dāng)?shù)臅r(shí)間間隔進(jìn)行?；贕PS裝置23并以設(shè)定的時(shí)間間隔測定的液壓挖掘機(jī)1的現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)被運(yùn)送到控制裝置14，并與日期時(shí)間數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)在內(nèi)置于控制裝置14中的存儲(chǔ)器中?？刂蒲b置14再利用控制裝置14的數(shù)據(jù)處理功能·通信功能和通信線路13，將現(xiàn)在位置和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)以設(shè)定的發(fā)送時(shí)鐘發(fā)送到基站16的管理服務(wù)器17。有關(guān)液壓挖掘機(jī)1現(xiàn)在位置的數(shù)據(jù)是以后述的“位置移動(dòng)數(shù)據(jù)格式”的形式生成，并作為位置移動(dòng)數(shù)據(jù)被發(fā)送。另外，發(fā)送時(shí)鐘可以保持一定周期，也可以按需要改變發(fā)送時(shí)間間隔。
在上述結(jié)構(gòu)中，除了制造商2，與此類似的公司也可以運(yùn)營設(shè)有管理服務(wù)器17和數(shù)據(jù)庫18的基站16。這樣的公司包括交易商、出租公司、租賃公司、二手機(jī)械銷售·管理公司等。
在圖2放大表示上述液壓挖掘機(jī)1的側(cè)面圖。液壓挖掘機(jī)1包括由液壓馬達(dá)推進(jìn)的下部推進(jìn)體31，設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓管路、電源電池和駕駛室33的上部旋轉(zhuǎn)體32，以及由懸臂34、吊臂35和挖斗36構(gòu)成的前機(jī)構(gòu)部37。挖斗36是作業(yè)實(shí)施機(jī)構(gòu)部38，是用戶根據(jù)作業(yè)情況自由交換·變更的部分。在該液壓挖掘機(jī)1中，例如在駕駛室33處設(shè)置有上述控制裝置14、天線15和GPS裝置23?？刂蒲b置14由主控制器41和通信裝置42構(gòu)成。GPS裝置23與主控制器41連接。
圖1和圖2所示的液壓挖掘機(jī)1處于基于管理服務(wù)器17的管理之下，實(shí)際上分別配備在多個(gè)作業(yè)現(xiàn)場并且存在有多臺(tái)。多臺(tái)液壓挖掘機(jī)1具有與前述構(gòu)造基本相同的構(gòu)造。
圖3所示為分別配備在多個(gè)作業(yè)現(xiàn)場的上述多個(gè)液壓挖掘機(jī)1和基站16之間關(guān)系的模式圖。各液壓挖掘機(jī)1的各控制裝置14包括主控制器41、通信裝置42和天線15。進(jìn)而在各控制裝置14上附設(shè)有搭載在各液壓挖掘機(jī)1上的GPS裝置23?；?6中設(shè)置有通信裝置16a、管理服務(wù)器17和數(shù)據(jù)庫(DB)18。用于在必要時(shí)將信息(變更或交換的內(nèi)容)提供給主控制器41的例如數(shù)字鍵盤43與主控制器41相連接。圖3所示的多個(gè)液壓挖掘機(jī)1的各控制裝置14與基站16的管理服務(wù)器17之間形成由通信衛(wèi)星13a構(gòu)成的通信線路，并進(jìn)行信息的收發(fā)。
以下參照?qǐng)D4詳細(xì)說明主控制器41和通信裝置42的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其外圍部分的構(gòu)成。
主控制器41包括CPU(中央處理單元)401、存儲(chǔ)器402、輸入接口403、輸出接口404和輸入輸出接口405。在存儲(chǔ)器402中儲(chǔ)存有用于各種作業(yè)動(dòng)作、為了防止被盜的動(dòng)作、來自GPS裝置23的現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)的接收·存儲(chǔ)、有關(guān)現(xiàn)在位置的數(shù)據(jù)格式的生成、數(shù)據(jù)格式(位置信息以及測定日期時(shí)間等)的定期或者不定期的發(fā)送等的多個(gè)控制程序406以及作業(yè)動(dòng)作等的控制所必要的數(shù)據(jù)(控制參數(shù)和常數(shù)等)407。
從設(shè)置在駕駛室33中的駕駛操作盤上的輸入部44以及設(shè)置在液壓挖掘機(jī)1的液壓系統(tǒng)或者電氣系統(tǒng)等各部分上的多個(gè)傳感器45輸出的信號(hào)被輸入到輸入接口403。上述輸入部44中包括起動(dòng)·關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵(電源接通電鍵)9以及后述的“無移動(dòng)預(yù)定按鈕”等。而且，輸入接口403具有連接端子408，且上述數(shù)字鍵盤43根據(jù)需要可自由地連接在該連接端子408上。
另外，如前所述，由GPS裝置23測定的液壓挖掘機(jī)1的現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)被輸入到上述輸入接口403。通常情況下，從GPS衛(wèi)星系統(tǒng)24的各軌道衛(wèi)星可以得到世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的日期時(shí)間數(shù)據(jù)，因此測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)與現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)一起通過輸入接口403被送到CPU 401。CPU 401將GPS裝置23給出的現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器402的數(shù)據(jù)407部分。
還有，主控制器41通過輸入輸出接口405與上述通信裝置42連接。通信裝置42包括通信控制器409和收發(fā)信部410。通過輸出接口404連接有驅(qū)動(dòng)·控制系統(tǒng)46。CPU 401向驅(qū)動(dòng)·控制系統(tǒng)46給出指示其動(dòng)作的指令值或設(shè)定值。根據(jù)這些指令值或設(shè)定值來控制驅(qū)動(dòng)·控制系統(tǒng)46的動(dòng)作，并且在設(shè)置在前機(jī)構(gòu)部37前端的挖斗36等上述作業(yè)實(shí)施機(jī)構(gòu)部38上進(jìn)行作業(yè)所必要的動(dòng)作。作為作業(yè)實(shí)施機(jī)構(gòu)部38，除了挖斗，還可以是破碎機(jī)、破碎機(jī)和碎漿機(jī)等。作業(yè)實(shí)施機(jī)構(gòu)部38可根據(jù)所需作業(yè)相對(duì)前機(jī)構(gòu)部37自由地安裝·取下，并可用作附屬部件。
作為存儲(chǔ)器402中所儲(chǔ)存的控制程序406的例子，根據(jù)液壓挖掘機(jī)1的機(jī)種，可以是例如防止干涉控制程序、進(jìn)行區(qū)域限制控制的程序、作業(yè)機(jī)械姿勢(shì)控制程序、控制液壓泵動(dòng)作特性(泵最大流量)的程序等等。在本實(shí)施例中，控制程序406具有生成位置移動(dòng)數(shù)據(jù)格式，向管理服務(wù)器17發(fā)送的程序。另外，作為存儲(chǔ)器402中所儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)407的例子，可以是前機(jī)構(gòu)部37的各種尺寸、防止干涉區(qū)域，或者是控制增益、泵的最大傾轉(zhuǎn)角、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的參數(shù)。而且，數(shù)據(jù)407中包含上述的現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)。
上述主控制器41、通信裝置42、GPS裝置23等電氣系統(tǒng)部分由電源51供給必要的電力而保持動(dòng)作狀態(tài)。通常情況下，來自電源51的電力與發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵的閉合動(dòng)作連動(dòng)，從而開關(guān)52閉合，各電氣電路通電。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵斷開時(shí)開關(guān)52也斷開，電氣系統(tǒng)部分處于非動(dòng)作狀態(tài)。但是在本實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵斷開而開關(guān)52也斷開時(shí)或者維持?jǐn)嚅_狀態(tài)時(shí)，總是保持動(dòng)作狀態(tài)的時(shí)鐘電路53延遲一定時(shí)間或者定期地給出閉合控制信號(hào)54，使主控制器41等處于指定期間動(dòng)作狀態(tài)(喚醒狀態(tài))。時(shí)鐘電路53設(shè)定的閉合控制信號(hào)54被輸出的時(shí)間間隔可以根據(jù)來自主控制器41的時(shí)間間隔變更指令信號(hào)55按照需要任意變化。
以下參照?qǐng)D5～圖9說明涉及具有上述構(gòu)成的液壓挖掘機(jī)1的位置顯示系統(tǒng)和位置確認(rèn)方法。這些位置顯示系統(tǒng)和位置確認(rèn)方法可用于確認(rèn)液壓挖掘機(jī)1的所在位置并可防止被盜。
本實(shí)施例中，在作業(yè)現(xiàn)場，直到午后6點(diǎn)液壓挖掘機(jī)1一直處于工作狀態(tài)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵閉合，電源51向各部分供電從而進(jìn)行作業(yè)。在午后6點(diǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵斷開，由液壓挖掘機(jī)1進(jìn)行的作業(yè)處于結(jié)束狀態(tài)。在該狀態(tài)下，通常液壓挖掘機(jī)1被放置在作業(yè)現(xiàn)場，第二天再開始作業(yè)。另外，由于作業(yè)現(xiàn)場的變更或向管理保管場所移動(dòng)等原因，也可以用卡車裝載液壓挖掘機(jī)1并移動(dòng)到其它場所。
發(fā)電機(jī)鍵斷開后，開關(guān)52保持一定時(shí)間(例如2個(gè)小時(shí))的閉合狀態(tài)，電源51供電，主控制器41、通信裝置42、GPS裝置23等保持可以動(dòng)作的狀態(tài)。因此，液壓挖掘機(jī)1的主控制器41測定液壓挖掘機(jī)1的位置，并可以進(jìn)行對(duì)液壓挖掘機(jī)1現(xiàn)在位置的監(jiān)視。
圖5以時(shí)間序列表示發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵的閉合·斷開、電源51的接通·斷開、位置數(shù)據(jù)的發(fā)送·未發(fā)送，橫軸表示從17時(shí)到次日上午5時(shí)的時(shí)間。如該圖5所示，表示即使斷開發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵(18時(shí)符號(hào)61)，電源51在其后保持2個(gè)小時(shí)的接通狀態(tài)(符號(hào)62)。在電源51保持接通狀態(tài)的2個(gè)小時(shí)時(shí)間里，主控制器41、GPS裝置23、通信裝置42均保持動(dòng)作狀態(tài)。因此，在液壓挖掘機(jī)1中，即使發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵斷開而處于非工作狀態(tài)，在發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵斷開后的2個(gè)小時(shí)內(nèi)也可以測定液壓挖掘機(jī)1的現(xiàn)在位置并將該位置信息送往基站16。在本實(shí)施例中，由GPS裝置23測定的液壓挖掘機(jī)1的現(xiàn)在位置與前次的測定值相比離開規(guī)定距離(例如5km)時(shí)，將有關(guān)該現(xiàn)在位置的位置數(shù)據(jù)以位置移動(dòng)數(shù)據(jù)格式的形式發(fā)送到基站16的管理服務(wù)器17。從而當(dāng)液壓挖掘機(jī)1處于移動(dòng)狀態(tài)時(shí)，每移動(dòng)5km進(jìn)行一次發(fā)送。發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵斷開后經(jīng)過2個(gè)小時(shí)，開關(guān)52斷開，電源51的供電停止。
然后，時(shí)間電路53每隔3個(gè)小時(shí)向開關(guān)52輸出閉合控制信號(hào)54，電源51向主控制器41、GPS裝置23、通信裝置42供電。結(jié)果，主控制器41、GPS裝置23、通信裝置42轉(zhuǎn)為動(dòng)作狀態(tài)，根據(jù)圖8所示的流程圖測定液壓挖掘機(jī)1的現(xiàn)在位置，并進(jìn)行將該位置數(shù)據(jù)發(fā)送到管理服務(wù)器17的動(dòng)作。
根據(jù)圖8說明上述測定·發(fā)送動(dòng)作。電源51供電(步驟S11)后，GPS裝置23利用如前所述的GPS衛(wèi)星系統(tǒng)24測定液壓挖掘機(jī)1的現(xiàn)在位置(緯度、經(jīng)度)(步驟S12)，并將從軌道衛(wèi)星的信號(hào)得到的測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)(年、日、時(shí)刻世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間)與該現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)一起發(fā)送到主控制器41(步驟S13)。主控制器41的CPU 401接收GPS裝置23送來的現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)，并儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器402(數(shù)據(jù)407)中(步驟S14)。然后，CPU 401利用現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)生成位置移動(dòng)數(shù)據(jù)格式(步驟S15)。
圖6所示為位置數(shù)據(jù)格式構(gòu)成的一個(gè)示例。該位置數(shù)據(jù)格式，作為數(shù)據(jù)項(xiàng)，從上到下包括頭部、數(shù)據(jù)ID、記錄長度，另外還包括機(jī)種識(shí)別碼71、號(hào)機(jī)編號(hào)72、與世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的時(shí)差73、有關(guān)前次現(xiàn)在位置測定的日期時(shí)間數(shù)據(jù)74、有關(guān)本次現(xiàn)在位置測定的日期時(shí)間數(shù)據(jù)75、前次的現(xiàn)在位置的位置數(shù)據(jù)(經(jīng)度、緯度)76、本次的現(xiàn)在位置的位置數(shù)據(jù)(經(jīng)度、緯度)77、無移動(dòng)預(yù)定按鈕的狀態(tài)78、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、喚醒次數(shù)、內(nèi)部計(jì)時(shí)器、車體計(jì)時(shí)器、燃料剩余量、手機(jī)號(hào)碼等。
在上述說明中，本次的現(xiàn)在位置的位置數(shù)據(jù)被記載在項(xiàng)目77中并發(fā)送，本次現(xiàn)在位置測定的日期時(shí)間被記載在項(xiàng)目75中并發(fā)送。這樣，在基站16的管理服務(wù)器17一側(cè)可以與日期時(shí)間數(shù)據(jù)一起取得有關(guān)液壓挖掘機(jī)1現(xiàn)在位置的位置數(shù)據(jù)，并保存在其數(shù)據(jù)庫18中。有關(guān)“無移動(dòng)預(yù)定按鈕”的項(xiàng)目78的內(nèi)容是表示在液壓挖掘機(jī)1的作業(yè)結(jié)束階段操作者是否按下設(shè)置在上述駕駛室中的無移動(dòng)預(yù)定按鈕的數(shù)據(jù)。按下無移動(dòng)預(yù)定按鈕時(shí)，該項(xiàng)目78為“1”，未按下時(shí)為“0”。有關(guān)“無移動(dòng)預(yù)定按鈕”的項(xiàng)目78為“1”的情況下，可以知曉的是，至少到下次工作之前，液壓挖掘機(jī)1不會(huì)從該作業(yè)現(xiàn)場移動(dòng)。因此，在位置移動(dòng)數(shù)據(jù)格式中，項(xiàng)目78為“1”，且項(xiàng)目76、77中被送來現(xiàn)在位置發(fā)生變化的內(nèi)容的位置數(shù)據(jù)，則在管理服務(wù)器17一側(cè)可以判斷出發(fā)生了液壓挖掘機(jī)1被盜等異常狀態(tài)。另外，項(xiàng)目78雖然不是必須的，但可用于迅速和明確地判定是否發(fā)生盜竊。
另外，在位置移動(dòng)數(shù)據(jù)格式中還表示有上述各項(xiàng)目的字節(jié)數(shù)、內(nèi)容示例和數(shù)據(jù)。
如上所述，由CPU 401生成的位置移動(dòng)數(shù)據(jù)格式經(jīng)由通信裝置42被發(fā)送到基站16的管理服務(wù)器17(步驟S16)。以圖5表示上述的一系列動(dòng)作。
液壓挖掘機(jī)1處于非工作狀態(tài)時(shí)電源51的接通是在發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵斷開并經(jīng)過2個(gè)小時(shí)后，每隔3個(gè)小時(shí)進(jìn)行(順序?yàn)?4a、64b、64c等)，與此相應(yīng)，進(jìn)行如上所述的現(xiàn)在位置的測定·發(fā)送(順序?yàn)?5a、65b、65c等)。
如上所述例如每隔3個(gè)小時(shí)接通電源51，使主控制器41等處于動(dòng)作狀態(tài)并進(jìn)行現(xiàn)在位置的測定·發(fā)送是為了防止電源51損耗增加。液壓挖掘機(jī)1處于非工作狀態(tài)時(shí)現(xiàn)在位置的測定·發(fā)送動(dòng)作最好設(shè)定為2日內(nèi)有效。
根據(jù)上述構(gòu)成，在基站16一側(cè)可以確認(rèn)位于遠(yuǎn)距離作業(yè)現(xiàn)場的液壓挖掘機(jī)1的現(xiàn)在位置，并且可以根據(jù)現(xiàn)在位置的變化來預(yù)測其狀態(tài)。另外，在基站16的管理服務(wù)器17處，可以利用液壓挖掘機(jī)1的位置數(shù)據(jù)(緯度·經(jīng)度)在其顯示器上顯示液壓挖掘機(jī)1的現(xiàn)在位置。該位置確認(rèn)內(nèi)容和現(xiàn)在位置顯示內(nèi)容可以經(jīng)由通信手段提供給用戶3等。以上的位置確認(rèn)和現(xiàn)在位置顯示也針對(duì)其它所有的液壓挖掘機(jī)進(jìn)行。
其次參照?qǐng)D7和圖9說明在基站16的管理服務(wù)器17一側(cè)的位置顯示示例。管理服務(wù)器17在其存儲(chǔ)部預(yù)先配備有例如日本全國的地圖數(shù)據(jù)。因此液壓挖掘機(jī)1一側(cè)以如上所述的位置移動(dòng)數(shù)據(jù)格式的形式發(fā)送位置數(shù)據(jù)(步驟S21)后，管理服務(wù)器17將如上所述的位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(存儲(chǔ)部)18中(步驟S22)，然后調(diào)出液壓挖掘機(jī)1所在地的相關(guān)地域的地圖數(shù)據(jù)并在顯示器上顯示地圖(步驟S23)，同時(shí)將緯度·經(jīng)度合并后將液壓挖掘機(jī)1的現(xiàn)在位置與日期時(shí)間數(shù)據(jù)一起作為標(biāo)記在該地圖上顯示(步驟S24)。液壓挖掘機(jī)1一側(cè)的位置數(shù)據(jù)的發(fā)送如上所述每隔3個(gè)小時(shí)進(jìn)行一次，因此在判斷步驟S21中判定是否有位置數(shù)據(jù)的發(fā)送，有發(fā)送時(shí)重復(fù)上述步驟S22、S23、S24。結(jié)果，如圖7所示的地圖81上的液壓挖掘機(jī)的現(xiàn)在位置推移標(biāo)記82顯示為不連續(xù)的軌跡。表示現(xiàn)在位置的各標(biāo)記82上以數(shù)值顯示獲取該位置數(shù)據(jù)時(shí)的日期時(shí)間數(shù)據(jù)。根據(jù)現(xiàn)在位置標(biāo)記82伴隨時(shí)間經(jīng)過的位置變化可以很容易地得知移動(dòng)狀態(tài)。
在液壓挖掘機(jī)1移動(dòng)的情況中包括該移動(dòng)為正常的情況和被盜等異常的情況。這可以通過如上所述的無移動(dòng)預(yù)定按鈕來識(shí)別。例如，在用卡車從第1作業(yè)現(xiàn)場移動(dòng)到第2作業(yè)現(xiàn)場這樣的正常移動(dòng)情況下，根據(jù)利用上述地圖的現(xiàn)在位置顯示系統(tǒng)，可以得知現(xiàn)在正在哪一帶移動(dòng)，非常便利。根據(jù)該位置確認(rèn)方法和位置顯示系統(tǒng)，在現(xiàn)場等待的人可以知道液壓挖掘機(jī)1大約何時(shí)到達(dá)。
如上所述的液壓挖掘機(jī)1的位置信息(顯示現(xiàn)在位置標(biāo)記82的地圖的信息)由管理服務(wù)器17中的位置信息提供部生成并準(zhǔn)備好。該位置信息提供部如下所述具有將生成的上述位置信息提供給用戶3的功能。
為使現(xiàn)場的用戶等得到這樣的信息，有必要如上所述將管理服務(wù)器17的位置信息提供部生成的地圖上的現(xiàn)在位置顯示通知用戶3，特別是作業(yè)現(xiàn)場的管理者等。因此，上述位置信息提供部最好將顯示現(xiàn)在位置的地圖作為附加文件從管理服務(wù)器17向用戶3的終端裝置(個(gè)人計(jì)算機(jī))發(fā)送電子郵件。為了在用戶3一側(cè)或者現(xiàn)場一側(cè)得到如圖7所示的地圖信息，另外還可以通過從用戶一側(cè)訪問基站16的管理服務(wù)器17中制作的主頁、確定液壓挖掘機(jī)1并進(jìn)行所需的認(rèn)證而得到。這種情況下，上述位置信息提供部具有主頁。另外，對(duì)于已經(jīng)持有地圖數(shù)據(jù)的用戶，也可以僅提供位置數(shù)據(jù)和日期時(shí)間數(shù)據(jù)。
另一方面，液壓挖掘機(jī)1的移動(dòng)是被盜等的異常情況時(shí)，因?yàn)榭梢愿鶕?jù)無移動(dòng)預(yù)定按鈕的項(xiàng)目78的數(shù)據(jù)內(nèi)容即刻得知，因此通過立即將指令從管理服務(wù)器17發(fā)送到主控制器41一側(cè)，可以進(jìn)一步縮短最初的電源接通和位置數(shù)據(jù)發(fā)送之間的時(shí)間間隔，并以更短的時(shí)間間隔仔細(xì)測定液壓挖掘機(jī)1的現(xiàn)在位置并發(fā)送。同時(shí)可用于向用戶3發(fā)出警報(bào)等并進(jìn)行追蹤。
液壓挖掘機(jī)1在發(fā)送機(jī)電鍵閉合時(shí)和在斷開后的非工作狀態(tài)下，電源51的接通、位置數(shù)據(jù)的測定·發(fā)送的時(shí)間間隔可以設(shè)定為幾種類型。
根據(jù)如圖10所示的時(shí)間間隔，與上述實(shí)施例基本相同，發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵閉合時(shí)，電源51被接通同時(shí)進(jìn)行位置數(shù)據(jù)的測定和發(fā)送，然后，發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵斷開時(shí)使電源51維持一定時(shí)間(Tf)的供電狀態(tài)從而進(jìn)行位置數(shù)據(jù)的測定·發(fā)送，電源51變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時(shí)，在如上所述的時(shí)鐘電路53的作用下，電源51以一定的時(shí)間(Ti)間隔處于接通狀態(tài)，從而進(jìn)行位置數(shù)據(jù)的測定·發(fā)送。
根據(jù)如圖11所示的時(shí)間間隔，發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵閉合時(shí)，電源51被接通同時(shí)進(jìn)行位置數(shù)據(jù)的測定和發(fā)送，然后，發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵斷開時(shí)使電源51維持進(jìn)行一次位置數(shù)據(jù)的測定·發(fā)送所需時(shí)間的閉合狀態(tài)后斷開，電源51變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時(shí)，在如上所述的時(shí)鐘電路53的作用下，電源51以一定的時(shí)間(Ti)間隔處于接通狀態(tài)，從而進(jìn)行位置數(shù)據(jù)的測定·發(fā)送。
根據(jù)如圖12所示的時(shí)間間隔，發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵閉合時(shí)，電源51被接通同時(shí)進(jìn)行位置數(shù)據(jù)的測定和發(fā)送，然后，發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵斷開時(shí)使電源51維持進(jìn)行一次位置數(shù)據(jù)的測定·發(fā)送所需時(shí)間的閉合狀態(tài)后斷開，電源51變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時(shí)，在如上所述的時(shí)鐘電路53的作用下，電源51以一定的時(shí)間(Ti1)間隔處于接通狀態(tài)，從而進(jìn)行位置數(shù)據(jù)的測定·發(fā)送，在規(guī)定時(shí)間之后時(shí)間間隔變更為Ti2，電源51以該時(shí)間間隔處于接通狀態(tài)，從而進(jìn)行位置數(shù)據(jù)的測定·發(fā)送。
上述實(shí)施例可以作以下變更。例如在上述實(shí)施例中，通過設(shè)置無移動(dòng)預(yù)定按鈕，利用位置移動(dòng)數(shù)據(jù)格式項(xiàng)目78預(yù)先將無移動(dòng)預(yù)定情況通知管理服務(wù)器17，但也可以例如利用手機(jī)等預(yù)先通知該無移動(dòng)預(yù)定的事實(shí)。
在上述實(shí)施例中，是利用GPS測定液壓挖掘機(jī)1的現(xiàn)在位置，另外，如果條件允許的話，可以利用使用手機(jī)或PHS的位置信息系統(tǒng)來測定現(xiàn)在位置。
另外，關(guān)于地圖信息的利用，互聯(lián)網(wǎng)上也存在提供地圖信息服務(wù)的網(wǎng)站，因而也可以利用該地圖信息進(jìn)行地圖顯示。
根據(jù)本發(fā)明，配置在作業(yè)現(xiàn)場的工程機(jī)械自身具有GPS裝置等位置測定部，因而具有測定自身現(xiàn)在位置的功能，且在非工作狀態(tài)時(shí)以適當(dāng)設(shè)定的時(shí)間間隔定期接通電源，從而使電氣系統(tǒng)可以工作來測定現(xiàn)在位置并向中心服務(wù)器發(fā)送，這樣可以迅速而輕易地得知非工作狀態(tài)下工程機(jī)械的位置。上述時(shí)間間隔可根據(jù)情況進(jìn)行適當(dāng)變更，從而可以延長電池壽命，或者在被盜等緊急情況時(shí)可以頻繁地進(jìn)行現(xiàn)在位置的測定·發(fā)送。
在中心服務(wù)器一側(cè)(基站一側(cè))，可以利用定期送來的關(guān)于現(xiàn)在位置的位置數(shù)據(jù)來管理各工程機(jī)械的位置，并且通過在地圖上標(biāo)記與測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)相伴的位置數(shù)據(jù)，可以很容易地掌握現(xiàn)在位置的推移。有關(guān)上述地圖上現(xiàn)在位置的位置信息可以由中心服務(wù)器向用戶提供，對(duì)于用戶來說可以正確地掌握其所有或管理的工程機(jī)械的移動(dòng)狀態(tài)。根據(jù)以上的位置確認(rèn)方法或位置顯示系統(tǒng)，可以防止被盜于未然，并且在發(fā)生被盜時(shí)可以正確地追蹤其所在位置，并且可以迅速地處理被盜事件。
關(guān)于產(chǎn)業(yè)實(shí)用性，離開作業(yè)現(xiàn)場等所在地的工程機(jī)械定期測定·算出現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)后，向管理服務(wù)器發(fā)送該現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)，可以在管理服務(wù)器中的地圖上確認(rèn)工程機(jī)械移動(dòng)情況下其位置變化，可以追蹤工程機(jī)械的移動(dòng)，并具有遠(yuǎn)距離的工程機(jī)械的位置確認(rèn)和防盜功能。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，它適用于由具有控制部(41)、位置測定部(23)和第1通信裝置(42)的工程機(jī)械(1)和具有第2通信裝置(16a)、存儲(chǔ)部(18)和位置信息提供部的中心服務(wù)器(17)構(gòu)成的系統(tǒng)，其特征在于，所述工程機(jī)械(1)在不工作時(shí)以設(shè)定的時(shí)間間隔定期地通過所述位置測定部(23)測定現(xiàn)在位置，并通過所述控制部(41)和所述第1通信裝置(42)向所述中心服務(wù)器(17)發(fā)送現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)，所述中心服務(wù)器(17)通過所述第2通信裝置(16a)接收所述工程機(jī)械(1)定期發(fā)送的所述現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和所述測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)，依次保存在所述存儲(chǔ)部(18)中，并利用所述現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和所述測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)通過所述位置信息提供部表示位置確認(rèn)可能狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，其特征在于，所述中心服務(wù)器(17)具備地圖數(shù)據(jù)，并在表示包含所述工程機(jī)械(1)作業(yè)現(xiàn)場的地域的地圖上進(jìn)行基于所述現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和所述測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)的位置標(biāo)記，從而進(jìn)行所述位置確認(rèn)可能狀態(tài)的表示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，其特征在于，在所述位置確認(rèn)狀態(tài)的表示中，所述工程機(jī)械(1)的移動(dòng)狀態(tài)通過基于所述現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和所述測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)的位置標(biāo)記在地圖上顯示為不連續(xù)的軌跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2，或3中任意一個(gè)所述的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，其特征在于，所述位置信息提供部作出的所述位置確認(rèn)可能狀態(tài)的表示經(jīng)由通信線路向所述工程機(jī)械(1)的相關(guān)人員提供。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，其特征在于，有關(guān)所述位置確認(rèn)可能狀態(tài)的表示的信息通過電子郵件被發(fā)送到所述相關(guān)人員的終端裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，其特征在于，根據(jù)所述中心服務(wù)器向所述相關(guān)人員的事先通知，所述相關(guān)人員通過終端裝置經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)(11)訪問所述中心服務(wù)器(17)的所述位置信息提供部，從而確認(rèn)所述位置確認(rèn)可能狀態(tài)的表示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，其特征在于，所述工程機(jī)械(1)向所述中心服務(wù)器(17)發(fā)送的數(shù)據(jù)中包含關(guān)于所述工程機(jī)械(1)移動(dòng)預(yù)定的數(shù)據(jù)，根據(jù)有關(guān)該移動(dòng)預(yù)定的數(shù)據(jù)來判斷所述工程機(jī)械(1)現(xiàn)在位置的變化是正常還是異常。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，其特征在于，所述位置測定部(23)是利用GPS衛(wèi)星測定現(xiàn)在位置的GPS裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法，其特征在于，所述工程機(jī)械(1)中設(shè)定的所述時(shí)間間隔可根據(jù)情況變化相應(yīng)改變。
10.一種工程機(jī)械的位置顯示系統(tǒng)，它適用于由具有控制部(41)、位置測定部(23)和第1通信裝置(42)的工程機(jī)械(1)和具有第2通信裝置(16a)、存儲(chǔ)部(18)和位置信息提供部的中心服務(wù)器(17)構(gòu)成的系統(tǒng)，其特征在于，所述工程機(jī)械(1)在不工作時(shí)以設(shè)定的時(shí)間間隔定期地通過所述位置測定部(23)測定現(xiàn)在位置，并通過所述控制部(41)和所述第1通信裝置(42)向所述中心服務(wù)器(17)發(fā)送現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)，所述中心服務(wù)器(17)通過所述第2通信裝置(16a)接收所述工程機(jī)械(1)定期發(fā)送的所述現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和所述測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)，依次保存在所述存儲(chǔ)部(18)中，并利用所述現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和所述測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)通過所述位置信息提供部在地圖上標(biāo)記現(xiàn)在位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的工程機(jī)械的位置顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)在位置標(biāo)記為，通過基于所述現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和所述測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)的位置標(biāo)記，使所述工程機(jī)械(1)的移動(dòng)狀態(tài)在地圖上顯示為不連續(xù)的軌跡。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的工程機(jī)械的位置顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述位置信息提供部作出的所述現(xiàn)在位置標(biāo)記經(jīng)由通信線路向所述工程機(jī)械(1)的相關(guān)人員提供。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的工程機(jī)械的位置顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)在位置標(biāo)記的信息作為附加文件通過電子郵件被發(fā)送到所述相關(guān)人員的終端裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的工程機(jī)械的位置顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述工程機(jī)械(1)向所述中心服務(wù)器(17)發(fā)送的數(shù)據(jù)中包含關(guān)于所述工程機(jī)械(1)移動(dòng)預(yù)定情況的數(shù)據(jù)，根據(jù)有關(guān)該移動(dòng)預(yù)定的數(shù)據(jù)來判斷所述工程機(jī)械(1)現(xiàn)在位置的變化是正常還是異常。
15.一種工程機(jī)械，其特征在于，它包括控制全體動(dòng)作的控制部(41)、測定現(xiàn)在位置的位置測定部(23)以及與外部基站(16)之間進(jìn)行通信的通信裝置(42)，在電源接通電鍵斷開的非工作狀態(tài)下，以設(shè)定的時(shí)間間隔定期地由所述位置測定部測定現(xiàn)在位置，并通過所述控制部(41)和通信裝置(42)將現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)發(fā)送到所述基站(16)一側(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述位置測定部(23)是利用GPS(13a)衛(wèi)星測定現(xiàn)在位置的GPS裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述時(shí)間間隔可根據(jù)情況的變化相應(yīng)改變。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工程機(jī)械，其特征在于，向所述基站(16)一側(cè)發(fā)送的數(shù)據(jù)中包含關(guān)于移動(dòng)預(yù)定情況的數(shù)據(jù)，根據(jù)有關(guān)該移動(dòng)預(yù)定的數(shù)據(jù)來判斷現(xiàn)在位置的變化是正常還是異常。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械的位置確認(rèn)方法與位置顯示系統(tǒng)以及工程機(jī)械，適用于由具有主控制器(41)、GPS裝置(23)和通信裝置(42)的液壓挖掘機(jī)(1)和管理服務(wù)器(17)構(gòu)成的系統(tǒng)。液壓挖掘機(jī)(1)在發(fā)動(dòng)機(jī)電鍵斷開的非工作狀態(tài)下，以預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔定期地通過GPS裝置(23)測定現(xiàn)在位置，并通過主控制器(41)和通信裝置(42)向管理服務(wù)器(17)發(fā)送現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)。管理服務(wù)器(17)通過通信裝置(16a)接收定期送來的位置數(shù)據(jù)，并依次保存在其存儲(chǔ)部(18)中。管理服務(wù)器(17)利用現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和測定日期時(shí)間數(shù)據(jù)通過位置信息提供部表示位置確認(rèn)可能狀態(tài)。這樣，在液壓挖掘機(jī)(1)移動(dòng)的情況下，可以在地圖上確認(rèn)其位置變化、可以追蹤液壓挖掘機(jī)(1)的移動(dòng)，并具有位置確認(rèn)和防盜功能。
文檔編號(hào)E02F9/20GK1527993SQ02813970
公開日2004年9月8日 申請(qǐng)日期2002年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月12日
發(fā)明者足立宏之, 杉山玄六, 柴森一浩, 小松英樹, 柴田浩一, 渡邊洋, 一, 六, 樹, 浩 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社