專(zhuān)利名稱(chēng)：電路系統(tǒng)、工程機(jī)械及進(jìn)水識(shí)別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及ー種電路系統(tǒng)、包含該電路系統(tǒng)的工程機(jī)械及進(jìn)水識(shí)別方法。
背景技術(shù)：
目前，工程機(jī)械作業(yè)環(huán)境惡劣，經(jīng)常暴露在灰塵、水汽當(dāng)中，且長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)工作，極易造成線路的老化、設(shè)備故障；另外，不少客戶往往選擇高壓水槍進(jìn)行沖洗設(shè)備，更容易使得整車(chē)線束、插接件、腔體形成積水，在設(shè)備重新工作時(shí)重則馬上短路、輕則造成信號(hào)不穩(wěn)定或者出現(xiàn)虛假的信號(hào)，尤其是涉及安全的指示信號(hào)出現(xiàn)虛假現(xiàn)象時(shí)，極易造成事故的發(fā)生，目前行業(yè)內(nèi)部多采用橡膠密封、機(jī)械密封等方式防止電氣線束、插接件等零部件進(jìn)水。相關(guān)技術(shù)中，有ー種多用智能保安，能夠在線檢測(cè)信號(hào)變化，并發(fā)出報(bào)警和相關(guān)動(dòng) 作處理。該智能保安主要用于保險(xiǎn)箱、汽車(chē)防盜等領(lǐng)域。在專(zhuān)利號(hào)為“CN200310115176”的文獻(xiàn)中，還可以查看到更多相關(guān)信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供ー種電路系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)檢測(cè)出線路中插接件的進(jìn)水情況，井根據(jù)進(jìn)水情況作出報(bào)警或動(dòng)作限制，防止事故的發(fā)生。有鑒于此，本發(fā)明提供ー種電路系統(tǒng)，包括傳感器、插接件和控制器，所述傳感器通過(guò)所述插接件連接至所述控制器，所述電路系統(tǒng)還包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)単元用于檢測(cè)所述插接件處和/或所述控制器處的電信號(hào)，并將檢測(cè)到的所述電信號(hào)發(fā)送至所述控制器；所述控制器用于在所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，判定所述插接件處進(jìn)水量超標(biāo)，并進(jìn)行報(bào)警和/或動(dòng)作限制。該方案能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)插接件和/或控制器處的電信號(hào)，并將該電信號(hào)與正常工作條件下的相應(yīng)電信號(hào)進(jìn)行比較，可以及時(shí)提醒用戶被檢測(cè)部位是否進(jìn)水，以及被檢測(cè)部位的進(jìn)水量，在判定被檢測(cè)部位進(jìn)水量超標(biāo)后，做到報(bào)警和/或動(dòng)作限制，防止事故的發(fā)生。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制器還判定所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)，在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第一級(jí)、所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器進(jìn)行報(bào)警和動(dòng)作限制；在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第二級(jí)、所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器進(jìn)行報(bào)警或動(dòng)作限制。在該技術(shù)方案中，在插接件處進(jìn)水后，根據(jù)電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行針對(duì)性的處理，可以避免因非重要電路系統(tǒng)故障停機(jī)造成的損失，在保證生產(chǎn)安全的情況下，盡可能地提高生產(chǎn)的連續(xù)性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第二級(jí)時(shí)，所述控制器還判定所述插接件處的進(jìn)水程度，在所述電信號(hào)的數(shù)值處于第一預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器進(jìn)行報(bào)警；在所述電信號(hào)的數(shù)值處于第二預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器進(jìn)行動(dòng)作限制。這樣，可以根據(jù)插接件處的進(jìn)水程度進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作處理，實(shí)現(xiàn)更加精確的控制。優(yōu)選地，所述電信號(hào)為所述插接件的電阻值。在該技術(shù)方案中，如果電路系統(tǒng)中插接件進(jìn)水，插接件的電阻值會(huì)隨之改變，檢測(cè)單元采集到插接件處的電阻值，將該電阻值發(fā)送至控制器，控制器判定插接件處的進(jìn)水量超標(biāo)后，進(jìn)行報(bào)警和/或動(dòng)作限制。優(yōu)選地，所述電信號(hào)為所述插接件兩端的電壓值、所述控制器接收到的電壓值或經(jīng)過(guò)所述插接件和所述控制器的電流值。在該技術(shù)方案中，如果電路系統(tǒng)中插接件進(jìn)水，電路系統(tǒng)中的電流值、插接件兩端的電壓值或控制器接收到的電壓值會(huì)隨之改變，檢測(cè)單元采集到插接件處和/或控制器處的電信號(hào)，將該電信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器判定插接件處的進(jìn)水量超標(biāo)后，進(jìn)行報(bào)警和/ 或動(dòng)作限制，防止事故的發(fā)生。此外，本發(fā)明還提供了ー種工程機(jī)械，包括有上述技術(shù)方案中所述的電路系統(tǒng)。顯而易見(jiàn)，該工程機(jī)械具有上述的全部有益效果，在此不再贅述。另外，本發(fā)明還提供ー種信號(hào)保護(hù)方法，包括如下步驟步驟101，檢測(cè)所述插接件處和/或所述控制器處的電信號(hào)；步驟103，在所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，判定所述插接件處進(jìn)水量超標(biāo)，并進(jìn)行報(bào)警和/或動(dòng)作限制。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)插接件和/或控制器處的電信號(hào)，并將該電信號(hào)與正常工作條件下的相應(yīng)電信號(hào)進(jìn)行比較，判斷插接件處的進(jìn)水量是否超標(biāo)，在判定被檢測(cè)部位進(jìn)水量超標(biāo)后，做到報(bào)警和/或動(dòng)作限制，防止事故的發(fā)生。優(yōu)選地，所述控制器還判定所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)，在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第一級(jí)、所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器進(jìn)行報(bào)警和動(dòng)作限制；在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第二級(jí)、所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器進(jìn)行報(bào)警或動(dòng)作。在插接件處進(jìn)水后，根據(jù)電路系統(tǒng)在整機(jī)設(shè)備中的優(yōu)先級(jí)，有針對(duì)性地進(jìn)行處理，可以避免因非重要電路系統(tǒng)故障停機(jī)造成的損失，在保證生產(chǎn)安全的情況下，盡可能地提高生產(chǎn)的連續(xù)性。優(yōu)選地，在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第二級(jí)時(shí)，所述控制器還判定所述插接件處的進(jìn)水程度，在所述電信號(hào)的數(shù)值處于第一預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器進(jìn)行報(bào)警；在所述電信號(hào)的數(shù)值處于第二預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器進(jìn)行動(dòng)作限制。這樣，可以根據(jù)插接件處的進(jìn)水程度進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作處理，實(shí)現(xiàn)更加精確的控制。優(yōu)選地，所述電信號(hào)為所述插接件的電阻值、所述插接件兩端的電壓值、所述控制器接收到的電壓值或經(jīng)過(guò)所述插接件和所述控制器的電流值。在該技術(shù)方案中，如果電路系統(tǒng)中插接件進(jìn)水，插接件的電阻值、電路系統(tǒng)中的電流值、插接件兩端的電壓值或控制器接收到的電壓值會(huì)隨之改變，檢測(cè)單元采集到插接件處和/或控制器處的電信號(hào)，將該電信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器判定插接件處的進(jìn)水量超標(biāo)后，進(jìn)行報(bào)警和/或動(dòng)作限制，防止事故的發(fā)生。綜上所述，本發(fā)明提供電路系統(tǒng)及信號(hào)保護(hù)方法，可以及時(shí)地提醒用戶線路中是否進(jìn)水以及進(jìn)水量的大小，并可做到報(bào)警和/或動(dòng)作限制，防止事故的發(fā)生，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単，性能可靠，顯著提高了施工安全性，降低施工風(fēng)險(xiǎn)。


圖I是根據(jù)本發(fā)明所述電路系統(tǒng)ー實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示結(jié)構(gòu)的框圖；圖3是圖I所示結(jié)構(gòu)的電路原理圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明所述信號(hào)保護(hù)方法一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖I至圖4中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為100電路系統(tǒng)，I傳感器，2插接件，3控制器，4檢測(cè)單元。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一歩的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。如圖I至圖3所示，本發(fā)明提供ー種電路系統(tǒng)100，包括傳感器I、插接件2和控制器3，所述傳感器I通過(guò)所述插接件2連接至所述控制器3，所述電路系統(tǒng)100還包括檢測(cè)単元4，所述檢測(cè)単元4用于檢測(cè)所述插接件2處和/或所述控制器3處的電信號(hào)，并將檢測(cè)到的所述電信號(hào)發(fā)送至所述控制器3 ;所述控制器3用于在所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，判定所述插接件2處進(jìn)水量超標(biāo)，并進(jìn)行報(bào)警和/或動(dòng)作限制。該方案能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)插接件和/或控制器處的電信號(hào)，并將該電信號(hào)與正常工作條件下的相應(yīng)電信號(hào)進(jìn)行比較，可以及時(shí)提醒用戶被檢測(cè)部位是否進(jìn)水，以及被檢測(cè)部位的進(jìn)水量，在判定被檢測(cè)部位進(jìn)水量超標(biāo)后，做到報(bào)警和/或動(dòng)作限制，防止事故的發(fā)生。如圖2所示，所述控制器還判定所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)，在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第一級(jí)、所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器進(jìn)行報(bào)警和動(dòng)作限制；在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第二級(jí)、所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器進(jìn)行報(bào)警或動(dòng)作限制。在該技術(shù)方案中，在插接件處進(jìn)水后，根據(jù)電路系統(tǒng)在整機(jī)設(shè)備中的優(yōu)先級(jí)，進(jìn)行有針對(duì)性的處理，可以避免因非重要電路系統(tǒng)故障停機(jī)造成的損失，在保證生產(chǎn)安全的情況下，盡可能地提高生產(chǎn)的連續(xù)性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第二級(jí)時(shí)，所述控制器3還判定所述插接件2處的進(jìn)水程度，在所述電信號(hào)的數(shù)值處于第一預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器3進(jìn)行報(bào)警；在所述電信號(hào)的數(shù)值處于第二預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器3進(jìn)行動(dòng)作限制。
這樣，可以根據(jù)插接件處的進(jìn)水程度進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作處理，實(shí)現(xiàn)更加精確的控制。優(yōu)選地，所述電信號(hào)為所述插接件2的電阻值。在該技術(shù)方案中，如果電路系統(tǒng)中插接件進(jìn)水，插接件的電阻值會(huì)隨之改變，檢測(cè)單元采集到插接件處的電阻值，將該電阻值發(fā)送至控制器，控制器判定插接件處的進(jìn)水量超標(biāo)后，進(jìn)行報(bào)警和/或動(dòng)作限制，防止事故的發(fā)生。優(yōu)選地，所述電信號(hào)為所述插接件2兩端的電壓值或所述控制器3接收到的電壓值。在該技術(shù)方案中，如果電路系統(tǒng)中插接件進(jìn)水，電路系統(tǒng)中插接件兩端的電壓值或控制器接收到的電壓值均會(huì)發(fā)生改變，檢測(cè)単元采集插接件處和/或控制器處的電壓值，將該電壓值發(fā)送至控制器，控制器判定插接件處的進(jìn)水量超標(biāo)后，進(jìn)行報(bào)警和/或動(dòng)作 限制，防止事故的發(fā)生。優(yōu)選地，所述電信號(hào)為經(jīng)過(guò)所述插接件2和所述控制器3的電流值。在該技術(shù)方案中，如果電路系統(tǒng)中插接件進(jìn)水，電路系統(tǒng)中的電流值會(huì)隨之改變，檢測(cè)單元采集到經(jīng)過(guò)插接件和控制器處的電流值，將該電流值發(fā)送至控制器，控制器判定插接件處的進(jìn)水量超標(biāo)后，進(jìn)行報(bào)警和/或動(dòng)作限制，進(jìn)行報(bào)警或動(dòng)作限制，防止事故的發(fā)生。此外，本發(fā)明還提供了ー種工程機(jī)械，包括有上述任一技術(shù)方案中所述的電路系統(tǒng)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在實(shí)際的操作中，控制器有很多種控制精度等有所不同，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)具體情況選取所需控制器。如圖4所示，本發(fā)明還提供ー種信號(hào)保護(hù)方法，包括如下步驟步驟101，檢測(cè)所述插接件2處和/或所述控制器3處的電信號(hào)；步驟103，在所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，判定所述插接件2處進(jìn)水量超標(biāo)，并進(jìn)行報(bào)警和/或動(dòng)作限制。該技術(shù)方案，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)插接件和/或控制器處的電信號(hào)，并將該電信號(hào)與正常工作條件下的相應(yīng)電信號(hào)進(jìn)行比較，判斷插接件處的進(jìn)水量是否超標(biāo)，在判定被檢測(cè)部位進(jìn)水量超標(biāo)后，做到報(bào)警和/或動(dòng)作限制，防止事故的發(fā)生。優(yōu)選地，所述控制器3還判定所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)，在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第一級(jí)、所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器3進(jìn)行報(bào)警和動(dòng)作限制；在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第二級(jí)、所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器3進(jìn)行報(bào)警或動(dòng)作限制。在插接件處進(jìn)水后，根據(jù)電路系統(tǒng)在整機(jī)設(shè)備中的優(yōu)先級(jí)，有針對(duì)性地進(jìn)行處理，可以避免因非重要電路系統(tǒng)故障停機(jī)造成的損失，在保證生產(chǎn)安全的情況下，盡可能地提高生產(chǎn)的連續(xù)性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第二級(jí)時(shí)，所述控制器3還判定所述插接件2處的進(jìn)水程度，在所述電信號(hào)的數(shù)值處于第一預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器3進(jìn)行報(bào)警；在所述電信號(hào)的數(shù)值處于第二預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器3進(jìn)行動(dòng)作限制。
這樣，可以根據(jù)插接件處的進(jìn)水程度進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作處理，實(shí)現(xiàn)更加精確的控制。優(yōu)選地，所述電信號(hào)為所述插接件2的電阻值。在該技術(shù)方案中，如果電路系統(tǒng)中插接件進(jìn)水，插接件的電阻值會(huì)隨之改變，檢測(cè)單元采集到插接件處的電阻值，將該電阻值發(fā)送至控制器，控制器判定插接件處的進(jìn)水量超標(biāo)后，進(jìn)行報(bào)警和/或動(dòng)作限制，防止事故的發(fā)生。優(yōu)選地，所述電信號(hào)為所述插接件2兩端的電壓值、所述控制器3接收到的電壓值或經(jīng)過(guò)所述插接件2和所述控制器3的電流值。在該技術(shù)方案中，如果電路系統(tǒng)中插接件進(jìn)水，電路系統(tǒng)中的電流值、插接件兩端的電壓值或控制器接收到的電壓值會(huì)隨之改變，檢測(cè)單元采集到插接件處和/或控制器處的電信號(hào)，將該電信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器判定插接件處的進(jìn)水量超標(biāo)后，進(jìn)行報(bào)警和/或動(dòng)作限制，防止事故的發(fā)生。 以下為發(fā)明人根據(jù)本發(fā)明所述的技術(shù)方案進(jìn)行的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。一、試驗(yàn)概述產(chǎn)品名稱(chēng)旋鎖接近開(kāi)關(guān)三芯插接件ニ、試驗(yàn)?zāi)康牟褰蛹M(jìn)水誤發(fā)信號(hào)導(dǎo)致已鎖定信號(hào)輸出至主機(jī)控制器，為防止這種現(xiàn)象在軟件上對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行是否進(jìn)水的判斷，若進(jìn)水則發(fā)報(bào)警信號(hào)至主機(jī)控制器。三、試驗(yàn)方案 試驗(yàn)項(xiàng)目插接件進(jìn)水軟件識(shí)別。試驗(yàn)工況將旋鎖接近開(kāi)關(guān)的三芯插接件插座和插頭分開(kāi)，讓自來(lái)水或雨水浸入插座。試驗(yàn)原理通過(guò)DI通道復(fù)用Al通道的電壓信號(hào)來(lái)識(shí)別誤信號(hào)。誤信號(hào)范圍0· 5 14. 6V (門(mén)檻電壓)或略高于14. 6V。誤信號(hào)判別機(jī)制AI通道模擬信號(hào)值大于99且小于3890，Al通道對(duì)應(yīng)電壓值大于O. 5V且小于19V。誤信號(hào)識(shí)別后控制策略控制器發(fā)出插接件進(jìn)水的報(bào)警信號(hào)至主機(jī)控制器，主機(jī)報(bào)警，操作手柄控制機(jī)器相應(yīng)動(dòng)作無(wú)效(打安全旁通有效)，進(jìn)行動(dòng)作限制。四、試驗(yàn)步驟I、機(jī)器通電啟機(jī)，將接近開(kāi)關(guān)三芯插接件的插座和插頭分開(kāi)；2、將水管里的水直接灌到三芯插座中；3、查看駕駛室的顯示屏是否出現(xiàn)“機(jī)器插接件進(jìn)水報(bào)警”的提示；4、在有報(bào)警提示的情況做機(jī)器旋鎖動(dòng)作，查看機(jī)器是否可以進(jìn)行旋鎖操作，并記錄實(shí)際情況；5、在有報(bào)警提示的情況下運(yùn)行機(jī)器，查看機(jī)器是否可以進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，并記錄實(shí)際情況；6、所有驗(yàn)證動(dòng)作完成后將水從插接件容器中排干，擦干水滴后查看顯示器報(bào)警是否消除，機(jī)器動(dòng)作是否正常，并記錄實(shí)際情況。五、測(cè)試結(jié)果及數(shù)據(jù)分析機(jī)器檢測(cè)到有進(jìn)水誤信號(hào)后，延遲三秒輸出報(bào)警信號(hào)至主機(jī)控制器，主機(jī)控制器在接收到報(bào)警信號(hào)后，延遲兩秒輸出報(bào)警至顯示器；當(dāng)旋鎖接近開(kāi)關(guān)插接件進(jìn)水軟件識(shí)別后，對(duì)機(jī)器進(jìn)行相應(yīng)的旋鎖操作，機(jī)器無(wú)法旋鎖，進(jìn)行動(dòng)作限制，通過(guò)進(jìn)水軟件識(shí)別可以起到安全保護(hù)的防護(hù)作用；當(dāng)水從插接件插座內(nèi)排干后，機(jī)器檢測(cè)不到進(jìn)水誤信號(hào)后報(bào)警解除，主機(jī)控制器接收不到誤信號(hào)“機(jī)器插接件進(jìn)水報(bào)警”自動(dòng)消除。在插接件的型號(hào)相同、插接件處的進(jìn)水量相同、水質(zhì)不同的情況下，從機(jī)器控制器監(jiān)控旋鎖信號(hào)DI (開(kāi)關(guān)輸入)點(diǎn)復(fù)用的Al通道信號(hào)值見(jiàn)下表一。通過(guò)DI通道復(fù)用的Al通道模擬量信號(hào)及電壓值可以識(shí)別出進(jìn)入插接件的水質(zhì)大體上所屬范圍，并判斷是否屬正常信號(hào)，若屬于誤信號(hào)則對(duì)機(jī)器動(dòng)作的限制，從而達(dá)到安全保護(hù)的作用。如圖I和圖3所示，以電源E的電壓為24V的例子來(lái)闡述進(jìn)水對(duì)電信號(hào)的影響。在忽略設(shè)備精度和系統(tǒng)誤差的情況下，插接件中進(jìn)水導(dǎo)致控制器接收到的電壓值在(TO. 5V之間變化吋，對(duì)電路系統(tǒng)無(wú)影響，電路系統(tǒng)不做處理。根據(jù)上述試驗(yàn)結(jié)果，在水質(zhì)為雨水的情況下，設(shè)置預(yù)設(shè)數(shù)值范圍可參見(jiàn)表ニ和表三，表ニ是針對(duì)優(yōu)先級(jí)為第二級(jí)的電路系統(tǒng)設(shè)置預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的一個(gè)實(shí)施例，表三是針對(duì)優(yōu)先級(jí)為第一級(jí)的電路系統(tǒng)設(shè)置預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的一個(gè)實(shí)施例。在圖3中，插接件由插頭和插座組成，開(kāi)關(guān)K為傳感器，當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合吋，由于插接件起到導(dǎo)線的作用，其電阻可以忽略，因此控制器接收到的電壓為電源電壓24V;當(dāng)插接件進(jìn)水后，導(dǎo)致插接件處的電阻増加，分去了一部分電壓，進(jìn)而引起控制器接收到的電壓在(T24V之間變化。表一
權(quán)利要求
1.ー種電路系統(tǒng)，包括傳感器(I)、插接件(2)和控制器(3)，所述傳感器(I)通過(guò)所述插接件(2)連接至所述控制器(3)，其特征在干，所述電路系統(tǒng)還包括檢測(cè)單元(4)， 所述檢測(cè)単元(4)用于檢測(cè)所述插接件(2)處和/或所述控制器(3)處的電信號(hào)，并將檢測(cè)到的所述電信號(hào)發(fā)送至所述控制器(3)； 所述控制器(3)用于在所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，判定所述插接件(2)處進(jìn)水量超標(biāo)，并進(jìn)行報(bào)警和/或動(dòng)作限制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電路系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(3)還判定所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)，在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第一級(jí)、所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器(3)進(jìn)行報(bào)警和動(dòng)作限制； 在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第二級(jí)、所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器(3)進(jìn)行報(bào)警或動(dòng)作限制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路系統(tǒng)，其特征在于，在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第二級(jí)時(shí)，所述控制器(3)還判定所述插接件(2)處的進(jìn)水程度， 在所述電信號(hào)的數(shù)值處于第一預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器(3)進(jìn)行報(bào)警； 在所述電信號(hào)的數(shù)值處于第二預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器(3 )進(jìn)行動(dòng)作限制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電路系統(tǒng)，其特征在于，所述電信號(hào)為所述插接件(2)的電阻值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電路系統(tǒng)，其特征在于，所述電信號(hào)為所述插接件(2)兩端的電壓值、所述控制器(3 )接收到的電壓值或經(jīng)過(guò)所述插接件(2 )和所述控制器(3 )的電流值。
6.ー種工程機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的電路系統(tǒng)。
7.ー種進(jìn)水識(shí)別方法，其特征在于，包括如下步驟 步驟101，檢測(cè)所述插接件(2)處和/或所述控制器(3)處的電信號(hào)； 步驟103，在所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，判定所述插接件(2)處進(jìn)水量超標(biāo)，并進(jìn)行報(bào)警和/或動(dòng)作限制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的進(jìn)水識(shí)別方法，其特征在于，所述控制器(3)還判定所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)，在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第一級(jí)、所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器(3)進(jìn)行報(bào)警和動(dòng)作限制； 在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第二級(jí)、所述電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器(3)進(jìn)行報(bào)警或動(dòng)作限制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的進(jìn)水識(shí)別方法，其特征在于，在所述電路系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)為第ニ級(jí)時(shí)，所述控制器(3)還判定所述插接件(2)處的進(jìn)水程度， 在所述電信號(hào)的數(shù)值處于第一預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器(3)進(jìn)行報(bào)警； 在所述電信號(hào)的數(shù)值處于第二預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，所述控制器(3 )進(jìn)行動(dòng)作限制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的進(jìn)水識(shí)別方法，其特征在于，所述電信號(hào)為所述插接件(2)的電阻值、所述插接件(2)兩端的電壓值、所述控制器(3)接收到的電壓值或經(jīng)過(guò)所述插接 件(2)和所述控制器(3)的電流值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電路系統(tǒng)，包括傳感器、插接件、檢測(cè)單元和控制器，傳感器通過(guò)插接件連接至控制器，檢測(cè)單元用于檢測(cè)插接件處和/或控制器處的電信號(hào)，并將檢測(cè)到的電信號(hào)發(fā)送至控制器；控制器用于在電信號(hào)的數(shù)值處于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的情況下，判定插接件處進(jìn)水量超標(biāo)，并進(jìn)行報(bào)警和/或動(dòng)作限制，防止事故的發(fā)生。本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械及進(jìn)水識(shí)別方法。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，操作簡(jiǎn)單，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)進(jìn)水引起的信號(hào)失真，保證作業(yè)安全。
文檔編號(hào)G01M3/40GK102829939SQ20121034892
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者羅建中, 何忠亮, 徐博 申請(qǐng)人:三一集團(tuán)有限公司