專利名稱：工程機械遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及控制工程技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工程機械遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，工程機械大型化發(fā)展成為一種趨勢，多種工程機械都在不同程度地向大型化發(fā)展，大型化的進(jìn)展速度成為衡量該行業(yè)發(fā)展的一個重要指標(biāo)。以起重機為例，市場對于伸縮臂起重機特別是大噸位伸縮臂起重機的需求日益增大。施工現(xiàn)場對于伸縮臂起重機的總臂長、起升高度以及起升重量的要求越來越高。因此，對大型化工程機械進(jìn)行安全調(diào)試是設(shè)計、生產(chǎn)過程中的一個重要環(huán)節(jié)。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型大噸位起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。大噸位起重機為滿足總臂長、起升高度及起重性能上的提高，超起裝置、副臂和變幅副臂等擴展裝置得到廣泛使用?，F(xiàn)有的大型伸縮臂起重機的主臂11總長較長(通常都大于80米)。為了使伸縮臂起重機具有更大的總臂長和更高的起升高度，副臂的臂長也越來越長(通?？梢赃_(dá)到20米 100米)，為進(jìn)一步提高伸縮臂起重機的總臂長、起升高度以及起升重量等性能，超起裝置和變幅副臂裝置也被應(yīng)用于大噸位起重機產(chǎn)品。這些因素造成大噸位起重機工況非常復(fù)雜，在進(jìn)行試制、調(diào)試過程中的危險性也大大增加，操作人員的生命安全受到威脅?，F(xiàn)有的大噸位起重機在調(diào)試時，一般會采用三種方式1、操作人員在操縱室12內(nèi)操作進(jìn)行調(diào)試，這種操縱調(diào)試危險性較大，存在視覺的死角，不能觀察到整機狀態(tài)，一旦出現(xiàn)事故不能快速撤離，操作人員的人身安全難以保證；2、制作一個類似操縱室的裝置，放置在遠(yuǎn)處，采用遠(yuǎn)程調(diào)試，復(fù)制的操縱室線纜連接復(fù)雜，運輸不便；3、通過無線遙控操作進(jìn)行調(diào)試，這種調(diào)試易受到外界環(huán)境干擾；傳輸信息有限，不能實時掌控起重機全部作業(yè)狀態(tài)。上述調(diào)試方式均存在不同的弊端，因此，如何對工程機械，特別是大噸位工程機械進(jìn)行安全調(diào)試，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種工程機械遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程操縱工程機械，確保操作人員的安全，同時該系統(tǒng)安裝和調(diào)試方便快捷，可以提高工程機械調(diào)試的效率。為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供一種工程機械遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，包括執(zhí)行裝置和控制裝置，該控制裝置的信號輸出端連接所述執(zhí)行裝置的信號輸入端，還包括信號傳輸線，該信號傳輸線一端連接所述控制裝置，另一端連接所述工程機械的各待測試裝置；所述執(zhí)行裝置包括工程機械待測試動作的所有功能開關(guān)，各所述功能開關(guān)與所述工程機械的各待測試部件一一對應(yīng)。[0012]優(yōu)選地，所述信號傳輸線具體為CAN總線。優(yōu)選地，還包括顯示裝置，該顯示裝置的信號輸入端連接所述執(zhí)行裝置的信號輸出端。優(yōu)選地，所述執(zhí)行裝置還包括操作面板，所述顯示裝置包括顯示器，該顯示器設(shè)于所述操作面板的斜上方。優(yōu)選地，還包括設(shè)于所述顯示器外周的遮陽板。優(yōu)選地，所述顯示裝置還包括狀態(tài)指示燈，所述功能開關(guān)包括設(shè)于所述操作面板上的按鈕和手柄，所述按鈕和所述手柄的輸出端均與所述狀態(tài)指示燈的開關(guān)連接。優(yōu)選地，還包括視頻采集裝置，所示顯示裝置還包括監(jiān)視器，所述視頻采集裝置的信號輸出端連接所述監(jiān)視器的信號輸入端。優(yōu)選地，還包括調(diào)試平臺和設(shè)于所述調(diào)試平臺底部的支撐滾輪，所述控制裝置、所述執(zhí)行裝置分別與所述調(diào)試平臺固定連接。本實用新型所提供的工程機械遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，包括執(zhí)行裝置和控制裝置，該控制裝置的信號輸出端連接所述執(zhí)行裝置的信號輸入端，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，該遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)還包括信號傳輸線，該信號傳輸線一端連接所述控制裝置，另一端連接所述工程機械的各待測試裝置；所述執(zhí)行裝置包括工程機械待測試動作的所有功能開關(guān)，各所述功能開關(guān)與所述工程機械的各待測試部件一一對應(yīng)。操作人員進(jìn)行調(diào)試前，將信號傳輸線的兩端分別連接好，通過執(zhí)行裝置的各功能開關(guān)即可以操作工程機械中與之匹配的開關(guān)，實現(xiàn)工程機械啟動、熄火、操縱手柄等功能。這樣，調(diào)試人員與工程機械主體間的距離可以通過信號傳輸線的長短進(jìn)行控制，使調(diào)試人員與工程機械的主體間保持安全距離，從而確保調(diào)試人員的安全。而且，調(diào)試人員在與工程機械主體有適當(dāng)距離處進(jìn)行調(diào)試，可以觀測到工程機械的各種動作，對工程機械的調(diào)試情況了如指掌，可以提高工程機械的調(diào)試效率。同時，通過信號燈傳輸線連接工程機械主體，對工程機械主體不需要進(jìn)行改進(jìn)，不影響工程機械的功能，其調(diào)試成本低。相對于無線遠(yuǎn)程調(diào)試，通過信號傳輸線連接的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)信號更真實可靠，調(diào)試的可靠性更高。這樣的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)尤其適用于大型化大噸位工程機械，如大噸位起重機等。在一種優(yōu)選的實施方式中，本實用新型所提供的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)還包括視頻采集裝置，所示顯示裝置還包括監(jiān)視器，所述視頻采集裝置的信號輸出端連接所述監(jiān)視器的信號輸入端。視頻采集裝置可以設(shè)置一個、兩個或多個，根據(jù)工程機械調(diào)試過程中的監(jiān)測需要， 采集一些關(guān)鍵部位在調(diào)試過程中的狀態(tài)，以進(jìn)一步提高調(diào)試的安全性和可靠性。在另一種優(yōu)選的實施方式中，本實用新型所提供的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)還包括調(diào)試平臺和設(shè)于所述調(diào)試平臺底部的支撐滾輪，所述控制裝置、所述執(zhí)行裝置分別與所述調(diào)試平臺固定連接。調(diào)試平臺將控制裝置和執(zhí)行裝置等均固定連接在一起，使遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，裝配占用空間小。而且，在調(diào)試過程中，調(diào)試人員可以通過支撐滾輪可以方便省力地移動調(diào)試平臺，在對不同的工程機械調(diào)試時，遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)也可以快捷轉(zhuǎn)場，從而實現(xiàn)不同的調(diào)試需求，提高遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)的適用性。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型大噸位起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖2為本實用新型所提供遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)一種具體實施方式
的工作原理圖；圖3為本實用新型所提供遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的左視圖；圖5為本實用新型所提供遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)一種具體實施方式
的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種工程機械遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程操縱工程機械，確保操作人員的安全，同時該系統(tǒng)安裝和調(diào)試方便快捷，可以提高工程機械調(diào)試的效率。本文所涉及的上、下等方位詞，是以遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)處于工作狀態(tài)的相對位置為基準(zhǔn)來定義的，應(yīng)當(dāng)理解，本文中所采用的方位詞不應(yīng)當(dāng)限制本專利的保護(hù)范圍。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖2至圖4，圖2為本實用新型所提供遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)一種具體實施方式
的工作原理圖；圖3為本實用新型所提供遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4 為圖3所示遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的左視圖。本實用新型所提供的工程機械遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，包括執(zhí)行裝置21和控制裝置22，該控制裝置22的信號輸出端連接執(zhí)行裝置21的信號輸入端，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，該遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)還包括信號傳輸線20，該信號傳輸線20 —端連接控制裝置22，另一端連接工程機械的各待測試裝置；執(zhí)行裝置21包括工程機械待測試動作的所有功能開關(guān)，各功能開關(guān)與工程機械的各待測試部件一一對應(yīng)。操作人員進(jìn)行調(diào)試前，將信號傳輸線20的兩端分別連接好，通過執(zhí)行裝置21的各功能開關(guān)即可以操作工程機械中與之匹配的開關(guān)，實現(xiàn)工程機械啟動、熄火、操縱手柄等功能。這樣，調(diào)試人員與工程機械主體間的距離可以通過信號傳輸線20的長短進(jìn)行控制，使調(diào)試人員與工程機械的主體間保持安全距離，從而確保調(diào)試人員的安全。而且，調(diào)試人員在與工程機械主體有適當(dāng)距離處進(jìn)行調(diào)試，可以觀測到工程機械的各種動作，對工程機械的調(diào)試情況了如指掌，可以提高工程機械的調(diào)試效率。同時，通過信號燈傳輸線20連接工程機械主體，對工程機械主體不需要進(jìn)行改進(jìn)，不影響工程機械的功能，其調(diào)試成本低。相對于無線遠(yuǎn)程調(diào)試，通過信號傳輸線20連接的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)信號更真實可靠，調(diào)試的可靠性更高。這樣的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)尤其適用于大型化大噸位工程機械，如大噸位起重機等。另外，該遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)還可以包括緊急停止開關(guān)觀，該緊急停止開關(guān)28的信號輸出端與控制裝置22的信號輸入端連接，并同時連接工程機械的動力裝備，如發(fā)動機等。在調(diào)試過程中，如果出現(xiàn)突發(fā)情況，可以啟動緊急停止開關(guān)觀，緊急關(guān)停發(fā)動機，使工程機械迅速停止，避免危險情況發(fā)生，提高調(diào)試的安全可靠性。在一種具體的實施方式中，信號傳輸線可以為CAN總線。CAN總線技術(shù)是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，其總線規(guī)范已被ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定為國際標(biāo)準(zhǔn)，并被公認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場總線之一。其控制過程響應(yīng)速度快、精度高、抗干擾性強，可以有效提高調(diào)試的精度和效率。[0037]請參考圖5，圖5為本實用新型所提供遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)一種具體實施方式
的局部結(jié)構(gòu)示意圖。進(jìn)一步地，本實用新型所提供的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)還可以包括顯示裝置23，該顯示裝置23的信號輸入端連接執(zhí)行裝置21的信號輸出端。具體地，顯示裝置23可以包括顯示器 231和狀態(tài)指示燈232，執(zhí)行裝置21可以包括操作面板，功能開關(guān)可以包括設(shè)于操作面板 212上的按鈕213、手柄214，顯示器231設(shè)于操作面板212的斜上方，按鈕213和手柄214 的輸出端均與狀態(tài)指示燈232的開關(guān)連接。調(diào)試人員在調(diào)試過程中，可以通過顯示裝置23 觀察到工程機械的狀態(tài)，以提高調(diào)試的準(zhǔn)確率。同時，顯示裝置23可以分為顯示器231和狀態(tài)指示燈232，通過顯示器231觀察工程機械的狀態(tài)，再通過狀態(tài)指示燈232顯示哪些按鈕213處于開啟狀態(tài)，哪些處于關(guān)閉狀態(tài)，也顯示手柄214所處的調(diào)試位置，從而使調(diào)試時可靠性更高，更安全。更進(jìn)一步地，上述的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)還可以包括設(shè)于顯示器231外周的遮陽板24。 由于工程機械例如起重機，經(jīng)常在戶外工作，為了保證不受外部光線干擾，確保調(diào)試人員的觀察效果，可以在顯示器231外周設(shè)置遮陽板24，以減小陽光直接照射顯示器231，同時提高調(diào)試人員的工作舒適度，并延長顯示器231的使用壽命。在一種優(yōu)選的實施方式中，本實用新型所提供的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)還包括視頻采集裝置，顯示裝置23還包括監(jiān)視器25，視頻采集裝置的信號輸出端連接監(jiān)視器25的信號輸入端。視頻采集裝置可以設(shè)置一個、兩個或多個，根據(jù)工程機械調(diào)試過程中的監(jiān)測需要，采集一些關(guān)鍵部位在調(diào)試過程中的狀態(tài)，以進(jìn)一步提高調(diào)試的安全性和可靠性。具體地，視頻采集裝置可以是攝像頭，通過在各關(guān)鍵部位安裝攝像頭采集各關(guān)鍵部位在調(diào)試過程中的視頻信號，簡單易行，且成本低。在另一種優(yōu)選的實施方式中，本實用新型所提供的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)還包括調(diào)試平臺 26和設(shè)于調(diào)試平臺沈底部的支撐滾輪27，控制裝置22、執(zhí)行裝置21分別與調(diào)試平臺沈固定連接。調(diào)試平臺沈?qū)⒖刂蒲b置22和執(zhí)行裝置21等均固定連接在一起，使遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，裝配占用空間小。而且，在調(diào)試過程中，調(diào)試人員可以通過支撐滾輪27可以方便省力地移動調(diào)試平臺26，在對不同的工程機械調(diào)試時，遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)也可以快捷轉(zhuǎn)場， 從而實現(xiàn)不同的調(diào)試需求，提高遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)的適用性。以上對本實用新型所提供的工程機械遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種工程機械遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，包括執(zhí)行裝置和控制裝置，該控制裝置的信號輸出端連接所述執(zhí)行裝置的信號輸入端，其特征在于，還包括信號傳輸線，該信號傳輸線一端連接所述控制裝置，另一端連接所述工程機械的各待測試裝置；所述執(zhí)行裝置包括工程機械待測試動作的所有功能開關(guān)，各所述功能開關(guān)與所述工程機械的各待測試部件一一對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機械遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述信號傳輸線具體為CAN總線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機械遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示裝置，該顯示裝置的信號輸入端連接所述執(zhí)行裝置的信號輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機械遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行裝置包括還操作面板，所述顯示裝置包括顯示器，該顯示器設(shè)于所述操作面板的斜上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機械遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)于所述顯示器外周的遮陽板。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一項所述的工程機械遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置還包括狀態(tài)指示燈，所述功能開關(guān)包括設(shè)于所述操作面板上的按鈕和手柄，所述按鈕和所述手柄的輸出端均與所述狀態(tài)指示燈的開關(guān)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的工程機械遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括視頻采集裝置，所示顯示裝置還包括監(jiān)視器，所述視頻采集裝置的信號輸出端連接所述監(jiān)視器的信號輸入端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的工程機械遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括調(diào)試平臺和設(shè)于所述調(diào)試平臺底部的支撐滾輪，所述控制裝置、所述執(zhí)行裝置分別與所述調(diào)試平臺固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種工程機械遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，包括執(zhí)行裝置和控制裝置，該控制裝置的信號輸出端連接所述執(zhí)行裝置的信號輸入端，還包括信號傳輸線，該信號傳輸線一端連接所述控制裝置，另一端連接所述工程機械的各待測試裝置；所述執(zhí)行裝置包括工程機械待測試動作的所有功能開關(guān)，各所述功能開關(guān)與所述工程機械的各待測試部件一一對應(yīng)。調(diào)試人員與工程機械的主體間保持安全距離，從而確保調(diào)試人員的安全。而且，調(diào)試人員可以觀測到工程機械的各種動作，對工程機械的調(diào)試情況了如指掌，可以提高工程機械的調(diào)試效率。同時，相對于無線遠(yuǎn)程調(diào)試，通過信號傳輸線連接的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)信號更真實可靠，調(diào)試的可靠性更高。
文檔編號B66C13/22GK202322052SQ20112047055
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
發(fā)明者張媛媛, 張德榮, 郁中太 申請人:徐州重型機械有限公司