安全帶裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種安全帶裝置，能夠減輕在安全帶伸縮器倒向前方時(shí)對(duì)乘員造成的不適。安全帶裝置（10）具有織帶卷筒（15）、電動(dòng)馬達(dá)（31）、離合器部件（65）、安全帶伸縮器（17）、車門開閉檢測(cè)部（29）、安全帶佩戴檢測(cè)部（27）以及馬達(dá)控制部（28），在通過(guò)車門開閉檢測(cè)部（29）而檢測(cè)到車門的從打開狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的變化的情況下，馬達(dá)控制部（28）控制電動(dòng)馬達(dá)（31），使得織帶（16）從織帶卷筒（15）以規(guī)定速度抽出。但是，在織帶（16）以規(guī)定速度抽出的過(guò)程中，通過(guò)安全帶佩戴檢測(cè)部（27）而檢測(cè)到織帶（16）的佩戴的情況下，馬達(dá)控制部（28）控制電動(dòng)馬達(dá)（31）以停止織帶（16）的抽出。規(guī)定速度僅在規(guī)定期間內(nèi)表示固定速度（例如相當(dāng)于Duty10[%]的速度），之后，從固定速度逐漸減少。
【專利說(shuō)明】安全帶裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有安全帶伸縮器的安全帶裝置等，該安全帶伸縮器例如能夠在車輛的車門關(guān)閉時(shí)以與織帶的一部分一起倒向前方的方式旋轉(zhuǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]例如專利文獻(xiàn)I的圖1 (a)公開了具有安全帶伸縮器170的安全帶裝置100。而且，根據(jù)專利文獻(xiàn)I的段落[0049]、[0057]的記載以及圖11的內(nèi)容，在車輛的車門打開時(shí)卷收器120正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，織帶110被卷繞而使安全帶伸縮器170在收納位置上直立。另一方面，根據(jù)專利文獻(xiàn)I的段落[0054]、[0055]的記載以及圖5 (b)、圖6 (b)、圖11的內(nèi)容，在車輛的車門關(guān)閉時(shí)卷收器120反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使復(fù)位彈簧182將安全帶伸縮器170向前方彈壓，安全帶伸縮器170通過(guò)第一保持件200或者第二保持件210而與座椅150的位置對(duì)應(yīng)地停留在前傾姿勢(shì)。
[0003]這樣，專利文獻(xiàn)I的安全帶伸縮器170在車輛的車門打開時(shí)會(huì)移動(dòng)到收納位置，因此，例如在駕駛者坐進(jìn)車輛時(shí)安全帶伸縮器170不會(huì)成為妨礙。另一方面，因?yàn)榘踩珟炜s器170在車輛的車門關(guān)閉時(shí)會(huì)倒向前方，所以駕駛者易于保持織帶110或者舌板140，因此，易于將舌板140插入或者固定到帶扣160中。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-84081號(hào)公報(bào)
[0006]但是，在專利文獻(xiàn)I的卷收器120反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，安全帶伸縮器170會(huì)通過(guò)復(fù)位彈簧182從收納位置倒向前方，僅僅是通過(guò)第一保持件200或者第二保持件210而停留在前傾姿勢(shì)。換言之，對(duì)于僅單純地反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷收器120，安全帶伸縮器170會(huì)通過(guò)復(fù)位彈簧182而以固定速度倒向前方，并通過(guò)第一保持件200或者第二保持件210而突然停止。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的一個(gè)目的是，提供一種安全帶裝置，能夠減輕在安全帶伸縮器倒向前方時(shí)對(duì)駕駛者等乘員造成的不適。本發(fā)明的其他的目的能夠通過(guò)參照以下所列舉的技術(shù)方案、優(yōu)選實(shí)施方式、和附圖，而由本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉。
[0008]以下，為了容易理解本發(fā)明的概要，列舉本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0009]本發(fā)明的第一技術(shù)方案提供一種安全帶裝置，其特征在于，具有:
[0010]能夠卷繞織帶的織帶卷筒；
[0011]經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)而與所述織帶卷筒連結(jié)的電動(dòng)馬達(dá)；
[0012]離合器部件，能夠移動(dòng)到將所述電動(dòng)馬達(dá)以及所述織帶卷筒保持在連接狀態(tài)的連接位置、或者將所述電動(dòng)馬達(dá)以及所述織帶卷筒保持在斷開狀態(tài)的斷開位置上；
[0013]安全帶伸縮器，能夠通過(guò)彈壓部件而向車輛的前方旋轉(zhuǎn)，且能夠通過(guò)所述織帶的卷繞而向所述車輛的后方旋轉(zhuǎn)到收納位置；
[0014]檢測(cè)所述車輛的車門的開閉的車門開閉檢測(cè)部；[0015]檢測(cè)所述織帶的佩戴的安全帶佩戴檢測(cè)部；和
[0016]控制所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)控制部，
[0017]在通過(guò)所述車門開閉檢測(cè)部而檢測(cè)到所述車門的從打開狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的變化的情況下，所述馬達(dá)控制部控制所述電動(dòng)馬達(dá)，使得所述織帶從所述織帶卷筒以規(guī)定速度抽出，
[0018]在所述織帶以所述規(guī)定速度抽出的過(guò)程中，通過(guò)所述安全帶佩戴檢測(cè)部而檢測(cè)到所述織帶的所述佩戴的情況下，所述馬達(dá)控制部控制所述電動(dòng)馬達(dá)以停止所述織帶的抽出，
[0019]所述規(guī)定速度僅在規(guī)定期間內(nèi)表示固定速度，之后，從所述固定速度逐漸減少。
[0020]在第一技術(shù)方案中，織帶的規(guī)定速度僅在規(guī)定期間內(nèi)表示固定速度，之后從固定速度逐漸減少。通過(guò)這樣的控制，能夠減輕在安全帶伸縮器倒向車輛的前方時(shí)對(duì)乘員造成的不適。換言之，假設(shè)織帶的規(guī)定速度一直設(shè)定在固定速度，則在安全帶伸縮器17突然停止的情況下，會(huì)給乘員造成不適。
[0021 ] 在本發(fā)明的第二技術(shù)方案中，在第一技術(shù)方案中也可以為，所述規(guī)定速度在僅在所述規(guī)定期間內(nèi)表示所述固定速度之后，從所述固定速度逐漸減少到最終速度，
[0022]并也可以為，所述馬達(dá)控制部控制所述電動(dòng)馬達(dá)，使得所述離合器部件停留在所述斷開位置，且使所述織帶能夠以所述最終速度抽出。
[0023]在第二技術(shù)方案中，因?yàn)榭棊軌蛞宰罱K速度抽出，所以在此時(shí)乘員開始佩戴織帶或者安全帶時(shí)，該乘員基于最終速度的存在而不會(huì)感到織帶的抽出較沉重。
[0024]本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)然能夠理解，所列舉的本發(fā)明技術(shù)方案在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)能夠進(jìn)一步地變更。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1表示本發(fā)明的安全帶裝置的構(gòu)成例。
[0026]圖2表示圖1的安全帶伸縮器的收納位置的說(shuō)明圖。
[0027]圖3表示圖1的卷繞裝置的分解立體圖。
[0028]圖4表示圖3的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0029]圖5表示圖3的離合器機(jī)構(gòu)的連接狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0030]圖6表示圖3的離合器機(jī)構(gòu)的斷開狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0031]圖7表示對(duì)圖1的控制裝置的動(dòng)作例進(jìn)行表示的流程圖。
[0032]圖8 (A)以及圖8 (B)分別表示圖6的電動(dòng)馬達(dá)的逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的控制的說(shuō)明圖。
[0033]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0034]10...安全帶裝置、
[0035]11...車身、
[0036]12...支柱、
[0037]12a...下部、
[0038]13...穿插固定件(through anchor)>
[0039]14...卷繞裝置、
[0040]15...織帶卷筒、[0041]15a...連結(jié)軸、
[0042]16...織帶、
[0043]16a...—端部側(cè)、
[0044]16b...另一端部側(cè)、
[0045]17...安全帶伸縮器、
[0046]17c...旋轉(zhuǎn)軸、
[0047]17s...彈壓部件、
[0048]18...托架、
[0049]19...座椅、
[0050]20...控制裝置、
[0051]23..?舌板、
[0052]24..?帶扣、
[0053]26...張力檢測(cè)部、
[0054]27...安全帶佩戴檢測(cè)部、
[0055]28...馬達(dá)控制部、
[0056]29..?車門開閉檢測(cè)部、
[0057]31...電動(dòng)馬達(dá)、
[0058]31a...驅(qū)動(dòng)軸、
[0059]32...馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部、
[0060]35...馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、
[0061]38..?減速/離合器機(jī)構(gòu)、
[0062]39...齒輪罩、
[0063]41...構(gòu)架、
[0064]41a..?抽出開口、
[0065]42...內(nèi)側(cè)殼體、
[0066]43...外側(cè)殼體、
[0067]44...傳遞機(jī)構(gòu)、
[0068]45...離合器機(jī)構(gòu)、
[0069]47...驅(qū)動(dòng)齒輪、
[0070]48、49、51、52..?中間齒輪、
[0071]53...主傳動(dòng)齒輪、
[0072]54...減速盤、
[0073]56..?銷、
[0074]57...行星齒輪架、
[0075]58...行星齒輪、
[0076]61...內(nèi)齒輪、
[0077]61a...內(nèi)齒、
[0078]61b...棘輪、
[0079]62...太陽(yáng)齒輪、[0080]63、64...軸承、
[0081]65...離合器部件、
[0082]66...嵌合孔、
[0083]67...卡定爪、
[0084]68...棘爪銷、
[0085]69...復(fù)位彈簧、
[0086]71...支承軸、
[0087]72...桿彈簧、
[0088]72a...桿彈簧、
[0089]74...保持部件。
【具體實(shí)施方式】
[0090]以下所說(shuō)明的優(yōu)選實(shí)施方式，是為了容易理解本發(fā)明而使用的。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該留意，不要根據(jù)以下所說(shuō)明的實(shí)施方式而不恰當(dāng)?shù)叵薅ū景l(fā)明。
[0091]圖1表示本發(fā)明的安全帶裝置的構(gòu)成例。在圖1的例(立體圖以及框圖)中，車輛的安全帶裝置10能夠具有:例如設(shè)在車身11上的卷繞裝置14 (卷收器);卷繞在卷繞裝置14上的織帶16 ;穿插在織帶16上的舌板23 ;與舌板23卡合的帶扣24 ;和控制織帶16的卷繞的控制裝置20。但是，安全帶裝置10可以為，不全部地具有卷繞裝置14、織帶16、舌板23、帶扣24、控制裝置20等構(gòu)成要素，或者，只具有這些各個(gè)構(gòu)成要素的一部分，也能夠在此基礎(chǔ)上還具有以下所說(shuō)明的其他構(gòu)成要素。換言之，圖1的例只不過(guò)表示了列舉的實(shí)施方式，能夠根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)目的，來(lái)選擇或決定安全帶裝置10的至少一個(gè)構(gòu)成要素。
[0092]在圖1的例中，卷繞裝置14設(shè)在車身11的例如B支柱等支柱12的下部12a。該卷繞裝置14作為將織帶16卷繞(卷入)的機(jī)構(gòu)，而能夠具有例如馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35?？棊?6的一端部側(cè)16a卷繞于卷繞裝置14的織帶卷筒15上，另一方面，從卷繞裝置14抽出的織帶16的另一端部側(cè)16b固定于安全帶伸縮器17上，且經(jīng)由安全帶伸縮器17而設(shè)在例如車身11的地面上。此外，織帶16通過(guò)設(shè)在支柱12的上部的穿插固定件13而折曲。
[0093]在圖1的例中，舌板23是能夠移動(dòng)自如地穿插于織帶16中且能夠拆裝自如地與帶扣24卡合的部件。帶扣24也設(shè)在例如車身11的地面上。該帶扣24例如能夠?qū)⒖ê仙喟?3的卡合部(未圖示)內(nèi)置，并能夠具有將該卡合部與舌板23之間的鎖定解除的鎖定解除按鈕(未圖示)。通過(guò)駕駛者等乘員按壓帶扣24的鎖定解除按鈕，而能夠使卡合部與舌板23之間的鎖定解除。
[0094]在圖1的例中，安全帶佩戴檢測(cè)部27例如由帶扣開關(guān)構(gòu)成，帶扣開關(guān)例如設(shè)在帶扣24或者卡合部上。帶扣開關(guān)等安全帶佩戴檢測(cè)部27檢測(cè)帶扣24 (卡合部)與舌板23之間有無(wú)鎖定，也就是說(shuō)，檢測(cè)乘員是否佩戴了織帶16或者安全帶。在乘員佩戴了安全帶而舌板23固定在帶扣24上時(shí)，帶扣開關(guān)例如被開啟，對(duì)安全帶佩戴檢測(cè)部27中的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行表示的信號(hào)輸入或者傳遞到控制裝置20。
[0095]在圖1的例中，控制裝置20具有輸入來(lái)自安全帶佩戴檢測(cè)部27的信號(hào)以及來(lái)自車門開閉檢測(cè)部29的信號(hào)的馬達(dá)控制部28。馬達(dá)控制部28能夠基于這些信號(hào)來(lái)向馬達(dá)控制部32輸出控制信號(hào)，另一方面，馬達(dá)控制部32能夠基于該控制信號(hào)來(lái)生成將卷繞裝置14的電動(dòng)馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此外，例如由車門開關(guān)構(gòu)成的車門開閉檢測(cè)部29檢測(cè)車輛的車門(未圖示)的開閉，例如在駕駛者關(guān)閉車輛側(cè)的車門時(shí)，車門開關(guān)例如被開啟，對(duì)車門開閉檢測(cè)部29中的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行表示的信號(hào)輸入到控制裝置20或者馬達(dá)控制部28。
[0096]在圖1的例中，控制裝置20還能夠具有例如張力檢測(cè)部26，張力檢測(cè)部26能夠求出織帶16的張力。對(duì)張力檢測(cè)部26中的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行表示的信號(hào)輸入到馬達(dá)控制部28，馬達(dá)控制部28能夠也考慮來(lái)自張力檢測(cè)部26的信號(hào)而生成控制信號(hào)。在此，張力檢測(cè)部26例如由電流傳感器構(gòu)成，電流傳感器能夠檢測(cè)在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)31來(lái)使織帶16卷繞時(shí)的驅(qū)動(dòng)電流。
[0097]在圖1的例中，將織帶16的另一端收納的安全帶伸縮器17配置在座椅19與例如支柱12、車門(未圖示)等車身11側(cè)之間，且隔著座椅19而位于帶扣24的相反側(cè)，并經(jīng)由托架18而設(shè)在例如車身11的地面上。安全帶伸縮器17具有彈壓部件17s，能夠相對(duì)于托架18以旋轉(zhuǎn)軸17c旋轉(zhuǎn)的安全帶伸縮器17，例如通過(guò)由彈簧構(gòu)成的彈壓部件17s的彈壓力而倒向車輛的前方或者前進(jìn)方向。在圖1的例中，安全帶伸縮器17與保持件21接觸，通過(guò)例如設(shè)在座椅19上的保持件21停留在前傾姿勢(shì)。
[0098]圖2表示圖1的安全帶伸縮器17的收納位置的說(shuō)明圖。在圖1的例中，安全帶伸縮器17雖然停留在前傾姿勢(shì)，但是通過(guò)織帶16的卷繞，安全帶伸縮器17能夠以旋轉(zhuǎn)軸17c向車輛的后方或者后退方向旋轉(zhuǎn)直到收納位置。在圖2的例中，安全帶伸縮器17在收納位置上大致直立。此時(shí)，蓄積在彈壓部件17s中的彈壓力是最大的。但是，如后述，離合器部件65會(huì)通過(guò)織帶16的卷繞而移動(dòng)到將電動(dòng)馬達(dá)51以及織帶卷筒15保持在連接狀態(tài)的連接位置上，而使離合器部件65與傳遞機(jī)構(gòu)44卡定，因此，安全帶伸縮器17不會(huì)倒向車輛的前方，而會(huì)大致直立(參照?qǐng)D2)。換言之，離合器部件65通過(guò)織帶16的抽出而解除向傳遞機(jī)構(gòu)44的卡定，并如圖1所示地，安全帶伸縮器17倒向車輛的前方。以下說(shuō)明離合器部件65的動(dòng)作，之后，說(shuō)明馬達(dá)控制部28的動(dòng)作。
[0099]圖3表示圖1的卷繞裝置14的分解立體圖。在圖3的例中，卷繞裝置14具有安裝在支柱12上的構(gòu)架41，例如在構(gòu)架41內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有織帶卷筒15。在構(gòu)架41的外部設(shè)有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35。在織帶卷筒15上安裝有織帶16的一端，織帶16的一端部側(cè)16a從構(gòu)架41的抽出開口 41a抽出至構(gòu)架41的外部。
[0100]在圖3的例中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35具有例如由內(nèi)側(cè)殼體42以及外側(cè)殼體43構(gòu)成的齒輪罩39，在齒輪罩39的內(nèi)側(cè)殼體42上安裝有電動(dòng)馬達(dá)31，在齒輪罩39內(nèi)收容有與電動(dòng)馬達(dá)31連結(jié)的減速/離合器機(jī)構(gòu)38。減速/離合器機(jī)構(gòu)38具有:將電動(dòng)馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)軸31a與織帶卷筒15連結(jié)的傳遞機(jī)構(gòu)44 ;和離合器機(jī)構(gòu)45,該離合器機(jī)構(gòu)45與傳遞機(jī)構(gòu)44卡定而將電動(dòng)馬達(dá)31以及織帶卷筒15保持在連接狀態(tài)，并將對(duì)傳遞機(jī)構(gòu)44的卡定解除而將電動(dòng)馬達(dá)31以及織帶卷筒15保持在斷開狀態(tài)。
[0101]在圖3所示的傳遞機(jī)構(gòu)44的例中，在驅(qū)動(dòng)軸31a上例如設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪47，在驅(qū)動(dòng)齒輪47上例如嚙合有第一中間齒輪48，在第一中間齒輪48上例如嚙合有第二中間齒輪49，在第二中間齒輪49上例如嚙合有第三中間齒輪51，與第三中間齒輪51 —體地例如形成有第四中間齒輪52。第四中間齒輪52以例如與主傳動(dòng)齒輪53嚙合的方式配置。并且，例如在外側(cè)殼體43上旋轉(zhuǎn)自如地安裝有主傳動(dòng)齒輪53，在與主傳動(dòng)齒輪53相同的軸上例如配置有減速盤54，減速盤54例如經(jīng)由銷56、56、56而例如安裝在行星齒輪架57上，由此在各個(gè)銷56、56、56上分別旋轉(zhuǎn)自如地支承有行星齒輪58、58、58中所對(duì)應(yīng)的一個(gè)，行星齒輪58、58、58例如與內(nèi)齒輪61的內(nèi)齒61a嚙合，并且與主傳動(dòng)齒輪53的例如太陽(yáng)齒輪62嚙合，行星齒輪架57與織帶卷筒15的連結(jié)軸15a連結(jié)。在此，軸承63、64是支承行星齒輪架57的部件。
[0102]在圖3的例中，離合器機(jī)構(gòu)45具有:例如經(jīng)由棘爪銷68而旋轉(zhuǎn)自如地安裝在內(nèi)側(cè)殼體42上的離合器部件65 (離合器棘爪);設(shè)在棘爪銷68上的復(fù)位彈簧69 ;安裝在第三中間齒輪51的支承軸71 (參照?qǐng)D4)上的桿彈簧72 ;和將離合器部件65定位至將電動(dòng)馬達(dá)31以及織帶卷筒15保持在斷開狀態(tài)的位置上的保持部件74 (參照?qǐng)D4)。在此，離合器部件65具有卡定爪67，卡定爪67是能夠與形成在內(nèi)齒輪61的外周上的棘輪61b卡定的爪。桿彈簧72的前端部72a與離合器部件65的嵌合孔66嵌合。
[0103]圖4表示圖3的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35的說(shuō)明圖。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35使電動(dòng)馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)軸31a如箭頭A所示地向一方(例如向逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)，由此，使驅(qū)動(dòng)齒輪47以及第一?第四中間齒輪48、49、51、52如實(shí)線箭頭所示地旋轉(zhuǎn)，而使主傳動(dòng)齒輪53如箭頭B所示地旋轉(zhuǎn)，并且，使太陽(yáng)齒輪62如箭頭C所示地旋轉(zhuǎn)。
[0104]另一方面，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35使電動(dòng)馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)軸31a如虛線箭頭D所示地向另一方(例如向順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)，由此，使驅(qū)動(dòng)齒輪47以及第一?第四中間齒輪48、49、51、52向相對(duì)于實(shí)線箭頭為相反的方向旋轉(zhuǎn)，而使主傳動(dòng)齒輪53如虛線箭頭E所示地旋轉(zhuǎn)，并且，使太陽(yáng)齒輪62如虛線箭頭F所示地旋轉(zhuǎn)。
[0105]圖5表示圖3的離合器機(jī)構(gòu)45的連接狀態(tài)的說(shuō)明圖。在圖5的例中，例如通過(guò)如圖4所示地使電動(dòng)馬達(dá)31向一方(例如向逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)，而使第三中間齒輪51如箭頭G所示地旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，支承軸71與第三中間齒輪51 —體地如箭頭G所示地旋轉(zhuǎn)，由此，桿彈簧72如箭頭H所示地?cái)[動(dòng)移動(dòng)。桿彈簧72的前端部72a抵抗復(fù)位彈簧69的彈力而將離合器部件65的卡定爪67向著棘輪61b彈壓，因此，離合器部件65會(huì)以棘爪銷68為軸而如箭頭I所示地?cái)[動(dòng)移動(dòng)到連接位置，而使卡定爪67與棘輪61b卡定。
[0106]這樣，能夠通過(guò)使電動(dòng)馬達(dá)31向一方(例如向逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)，從而使離合器部件65移動(dòng)到連接位置而與傳遞機(jī)構(gòu)44卡定。通過(guò)使卡定爪67與棘輪61b卡定,而阻止內(nèi)齒輪61例如向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
[0107]但是，通過(guò)使第四中間齒輪52與第三中間齒輪51—體地如箭頭G所示地旋轉(zhuǎn)，而會(huì)使主傳動(dòng)齒輪53如箭頭B所示地旋轉(zhuǎn)。由此，太陽(yáng)齒輪62會(huì)與主傳動(dòng)齒輪53 —體地如箭頭C所示地旋轉(zhuǎn)，而使行星齒輪58、58、58如實(shí)線箭頭所示地自轉(zhuǎn)。因?yàn)閮?nèi)齒輪61向順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)被抑制，所以行星齒輪58、58、58 —邊如實(shí)線箭頭所示地自轉(zhuǎn)一邊如箭頭J所示地公轉(zhuǎn)。通過(guò)使行星齒輪58、58、58如箭頭J所示地公轉(zhuǎn)，而會(huì)使圖3的行星齒輪架57例如向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。圖3的織帶卷筒15會(huì)與行星齒輪架57 —體地例如向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，而會(huì)使織帶16卷繞在織帶卷筒15上。此外，在乘員沒有佩戴織帶16或者安全帶時(shí)，織帶16被完全地卷繞，由此，圖2的安全帶伸縮器17大致直立。
[0108]圖6表示圖3的離合器機(jī)構(gòu)45的斷開狀態(tài)的說(shuō)明圖。在圖6的例中，例如如圖4所示地使電動(dòng)馬達(dá)31向另一方(例如向順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)，由此，會(huì)使第三中間齒輪51如箭頭K所示地旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，支承軸71與第三中間齒輪51 —體地如箭頭K所示地旋轉(zhuǎn)，由此，桿彈簧72會(huì)如箭頭L所示地?cái)[動(dòng)移動(dòng)。另外，桿彈簧72的前端部72a通過(guò)施加到離合器部件64上的按壓力和復(fù)位彈簧69的彈簧力，而使離合器部件65向從棘輪61b離開的方向移動(dòng)。因?yàn)殡x合器部件65以棘爪銷68為軸而如箭頭M所示地?cái)[動(dòng)移動(dòng)到斷開位置，所以卡定爪67從棘輪61b離開。
[0109]這樣，能夠通過(guò)使電動(dòng)馬達(dá)31向另一方(例如向逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)，而使離合器部件65移動(dòng)到斷開位置。此時(shí)，離合器部件65與保持部件74抵接而定位至斷開位置。通過(guò)使離合器部件65的卡定爪67從棘輪61b離開，而使內(nèi)齒輪61成為能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)繼續(xù)進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)31的順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)，而能夠使織帶16從織帶卷筒15抽出。此外，在乘員沒有佩戴織帶16時(shí)使織帶16被抽出，由此，安全帶伸縮器17會(huì)通過(guò)圖1的彈壓部件17s的彈壓力而倒向車輛的前方或者前進(jìn)方向。
[0110]圖7表示對(duì)圖1的控制裝置20的動(dòng)作例進(jìn)行表示的流程圖。在圖7的例中，首先，圖1的控制裝置20的馬達(dá)控制部28輸入對(duì)檢測(cè)車輛的車門開閉的車門開閉檢測(cè)部29中的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行表示的信號(hào)，來(lái)判斷有無(wú)從車門的關(guān)閉狀態(tài)到打開狀態(tài)的變化(步驟SI)。在車門開閉檢測(cè)部29例如由車門開關(guān)構(gòu)成的情況下，在車門開關(guān)檢測(cè)到車門被關(guān)閉時(shí)，例如輸出表示“Low”或者“O”的信號(hào)，另一方面，在車門開關(guān)檢測(cè)到車門被打開時(shí)，例如輸出表示“High”或者“I”的信號(hào)。
[0111]例如在車門開關(guān)輸出例如表示從“Low”到“High”的變化的信號(hào)時(shí)，也就是說(shuō)，在由車門開閉檢測(cè)部29檢測(cè)到車門的從關(guān)閉狀態(tài)到打開狀態(tài)的變化時(shí)，馬達(dá)控制部28執(zhí)行步驟S2。另一方面，在由車門開閉檢測(cè)部29檢測(cè)到從車門的打開狀態(tài)到關(guān)閉狀態(tài)的變化時(shí)，馬達(dá)控制部28執(zhí)行步驟S5。
[0112]在圖7所示的步驟S2的例中，圖1的馬達(dá)控制部28控制電動(dòng)馬達(dá)31，如圖2所示地使得織帶16卷繞到織帶卷筒15上。具體地說(shuō)，馬達(dá)控制部28正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)44而與織帶卷筒15連結(jié)的電動(dòng)馬達(dá)31，并使電動(dòng)馬達(dá)31例如向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，由此，織帶16收納于卷繞裝置14中。此時(shí)，圖1的馬達(dá)控制部28判斷在正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)31時(shí)的例如為正的驅(qū)動(dòng)電流是否在例如2[A]以上(步驟S3)。
[0113]此外，在圖1的張力檢測(cè)部26例如由電流傳感器構(gòu)成，且織帶16完全地卷繞在織帶卷筒15上的情況下，換言之，在通過(guò)織帶16的卷繞而使安全帶伸縮器17向車輛的后方旋轉(zhuǎn)到收納位置，而如圖2所示地使安全帶伸縮器17在收納位置上大致直立的情況下，織帶16的張力變大，因此，例如由電流傳感器檢測(cè)到的電動(dòng)馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)電流例如會(huì)超過(guò)2[A]。此時(shí)，在圖7所示的步驟S4的例中，圖1的馬達(dá)控制部28停止步驟S2中的電動(dòng)馬達(dá)31的控制，使得將織帶16向卷繞裝置14的收納動(dòng)作停止。在此，在電動(dòng)馬達(dá)31 —旦正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而例如向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況下，即使電動(dòng)馬達(dá)31的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)被停止，離合器部件65也會(huì)停留在使電動(dòng)馬達(dá)31以及織帶卷筒15保持在連接狀態(tài)的連接位置，而保持離合器機(jī)構(gòu)45的離合(連接狀態(tài))(參照?qǐng)D5)。在步驟S2?步驟S4執(zhí)行的期間，車門開關(guān)持續(xù)輸出例如表示“High”的信號(hào)。換言之，在步驟S2中來(lái)自車門開關(guān)的信號(hào)中沒有變化的情況下，馬達(dá)控制部28執(zhí)行步驟S2直到該信號(hào)具有下述變化為止。
[0114]之后，在由車門開關(guān)等構(gòu)成的車門開閉檢測(cè)部29檢測(cè)到從車門的打開狀態(tài)到關(guān)閉狀態(tài)的變化時(shí)，馬達(dá)控制部28執(zhí)行步驟S5。在圖7所示的步驟S5的例中，馬達(dá)控制部28控制電動(dòng)馬達(dá)31，使得織帶16從織帶卷筒15以規(guī)定速度抽出(參照?qǐng)D8 (A))。具體地說(shuō)，馬達(dá)控制部28逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)31，使電動(dòng)馬達(dá)31例如向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，由此，使織帶16從卷繞裝置14抽出。此時(shí)，隨著織帶16的抽出，安全帶伸縮器17能夠通過(guò)彈壓部件17s而向車輛的前方旋轉(zhuǎn)。換言之，僅通過(guò)彈壓部件17s的彈壓力而無(wú)法將織帶16抽出，在織帶16通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)31抽出時(shí)，安全帶伸縮器17僅以織帶16的抽出量倒向車輛的前方，并且安全帶伸縮器17與電動(dòng)馬達(dá)31的逆轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)地向車輛的前方旋轉(zhuǎn)。
[0115]圖8 (A)以及圖8 (B)每一個(gè)都表示圖6的電動(dòng)馬達(dá)31的逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的控制的說(shuō)明圖。圖2的馬達(dá)控制部28生成對(duì)圖8 (A)中例如由實(shí)線所示的Duty (負(fù)荷)進(jìn)行表示的控制信號(hào)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部32依照該控制信號(hào)而逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)31。具體地說(shuō)，在檢測(cè)到車門的從打開狀態(tài)到關(guān)閉狀態(tài)的變化時(shí)，Duty僅在規(guī)定期間內(nèi)例如表示10[%](=開始Duty),之后,Duty從10[%]逐漸減少。此時(shí),Duty不會(huì)減少到O[%]。換言之,DutySSS,從10 [%]減少到比O [%]大的值(=最終Duty)之后，保持該最終Duty。但是，通過(guò)圖7的步驟S6以及S7的執(zhí)行，在帶扣開關(guān)被開啟時(shí)，Duty返回到0[%]或者電動(dòng)馬達(dá)31的逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)會(huì)被停止。
[0116]圖8 (A)的實(shí)線表示在Duty例如表示最終Duty時(shí)帶扣開關(guān)被開啟的情況,但圖8 (A)的虛線表示在Duty例如表示開始Duty時(shí)帶扣開關(guān)被開啟的情況，且圖8 (A)的單點(diǎn)劃線表示在Duty從開始Duty逐漸減少至最終Duty時(shí)帶扣開關(guān)被開啟的情況。也就是說(shuō)，為了使乘員容易保持織帶16或者帶扣24，使電動(dòng)馬達(dá)31逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而使安全帶伸縮器17倒向車輛的前方，因此，也可以為，在安全帶伸縮器17與圖1的保持件21接觸之前，乘員就完成了織帶16或者安全帶的佩戴的情況下，停止電動(dòng)馬達(dá)31的逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0117]但是，在圖8 (A)所示的實(shí)線的例中，Duty例如從10[%](=開始Duty)逐漸減少。此時(shí)，在假設(shè)Duty繼續(xù)維持10 [%](=開始Duty)的情況下,安全帶伸縮器17與依照電動(dòng)馬達(dá)31的開始Duty的逆轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)地倒向車輛的前方，通過(guò)保持件21而突然停止。換言之，在假設(shè)Duty不從10[%]減少的情況下，安全帶伸縮器17的旋轉(zhuǎn)軸17上的旋轉(zhuǎn)的突然停止例如會(huì)給駕駛者造成不適。
[0118]馬達(dá)控制部28例如依照如圖8 (A)所示的Duty來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)31，由此，織帶16會(huì)從織帶卷筒15以規(guī)定速度抽出。在此，將織帶16抽出時(shí)的規(guī)定速度是由圖8 (A)的實(shí)線所示的Duty來(lái)決定的，因此織帶16的規(guī)定速度僅在規(guī)定期間內(nèi)表示固定速度，之后，從固定速度逐漸減少。通過(guò)這樣的控制，能夠減輕在安全帶伸縮器17倒向車輛的前方時(shí)對(duì)乘員造成的不適。
[0119]而且，圖8 (A)所示的Duty設(shè)定為，只要帶扣開關(guān)不被開啟就從10[%]減少至比O [%]大的值(=最終Duty)，然后繼續(xù)保持該最終Duty，使得織帶16抽出時(shí)的規(guī)定速度在從固定速度(第一固定速度)逐漸減少至最終速度(第二固定速度)之后，停留在最終速度。通常，乘員在安全帶伸縮器17倒向車輛的前方后會(huì)佩戴完成織帶16或者安全帶，但是根據(jù)乘員，會(huì)具有到開始佩戴織帶16或者安全帶為止需要時(shí)間的情況。因此，控制電動(dòng)馬達(dá)31，使得即使對(duì)于這樣的乘員，只要處于最終Duty，就能夠使織帶16以最終速度(第二固定速度)抽出。
[0120]此外，織帶16的實(shí)際的規(guī)定速度在織帶16最大限度地被抽出的位置上降低且變?yōu)榱恪５牵踩珟аb置10例如不具有旋轉(zhuǎn)角度傳感器，因此不能把握從織帶卷筒15抽出的織帶16的量。因此，在不對(duì)織帶16的抽出量或者卷繞量進(jìn)行檢測(cè)的安全帶裝置10中，能夠繼續(xù)保持最終Duty，并使離合器部件65停留在斷開位置上。換言之，在織帶16被最大限度地抽出之前乘員開始佩戴織帶16或者安全帶時(shí)，該乘員根據(jù)最終Duty的存在而不會(huì)感到織帶16的抽出較沉重。同樣地，即使在織帶16被最大限度地抽出之前織帶16的抽出暫時(shí)停止的情況下，在乘員再次開始織帶16或者安全帶的佩戴時(shí)，該乘員例如根據(jù)最終Duty的存在而也不會(huì)感到織帶16的抽出較沉重。
[0121]帶扣開關(guān)被開啟而乘員完成了織帶16或者安全帶的佩戴，然后，在圖7所示的步驟S8以及步驟S9的例中，馬達(dá)控制部28控制電動(dòng)馬達(dá)31，以去除織帶16的松弛。具體地說(shuō)，馬達(dá)控制部28例如在直到正的驅(qū)動(dòng)電流超過(guò)例如2[A]為止的期間內(nèi)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)31。因?yàn)殡x合器機(jī)構(gòu)45的接合(連接裝置)通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)31的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而被保持，所以在完成了基于電動(dòng)馬達(dá)31進(jìn)行的松弛去除動(dòng)作之后，在圖7所示的步驟SlO的例中，馬達(dá)控制部28控制電動(dòng)馬達(dá)31，以解除離合(連接狀態(tài))(參照?qǐng)D8 (B))。具體地說(shuō)，馬達(dá)控制部28僅在短時(shí)間(例如200 [ms])將電動(dòng)馬達(dá)31例如以Duty20[%]逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在僅經(jīng)過(guò)200 [ms]之后，馬達(dá)控制部28以Duty0[%]停止電動(dòng)馬達(dá)31的逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(圖7的步驟S11)。
[0122]本發(fā)明并不限定于上述列舉的實(shí)施方式，而且，本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)然能夠在專利要求書所包含的范圍內(nèi)容易地變更上述列舉的實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種安全帶裝置，其特征在于，具有: 能夠卷繞織帶的織帶卷筒； 經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)而與所述織帶卷筒連結(jié)的電動(dòng)馬達(dá)； 離合器部件，能夠移動(dòng)到將所述電動(dòng)馬達(dá)以及所述織帶卷筒保持在連接狀態(tài)的連接位置、或者將所述電動(dòng)馬達(dá)以及所述織帶卷筒保持在斷開狀態(tài)的斷開位置上； 安全帶伸縮器，能夠通過(guò)彈壓部件而向車輛的前方旋轉(zhuǎn)，且能夠通過(guò)所述織帶的卷繞而向所述車輛的后方旋轉(zhuǎn)到收納位置； 檢測(cè)所述車輛的車門的開閉的車門開閉檢測(cè)部； 檢測(cè)所述織帶的佩戴的安全帶佩戴檢測(cè)部；和 控制所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)控制部， 在通過(guò)所述車門開閉檢測(cè)部而檢測(cè)到所述車門的從打開狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的變化的情況下，所述馬達(dá)控制部控制所述電動(dòng)馬達(dá)，使得所述織帶從所述織帶卷筒以規(guī)定速度抽出，在所述織帶以所述規(guī)定速度抽出的過(guò)程中，通過(guò)所述安全帶佩戴檢測(cè)部而檢測(cè)到所述織帶的所述佩戴的情況下，所述馬達(dá)控制部控制所述電動(dòng)馬達(dá)以停止所述織帶的抽出，所述規(guī)定速度僅在規(guī)定期間內(nèi)表示固定速度，之后，從所述固定速度逐漸減少。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全帶裝置，其特征在于，所述規(guī)定速度在僅在所述規(guī)定期間內(nèi)表示所述固定速度之后，從所述固定速度逐漸減少到最終速度， 所述馬達(dá)控制部控制所述電動(dòng)馬達(dá)，使得所述離合器部件停留在所述斷開位置，且使所述織帶能夠以所述最終速度抽出。
【文檔編號(hào)】B60R22/48GK103909898SQ201310737595
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月9日
【發(fā)明者】大館正太郎 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社