一種全地形車電動傳動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種全地形車電動傳動裝置，動力減速組合的數(shù)目為兩個，每個動力減速組合中的驅動電機輸出軸與減速箱總成的輸入軸同軸相連，減速箱總成的輸出軸前后側均為輸出端；兩個動力減速組合中的驅動電機由驅動電機控制器控制；每個動力減速組合配設有三個換向器，每邊的三個換向器前后并排，從前往后依次為第一個、第二個和第三個換向器。本裝置通過同一個驅動電機控制器來控制兩臺驅動電機，從而實現(xiàn)變速和差速換向，從而將整車轉向和變速功能集成在一起，這樣就去掉了傳統(tǒng)傳動裝置中的差速裝置和換向裝置。
【專利說明】一種全地形車電動傳動裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于全地形車領域，具體地說，尤其涉及一種全地形車的電動傳動裝置。
【背景技術】
[0002]目前，公知的一種全地形車傳動裝置是由一個動力輸出，經(jīng)變速器后，通過前后橋差速器將動力分到左右兩邊車輪上，并需要配備單獨的轉向機構，這種裝置只適用于4x4、6x4車輛，而通過性更強的6x6、8x8車輛采用這種結構轉向性能較差。
[0003]另一種全地形車傳動裝置是履帶車輛采用的液壓差速轉向傳動裝置，它也是由一個動力輸出，經(jīng)變速器后，通過行星差速器，將動力分配到兩邊車輪，動力的分配由液壓系統(tǒng)執(zhí)行。這種裝置不僅行星差速器要求較高的加工精度，而且液壓系統(tǒng)需要較高的壓力，這樣既導致結構復雜，制造成本高，又不便于后期的維修。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種將整車轉向和變速功能集成在一起的全地形車電動傳動裝置，并欲簡化結構、方便制造。
[0005]本發(fā)明的技術方案如下:一種全地形車電動傳動裝置，其特征在于:包括動力減速組合和傳動軸(6)，其中動力減速組合的數(shù)目為兩個，這兩個動力減速組合呈一左一右布置；每個所述動力減速組合由一臺驅動電機(I)、一個支座(2)和一個減速箱總成(3)構成，其中驅動電機(I)輸出軸與減速箱總成(3)的輸入軸(3a)同軸相連,該減速箱總成的輸出軸(3b)前后側均為輸出端，且驅動電機(I)和減速箱總成(3)通過中間的所述支座(2)連接成整體；兩個所述動力減速組合中的驅動電機(I)由同一個驅動電機控制器(4)控制；
[0006]每個所述動力減速組合配設有三個換向器(5)，該換向器具有一個輸入軸和兩個輸出軸，所述輸入軸與其中一個輸出軸分設在換向器(5)的前后側，另一個輸出軸設在換向器(5)的端部；每邊的三個所述換向器(5)前后并排，從前往后依次為第一個、第二個和第三個換向器(5)，且左右兩邊的三個換向器(5)對稱布置；左邊的所述動力減速組合設在對應邊的第二、三個換向器(5 )之間，該動力減速組合中減速箱總成(3 )的輸出軸(3b )前后側分別通過一根所述傳動軸(6)與對應換向器(5)的輸入軸同軸連接，且第二個換向器(5)前側的輸出軸也通過一根傳動軸(6)與左邊的第一個換向器(5)輸入軸同軸連接；右邊的所述動力減速組合設在對應邊的第一、二個換向器(5)之間，該動力減速組合中減速箱總成
(3)的輸出軸(3b)前后側分別通過一根傳動軸(6)與對應換向器(5)的輸入軸同軸連接，且第二個換向器(5)后側的輸出軸也通過一根傳動軸(6)與右邊的第三個換向器(5)輸入軸同軸連接。
[0007]本傳動裝置安裝在車輛上的時候，左右兩邊的所述換向器(5)關于車輛軸線對稱布置，左右兩邊的三個換向器(5)端部上的輸出軸安裝有車輪。同時，兩個所述動力減速組合關于車輛中心旋轉對稱布置，且兩個驅動電機(I)的中心軸線與車輛軸線平行安裝布置。
[0008]采用以上技術方案，本裝置通過同一個驅動電機控制器(4)來控制兩臺驅動電機(I )，從而實現(xiàn)變速和差速換向，從而將整車轉向和變速功能集成在一起，這樣就去掉了傳統(tǒng)傳動裝置中的差速裝置和換向裝置，從而達到簡化結構的目的，進而便于制造，降低制造難度和成本，并便于后期的使用維護。
[0009]作為優(yōu)選，所述減速箱總成(3)包括輸入軸(3a)和輸出齒輪(3m)，其中輸入軸(3a)、輸出軸(3b)、第一中間軸(3c)和第二中間軸(3d)平行設置，并分別通過軸承支撐在箱體(3e)上，而輸出軸(3b)的前后側均伸到箱體(3e)外，且所述第一中間軸(3c)的一側伸到箱體(3e)外；
[0010]所述輸入軸(3a)上的輸入軸齒輪(3f)與第一中間軸(3c)上固套的第一中間齒輪(3g)常嚙合，該第一中間軸上的第一中間軸齒輪(3h)與所述第二中間軸(3d)上固套的第二中間齒輪(3k)常嚙合，而第二中間軸(3d)上的第二中間軸齒輪(31)與所述輸出齒輪(3m)常嚙合，該輸出齒輪固套在所述輸出軸(3b)上。
[0011]采用以上結構，本減速箱總成(3)不僅能實現(xiàn)減速，而且結構緊湊，體積小，易于制造及裝配。
[0012]在本案中，同一邊的所述第一、三個換向器(5)關于中間的第二個換向器(5)對稱設置。
[0013]有益效果:本裝置通過同一個驅動電機控制器(4)來控制兩臺驅動電機(1)，從而實現(xiàn)變速和差速換向，從而將整車轉向和變速功能集成在一起，這樣就去掉了傳統(tǒng)傳動裝置中的差速裝置和換向裝置，從而達到簡化結構的目的，進而便于制造，降低制造難度和成本，并便于后期的使用維護。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明動力減速組合的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
[0017]如圖1、2所示，一種全地形車電動傳動裝置，主要由動力減速組合、驅動電機控制器4、換向器5和傳動軸6構成。其中，所述動力減速組合的數(shù)目為兩個，這兩個動力減速組合呈一左一右布置。每個所述動力減速組合由一臺驅動電機1、一個支座2和一個減速箱總成3構成，其中驅動電機I輸出軸與減速箱總成3的輸入軸3a同軸相連，該減速箱總成3的輸出軸3b前后側均為輸出端。并且，所述驅動電機I和減速箱總成3通過支座2連接成整體，而支座2位于驅動電機I和減速箱總成3中間，采用以上結構就能實現(xiàn)整體安裝，這樣就避免了電機I和減速箱3分別安裝在車架上所導致的裝配復雜困難，同時降低了減速箱3的輸入軸因為斷裂而失效的風險。另外，兩個所述動力減速組合中的驅動電機I由同一個驅動電機控制器4控制，這樣就能通過該驅動電機控制器4控制兩個驅動電機I的轉速，從而實現(xiàn)變速和換向。
[0018]所述減速箱總成3包括輸入軸3a和輸出齒輪3m,其中輸入軸3a、輸出軸3b、第一中間軸3c和第二中間軸3d平行設置，并分別通過軸承支撐在箱體3e上，而輸出軸3b的前后側均伸到箱體3e外，且所述第一中間軸3c的一側伸到箱體3e外。[0019]所述輸入軸3a上的輸入軸齒輪3f與第一中間齒輪3g常嚙合，該第一中間齒輪3g固套在第一中間軸3c上，且第一中間軸3c上的第一中間軸齒輪3h與第二中間齒輪3k常嚙合。所述第二中間齒輪3k固套在第二中間軸3d，該第二中間軸3d上的第二中間軸齒輪31與所述輸出齒輪3m常嚙合，該輸出齒輪固套在所述輸出軸3b上。
[0020]如圖1、2所示，每個所述動力減速組合配設有三個成熟的換向器5，該換向器5具有一個輸入軸和兩個輸出軸，所述輸入軸與其中一個輸出軸分設在換向器5的前側和后偵牝另一個輸出軸設在換向器5的端部，且端部的輸出軸為花鍵軸。每邊的三個所述換向器5前后并排，從前往后依次為第一個、第二個和第三個換向器5,同一邊的第一、三個換向器5關于中間的第二個換向器5對稱設置。同時，所述左邊的三個換向器5與右邊的三個換向器5關于車輛的軸線對稱布置。
[0021]左邊的所述動力減速組合設在對應邊的第二換向器5和第三個換向器5之間，該動力減速組合中減速箱總成3的輸出軸3b后側通過一根傳動軸6與第三個換向器5的輸入軸同軸連接，而減速箱總成3的輸出軸3b前側也通過一根傳動軸6與第二個換向器5的輸入軸同軸連接。并且，所述第二個換向器5前側的輸出軸通過一根傳動軸6與左邊的第一個換向器5輸入軸同軸連接。
[0022]右邊的所述動力減速組合設在對應邊的第一個換向器5和第二個換向器5之間，該動力減速組合中減速箱總成3的輸出軸3b前側通過一根傳動軸6與第一個換向器5的輸入軸同軸連接，而減速箱總成3的輸出軸3b后側通過一根傳動軸6與第二個換向器5的輸入軸同軸連接。并且，所述第二個換向器5后側的輸出軸通過一根傳動軸6與右邊的第三個換向器5輸入軸同軸連接。
[0023]需要指出的是:本實施例所述的傳動裝置適用于6X6全地域車，如果在左右兩邊的第一個換向器5前面再疊加一個換向器5，又或者在左右兩邊的第三個換向器5后面再疊加一個換向器5，這樣的傳動裝置就適用于8X8全地域車。
[0024]需要說明的是:本傳動裝置安裝在車輛上的時候，左右兩邊的所述換向器5關于車輛軸線對稱布置，左右兩邊的三個換向器5端部上的輸出軸安裝有車輪。同時，兩個所述動力減速組合關于車輛中心旋轉對稱布置，且兩個驅動電機I的中心軸線與車輛軸線平行安裝布置。
[0025]本傳動裝置的工作原理如下:
[0026]所述驅動電機控制器4解析駕駛員行使意圖，提出左右車輪期望速度，根據(jù)初始設定參數(shù)或整車實際靜動態(tài)參數(shù)，進行動力學計算，控制左右邊的驅動電機I分別施加相應扭矩，使左右車輪實際速度與期望速度趨于相符。左右車輪速度相同則直線行使；速度相反則原位轉向；當左邊車輪速度大于右邊車輪速度，車輛右轉向；當左邊車輪速度小于右邊車輪速度，車輛左轉向。當兩邊車輪速度同步加/減轉速時，車輛變速運行。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不以本發(fā)明為限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種全地形車電動傳動裝置，其特征在于:包括動力減速組合和傳動軸(6)，其中動力減速組合的數(shù)目為兩個，這兩個動力減速組合呈一左一右布置；每個所述動力減速組合由一臺驅動電機(I)、一個支座(2)和一個減速箱總成(3)構成,其中驅動電機(I)輸出軸與減速箱總成(3)的輸入軸(3a)同軸相連,該減速箱總成的輸出軸(3b)前后側均為輸出端，且驅動電機(I)和減速箱總成(3)通過中間的所述支座(2)連接成整體；兩個所述動力減速組合中的驅動電機(I)由同一個驅動電機控制器(4)控制； 每個所述動力減速組合配設有三個換向器(5)，該換向器具有一個輸入軸和兩個輸出軸，所述輸入軸與其中一個輸出軸分設在換向器(5)的前后側，另一個輸出軸設在換向器(5)的端部；每邊的三個所述換向器(5)前后并排,從前往后依次為第一個、第二個和第三個換向器(5)，且左右兩邊的三個換向器(5)對稱布置；左邊的所述動力減速組合設在對應邊的第二、三個換向器(5)之間，該動力減速組合中減速箱總成(3)的輸出軸(3b)前后側分別通過一根所述傳動軸(6)與對應換向器(5)的輸入軸同軸連接，且第二個換向器(5)前側的輸出軸也通過一根傳動軸(6)與左邊的第一個換向器(5)輸入軸同軸連接；右邊的所述動力減速組合設在對應邊的第一、二個換向器(5 )之間，該動力減速組合中減速箱總成(3 )的輸出軸(3b)前后側分別通過一根傳動軸(6)與對應換向器(5)的輸入軸同軸連接，且第二個換向器(5)后側的輸出軸也通過一根傳動軸(6)與右邊的第三個換向器(5)輸入軸同軸連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的全地形車電動傳動裝置，其特征在于:所述減速箱總成(3)包括輸入軸(3a)和輸出齒輪(3m),其中輸入軸(3a)、輸出軸(3b)、第一中間軸(3c)和第二中間軸(3d)平行設置，并分別通過軸承支撐在箱體(3e)上，而輸出軸(3b)的前后側均伸到箱體(3e)外，且所述第一中間軸(3c)的一側伸到箱體(3e)外； 所述輸入軸(3a)上的輸入軸齒輪(3f)與第一中間軸(3c)上固套的第一中間齒輪(3g)常嚙合，該第一中間軸上的第一中間軸齒輪(3h)與所述第二中間軸(3d)上固套的第二中間齒輪(3k)常嚙合，而第二中間軸(3d)上的第二中間軸齒輪(31)與所述輸出齒輪(3m)常嚙合，該輸出齒輪固套在所述輸出軸(3b)上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的全地形車電動傳動裝置，其特征在于:同一邊的所述第一、三個換向器(5 )關于中間的第二個換向器(5 )對稱設置。
【文檔編號】B60K17/22GK103625277SQ201310675768
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權日:2013年12月12日
【發(fā)明者】羅建, 楊光興, 劉猛, 陳勁 申請人:中國嘉陵工業(yè)股份有限公司（集團）