飛行汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種飛行汽車，包括車體，飛行汽車還包括：提升裝置設置在車體上；自旋裝置，自旋裝置包括：第一導流板，可樞轉地設置在車體上，第一導流板的樞轉軸線在水平方向上延伸，第一導流板位于提升裝置的中部或下方，以及第一驅動裝置，驅動第一導流板樞轉。本發(fā)明的飛行汽車不僅避免了自旋現(xiàn)象而且轉向也更方便。
【專利說明】飛行汽車
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行【技術領域】，具體而言，涉及ー種飛行汽車。
【背景技術】
[0002]目前，飛行汽車在懸?；蛑w行中受到外界干擾(例如強氣流等惡劣天氣)會出現(xiàn)自旋現(xiàn)象，就是說，強氣流對飛行汽車施加作用力，該作用力對飛行汽車產(chǎn)生轉矩，飛行汽車會在水平面上旋轉，這樣，嚴重影響了飛行汽車的安全，降低了飛行汽車的安全系數(shù)。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明g在提供一種避免自旋現(xiàn)象以及方便轉向的飛行汽車。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了ー種飛行汽車，包括車體，飛行汽車還包括:提升裝置設置在車體上；自旋裝置，自旋裝置包括:第一導流板，可樞轉地設置在車體上，第一導流板的樞轉軸線在水平方向上延伸，第一導流板位于提升裝置的中部或下方，以及第ー驅動裝置，驅動第ー導流板樞轉。
[0005]進ー步地，提升裝置與自旋裝置均為兩個，兩個提升裝置與兩個自旋裝置一一對應設置，兩個提升裝置在車體的前進方向上間隔設置。
[0006]進ー步地，第一導流板的樞轉軸線在車體的前進方向上延伸。
[0007]進ー步地，自旋裝置還包括:樞軸，與第一導流板的樞轉軸線重合，樞軸可樞轉地設置在車體上，第一導流板固定設置在樞軸上。
[0008]進ー步地，第一導流板的沿車體的前進方向延伸的中心線與該第一導流板的樞轉
軸線重合。
[0009]進ー步地，提升裝置包括:轉軸，可轉動地設置在車體上；多個旋轉葉片，多個旋轉葉片彼此間隔地固定在轉軸的外周面上，第一導流板位于多個旋轉葉片的下方；第三驅動裝置，驅動轉軸轉動。
[0010]進ー步地，各提升裝置還包括:導風筒，具有相對的兩個敞開端，多個旋轉葉片設置在導風筒的內部。
[0011]進ー步地，自旋裝置還包括:第二導流板，可樞轉地設置在車體上，第二導流板的樞轉軸線在車體的前進方向上延伸，第二導流板位于提升裝置的中部或下方；第二驅動裝置，第二驅動裝置驅動第二導流板樞轉，其中，轉軸位于第一導流板和第二導流板之間。
[0012]進ー步地，提升裝置與自旋裝置均為兩個，兩個提升裝置與兩個自旋裝置一一對應設置，兩個提升裝置的兩個轉軸位于兩個自旋裝置的兩個第一導流板之間。
[0013]進ー步地，提升裝置為兩個，兩個提升裝置的兩個轉軸的旋轉方向相反。
[0014]應用本發(fā)明的技術方案，提升裝置對車體提供升力，也就是說，提升裝置產(chǎn)生的氣流是豎直向下，由于第一導流板位于提升裝置的中部或下方，并且可樞轉地設置在車體上，因此，通過第一驅動裝置能夠使第一導流板進行樞轉，以使第一導流板受到上述氣流的作用，上述氣流會對第一導流板產(chǎn)生作用力，第一導流板將該作用カ傳遞給車體，由于第一導流板的樞轉軸線在水平方向上延伸，該作用力能夠對車體產(chǎn)生轉矩，相當于本發(fā)明的飛行汽車的自身產(chǎn)生轉矩，通過控制第一導流板的樞轉角度能夠改變本發(fā)明的飛行汽車的自身產(chǎn)生轉矩的方向以及大小，這樣，能夠抵消外界環(huán)境對本發(fā)明的飛行汽車施加的轉矩，避免了本發(fā)明的飛行汽車的自旋現(xiàn)象。此外，由于本發(fā)明的飛行汽車的自身能夠產(chǎn)生轉矩，通過該轉矩能夠使本發(fā)明的飛行汽車進行轉向。由上述分析可知，本發(fā)明的飛行汽車不僅避免了自旋現(xiàn)象而且轉向也更方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進ー步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的飛行汽車的實施例的結構示意圖。
[0017]其中，上述圖中的附圖標記如下:
[0018]10、車體；20、提升裝置；21、轉軸；22、旋轉葉片；23、第三驅動裝置；24、導風筒；25、連接塊；30、自旋裝置；31、第一導流板；32、樞軸。
【具體實施方式】
[0019]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0020]如圖1所示，本實施例的飛行汽車包括車體10、自旋裝置30和提升裝置20。提升裝置20設置在車體10上。自旋裝置30與提升裝置20對應設置。自旋裝置30包括第一導流板31和第一驅動裝置(圖中未示出)。第一導流板31可樞轉地設置在車體10上，第一導流板31的樞轉軸線在水平方向上延伸，第一導流板31位于的提升裝置20的下方。第一驅動裝置設置在車體10上，第一驅動裝置驅動第一導流板31樞轉。當然，第一導流板31也位于對應的提升裝置20的中部。只有在本實施例的飛行汽車的飛行汽車水平放置時，第一導流板31的樞轉軸線在水平方向上延伸，如果本實施例的飛行汽車在使用中(例如飛行吋)處于傾斜狀態(tài)，那么，第一導流板31的樞轉軸線也就跟著傾斜。
[0021]應用本實施例的飛行汽車，提升裝置20對車體10提供升力，也就是說，提升裝置
20產(chǎn)生的氣流是豎直向下，由于第一導流板31位于提升裝置20的中部或下方，并且可樞轉地設置在車體10上，因此，通過第一驅動裝置能夠使第一導流板31進行樞轉，以使第一導流板31受到上述氣流的作用，上述氣流會對第一導流板31產(chǎn)生作用力，第一導流板31將該作用カ傳遞給車體10，由于第一導流板31的樞轉軸線在水平方向上延伸，該作用力能夠對車體10產(chǎn)生轉矩，相當于本實施例的飛行汽車的自身產(chǎn)生轉矩，通過控制第一導流板31的樞轉角度能夠改變本實施例的飛行汽車的自身產(chǎn)生轉矩的方向以及大小，這樣，能夠抵消外界環(huán)境對本實施例的飛行汽車施加的轉矩，避免了本實施例的飛行汽車的自旋現(xiàn)象。此外，由于本實施例的飛行汽車的自身能夠產(chǎn)生轉矩，通過該轉矩能夠使本實施例的飛行汽車進行轉向。由上述分析可知，本實施例的飛行汽車不僅避免了自旋現(xiàn)象而且轉向也更方便。
[0022]具體地，當?shù)谝粚Я靼?1樞轉到豎直方向或水平方向時，第一導流板31不會對車體10產(chǎn)生水平方向的轉矩，本實施例的飛行汽車可以前進或后退。當?shù)谝粚Я靼?1樞轉到相對于豎直方向傾斜時，第一導流板31受到提升裝置20所產(chǎn)生的氣流的作用力，該作用力作用在第一導流板31上可以分解成水平方向的作用力和豎直方向的作用力，豎直方向的作用力被提升裝置20的產(chǎn)生的提升カ抵消，水平方向的作用カ產(chǎn)生轉矩。第一導流板31相對于豎直方向呈正負45度時,水平方向的作用力最大,產(chǎn)生的轉矩也最大。
[0023]如圖1所示，在本實施例中，第一導流板31的樞轉軸線在車體10的前進方向上延伸。這樣，第一導流板31對車體10施加的轉矩最大。
[0024]如圖1所示，在本實施例中，提升裝置20與自旋裝置30均為兩個，兩個提升裝置20與兩個自旋裝置30 —一對應設置，兩個提升裝置20在車體10的前進方向上間隔設置，能夠通過控制提升裝置20對車體10的提升カ來達到飛行汽車的前進或后退。具體地，使位于前方的提升裝置20對車體10的提升カ大于位于后方的提升裝置20對車體10的提升力，車體10的前部抬高，此時，兩個提升裝置20對車體10的提升カ的方向向后側偏移，這樣，飛行汽車就會向后移動；使位于后方的提升裝置20對車體10的提升カ大于位于前方的提升裝置20對車體10的提升力，車體10的后部抬高，此時，兩個提升裝置20對車體10的提升カ的方向向前側偏移，這樣，飛行汽車就會向前移動。由于自旋裝置30對應提升裝置20，因此，無需在垂直于車體10的前進方向上間隔設置額外的提升裝置即可實現(xiàn)本實施例的飛行汽車的轉向。由于提升裝置20對車體10提供的是升力，因此，避免了車體10的翻滾現(xiàn)象，也就是說，本實施例的飛行汽車具有較高的安全系數(shù)。
[0025]如圖1所示，在本實施例中，自旋裝置30同樣為兩個，兩個自旋裝置30與兩個提升裝置20 —一對應設置。這樣，車體10的位于兩個提升裝置20所在位置的豎直方向受カ情況能夠保持一致，提高了本實施例的飛行汽車的穩(wěn)定性。
[0026]如圖1所示，在本實施例中，自旋裝置30還包括樞軸32，樞軸32與第一導流板31的樞轉軸線重合，樞軸32可樞轉地設置在車體10上，第一導流板31固定設置在樞軸32上以實現(xiàn)第一導流板31可樞轉地設置在車體10上。樞軸32的設置提高了第一導流板31在樞轉時的穩(wěn)定性。當然，作為可行的實施方式，第一導流板31也可以通過鉸接結構可樞轉地設置在車體10上。
[0027]如圖1所示，在本實施例中，第一導流板31的沿車體10的前進方向延伸的中心線與該第一導流板31的樞轉軸線重合。也就是說，第一導流板31位于樞軸32兩側的部分是對稱結構，第一導流板31在受カ時基本不會對樞軸32產(chǎn)生轉矩，能夠很方便地對樞軸32進行樞轉。
[0028]如圖1所示，在本實施例中，各提升裝置20包括轉軸21、第三驅動裝置23和兩個旋轉葉片22。當然，旋轉葉片22的數(shù)量不限于兩個，可以根據(jù)現(xiàn)場需要來設定。轉軸21可轉動地設置在車體10上。多個旋轉葉片22彼此間隔地固定在轉軸21的外周面上，第一導流板31位于多個旋轉葉片22的下方。第三驅動裝置23驅動轉軸21轉動。這樣，多個旋轉葉片22在轉軸21轉動的帶動下轉動，為車體10提供升力。兩個提升裝置20可以是使飛行汽車起飛的主動カ源，也就是說，車體10上無需設置有額外的起升裝置作為飛行汽車起飛的主動カ源，上述兩個提升裝置20主要起到使飛行汽車前進或后退的作用。當然，上述兩個提升裝置20也可以僅作為調節(jié)飛行汽車前進或后退的調節(jié)裝置。當然，提升裝置20也可以采用噴氣式的結構。優(yōu)選地，多個旋轉葉片22固定在轉軸21的同一截面上，這樣，提高了飛行汽車在飛行時的穩(wěn)定性。轉軸21豎直設置，樞軸32與轉軸21垂直設置。[0029]在本實施例中，多個旋轉葉片22的數(shù)量為偶數(shù)，多個旋轉葉片22沿轉軸21的周向均勻設置。也就是說，旋轉葉片22以成對的方式出現(xiàn)，各對旋轉葉片22的延伸線重合，并且反向延伸。此外，多個旋轉葉片22沿轉軸21的周向設置就限定了多個旋轉葉片22位于在轉軸21的同一截面上。
[0030]在本實施例中，各提升裝置20還包括，驅動電機包括機體和驅動軸，機體形成第三驅動裝置23，驅動軸形成轉軸21。這種結構避免了設置額外的轉軸，降低了生產(chǎn)成本。此夕卜，由于旋轉葉片22固定在驅動電機上，提高了驅動電機驅動轉軸21轉動的穩(wěn)定性。
[0031]如圖1所示，在本實施例中，兩個旋轉葉片22沿相反方向延伸，兩個旋轉葉片22固定在連接塊25上以實現(xiàn)多個旋轉葉片22彼此間隔地固定在轉軸21的外周面上。連接塊25具有穿設轉軸21的通孔，連接塊25固定在轉軸21上。通過實驗證明，旋轉葉片22為兩個，并且兩個旋轉葉片22沿相反方向延伸，能夠提供比較穩(wěn)定的提升力，并且適合作為飛行汽車起飛的主動カ源。此外，連接塊25具有穿設轉軸21的通孔，提高了連接塊25與轉軸21的接觸面積，進而提高了提升裝置20在工作時的穩(wěn)定性。
[0032]如圖1所示,在本實施例中，各提升裝置20還包括導風筒24,導風筒24具有相對的兩個敞開端，多個旋轉葉片22設置在導風筒24的內部。導風筒24起到聚集氣流的作用，使導風筒24內的旋轉葉片22產(chǎn)生的提升カ更集中，提高了提升裝置20的效率。優(yōu)選地，第一導流板31也設置在導風筒24的內部，提高了第一導流板31的所受到的作用力。
[0033]如圖1所示，在本實施例中，兩個提升裝置20的兩個轉軸21位于兩個自旋裝置30的兩個第一導流板31之間。這樣，在相同的條件下，位于上述位置的兩個第一導流板31所產(chǎn)生的轉矩最大，調高了本實施例的飛行汽車轉向的動カ。
[0034]在本實施例中，自旋裝置30還包括第二導流板(圖中未示出)和第二驅動裝置(圖中未示出)。第二導流板可樞轉地設置在車體10上，第一導流板的樞轉軸線在車體10的前進方向上延伸，第一導流板位于提升裝置的中部或下方。第二驅動裝置設置在車體10上，第二驅動裝置驅動第二導流板樞轉，其中，轉軸21位于第一導流板31和第二導流板之間。第二導流板與第一導流板31的結構相同，第二驅動裝置與第一驅動裝置結構相同。這樣，增加了自旋裝置30對車體10產(chǎn)生的轉矩，能夠保證本實施例的飛行汽車在遇到比較強的氣流時仍然可以避免自旋現(xiàn)象，保證車體10的穩(wěn)定。
[0035]在本實施例中，第一驅動裝置為第一舵機，第一舵機與樞軸32驅動連接。第二驅動裝置為第二舵機，舵機能夠更精確地對轉軸21的樞轉進行控制。
[0036]由于旋轉葉片22在轉動時也會對車體10施加一定的作用力，并轉變成對車體10施加的轉矩。在本實施例中，兩個提升裝置20的兩個轉軸21的旋轉方向相反。這樣，兩個提升裝置20對車體10產(chǎn)生的轉動カ矩的方向相反，防止車體10水平旋轉，提高了的飛行汽車的安全系數(shù)。
[0037]在本實施例中，各提升裝置20為涵道風扇。涵道風扇結構穩(wěn)定，通過實驗證明，涵道風扇適合為飛行汽車的提供升力。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.ー種飛行汽車，包括車體(10)，其特征在于， 所述飛行汽車還包括: 提升裝置(20)設置在所述車體(10)上； 自旋裝置(30)， 所述自旋裝置(30)包括: 第一導流板(31)，可樞轉地設置在所述車體(10)上，所述第一導流板(31)的樞轉軸線在水平方向上延伸，所述第一導流板(31)位于所述提升裝置(20)的中部或下方，以及第一驅動裝置，驅動所述第一導流板(31)樞轉。
2.根據(jù)權利要求1所述的飛行汽車，其特征在于，所述提升裝置(20)與所述自旋裝置(30 )均為兩個，所述兩個提升裝置(20 )與所述兩個自旋裝置(30 ) 一一對應設置，所述兩個提升裝置(20 )在所述車體(10 )的前進方向上間隔設置。
3.根據(jù)權利要求2所述的飛行汽車，其特征在于，所述第一導流板(31)的樞轉軸線在所述車體(10)的前進方向上延伸。
4.根據(jù)權利要求3所述的飛行汽車，其特征在于，所述自旋裝置(30)還包括: 樞軸(32)，與所述第一導流板(31)的樞轉軸線重合，所述樞軸(32)可樞轉地設置在所述車體(10)上，所述第一導流板(31)固定設置在所述樞軸(32)上。
5.根據(jù)權利要求4所述的飛行汽車，其特征在于，所述第一導流板(31)的沿所述車體(10)的前進方向延伸的中心線與該第一導流板(31)的樞轉軸線重合。
6.根據(jù)權利要求1所述的飛行汽車，其特征在于，所述提升裝置(20)包括: 轉軸(21 )，可轉動地設置在所述車體(10)上； 多個旋轉葉片(22)，所述多個旋轉葉片(22)彼此間隔地固定在所述轉軸(21)的外周面上，所述第一導流板(31)位于所述多個旋轉葉片(22)的下方； 第三驅動裝置(23)，驅動所述轉軸(21)轉動。
7.根據(jù)權利要求6所述的飛行汽車，其特征在于，各所述提升裝置(20)還包括: 導風筒(24)，具有相對的兩個敞開端，所述多個旋轉葉片(22)設置在所述導風筒(24)的內部。
8.根據(jù)權利要求6所述的飛行汽車，其特征在于，所述自旋裝置(30)還包括: 第二導流板，可樞轉地設置在所述車體(10)上，所述第二導流板的樞轉軸線在所述車體(10)的前進方向上延伸，所述第二導流板位于所述提升裝置(20)的中部或下方； 第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動所述第二導流板樞轉，其中，所述轉軸(21)位于所述第一導流板(31)和所述第二導流板之間。
9.根據(jù)權利要求6所述的飛行汽車，其特征在于，所述提升裝置(20)與所述自旋裝置(30 )均為兩個，所述兩個提升裝置(20 )與所述兩個自旋裝置(30 ) 一一對應設置，所述兩個提升裝置(20)的所述兩個轉軸(21)位于所述兩個自旋裝置(30)的所述兩個第一導流板(31)之間。
10.根據(jù)權利要求6所述的飛行汽車，其特征在于，所述提升裝置(20)為兩個，所述兩個提升裝置(20)的兩個轉軸(21)的旋轉方向相反。
【文檔編號】B60F5/02GK103568752SQ201310603344
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權日:2013年11月25日
【發(fā)明者】夏光耀, 任忠朝, 謝衛(wèi)紅, 程輝, 晏品義, 趙林, 郭安琪 申請人:中國南方航空工業(yè)(集團)有限公司