一種車輛智能駕駛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種車輛智能駕駛系統(tǒng)，車身控制器采集節(jié)氣門傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器信號(hào)并輸送至控制器，所述的控制器經(jīng)通信模塊與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行通訊，所述的控制器接收GPS模塊信號(hào)，并輸出信號(hào)至顯示報(bào)警模塊。本發(fā)明可以根據(jù)駕駛員平常的駕駛、路線規(guī)劃、語(yǔ)音控制對(duì)車輛進(jìn)行自動(dòng)控制，能夠通過(guò)分析車載終端上傳的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，不僅能夠判斷出駕駛員的持續(xù)駕駛時(shí)間，而且能夠分析出駕駛員的駕駛習(xí)慣，給出相應(yīng)的指令，監(jiān)控平臺(tái)將指令發(fā)送到車輛控制器，控制器對(duì)車輛進(jìn)行智能控制，降低疲勞駕駛帶來(lái)的危害。
【專利說(shuō)明】一種車輛智能駕駛系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車智能駕駛【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)不斷發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，在人口劇增的中國(guó)，汽車的使用量日益增加，所導(dǎo)致交通事故日益嚴(yán)重，其中很大一部分原因是由疲勞駕駛引起的。
[0003]疲勞駕駛一直以來(lái)是人們公路的殺手，據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)表明，在近幾年，疲勞駕駛導(dǎo)致的交通事故占總交通事故的25%左右，給人們的財(cái)產(chǎn)帶來(lái)巨大的損失，更嚴(yán)重的是給人們的生命帶來(lái)危害。
[0004]駕駛員疲勞大部分是由駕駛員駕駛時(shí)間多長(zhǎng)和駕駛的強(qiáng)度引起的。駕駛員疲勞會(huì)出現(xiàn)視線模糊、反應(yīng)遲鈍、動(dòng)作呆板，精力不集中等癥狀，為了避免上述癥狀的出現(xiàn)，車輛智能駕駛系統(tǒng)是當(dāng)今社會(huì)需要研究的重大課題。
[0005]中國(guó)專利CN201010257260.9 (一種車輛輔助駕駛系統(tǒng)及方法)只能實(shí)現(xiàn)計(jì)算駕駛員持續(xù)駕駛的時(shí)間對(duì)駕駛員疲勞駕駛進(jìn)行提醒，但不能根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)慣和車輛路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)控制的行為；也不能通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別對(duì)車輛進(jìn)行自動(dòng)控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)一種可以降低疲勞駕駛造成事故的概率。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述 目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種車輛智能駕駛系統(tǒng)，車身控制器采集節(jié)氣門傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器信號(hào)并輸送至控制器，所述的控制器經(jīng)通信模塊與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行通訊，所述的控制器接收GPS模塊信號(hào)，并輸出信號(hào)至顯示報(bào)警模塊。
[0008]所述的控制器輸出控制信號(hào)至轉(zhuǎn)向燈、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和節(jié)氣門電磁閥。
[0009]所述的后臺(tái)服務(wù)器與車主手機(jī)通訊。
[0010]一種車輛智能駕駛控制方法，控制放入如下:
[0011]系統(tǒng)啟動(dòng)后；
[0012]GPS模塊采集車輛行駛路線和時(shí)間輸送至控制器；
[0013]控制器記錄數(shù)據(jù)，當(dāng)行駛時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)額定疲勞駕駛時(shí)間，則輸出報(bào)警信號(hào)至顯示報(bào)警模塊；
[0014]顯示報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。
[0015]進(jìn)一步的，系統(tǒng)啟動(dòng)后，節(jié)氣門傳感器和轉(zhuǎn)向傳感器將信號(hào)輸送至控制器，控制器將車輛的行駛時(shí)間、行駛路線、節(jié)氣門開度、轉(zhuǎn)向記錄信號(hào)作為行駛信息經(jīng)通訊模塊發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器；
[0016]所述的后臺(tái)服務(wù)器將當(dāng)前行駛信息與行駛當(dāng)前路段的歷史行駛信息比對(duì)，若行駛軌跡波動(dòng)超過(guò)預(yù)設(shè)波動(dòng)閥值，則判定為疲勞駕駛，并輸出報(bào)警信號(hào)至車輛的通信模塊，并通過(guò)控制器向顯示報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)。
[0017]進(jìn)一步的，后臺(tái)服務(wù)器判定車輛處于疲勞駕駛時(shí)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)至車主手機(jī)。[0018]進(jìn)一步的，后臺(tái)服務(wù)器判定車輛處于疲勞駕駛時(shí)，同時(shí)將轉(zhuǎn)向、節(jié)氣門開度、轉(zhuǎn)向燈信息平均值作為控制信號(hào)發(fā)送至通信模塊，并通過(guò)控制器和車身控制器控制轉(zhuǎn)向燈、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和節(jié)氣門電磁閥進(jìn)行軌跡修正。
[0019]本發(fā)明可以根據(jù)駕駛員平常的駕駛、路線規(guī)劃、語(yǔ)音控制對(duì)車輛進(jìn)行自動(dòng)控制，能夠通過(guò)分析車載終端上傳的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，不僅能夠判斷出駕駛員的持續(xù)駕駛時(shí)間，而且能夠分析出駕駛員的駕駛習(xí)慣，給出相應(yīng)的指令，監(jiān)控平臺(tái)將指令發(fā)送到車輛控制器，控制器對(duì)車輛進(jìn)行智能控制，降低疲勞駕駛帶來(lái)的危害。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0021]圖1為車輛智能駕駛系統(tǒng)模塊圖；
[0022]上述圖中的標(biāo)記均為:1、控制器；2、車身控制器；3、節(jié)氣門傳感器；4、轉(zhuǎn)向傳感器；5、轉(zhuǎn)向燈；6、GPS模塊；7、顯示報(bào)警模塊；8、通信模塊；9、后臺(tái)服務(wù)器；10、車主手機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參見(jiàn)圖1可知，車輛智能駕駛系統(tǒng)是基于Telematics的駕駛輔助系統(tǒng)，利用車身控制器2采集節(jié)氣門傳感器3、轉(zhuǎn)向傳感器4信號(hào)并輸送至控制器1，控制器I經(jīng)通信模塊8與后臺(tái)服務(wù)器9進(jìn)行通訊，通信模塊8可選用3G模塊，控制器I接收GPS模塊6信號(hào)，并輸出信號(hào)至顯示報(bào)警模塊7，同時(shí)后臺(tái)服務(wù)器9與車主手機(jī)10通訊。從而實(shí)現(xiàn)車輛、監(jiān)控平臺(tái)和手機(jī)終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互。此外控制器I輸出控制信號(hào)經(jīng)車身控制器2發(fā)送至轉(zhuǎn)向燈5、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和節(jié)氣門電磁閥，對(duì)車輛行駛狀態(tài)做進(jìn)一步調(diào)整。
[0024]基于上述系統(tǒng)，車輛智能駕駛控制方法如下:
[0025]系統(tǒng)啟動(dòng)后；
[0026]GPS模塊6采集車輛行駛路線和時(shí)間輸送至控制器I ;
[0027]控制器記錄數(shù)據(jù)，當(dāng)行駛時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)額定疲勞駕駛時(shí)間(例如3小時(shí))，則輸出報(bào)警信號(hào)至顯示報(bào)警模塊7 ；
[0028]顯示報(bào)警模塊7進(jìn)行報(bào)警，從而警示駕駛員，注意行車安全。
[0029]此外，系統(tǒng)啟動(dòng)后，節(jié)氣門傳感器3和轉(zhuǎn)向傳感器4將信號(hào)輸送至控制器1，控制器I車輛的行駛時(shí)間、行駛路線、節(jié)氣門開度、轉(zhuǎn)向記錄信號(hào)作為行駛信息經(jīng)通訊模塊8發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器9，臺(tái)服務(wù)器9為每個(gè)接收服務(wù)的車輛建立檔案，將每次信息記錄，并對(duì)通過(guò)同一路段的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得出一個(gè)數(shù)據(jù)的平均值；
[0030]后臺(tái)服務(wù)器9將當(dāng)前行駛信息與行駛當(dāng)前路段的歷史行駛信息(平均值)比對(duì)，若行駛軌跡波動(dòng)超過(guò)預(yù)設(shè)波動(dòng)閥值，則判定為疲勞駕駛，并輸出報(bào)警信號(hào)至車輛的通信模塊8，并通過(guò)控制器I向顯示報(bào)警模塊7發(fā)出警報(bào)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)至車主手機(jī)10，進(jìn)行預(yù)警信息和語(yǔ)音播報(bào)信息，提醒駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。
[0031]此外，后臺(tái)服務(wù)器9判定車輛處于疲勞駕駛時(shí)，同時(shí)將歷史轉(zhuǎn)向、節(jié)氣門開度、轉(zhuǎn)向燈信息的平均值作為控制信號(hào)發(fā)送至通信模塊8，并通過(guò)控制器I和車身控制器2控制轉(zhuǎn)向燈5、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和節(jié)氣門電磁閥進(jìn)行軌跡修正，大大減少駕駛員的駕駛復(fù)雜程度。
[0032]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于:車身控制器(2)采集節(jié)氣門傳感器(3)、轉(zhuǎn)向傳感器(4)信號(hào)并輸送至控制器(1)，所述的控制器(I)經(jīng)通信模塊(8)與后臺(tái)服務(wù)器(9)進(jìn)行通訊，所述的控制器(I)接收GPS模塊(6)信號(hào)，并輸出信號(hào)至顯示報(bào)警模塊(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制器(I)輸出控制信號(hào)至轉(zhuǎn)向燈(5 )、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和節(jié)氣門電磁閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于:所述的后臺(tái)服務(wù)器(9)與車主手機(jī)(10)通訊。
4.一種車輛智能駕駛控制方法，其特征在于: 系統(tǒng)啟動(dòng)后； GPS模塊(6)采集車輛行駛路線和時(shí)間輸送至控制器(I); 控制器記錄數(shù)據(jù)，當(dāng)行駛時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)額定疲勞駕駛時(shí)間，則輸出報(bào)警信號(hào)至顯示報(bào)警模塊(7); 顯示報(bào)警模塊(7)進(jìn)行報(bào)警。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛智能駕駛控制方法，其特征在于:系統(tǒng)啟動(dòng)后，節(jié)氣門傳感器(3)和轉(zhuǎn)向傳感器(4)將信號(hào)輸送至控制器(1)，控制器(I)將車輛的行駛時(shí)間、行駛路線、節(jié)氣門開度、轉(zhuǎn)向記錄信號(hào)作為行駛信息經(jīng)通訊模塊(8)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器(9)； 所述的后臺(tái)服務(wù)器(9)將當(dāng)前行駛信息與行駛當(dāng)前路段的歷史行駛信息比對(duì)，若行駛軌跡波動(dòng)超過(guò)預(yù)設(shè)波動(dòng)閥值，則判定為疲勞駕駛，并輸出報(bào)警信號(hào)至車輛的通信模塊(8)，并通過(guò)控制器(I)向顯示報(bào)警模塊(7)發(fā)出警報(bào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛智能駕駛控制方法，其特征在于:后臺(tái)服務(wù)器(9)判定車輛處于疲勞駕駛時(shí)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)至車主手機(jī)(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的車輛智能駕駛控制方法，其特征在于:后臺(tái)服務(wù)器(9)判定車輛處于疲勞駕駛時(shí)，同時(shí)將歷史轉(zhuǎn)向、節(jié)氣門開度、轉(zhuǎn)向燈信息的平均值作為控制信號(hào)發(fā)送至通信模塊(8)，并通過(guò)控制器(I)和車身控制器(2)控制轉(zhuǎn)向燈(5)、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和節(jié)氣門電磁閥進(jìn)行軌跡修正。
【文檔編號(hào)】B60K28/02GK103606246SQ201310602920
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】連金江, 張圣峰 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司