車(chē)輛底部探測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)，具體的說(shuō)，是關(guān)于一種安裝于車(chē)輛底部用以探測(cè)車(chē)輛下方或前方的道路狀況的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步，城市道路越來(lái)越平坦，但在城市之外的郊區(qū)或者山區(qū)，道路情況遠(yuǎn)不及于城市道路，尤其在雨季時(shí)，路況比較差的道路上常常會(huì)出現(xiàn)大量的水坑。由于坑內(nèi)有水的存在，對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，很難清楚的判斷水坑深度。對(duì)于較淺的水坑來(lái)說(shuō)，車(chē)輛還是能夠比較容易的通過(guò)，但如果車(chē)輛駛?cè)氡容^深的水坑時(shí)，對(duì)車(chē)輛底盤(pán)甚至發(fā)動(dòng)機(jī)都是嚴(yán)重的損害。
[0003]目前，存在一種安裝于車(chē)輛底盤(pán)或車(chē)輛前方的攝像裝置，其能夠探測(cè)到車(chē)輛前方的水坑的深度，并評(píng)估車(chē)輛是否能夠正常通過(guò)水坑，給駕駛員提供了極大的便利。但是對(duì)于那些具有連續(xù)坑洼的路面來(lái)說(shuō)，只提供深坑深度往往會(huì)使駕駛員無(wú)法判斷該往哪個(gè)方向行駛能夠最大的降低對(duì)車(chē)輛的損害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種位于車(chē)輛底部或前方的探測(cè)裝置，其不僅能夠探測(cè)到車(chē)輛底部和/或前方的水坑狀況，還能夠根據(jù)水坑數(shù)量及各個(gè)深度狀況，向駕駛員推薦最適合行進(jìn)的路線。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種車(chē)輛底部探測(cè)系統(tǒng)，包括:至少一個(gè)探測(cè)裝置，其安裝于車(chē)輛底部，探測(cè)車(chē)輛底部或前方的道路情況；顯示裝置，顯示所述的道路情況畫(huà)面;進(jìn)一步包括行駛路徑推薦裝置，其比較車(chē)輛底部或前方不同方向的道路情況，以推薦至少一條行駛路徑。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，其中所述的道路情況包括位于車(chē)輛底部或前方的水坑數(shù)量和/或水坑深度。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，其中所述至少一條行駛路徑是水坑數(shù)量最少和/或水坑深度最淺。
[0008]通過(guò)本發(fā)明提供的探測(cè)裝置，駕駛員能夠?qū)崟r(shí)查看車(chē)輛所處的道路狀況，并能夠獲取系統(tǒng)推薦的最佳行駛路線，不但能夠很好的降低糟糕的路面狀況對(duì)車(chē)輛的損害，而且還提高了駕駛的舒適性。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的具有探測(cè)裝置的車(chē)輛。
[0010]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的具有水坑的道路。
【具體實(shí)施方式】
[0011]在此公開(kāi)了對(duì)本發(fā)明的車(chē)輛，系統(tǒng)和探測(cè)裝置的【具體實(shí)施方式】的詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解的是，所公開(kāi)的實(shí)施方式僅是可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的某些方面的示例方式并且不代表可以實(shí)施本發(fā)明的所有方式的詳盡清單。實(shí)際上，應(yīng)當(dāng)理解的是，文中描述的車(chē)輛，系統(tǒng)，和探測(cè)裝置可以以各種替代形式實(shí)施。附圖并非一定按比例繪制并且一些特征可能被擴(kuò)大或最小化以示出特定部件的細(xì)節(jié)。公知的部件，材料或方法沒(méi)有必要非常詳細(xì)的描述，以避免使本公開(kāi)變得不清楚。文中公開(kāi)的任何特定的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限制性的，而應(yīng)僅作為權(quán)利要求的基礎(chǔ)并且作為用于教示本領(lǐng)域文員以不同方式使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0012]總體上，本發(fā)明的各方面涉及一種用于車(chē)輛的探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)構(gòu)造成監(jiān)測(cè)車(chē)輛被驅(qū)動(dòng)的環(huán)境，具體地構(gòu)造成車(chē)輛前方水坑的數(shù)量及水坑深度。響應(yīng)于車(chē)輛可能即將進(jìn)入到涉水境況的判定，該系統(tǒng)構(gòu)造成啟動(dòng)一個(gè)或更多個(gè)預(yù)先行動(dòng)以使車(chē)輛對(duì)涉水有所準(zhǔn)備。優(yōu)選地，該系統(tǒng)利用位于車(chē)輛底面上的探測(cè)裝置確定相對(duì)于車(chē)輛處的水的存在，和/或利用位于車(chē)輛底面前端的遠(yuǎn)程探測(cè)裝置探測(cè)車(chē)輛前方的水的存在。進(jìn)一步的，該系統(tǒng)在探測(cè)車(chē)底和/或車(chē)前的水存在的基礎(chǔ)上將水的存在情況實(shí)時(shí)顯示給駕駛員，并提供必要的數(shù)據(jù)分析，如水坑深度，水坑數(shù)量。優(yōu)選地，系統(tǒng)還能夠在收集到的水坑狀況的基礎(chǔ)上為駕駛員推薦最佳行駛路線，并實(shí)時(shí)進(jìn)行顯示。
[0013]以下，參照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0014]圖1示意性地示出車(chē)輛I，其包括車(chē)體2和車(chē)輪3。車(chē)輛I包括探測(cè)車(chē)輛I前方的道路狀況的探測(cè)系統(tǒng)。該探測(cè)系統(tǒng)包括位于車(chē)輛前方的探測(cè)裝置4(也稱(chēng)傳感器4)，該探測(cè)裝置探測(cè)出車(chē)輛前方的水坑狀況。系統(tǒng)還包括顯示裝置，用以與探測(cè)裝置連接，接收探測(cè)裝置收集到的水坑狀況，并實(shí)時(shí)顯示出來(lái)，該顯示裝置可以位于駕駛員前方的任何適當(dāng)?shù)模挥绊戱{駛員操作和視線的位置，比如后視鏡或?qū)Ш窖b置。通過(guò)該顯示裝置，駕駛員可以清晰的看到車(chē)輛前方的道路狀況。系統(tǒng)進(jìn)一步可以基于探測(cè)到的數(shù)據(jù)對(duì)道路狀況進(jìn)行分析，分析包括計(jì)算各個(gè)水坑的大小及深度，并結(jié)合車(chē)輛底盤(pán)的高度和發(fā)動(dòng)機(jī)/排氣筒距離地面的高度，判斷如車(chē)輛行駛經(jīng)過(guò)水坑是否會(huì)對(duì)車(chē)輛造成損害。
[0015]關(guān)于如何計(jì)算水坑大小，如何計(jì)算水坑的深度，在本領(lǐng)域中已有很多的記載，在此不再贅述。
[0016]如圖2所示，對(duì)于具有較多水坑的路面來(lái)說(shuō)，由于水坑數(shù)量多，各個(gè)水坑的大小和深度不同，駕駛員通常不知道如何選擇最佳行駛路線。所述的最佳行駛路線是指在該路線上的水坑數(shù)量，大小和深度，相比于其他方向上的水坑數(shù)量，大小和深度來(lái)說(shuō)，對(duì)車(chē)輛的損傷最小的一條路線。如圖所示，在道路201上局部出現(xiàn)眾多水坑a或b或C，其中圓圈的大小代表著水坑的大小，如圖中清楚的示出，水坑a最大，水坑b次之，水坑c最小。另外，各個(gè)水坑還具有不同的深度，舉例來(lái)說(shuō)，水坑a最深，水坑c最淺。
[0017]顯示裝置將圖2中的道路情況實(shí)時(shí)顯示出來(lái)，并可以在顯示屏上標(biāo)識(shí)出每個(gè)水坑的大小和深度。并通過(guò)綜合比較，在道路上標(biāo)注出一條最適合車(chē)輛行駛的路線，如圖2中虛線所示。據(jù)此，駕駛員在行駛在這種路面上時(shí)，不但能夠清楚地了解道路上的水坑情況，也可以根據(jù)系統(tǒng)推薦的路線調(diào)整行駛方向，避免出現(xiàn)車(chē)輛涉水的危險(xiǎn)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，分析及計(jì)算水坑數(shù)據(jù)的步驟可以在探測(cè)裝置中進(jìn)行，也可以在顯示裝置中進(jìn)行，另外，還可以作為一個(gè)單獨(dú)的評(píng)估裝置連接于探測(cè)裝置和顯示裝置之間，在獲取探測(cè)裝置傳遞過(guò)來(lái)的水坑數(shù)據(jù)之后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，并通過(guò)比較各條路徑得出最適合行駛的最佳路線，并將計(jì)算結(jié)果及推薦結(jié)果提供給顯示裝置進(jìn)行顯不O
[0019]顯示裝置可以是被集成在車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)中，也可以集成在后視鏡等車(chē)內(nèi)設(shè)備上，或者可以作為單獨(dú)的顯示部件位于駕駛員的前方，只要不影響駕駛員的駕駛視線即可。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，還可以在風(fēng)擋玻璃上進(jìn)行顯示。
[0020]以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的思想的范圍內(nèi)，可做出若干變形和修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛底部探測(cè)系統(tǒng)，包括: 至少一個(gè)探測(cè)裝置，其安裝于車(chē)輛底部，探測(cè)車(chē)輛底部或前方的道路情況； 顯示裝置，位于駕駛員前方，顯示所述的道路情況畫(huà)面； 其特征在于，進(jìn)一步包括: 路徑推薦裝置，其通過(guò)比較車(chē)輛底部或前方不同方向的道路情況，以推薦至少一條行駛路徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛底部探測(cè)系統(tǒng)，其中所述的道路情況包括位于車(chē)輛底部或前方的水坑數(shù)量和/或水坑大小及深度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛底部探測(cè)系統(tǒng)，其中所述至少一條行駛路徑是水坑數(shù)量最少和/或水坑深度最淺。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種安裝于車(chē)輛底部和前端的探測(cè)裝置，其通過(guò)探測(cè)車(chē)輛底部和前端的道路情況，計(jì)算得出水坑大小及深度，并在車(chē)內(nèi)顯示裝置上實(shí)時(shí)顯示水坑分布情況。并通過(guò)分析比較水坑的布置情況，得出適合車(chē)輛行駛的最佳路線，并在顯示裝置上標(biāo)注出來(lái)。通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，提供駕駛員關(guān)于涉水道路清晰的路面狀況顯示，并通過(guò)提供最佳行駛路線，降低駕駛通過(guò)涉水路面的危險(xiǎn)性。
【IPC分類(lèi)】G08G1/01
【公開(kāi)號(hào)】CN105575117
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510982776
【發(fā)明人】李靜
【申請(qǐng)人】戴姆勒股份公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日