路面探測(cè)系統(tǒng)及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種路面探測(cè)系統(tǒng)及車輛。該系統(tǒng)包括設(shè)置于車輛上的防撞雷達(dá)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述防撞雷達(dá)系統(tǒng)，用于測(cè)量所述車輛的底盤與路面的距離數(shù)據(jù)，并將所述距離數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)，用于若所述距離數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)距離變化值，則確定所述路面為顛簸路面。本發(fā)明提供的路面探測(cè)系統(tǒng)及車輛，通過車輛自帶的防撞雷達(dá)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)對(duì)車輛當(dāng)前行駛路面的顛簸情況進(jìn)行探測(cè)，降低了探測(cè)成本。
【專利說明】
路面探測(cè)系統(tǒng)及車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種路面探測(cè)系統(tǒng)及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人民生活水平的提高，車輛的普及率越來越高，行車過程中的舒適度和安全性問題顯得尤為重要。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，通過在道路上設(shè)置大量的探測(cè)器來探測(cè)車輛在路面行駛過程中的顛簸程度，從而確定車輛當(dāng)前行駛路面的顛簸狀況，便于車輛(尤其是無人駕駛車輛)下次行駛時(shí)避開顛簸路段。
[0004]但現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)現(xiàn)路面探測(cè)的過程中需設(shè)置大量的探測(cè)器，因此探測(cè)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種路面探測(cè)系統(tǒng)及車輛，以降低探測(cè)成本。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]—方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種路面探測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)置于車輛上的防撞雷達(dá)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述防撞雷達(dá)系統(tǒng)，用于測(cè)量所述車輛的底盤與路面的距離數(shù)據(jù)，并將所述距離數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)，用于若所述距離數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)距離變化值，則確定所述路面為顛簸路面。
[0008]另一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種車輛，包括如上所述的路面探測(cè)系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明提供的路面探測(cè)系統(tǒng)及車輛，通過車輛自帶的防撞雷達(dá)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)對(duì)車輛當(dāng)前行駛路面的顛簸情況進(jìn)行探測(cè)，降低了探測(cè)成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明提供的路面探測(cè)系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明提供的路面探測(cè)系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本發(fā)明提供的路面探測(cè)系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本發(fā)明提供的路面探測(cè)系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為本發(fā)明提供的路面探測(cè)系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6為本發(fā)明提供的車輛一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)及車輛進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0017]實(shí)施例一
[0018]圖1為本發(fā)明提供的路面探測(cè)系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)可應(yīng)用于各種車輛中。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)具體可包括設(shè)置于車輛上的防撞雷達(dá)系統(tǒng)11和控制系統(tǒng)12。其中:
[0019]防撞雷達(dá)系統(tǒng)11，用于測(cè)量車輛的底盤與路面的距離數(shù)據(jù)，并將距離數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12。
[0020]控制系統(tǒng)12，用于若距離數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)距離變化值，則確定路面為顛簸路面。
[0021]具體的，當(dāng)車輛行駛在正常路面時(shí)，車輛的底盤與路面的距離數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生波動(dòng)變化，反之，當(dāng)車輛行駛在顛簸路面時(shí)，車輛的底盤與路面的距離數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生劇烈及快速的波動(dòng)變化。因此可通過防撞雷達(dá)系統(tǒng)11實(shí)時(shí)測(cè)量車輛的底盤與路面的距離數(shù)據(jù)，并將測(cè)量到的距離數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12。控制系統(tǒng)12根據(jù)接收到的距離數(shù)據(jù)是否變化以及變化是否超過預(yù)設(shè)距離變化值，確定路面是否為顛簸路面，若距離數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)距離變化值，則確定路面為顛簸路面，反之，確定路面為非顛簸路面即正常路面。防撞雷達(dá)系統(tǒng)11作為中高端車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置，無需安裝額外的檢測(cè)設(shè)備，可降低探測(cè)成本。其中，預(yù)設(shè)距離變化值可設(shè)置為5-15厘米范圍內(nèi)的任意值，例如10厘米。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)，通過車輛自帶的防撞雷達(dá)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)對(duì)車輛當(dāng)前行駛路面的顛簸情況進(jìn)行探測(cè)，降低了探測(cè)成本。
[0023]實(shí)施例二
[0024]圖2為本發(fā)明提供的路面探測(cè)系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)可應(yīng)用于各種車輛中。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)為圖1所示實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)的一種可行實(shí)施方式，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以包括設(shè)置于車輛上的重力傳感器(Gravity-Sensor，簡(jiǎn)稱G-Sensor)系統(tǒng)21。
[0025]G-Sensor系統(tǒng)21，用于檢測(cè)車輛的行駛方位角數(shù)據(jù)，并將行駛方位角數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12。
[0026]相應(yīng)的，控制系統(tǒng)12可具體用于:若行駛方位角數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)行駛方位角變化值且距離數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)距離變化值，則確定路面為顛簸路面。
[0027]具體的，當(dāng)車輛在正常路面行駛發(fā)生爆胎、經(jīng)過減速帶等時(shí)，車輛的底盤與路面的距離數(shù)據(jù)也會(huì)發(fā)生劇烈變化，此時(shí)僅僅根據(jù)車輛的底盤與路面的距離數(shù)據(jù)的變化確定路面是否為顛簸路面容易產(chǎn)生誤判?？紤]到車輛行駛在顛簸路面時(shí)，會(huì)產(chǎn)生劇烈的晃動(dòng)和行駛方位角的變化，因此可增加對(duì)車輛的行駛方位角的檢測(cè)，排除車輛在正常路面行駛發(fā)生爆胎、經(jīng)過減速帶等時(shí)由于車輛的底盤與路面的距離數(shù)據(jù)發(fā)生變化導(dǎo)致的誤判情況。具體工作原理如下:通過防撞雷達(dá)系統(tǒng)11實(shí)時(shí)測(cè)量車輛的底盤與路面的距離數(shù)據(jù)，并將測(cè)量到的距離數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12。通過G-Sensor系統(tǒng)21實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的行駛方位角數(shù)據(jù)，并將行駛方位角數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12?？刂葡到y(tǒng)12根據(jù)接收到的距離數(shù)據(jù)是否變化以及變化是否超過預(yù)設(shè)距離變化值，以及根據(jù)接收到的行駛方位角數(shù)據(jù)是否變化以及變化是否超過預(yù)設(shè)行駛方位角變化值，確定路面是否為顛簸路面，若距離數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)距離變化值且行駛方位角數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)行駛方位角變化值，則確定路面為顛簸路面，反之，確定路面為非顛簸路面即正常路面。防撞雷達(dá)系統(tǒng)11和G-Sensor系統(tǒng)21作為中高端車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置，無需安裝額外的檢測(cè)設(shè)備，可降低探測(cè)成本。其中，預(yù)設(shè)距離變化值可設(shè)置為5-15厘米范圍內(nèi)的任意值，例如10厘米；預(yù)設(shè)行駛方位角變化值可設(shè)置為10-20度范圍內(nèi)的任意值，例如15度。
[0028]進(jìn)一步的，控制系統(tǒng)12還可以用于:若確定路面為顛簸路面，則將路面的信息發(fā)送至導(dǎo)航電子地圖系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)注，便于車輛(尤其是無人駕駛車輛)下次進(jìn)行道路規(guī)劃時(shí)，導(dǎo)航電子地圖系統(tǒng)自動(dòng)避開顛簸路段。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)，通過車輛自帶的防撞雷達(dá)系統(tǒng)、G-Sensor系統(tǒng)和控制系統(tǒng)對(duì)車輛當(dāng)前行駛路面的顛簸情況進(jìn)行探測(cè)，降低了探測(cè)成本。
[0030]實(shí)施例三
[0031]圖3為本發(fā)明提供的路面探測(cè)系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)可應(yīng)用于各種車輛中。如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)為圖2所示實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)的一種可行實(shí)施方式，在圖2所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以包括設(shè)置于車輛上的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(Advance Driver Assistant System，簡(jiǎn)稱ADAS) 31。
[0032]ADAS31，用于檢測(cè)車輛的ADAS數(shù)據(jù)，并將ADAS數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12。
[0033]相應(yīng)的，控制系統(tǒng)12可具體用于:根據(jù)ADAS數(shù)據(jù)確定車輛是否處于切換車道或彎道超車狀態(tài)；若行駛方位角數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)行駛方位角變化值，且車輛未處于切換車道或彎道超車狀態(tài)，且距離數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)距離變化值，則確定路面為顛簸路面。
[0034]具體的，考慮到車輛在正常路面行駛過程中，當(dāng)切換車道或彎道超車時(shí)也會(huì)導(dǎo)致車輛行駛方位角的變化，因此可增加對(duì)車輛是否處于切換車道或彎道超車狀態(tài)的檢測(cè)，排除車輛在正常路面切換車道或彎道超車時(shí)由于車輛行駛方位角發(fā)生變化導(dǎo)致的誤判情況。具體工作原理如下:通過防撞雷達(dá)系統(tǒng)11實(shí)時(shí)測(cè)量車輛的底盤與路面的距離數(shù)據(jù)，并將測(cè)量到的距離數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12。通過G-Sensor系統(tǒng)21實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的行駛方位角數(shù)據(jù)，并將行駛方位角數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12。通過ADAS31實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的ADAS數(shù)據(jù)，并將ADAS數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12?？刂葡到y(tǒng)12根據(jù)ADAS數(shù)據(jù)確定車輛是否處于切換車道或彎道超車狀態(tài)，并在車輛未處于切換車道或彎道超車狀態(tài)時(shí)，根據(jù)接收到的距離數(shù)據(jù)是否變化以及變化是否超過預(yù)設(shè)距離變化值，以及根據(jù)接收到的行駛方位角數(shù)據(jù)是否變化以及變化是否超過預(yù)設(shè)行駛方位角變化值，確定路面是否為顛簸路面，若距離數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)距離變化值且行駛方位角數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)行駛方位角變化值，則確定路面為顛簸路面，反之，確定路面為非顛簸路面即正常路面。防撞雷達(dá)系統(tǒng)11、G-Sensor系統(tǒng)21和ADAS31作為中高端車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置，無需安裝額外的檢測(cè)設(shè)備，可降低探測(cè)成本。其中，預(yù)設(shè)距離變化值可設(shè)置為5-15厘米范圍內(nèi)的任意值，例如10厘米；預(yù)設(shè)行駛方位角變化值可設(shè)置為10-20度范圍內(nèi)的任意值，例如15度。
[0035]進(jìn)一步的，控制系統(tǒng)12還可以用于:若確定路面為顛簸路面，則將路面的信息發(fā)送至導(dǎo)航電子地圖系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)注，便于車輛(尤其是無人駕駛車輛)下次進(jìn)行道路規(guī)劃時(shí)，導(dǎo)航電子地圖系統(tǒng)自動(dòng)避開顛簸路段。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)，通過車輛自帶的防撞雷達(dá)系統(tǒng)、G-Sensor系統(tǒng)、ADAS和控制系統(tǒng)對(duì)車輛當(dāng)前行駛路面的顛簸情況進(jìn)行探測(cè)，降低了探測(cè)成本。
[0037]實(shí)施例四
[0038]圖4為本發(fā)明提供的路面探測(cè)系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)可應(yīng)用于各種車輛中。如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)為圖2所示實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)的一種可行實(shí)施方式，在圖2所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以包括設(shè)置于車輛上的全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System，簡(jiǎn)稱GPS) 41。
[0039]GPS41，用于檢測(cè)車輛的GPS數(shù)據(jù)，并將GPS數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12。
[0040]相應(yīng)的，控制系統(tǒng)12可具體用于:根據(jù)GPS數(shù)據(jù)確定車輛是否處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；若行駛方位角數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)行駛方位角變化值，且車輛未處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，且距離數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)距離變化值，則確定路面為顛簸路面。
[0041]具體的，考慮到車輛在正常路面行駛過程中，當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)也會(huì)導(dǎo)致車輛行駛方位角的變化，因此可增加對(duì)車輛是否處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的檢測(cè)，排除車輛在正常路面轉(zhuǎn)彎時(shí)由于車輛行駛方位角發(fā)生變化導(dǎo)致的誤判情況。具體工作原理如下:通過防撞雷達(dá)系統(tǒng)11實(shí)時(shí)測(cè)量車輛的底盤與路面的距離數(shù)據(jù)，并將測(cè)量到的距離數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12。通過G-Sensor系統(tǒng)21實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的行駛方位角數(shù)據(jù)，并將行駛方位角數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)
12。通過GPS41實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的GPS數(shù)據(jù)，并將GPS數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12?？刂葡到y(tǒng)12根據(jù)GPS數(shù)據(jù)確定車輛是否處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，并在車輛未處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)，根據(jù)接收到的距離數(shù)據(jù)是否變化以及變化是否超過預(yù)設(shè)距離變化值，以及根據(jù)接收到的行駛方位角數(shù)據(jù)是否變化以及變化是否超過預(yù)設(shè)行駛方位角變化值，確定路面是否為顛簸路面，若距離數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)距離變化值且行駛方位角數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)行駛方位角變化值，則確定路面為顛簸路面，反之，確定路面為非顛簸路面即正常路面。防撞雷達(dá)系統(tǒng)IUG-Sensor系統(tǒng)21和GPS41作為中高端車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置，無需安裝額外的檢測(cè)設(shè)備，可降低探測(cè)成本。其中，預(yù)設(shè)距離變化值可設(shè)置為5-15厘米范圍內(nèi)的任意值，例如10厘米；預(yù)設(shè)行駛方位角變化值可設(shè)置為10-20度范圍內(nèi)的任意值，例如15度。
[0042]進(jìn)一步的，控制系統(tǒng)12還可以用于:若確定路面為顛簸路面，則將路面的信息發(fā)送至導(dǎo)航電子地圖系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)注，便于車輛(尤其是無人駕駛車輛)下次進(jìn)行道路規(guī)劃時(shí)，導(dǎo)航電子地圖系統(tǒng)自動(dòng)避開顛簸路段。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)，通過車輛自帶的防撞雷達(dá)系統(tǒng)、G-Sensor系統(tǒng)、GPS和控制系統(tǒng)對(duì)車輛當(dāng)前行駛路面的顛簸情況進(jìn)行探測(cè)，降低了探測(cè)成本。
[0044]實(shí)施例五
[0045]圖4為本發(fā)明提供的路面探測(cè)系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)可應(yīng)用于各種車輛中。如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)為圖2所示實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)的一種可行實(shí)施方式，在圖2所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以包括設(shè)置于車輛上的ADAS31和GPS41。
[0046]ADAS31，用于檢測(cè)車輛的ADAS數(shù)據(jù)，并將ADAS數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12。
[0047]GPS41，用于檢測(cè)車輛的GPS數(shù)據(jù)，并將GPS數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12。
[0048]相應(yīng)的，控制系統(tǒng)12可具體用于:根據(jù)ADAS數(shù)據(jù)確定車輛是否處于切換車道或彎道超車狀態(tài)；根據(jù)GPS數(shù)據(jù)確定車輛是否處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；若行駛方位角數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)行駛方位角變化值，且車輛未處于切換車道或彎道超車狀態(tài)或轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，且距離數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)距離變化值，則確定路面為顛簸路面。
[0049]具體的，考慮到車輛在正常路面行駛過程中，當(dāng)切換車道或彎道超車或轉(zhuǎn)彎時(shí)也會(huì)導(dǎo)致車輛行駛方位角的變化，因此可增加對(duì)車輛是否處于切換車道或彎道超車狀態(tài)或轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的檢測(cè)，排除車輛在正常路面切換車道或彎道超車或轉(zhuǎn)彎時(shí)由于車輛行駛方位角發(fā)生變化導(dǎo)致的誤判情況。具體工作原理如下:通過防撞雷達(dá)系統(tǒng)11實(shí)時(shí)測(cè)量車輛的底盤與路面的距離數(shù)據(jù)，并將測(cè)量到的距離數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12。通過G-Sensor系統(tǒng)21實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的行駛方位角數(shù)據(jù)，并將行駛方位角數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12。通過ADAS31實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的ADAS數(shù)據(jù)，并將ADAS數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12。通過GPS41實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的GPS數(shù)據(jù)，并將GPS數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)12?？刂葡到y(tǒng)12根據(jù)ADAS數(shù)據(jù)確定車輛是否處于切換車道或彎道超車狀態(tài)以及根據(jù)GPS數(shù)據(jù)確定車輛是否處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，并在車輛未處于切換車道或彎道超車狀態(tài)或轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)，根據(jù)接收到的距離數(shù)據(jù)是否變化以及變化是否超過預(yù)設(shè)距離變化值，以及根據(jù)接收到的行駛方位角數(shù)據(jù)是否變化以及變化是否超過預(yù)設(shè)行駛方位角變化值，確定路面是否為顛簸路面，若距離數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)距離變化值且行駛方位角數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)行駛方位角變化值，則確定路面為顛簸路面，反之，確定路面為非顛簸路面即正常路面。防撞雷達(dá)系統(tǒng)IUG-Sensor系統(tǒng)2UADAS31和GPS41作為中高端車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置，無需安裝額外的檢測(cè)設(shè)備，可降低探測(cè)成本。其中，預(yù)設(shè)距離變化值可設(shè)置為5-15厘米范圍內(nèi)的任意值，例如10厘米；預(yù)設(shè)行駛方位角變化值可設(shè)置為10-20度范圍內(nèi)的任意值，例如15度。
[0050]進(jìn)一步的，控制系統(tǒng)12還可以用于:若確定路面為顛簸路面，則將路面的信息發(fā)送至導(dǎo)航電子地圖系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)注，便于車輛(尤其是無人駕駛車輛)下次進(jìn)行道路規(guī)劃時(shí)，導(dǎo)航電子地圖系統(tǒng)自動(dòng)避開顛簸路段。
[0051]本發(fā)明實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)，通過車輛自帶的防撞雷達(dá)系統(tǒng)、G-Sensor系統(tǒng)、ADAS, GPS和控制系統(tǒng)對(duì)車輛當(dāng)前行駛路面的顛簸情況進(jìn)行探測(cè)，降低了探測(cè)成本。
[0052]實(shí)施例六
[0053]圖6為本發(fā)明提供的車輛一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例的車輛61上設(shè)置有上述圖1-圖5任一所示實(shí)施例的路面探測(cè)系統(tǒng)62。
[0054]具體的，本發(fā)明實(shí)施例的車輛61中的路面探測(cè)系統(tǒng)62實(shí)現(xiàn)其功能的具體過程可參見圖1-圖5所示實(shí)施例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。
[0055]本發(fā)明實(shí)施例的車輛，通過車輛自帶的防撞雷達(dá)系統(tǒng)、G-Sensor系統(tǒng)、GPS和控制系統(tǒng)構(gòu)成的路面探測(cè)系統(tǒng)對(duì)車輛當(dāng)前行駛路面的顛簸情況進(jìn)行探測(cè)，降低了探測(cè)成本。
[0056]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0057]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種路面探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置于車輛上的防撞雷達(dá)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)； 所述防撞雷達(dá)系統(tǒng)，用于測(cè)量所述車輛的底盤與路面的距離數(shù)據(jù)，并將所述距離數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)，用于若所述距離數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)距離變化值，則確定所述路面為顛簸路面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述車輛上的重力傳感器G-Sensor 系統(tǒng)； 所述G-Sensor系統(tǒng)，用于檢測(cè)所述車輛的行駛方位角數(shù)據(jù)，并將所述行駛方位角數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)具體用于:若所述行駛方位角數(shù)據(jù)的變化超過預(yù)設(shè)行駛方位角變化值且所述距離數(shù)據(jù)的變化超過所述預(yù)設(shè)距離變化值，則確定所述路面為顛簸路面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述車輛上的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS ；所述ADAS，用于檢測(cè)所述車輛的ADAS數(shù)據(jù)，并將所述ADAS數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)具體用于:根據(jù)所述ADAS數(shù)據(jù)確定所述車輛是否處于切換車道或彎道超車狀態(tài)；若所述行駛方位角數(shù)據(jù)的變化超過所述預(yù)設(shè)行駛方位角變化值，且所述車輛未處于所述切換車道或彎道超車狀態(tài)，且所述距離數(shù)據(jù)的變化超過所述預(yù)設(shè)距離變化值，則確定所述路面為顛簸路面。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述車輛上的全球定位系統(tǒng) GPS ； 所述GPS，用于檢測(cè)所述車輛的GPS數(shù)據(jù)，并將所述GPS數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)具體用于:根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)確定所述車輛是否處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；若所述行駛方位角數(shù)據(jù)的變化超過所述預(yù)設(shè)行駛方位角變化值，且所述車輛未處于所述轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，且所述距離數(shù)據(jù)的變化超過所述預(yù)設(shè)距離變化值，則確定所述路面為顛簸路面。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述車輛上的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS和全球定位系統(tǒng)GPS ； 所述ADAS，用于檢測(cè)所述車輛的ADAS數(shù)據(jù)，并將所述ADAS數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制系統(tǒng)； 所述GPS，用于檢測(cè)所述車輛的GPS數(shù)據(jù)，并將所述GPS數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)具體用于:根據(jù)所述ADAS數(shù)據(jù)確定所述車輛是否處于切換車道或彎道超車狀態(tài)；根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)確定所述車輛是否處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；若所述行駛方位角數(shù)據(jù)的變化超過所述預(yù)設(shè)行駛方位角變化值，且所述車輛未處于所述切換車道或彎道超車狀態(tài)或所述轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，且所述距離數(shù)據(jù)的變化超過所述預(yù)設(shè)距離變化值，則確定所述路面為顛簸路面。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還用于: 若確定所述路面為顛簸路面，則將所述路面的信息發(fā)送至導(dǎo)航電子地圖系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)注。7.—種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的路面探測(cè)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G01S13/08GK105891816SQ201510758377
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年11月9日
【發(fā)明人】馮冰凜
【申請(qǐng)人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司