用于在電力機(jī)械變速器中提供受控制的空擋來(lái)替代傳統(tǒng)空擋的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及用于在電力機(jī)械變速器中提供受控制的空擋來(lái)替代傳統(tǒng)空擋的方法。動(dòng)力系系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)，第一電機(jī)和操作以傳遞轉(zhuǎn)矩至傳動(dòng)系的電力-機(jī)械變速器。一種在選擇的電力-機(jī)械變速器的受控制的空擋操作存在的情況下，用于控制動(dòng)力系系統(tǒng)的方法，包括監(jiān)控車(chē)輛速度，并且僅當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表現(xiàn)出限制從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變的低速區(qū)域的時(shí)候。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于在電力機(jī)械變速器中提供受控制的空擋來(lái)替代傳統(tǒng)空擋的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采用多轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的動(dòng)力系系統(tǒng)，以及與其相關(guān)聯(lián)的動(dòng)力系統(tǒng)控制。
【背景技術(shù)】
[0002]在本部分的陳述僅僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景信息。因此，這樣的陳述并不旨在構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的自認(rèn)。
[0003]動(dòng)力系系統(tǒng)可以構(gòu)成為通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)裝置傳遞源于多轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的轉(zhuǎn)矩至可以被連接到傳動(dòng)系的輸出構(gòu)件。這樣的動(dòng)力系系統(tǒng)包括混合動(dòng)力動(dòng)力系系統(tǒng)和增程電動(dòng)車(chē)輛系統(tǒng)。用于操作這樣的動(dòng)力系系統(tǒng)的控制系統(tǒng)操作轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置并且在變速器中應(yīng)用轉(zhuǎn)矩傳遞元件以考慮燃料經(jīng)濟(jì)性，排放，可駕駛性，以及其它因素的情況下響應(yīng)于操作者命令的輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求傳遞轉(zhuǎn)矩。示例性的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置包括內(nèi)燃機(jī)和非燃燒轉(zhuǎn)矩機(jī)器。非燃燒轉(zhuǎn)矩機(jī)器可以包括電機(jī)，其操作為馬達(dá)或發(fā)電機(jī)以獨(dú)立于來(lái)自?xún)?nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸入產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩輸入至變速器。轉(zhuǎn)矩機(jī)器可以將通過(guò)車(chē)輛傳動(dòng)系傳遞的車(chē)輛動(dòng)能轉(zhuǎn)換為在電能存儲(chǔ)裝置中可存儲(chǔ)的電能，其被認(rèn)為是再生操作?？刂葡到y(tǒng)監(jiān)控來(lái)自車(chē)輛和操作者的各種輸入并且提供混合動(dòng)力動(dòng)力系的操作控制，包括控制變速器操作狀態(tài)和換檔，控制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，以及在電能存儲(chǔ)裝置與電機(jī)中調(diào)節(jié)電功率的互換以管理包括轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變速器的輸出。
[0004]已知的是，由于電機(jī)的去磁，混合動(dòng)力動(dòng)力系系統(tǒng)內(nèi)的部件-部件變化和/或電機(jī)中一系列異常中的一個(gè)，在轉(zhuǎn)矩誤差存在的情況下，為了避免不希望的和非預(yù)計(jì)的車(chē)輛動(dòng)作，當(dāng)混合動(dòng)力動(dòng)力系系統(tǒng)缺少傳統(tǒng)的機(jī)械空擋時(shí)(即，將傳動(dòng)系與變速器機(jī)械分離)，在空擋工作期間在短時(shí)間段之后關(guān)閉混合動(dòng)力動(dòng)力系系統(tǒng)。然而，混合動(dòng)力動(dòng)力系系統(tǒng)的關(guān)閉會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛的功能損失，例如使用車(chē)輛的輔助部件的需要性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]動(dòng)力系系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)，第一電機(jī)和操作以傳遞轉(zhuǎn)矩至傳動(dòng)系的電力-機(jī)械變速器。一種在選擇的電力-機(jī)械變速器的受控制的空擋操作存在的情況下，用于控制動(dòng)力系系統(tǒng)的方法，包括監(jiān)控車(chē)輛速度，并且僅在監(jiān)控的車(chē)輛速度表現(xiàn)出限制從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變的低速區(qū)域的時(shí)候。
[0006]本發(fā)明還提供了以下方案:
1.一種用于控制動(dòng)力系系統(tǒng)的方法，所述動(dòng)力系系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)，第一電機(jī)和操作為傳遞轉(zhuǎn)矩至傳動(dòng)系的電力-機(jī)械變速器，所述方法包括:
在所選擇的電力-機(jī)械變速器的受控制的空擋操作存在的情況下:
監(jiān)控車(chē)輛速度；以及
僅當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，限制從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。
[0007]2.根據(jù)方案I所述的方法，其中限制從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變包括: 僅當(dāng)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)包括發(fā)動(dòng)機(jī)ON狀態(tài)時(shí)，限制來(lái)自第一電機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出為零。
[0008]3.根據(jù)方案I所述的方法，其中限制從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變包括:
當(dāng)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)包括發(fā)動(dòng)機(jī)OFF狀態(tài)時(shí)，使用來(lái)自第一電機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出以
維持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
[0009]4.根據(jù)方案I所述的方法，其中當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度包括小于第一速度閾值的大小時(shí)，車(chē)輛速度變?yōu)楸硎镜退賲^(qū)域。
[0010]5.根據(jù)方案4所述的方法，其中當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度包括大于第二速度閾值的大小時(shí)，車(chē)輛速度不再表示低速區(qū)域。
[0011]6.根據(jù)方案2所述的方法，其中發(fā)動(dòng)機(jī)在所需發(fā)動(dòng)機(jī)怠速速度工作。
[0012]7.根據(jù)方案I所述的方法，還包括:
當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，將來(lái)自第二電機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出限制為零。
[0013]8.根據(jù)方案I所述的方法，還包括:
當(dāng)監(jiān)控的發(fā)動(dòng)機(jī)速度表示低速區(qū)域時(shí):
監(jiān)控能量存儲(chǔ)裝置的充電狀態(tài)；
允許能量存儲(chǔ)裝置的充電狀態(tài)被消耗，直到到達(dá)最小充電狀態(tài)閾值；以及 當(dāng)能量存儲(chǔ)裝置的充電狀態(tài)消耗到最小充電狀態(tài)閾值以下時(shí)，執(zhí)行鑰匙關(guān)閉事件。
[0014]9.根據(jù)方案I所述的方法，還包括:
當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止事件被禁止。
[0015]10.根據(jù)方案I所述的方法，還包括:
當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，能量存儲(chǔ)裝置的充電被禁止。
[0016]11.根據(jù)方案I所述的方法，還包括:
當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，操作者請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中波動(dòng)的能力被禁止。
[0017]12.根據(jù)方案I所述的方法，還包括:
當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度不表示低速區(qū)域時(shí)，協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)之間的轉(zhuǎn)矩命令以建立凈零輸出轉(zhuǎn)矩條件。
[0018]13.一種用于在受控制的空擋操作存在的情況下，控制包括車(chē)輛的電力-機(jī)械變速器的動(dòng)力系系統(tǒng)的設(shè)備，包括:
內(nèi)燃機(jī)；
第一和第二電機(jī)；
能量存儲(chǔ)裝置；
機(jī)械操作地連接到內(nèi)燃機(jī)和適于傳遞機(jī)械動(dòng)力至與傳動(dòng)系相互作用的輸出構(gòu)件的第一和第二電機(jī)的電力-機(jī)械變速器，所述電力-機(jī)械變速器包括:
每個(gè)包括第一和第二元件，第二元件和第三元件的第一和第二行星齒輪組，
具有連接至第二行星齒輪組的第一元件的一個(gè)元件和連接至接地殼體的另一元件的第一離合器，以及
具有連接至第一行星齒輪組的第一元件的一個(gè)元件和連接至第二行星齒輪組的第一元件的另一元件的第二離合器；以及控制模塊，其 監(jiān)控車(chē)輛速度，以及
僅當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，限制從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。
[0019]14.根據(jù)方案13所述的設(shè)備，其中當(dāng)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)包括發(fā)動(dòng)機(jī)ON狀態(tài)時(shí)，限制從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變包括限制來(lái)自第一電機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出為零。
[0020]15.根據(jù)方案13所述的設(shè)備，其中當(dāng)車(chē)輛速度大于最小進(jìn)入閾值并且小于最大進(jìn)入閾值時(shí)，監(jiān)控的車(chē)輛速度變?yōu)楸硎镜退賲^(qū)域。
[0021]16.根據(jù)方案15所述的設(shè)備，其中當(dāng)車(chē)輛速度大于最小退出閾值并且小于最大退出閾值時(shí)，監(jiān)控的車(chē)輛速度保持表示低速區(qū)域。
[0022]17.根據(jù)方案13所述的設(shè)備，其中當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，第二離合器總是停用以將第二行星齒輪組的第一元件與第一電機(jī)分離。
[0023]18.根據(jù)方案13所述的設(shè)備，其中第一離合器是以下之一:
當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，起動(dòng)以將第二行星齒輪組的第一元件接地，第一離合器提供反作用轉(zhuǎn)矩以幫助建立從變速器至傳動(dòng)系的零輸出轉(zhuǎn)矩；以及
當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，停用以將第二行星齒輪組的第一元件不接地。
[0024]19.根據(jù)方案13所述的設(shè)備，其中第二電機(jī)提供用于維持第一離合器上實(shí)質(zhì)上為零的滑動(dòng)速度的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。
[0025]20.根據(jù)方案13所述的設(shè)備，還包括控制模塊，其:
監(jiān)控能量存儲(chǔ)裝置的充電狀態(tài)；
當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，允許能量存儲(chǔ)裝置的充電狀態(tài)消耗，直到到達(dá)最小充電狀態(tài)閾值；以及
當(dāng)能量存儲(chǔ)裝置的充電狀態(tài)消耗到最小充電狀態(tài)閾值以下時(shí)，執(zhí)行鑰匙關(guān)閉事件。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]參照附圖，通過(guò)示例，現(xiàn)在將描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，其中:
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的具有驅(qū)動(dòng)地連接到電力-機(jī)械變速器，傳動(dòng)系，和控制器的內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力系系統(tǒng)；
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的當(dāng)選擇圖1的變速器的受控制的空擋操作時(shí)包括第一和第二低速區(qū)域的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車(chē)輛速度的示圖；
圖3-1，3-2，3-3示出了根據(jù)本發(fā)明的在選擇的受控制的空擋操作存在的情況下包括用于圖1的動(dòng)力系系統(tǒng)的變速器的一部分的桿圖；以及
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的在選擇的圖1的變速器的受控制的空擋操作存在的情況下用于減少了違背凈零輸出轉(zhuǎn)矩條件的可能性的例程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]現(xiàn)在參見(jiàn)附圖，其中示圖僅僅是為了示出某些示例性實(shí)施例并且不是為了進(jìn)行限制，圖1示出了具有驅(qū)動(dòng)地連接到電力-機(jī)械變速器614的內(nèi)燃機(jī)12的動(dòng)力系610。發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出構(gòu)件連接用于驅(qū)動(dòng)變速器614的輸入構(gòu)件616。
[0028]第一電機(jī)20和第二電機(jī)22封裝在殼體外殼/接地殼24內(nèi)并且可操作地連接在輸入構(gòu)件616和與傳動(dòng)系700起作用的變速器輸出構(gòu)件626之間。第一電機(jī)20包括接地連接至變速器殼體24的環(huán)形定子30，支撐在可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子輪轂634上并且與可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子輪轂634 —起轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形轉(zhuǎn)子32。例如電池36的高壓電能存儲(chǔ)裝置，功率逆變器38和電子控制器39操作地經(jīng)由傳遞導(dǎo)體41與定子30連接以控制第一電機(jī)20的功能，作為馬達(dá)時(shí)，其中存儲(chǔ)的電能由電池36提供至定子30或當(dāng)?shù)诙姍C(jī)22作為發(fā)電機(jī)時(shí)電能可以由路途作為來(lái)源，作為發(fā)電機(jī)時(shí)，其中轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子32的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為存儲(chǔ)在電池36中的或由第二電機(jī)使用的電功率。
[0029]類(lèi)似地，第二電機(jī)22包括接地連接至變速箱殼體24的環(huán)形定子31，支撐在可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子輪轂635上的環(huán)形轉(zhuǎn)子33。電池36，功率逆變器38和電子控制器39經(jīng)由傳遞導(dǎo)體43操作地與定子31連接以控制作為馬達(dá)和發(fā)電機(jī)的第二電機(jī)22的功能。
[0030]變速器614還分別包括第一和第二行星齒輪組40，50。行星齒輪組40具有是太陽(yáng)齒輪42的第一構(gòu)件，是可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐與太陽(yáng)齒輪42嚙合的多個(gè)小齒輪46的齒輪架構(gòu)件44的第二構(gòu)件，以及是與小齒輪46嚙合的環(huán)形齒輪48的第三構(gòu)件。
[0031]行星齒輪組50具有是太陽(yáng)齒輪52的第一構(gòu)件，是可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐與太陽(yáng)齒輪52嚙合的多個(gè)小齒輪56的齒輪架構(gòu)件54的第二構(gòu)件，以及是與小齒輪56嚙合的環(huán)形齒輪58的第三構(gòu)件。轉(zhuǎn)子輪轂635連接用于通過(guò)中間套筒軸664與太陽(yáng)齒輪52 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]變速器614包括第一離合器154和第二離合器152。第一離合器154,也被稱(chēng)作接地離合器或制動(dòng)器，有選擇地啟動(dòng)以將環(huán)形齒輪構(gòu)件58接地連接至變速器殼體24。輸入構(gòu)件616與軸660軸向地間隔開(kāi)并且不與軸660同心，該軸660連接第一行星齒輪組40的齒輪架構(gòu)件44和第二行星齒輪組50的齒輪架構(gòu)件54。軸672與輸入構(gòu)件616同軸。輸入構(gòu)件616連接至輪轂構(gòu)件670和軸向延伸部分672以連接輸入構(gòu)件616用于與環(huán)形齒輪48共同轉(zhuǎn)動(dòng)。軸662經(jīng)由輪轂構(gòu)件637和軸向延伸部分639將轉(zhuǎn)子輪轂634與太陽(yáng)齒輪42連接。第二離合器152嵌套在軸向延伸部分639，輪轂637和軸之間。輪轂構(gòu)件677與第二離合器152連接。與軸662同心的單獨(dú)的套筒軸660將齒輪架構(gòu)件54和輪轂構(gòu)件668和669連接至齒輪架構(gòu)件44。套筒軸664將轉(zhuǎn)子輪轂635與太陽(yáng)齒輪52連接。軸向延伸構(gòu)件678，輪轂677和為環(huán)形軸的軸向延伸構(gòu)件679將第二離合器152與第一離合器154和環(huán)形齒輪58連接。軸向延伸構(gòu)件678限制行星齒輪組50。將要理解，當(dāng)?shù)诙x合器152停用時(shí)，環(huán)形齒輪構(gòu)件58與太陽(yáng)齒輪構(gòu)件42分離。
[0033]發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM) 23操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)12，并且起到在多個(gè)離散線路上獲取來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)并且控制發(fā)動(dòng)機(jī)12的致動(dòng)器的作用。ECM 23基于通信至混合控制模塊(HCP) 5的、監(jiān)控的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)載，監(jiān)控在該時(shí)間點(diǎn)提供至變速器614的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩,T115電子控制器39監(jiān)控第一電機(jī)20的第一馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和第二電機(jī)22的第二馬達(dá)轉(zhuǎn)矩?？商鎿Q地，可以使用兩個(gè)電子控制器，每個(gè)控制器分別監(jiān)控第一和第二電機(jī)20，22中的各自一個(gè)。HCP 5提供對(duì)ECM 23和電子控制器39和操作地連接到接收來(lái)自車(chē)輛操作者的輸入的齒輪選擇器桿6的監(jiān)督控制。HCP 5可以進(jìn)一步分別控制第一和第二離合器154,152的啟動(dòng)和停用。HCP 5分別在發(fā)動(dòng)機(jī)12和第一和第二電機(jī)20，22之間可以協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)矩命令以響應(yīng)于操作者至齒輪選擇器桿6的輸入在變速器614的控制空擋操作期間建立凈零輸出轉(zhuǎn)矩條件。
[0034]控制模塊，模塊，控制，控制器，控制單元，處理器和類(lèi)似的術(shù)語(yǔ)意思是任意一個(gè)或多個(gè)專(zhuān)用集成電路(ASIC)，電子電路，執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序或例程的中央處理器(優(yōu)選地微處理器)和相關(guān)的內(nèi)存和存儲(chǔ)器(只讀，可編程只讀，隨機(jī)存取，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)，等)，組合邏輯電路，輸入/輸出電路和裝置，適當(dāng)?shù)男盘?hào)調(diào)節(jié)和緩沖電路，以及其它部件以提供所描述的功能。軟件，固件，程序，指令，例程，代碼，算法和類(lèi)似的術(shù)語(yǔ)意思是包括校準(zhǔn)和檢查表的任意指令組?？刂颇K具有執(zhí)行以提供所需功能的一組控制例行程序。例程諸如通過(guò)中央處理器執(zhí)行并且可操作以監(jiān)控來(lái)自感測(cè)裝置和其它網(wǎng)絡(luò)控制模塊的輸入，并且執(zhí)行控制和診斷例程以控制致動(dòng)器的操作。例程可以每隔一定間隔執(zhí)行，例如在運(yùn)行中的發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛操作期間每3.125,6.25，12.5,25和100毫秒?？商鎿Q地，例程可以響應(yīng)于時(shí)間的發(fā)生而執(zhí)行。
[0035]根據(jù)本發(fā)明，圖2示出了當(dāng)選擇圖1的變速器614的受控制的空擋操作時(shí)分別包括第一和第二低速區(qū)域210，212的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車(chē)輛速度的示圖。橫軸表示車(chē)輛速度(MPH)以及縱軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(RPM)。第一水平線202表示對(duì)應(yīng)于零RPM的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)OFF狀態(tài)。第二水平線204表示最低發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速，例如，700 RPM。第三水平線206表示所需發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速，例如，1000 RPM。第一虛線定位線205表示用于第一電機(jī)20的最大不受控產(chǎn)生極限。第二虛線定位線207表示用于第一電機(jī)20的最小不受控產(chǎn)生極限。將理解的是當(dāng)車(chē)輛運(yùn)行時(shí)傳動(dòng)系700的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第一電機(jī)20與傳動(dòng)系700之間的機(jī)械連接，傳動(dòng)系700的轉(zhuǎn)動(dòng)將與第一電機(jī)20起作用，使得第一電機(jī)20旋轉(zhuǎn)。當(dāng)停用時(shí)如果允許第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)，這可以產(chǎn)生電池36可能不希望接收的電能的不受控制的產(chǎn)生。例如，由于電池36已經(jīng)在完全充電狀態(tài)，電池36可能不能接受任何電能。因此，在最小和最大不受控制的產(chǎn)生極限(例如，分別在第一和第二虛線定位線205，207)之外的不受控制的電能產(chǎn)生是不希望的。
[0036]圖1的變速器614缺乏執(zhí)行通過(guò)將傳動(dòng)系700與變速器分離以防止轉(zhuǎn)矩分配給傳動(dòng)系700的傳統(tǒng)的機(jī)械空擋的能力。相反地，當(dāng)車(chē)輛操作者在齒輪選擇器桿6上選擇空擋齒輪狀態(tài)時(shí)，變速器614需要受控制的空擋操作。受控制的空擋操作需要在輸出構(gòu)件626上的凈零輸出轉(zhuǎn)矩條件以滿(mǎn)足當(dāng)選擇空擋齒輪狀態(tài)的同時(shí)車(chē)輛沒(méi)有自動(dòng)推進(jìn)運(yùn)動(dòng)的駕駛員愿望。輸出構(gòu)件626總是以與齒輪架構(gòu)件54相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。超過(guò)靜止的傳動(dòng)系閾值的、與傳動(dòng)系700反應(yīng)的輸出構(gòu)件626的任意凈輸出轉(zhuǎn)矩，違背了凈零輸出轉(zhuǎn)矩條件。為了建立凈零輸出轉(zhuǎn)矩條件，包括發(fā)動(dòng)機(jī)12與各自的第一和第二電機(jī)20，22的多個(gè)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置中的轉(zhuǎn)矩命令被協(xié)調(diào)和平衡。多個(gè)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置中的協(xié)調(diào)和平衡是有利的以執(zhí)行諸如發(fā)動(dòng)起動(dòng)/停止事件的功能，為操作者提供請(qǐng)求輸出轉(zhuǎn)矩和輸出速度的能力，并且當(dāng)諸如空調(diào)的輔助部件正在工作的同時(shí)對(duì)電池36充電。
[0037]然而，當(dāng)由于去磁化，部件-部件變化，以及電機(jī)中的一系列異常，來(lái)自電機(jī)20和22的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生中的誤差源存在時(shí)，違背凈零輸出轉(zhuǎn)矩條件的可能性可能發(fā)生。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)隨時(shí)間暴露在熱量中電機(jī)可以變得去磁化，并且因此，由于老化可以變得不能精確地滿(mǎn)足馬達(dá)轉(zhuǎn)矩命令。如果電機(jī)不能精確地滿(mǎn)足馬達(dá)轉(zhuǎn)矩命令，錯(cuò)誤生產(chǎn)的轉(zhuǎn)矩可以分配給變速器，導(dǎo)致多個(gè)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置中的不平衡轉(zhuǎn)矩。當(dāng)多個(gè)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置中的轉(zhuǎn)矩變得不平衡時(shí)，違背凈零輸出轉(zhuǎn)矩條件的可能性增加。違背凈零輸出轉(zhuǎn)矩條件將導(dǎo)致作用到傳動(dòng)系700上的非預(yù)計(jì)的轉(zhuǎn)矩，不希望地導(dǎo)致了車(chē)輛的推進(jìn)運(yùn)動(dòng)。在選擇的變速器的受控制的空擋操作存在的情況下，為了減緩違背凈零輸出轉(zhuǎn)矩條件的可能性，第一和第二低速區(qū)域210，212分別限定了當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)被限制的轉(zhuǎn)變的車(chē)輛速度的區(qū)域。此外，下文中更詳細(xì)地進(jìn)行了討論，如果當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)包括發(fā)動(dòng)機(jī)ON狀態(tài)(例如，第一低速區(qū)域210)，來(lái)自至少第一電機(jī)20的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出限制為零。低速區(qū)域210和212意圖是包括車(chē)輛操作者將最可能覺(jué)察到違背凈零輸出轉(zhuǎn)矩條件的速度。相反地，當(dāng)在低速區(qū)域210和212之外的速度存在時(shí)傳動(dòng)系協(xié)調(diào)和平衡多個(gè)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置中的轉(zhuǎn)矩，以由此允許傳動(dòng)系614管理電池36的充電狀態(tài)(SOC),執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)停止/起動(dòng)事件,并且提供操作者請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中的波動(dòng)的能力。例如，操作者請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中的波動(dòng)包括當(dāng)空擋狀態(tài)時(shí)回轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)是發(fā)動(dòng)機(jī)ON狀態(tài)時(shí)，利用第一低速區(qū)域210并且當(dāng)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)是發(fā)動(dòng)機(jī)OFF狀態(tài)時(shí)，使用第二低速區(qū)域212。
[0038]第一低速區(qū)域210分別通過(guò)最小和最大進(jìn)入閾值201，203沿橫軸相對(duì)于車(chē)輛速度有界限。第一低速區(qū)域210通過(guò)最低發(fā)動(dòng)機(jī)怠速速度(例如，第二水平線204)和第四水平線208沿縱軸相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速附加地有界限。該第四水平線208表示基于在最小進(jìn)入閾值201和最大不受控制的產(chǎn)生極限(例如，第一虛線定位線205)交叉處的點(diǎn)215選擇的最大發(fā)動(dòng)機(jī)怠速速度。因此，第四水平線208從點(diǎn)215延伸至第二進(jìn)入閾值203。
[0039]第二低速區(qū)域212分別通過(guò)最小和最大進(jìn)入閾值201，203沿橫軸僅相對(duì)于車(chē)輛速度有界限。因?yàn)楫?dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)是發(fā)動(dòng)機(jī)OFF狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)于第二低速區(qū)域212是不相關(guān)的。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)OFF狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)是未加燃料并且沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的。
[0040]最大進(jìn)入閾值203對(duì)應(yīng)于第一速度閾值。為了示例性的展現(xiàn)最大進(jìn)入閾值203相對(duì)于零車(chē)輛速度的鏡象，示出了最小進(jìn)入閾值201。因此，如果最大進(jìn)入閾值203設(shè)定為10.5 MPH，則最小進(jìn)入閾值201可以是-10.5 MPH0因此，當(dāng)車(chē)輛速度的大小小于第一速度閾值時(shí)，例如最大進(jìn)入閾值203，車(chē)輛速度分別表示第一和第二低速區(qū)域210，212中的一個(gè)?？商鎿Q的實(shí)施例可以包括單獨(dú)地限定最小進(jìn)入閾值201和最大進(jìn)入閾值203，其中閾值不是彼此的鏡象，而是表示從零車(chē)輛速度的單獨(dú)的大小。
[0041]為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，最小進(jìn)入閾值201圖解了為了進(jìn)入低速區(qū)域車(chē)輛必須達(dá)到的最小速度。例如，為了進(jìn)入低速區(qū)域210或212，增加的車(chē)輛速度必須變?yōu)榇笥谧钚∵M(jìn)入閾值201。換句話說(shuō)，增加的，即，接近的零的負(fù)的車(chē)輛速度的大小，必須變?yōu)樾∮诘谝凰俣乳撝?，例如最大進(jìn)入閾值203，以對(duì)應(yīng)于表示低速區(qū)域210和212中的一個(gè)的車(chē)輛速度。在非限制的示例中，變得大于最小進(jìn)入閾值201的增加的車(chē)輛速度可以包括車(chē)輛暫時(shí)地向后滑下傾斜車(chē)道到平面上的情況，其中車(chē)輛速度在平面上向零增加。
[0042]同樣地，最大進(jìn)入閾值203圖解了為了進(jìn)入低速區(qū)域210或212，車(chē)輛必須達(dá)到或變得小于的最大速度。例如，為了進(jìn)入低速區(qū)域210或212，減小的車(chē)輛速度必須變?yōu)樾∮谧畲筮M(jìn)入閾值203。在非限制的示例中，變得小于最大進(jìn)入閾值203的減少車(chē)輛速度可以包括當(dāng)車(chē)輛的操作者經(jīng)由齒輪選擇器桿6選擇空擋齒輪狀態(tài)時(shí)車(chē)輛沿水平道路行駛并且車(chē)輛車(chē)輛開(kāi)始滑下的情況，其中當(dāng)滑下時(shí)車(chē)輛速度沿水平道路向零減小。
[0043]當(dāng)車(chē)輛速度包括小于第一速度閾值的大小時(shí)(例如，車(chē)輛速度大于最小進(jìn)入閾值201并且小于最大進(jìn)入閾值203)，車(chē)輛速度分別表示第一和第二低速區(qū)域210，212中的一個(gè)。在一個(gè)方案中，在車(chē)輛速度的大小小于第一速度閾值的情況下，例如，車(chē)輛速度大于最小進(jìn)入閾值201并且小于最大進(jìn)入閾值203，當(dāng)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)包括發(fā)動(dòng)機(jī)OFF狀態(tài)時(shí)，車(chē)輛速度表示第二低速區(qū)域212。類(lèi)似地，在車(chē)輛速度的大小小于第一速度閾值的情況下，例如，車(chē)輛速度大于最小進(jìn)入閾值201并且小于最大進(jìn)入閾值203，當(dāng)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作范圍狀態(tài)包括發(fā)動(dòng)機(jī)ON狀態(tài)時(shí)，車(chē)輛速度表示第一低速區(qū)域210。限制了在區(qū)域210和212中任一區(qū)域中當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。此外，僅當(dāng)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)在發(fā)動(dòng)機(jī)ON狀態(tài)時(shí)(例如，第一低速區(qū)域210)，來(lái)自第一電機(jī)20的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出限制為零。相反地，當(dāng)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)包括發(fā)動(dòng)機(jī)OFF狀態(tài)時(shí)(例如，第二低速區(qū)域210)，可以使用來(lái)自第一電機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出以維持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在零。因此，當(dāng)車(chē)輛速度表示第一低速區(qū)域210時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由使用所需發(fā)動(dòng)機(jī)怠速速度(例如，第三水平線206)與測(cè)量的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的反饋的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩命令控制。
[0044]當(dāng)車(chē)輛速度包括大于第二速度閾值的大小時(shí)，車(chē)輛速度分別不再表示低速區(qū)域210，212中的任意一個(gè)。最大離開(kāi)閾值211對(duì)應(yīng)于第二速度閾值。為了示例性的目的并且展現(xiàn)相對(duì)于零車(chē)輛速度具有相同大小的最大離開(kāi)閾值211的鏡象，示出了最小離開(kāi)閾值209。因此，如果最大進(jìn)入閾值211設(shè)定為13 MPH，則最小離開(kāi)閾值209可以是-13 MPH0因此，當(dāng)車(chē)輛速度的大小大于第二速度閾值時(shí)，例如大于最大離開(kāi)閾值211或小于最小離開(kāi)閾值209，車(chē)輛速度不再表示低速區(qū)域210和212中的任一個(gè)。換句話說(shuō)，一旦車(chē)輛速度變得表示第一低速區(qū)域210，從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)ON狀態(tài))的轉(zhuǎn)變保持限制并且來(lái)自第一電機(jī)20的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出保持限制為零，除非車(chē)輛速度包括大于第二速度閾值的大小。類(lèi)似地，一旦車(chē)輛速度變得表示第二低速區(qū)域212，從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)OFF狀態(tài))的轉(zhuǎn)變保持限制，直到車(chē)輛速度包括大于第二速度閾值的大小。
[0045]在圖2所示的一個(gè)實(shí)施例中，第二速度閾值包括比第一速度閾值大的大小。在該實(shí)施例中，車(chē)輛速度的大小可以大于第一速度閾值并且小于第二速度閾值，但將仍然表示低速區(qū)域210和212中的一個(gè)。在另一實(shí)施例中，第二速度閾值包括比第一速度閾值小的大小。在該實(shí)施例中，車(chē)輛速度的大小可以小于第一速度閾值并且大于第二速度閾值，但將不再繼續(xù)表示低速區(qū)域210和212中的一個(gè)?？商鎿Q的實(shí)施例可以包括單獨(dú)地限定最小退出閾值209和最大進(jìn)入閾值211，其中閾值不是彼此的鏡象，而是表示從零車(chē)輛速度的單獨(dú)的大小。
[0046]在可替換的實(shí)施例中，可以省略第二速度閾值。在該方案中，當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度包括比第一速度閾值大的大小時(shí)，例如，大于最大進(jìn)入閾值203并且小于最小進(jìn)入閾值201，車(chē)輛速度可以不再表示低速區(qū)域210或212。
[0047]圖3_1不出了用于圖1中不出的動(dòng)力系系統(tǒng)610的桿圖，該動(dòng)力系系統(tǒng)610包括構(gòu)成為在內(nèi)燃機(jī)、第一和第二電機(jī)和連接到車(chē)輛的傳動(dòng)系上的輸出構(gòu)件之間傳遞轉(zhuǎn)矩的變速器300的一部分。變速器300分別包括第一和第二行星齒輪組310, 320,第一離合器354,第二離合器352和接地殼體360。參照?qǐng)D1，第一行星齒輪組310對(duì)應(yīng)于第一行星齒輪組40，第二行星齒輪組320對(duì)應(yīng)于第二行星齒輪組50,第一離合器354對(duì)應(yīng)于第一離合器154,第二離合器352對(duì)應(yīng)于第二離合器152,以及接地殼體360對(duì)應(yīng)于變速器殼體24。
[0048]第一行星齒輪組310包括第一元件316，第二元件314和第三元件312。第一元件316連接到第一電機(jī)上并且連接到第二離合器352的一個(gè)元件上。第二元件連接到轉(zhuǎn)動(dòng)軸330并且第三元件312連接到發(fā)動(dòng)機(jī)。參照?qǐng)D1，第一元件316對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)齒輪42，第二元件314對(duì)應(yīng)于齒輪架構(gòu)件44，第三元件312對(duì)應(yīng)于環(huán)形齒輪48，第一電機(jī)對(duì)應(yīng)于第一電機(jī)20，轉(zhuǎn)動(dòng)軸330對(duì)應(yīng)于軸660并且發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)于內(nèi)燃機(jī)12。
[0049]類(lèi)似地，第一行星齒輪組320包括第一元件326，第二元件324和第三元件322。第一元件326連接到第二離合器352的另一元件上并且連接到第一離合器354的一個(gè)元件上。因此，當(dāng)?shù)诙x合器352啟動(dòng)時(shí)第一元件326連接到第一電機(jī)上并且當(dāng)?shù)诙x合器352停用時(shí)與第一電機(jī)分離。第二元件324連接到轉(zhuǎn)動(dòng)軸330和至傳動(dòng)系的輸出構(gòu)件上。輸出構(gòu)件以與轉(zhuǎn)動(dòng)軸330相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第三元件322連接到第二電機(jī)上。第一離合器354的另一元件連接到接地殼體360。因此，第一離合器354是構(gòu)成為當(dāng)?shù)谝浑x合器354啟動(dòng)時(shí)對(duì)第一行星齒輪組320的第一兀件326接地的接地離合器。關(guān)于圖1,第一兀件326對(duì)應(yīng)于環(huán)形齒輪58，第二元件324對(duì)應(yīng)于齒輪架構(gòu)件54，第三元件322對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)齒輪52，第二電機(jī)220對(duì)應(yīng)于第二電機(jī)22、輸出構(gòu)件270對(duì)應(yīng)于輸出構(gòu)件626并且傳動(dòng)系對(duì)應(yīng)于傳動(dòng)系700。
[0050]第一行星齒輪組310的元件的轉(zhuǎn)速相對(duì)于第一縱軸315示出并且第二行星齒輪組320的元件的轉(zhuǎn)速相對(duì)于第二縱軸305示出。第一和第二行星齒輪組310，320的上述元件的各自的水平位置表示其轉(zhuǎn)速。如所示，如分別由相對(duì)于第一和第二軸315，305的它們的水平定向所示，動(dòng)力系系統(tǒng)沒(méi)有工作并且全部元件的轉(zhuǎn)速為零。
[0051]圖3-2描述了當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度不表示低速區(qū)域時(shí)(例如，在圖2中所示的各自的第一或第二低速區(qū)域210，212)在選擇的受控制的空擋操作存在的情況下工作的變速器300。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩342，即，提供至變速器300的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩，來(lái)自第一電機(jī)的第一馬達(dá)轉(zhuǎn)矩344和來(lái)自第二電機(jī)的第二馬達(dá)346轉(zhuǎn)矩必須平衡以建立從變速器300至傳動(dòng)系的凈零輸出轉(zhuǎn)矩。第二離合器352被停用。此外,第一離合器354啟動(dòng)(例如，由對(duì)角線表示)并且提供反作用轉(zhuǎn)矩348以幫助建立從變速器300至傳動(dòng)系的凈零輸出轉(zhuǎn)矩。由于平衡的轉(zhuǎn)矩以建立從變速器至傳動(dòng)系的凈零輸出轉(zhuǎn)矩，操作者覺(jué)察到變速器在空擋工作時(shí)，不需要將變速器從傳動(dòng)系機(jī)械地分離或斷開(kāi)。在示例性的實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩342是正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，第一馬達(dá)轉(zhuǎn)矩344是正馬達(dá)轉(zhuǎn)矩以及第二馬達(dá)轉(zhuǎn)矩346是負(fù)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。將要理解，當(dāng)車(chē)輛速度不表示低速區(qū)域時(shí)，操作者很少會(huì)覺(jué)察來(lái)自?xún)袅爿敵鲛D(zhuǎn)矩條件的差異。因而，傳動(dòng)系614允許對(duì)電池36最大化充電，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)停止/起動(dòng)事件，并且提供操作者請(qǐng)求在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中波動(dòng)的能力。
[0052]圖3-3描述了當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)(例如，在圖2中所示的各自的第一和第二低速區(qū)域210，212中的任一個(gè))在選擇的受控制的空擋操作存在的情況下工作的變速器300。因此，限制了從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。如果車(chē)輛速度表示第一低速區(qū)域210 (例如，當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)是發(fā)動(dòng)機(jī)ON狀態(tài))，來(lái)自第一電機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出限制為零。如果車(chē)輛速度表示第二低速區(qū)域212 (例如，當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)是發(fā)動(dòng)機(jī)OFF狀態(tài))，可以使用來(lái)自第一電機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出以保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在零點(diǎn)。因而，當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)鎖定在當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)并且不允許轉(zhuǎn)變，直到監(jiān)控的車(chē)輛速度不再表示低速區(qū)域或變速器切換出受控制的空擋操作。需要凈零輸出轉(zhuǎn)矩條件限制車(chē)輛的任意非預(yù)計(jì)的運(yùn)動(dòng)。
[0053]如上所述，當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，禁止電能存儲(chǔ)裝置，例如，電池36的充電。儲(chǔ)能裝置的充電狀態(tài)被允許消耗，直到到達(dá)最小充電狀態(tài)閾值為止。因而，輔助部件由能量存儲(chǔ)裝置供給的電能工作，直到到達(dá)最小充電狀態(tài)閾值為止。當(dāng)能量存儲(chǔ)裝置的充電狀態(tài)消耗到最小充電狀態(tài)閾值以下時(shí)，可以執(zhí)行鑰匙關(guān)閉事件以關(guān)閉動(dòng)力系。此外，當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止事件被禁止。類(lèi)似地，當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，操作者請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中波動(dòng)的能力被禁止。
[0054]第二離合器352總是被停用。在一個(gè)實(shí)施例中，第一離合器354被停用并且來(lái)自第二電機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出被限制為零。將要理解，停用離合器允許傳動(dòng)系保持在受控制的空擋中較長(zhǎng)的同時(shí)，減少了電力消耗和電能存儲(chǔ)裝置的消耗。在另一實(shí)施例中，第一離合器354啟動(dòng)并且提供反作用轉(zhuǎn)矩348以幫助建立從變速器300至傳動(dòng)系的凈零輸出轉(zhuǎn)矩(例如，凈零輸出轉(zhuǎn)矩條件)?？梢圆僮鞯诙姍C(jī)以提供在滑動(dòng)存在的情況下用于保持第一離合器354中實(shí)質(zhì)上為零的滑動(dòng)速度的第二馬達(dá)轉(zhuǎn)矩346。例如，當(dāng)?shù)谝浑x合器354的輸入和輸出部件之間的轉(zhuǎn)速超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)，可以確定第一離合器354的滑動(dòng)。
[0055]當(dāng)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)在發(fā)動(dòng)機(jī)ON狀態(tài)時(shí)，傳動(dòng)系使用圖2的第一低速區(qū)域210。因此，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩342由發(fā)動(dòng)機(jī)命令所需的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速速度(例如，第三水平線206)并且來(lái)自第一電機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出限制為零。當(dāng)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)是發(fā)動(dòng)機(jī)OFF狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力系使用圖2的第二低速區(qū)域212。因此，沒(méi)有轉(zhuǎn)矩由發(fā)動(dòng)機(jī)命令，并且因此不需要限制第一電機(jī)的扭矩輸出。這里，可以使用來(lái)自第一電機(jī)20的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出以保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
[0056]在參照?qǐng)D1，2，3-2，和3-3的示例性實(shí)施例中，圖4示出了在所選擇的示例性電力-機(jī)械變速器的受控制的空擋工作存在的情況下用于減輕違背凈零輸出轉(zhuǎn)矩條件的可能性的例程的流程圖。將要理解，示例性例程可以在圖1中示出的HCP 5內(nèi)實(shí)施。表1提供作為圖4的關(guān)鍵，其中數(shù)字標(biāo)號(hào)和對(duì)應(yīng)功能闡述如下。
[0057]表1
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制動(dòng)力系系統(tǒng)的方法，所述動(dòng)力系系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)，第一電機(jī)和操作為傳遞轉(zhuǎn)矩至傳動(dòng)系的電力-機(jī)械變速器，所述方法包括: 在所選擇的電力-機(jī)械變速器的受控制的空擋操作存在的情況下: 監(jiān)控車(chē)輛速度；以及 僅當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，限制從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中限制從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變包括: 僅當(dāng)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)包括發(fā)動(dòng)機(jī)ON狀態(tài)時(shí)，限制來(lái)自第一電機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出為零。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中限制從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變包括: 當(dāng)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)包括發(fā)動(dòng)機(jī)OFF狀態(tài)時(shí)，使用來(lái)自第一電機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出以維持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度包括小于第一速度閾值的大小時(shí)，車(chē)輛速度變?yōu)楸硎镜退賲^(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度包括大于第二速度閾值的大小時(shí)，車(chē)輛速度不再表示低速區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中發(fā)動(dòng)機(jī)在所需發(fā)動(dòng)機(jī)怠速速度工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，將來(lái)自第二電機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩輸出限制為零。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 當(dāng)監(jiān)控的發(fā)動(dòng)機(jī)速度表示低速區(qū)域時(shí): 監(jiān)控能量存儲(chǔ)裝置的充電狀態(tài)； 允許能量存儲(chǔ)裝置的充電狀態(tài)被消耗，直到到達(dá)最小充電狀態(tài)閾值；以及 當(dāng)能量存儲(chǔ)裝置的充電狀態(tài)消耗到最小充電狀態(tài)閾值以下時(shí)，執(zhí)行鑰匙關(guān)閉事件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 當(dāng)監(jiān)控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止事件被禁止。
10.一種用于在受控制的空擋操作存在的情況下，控制包括車(chē)輛的電力-機(jī)械變速器的動(dòng)力系系統(tǒng)的設(shè)備，包括: 內(nèi)燃機(jī)； 第一和第二電機(jī)； 能量存儲(chǔ)裝置； 機(jī)械操作地連接到內(nèi)燃機(jī)和適于傳遞機(jī)械動(dòng)力至與傳動(dòng)系相互作用的輸出構(gòu)件的第一和第二電機(jī)的電力-機(jī)械變速器，所述電力-機(jī)械變速器包括: 每個(gè)包括第一和第二元件，第二元件和第三元件的第一和第二行星齒輪組， 具有連接至第二行星齒輪組的第一元件的一個(gè)元件和連接至接地殼體的另一元件的第一離合器，以及 具有連接至第一行星齒輪組的第一元件的一個(gè)元件和連接至第二行星齒輪組的第一元件的另一元件的第二離合器；以及控制模塊，其監(jiān)控車(chē)輛速度，以及僅當(dāng)監(jiān) 控的車(chē)輛速度表示低速區(qū)域時(shí)，限制從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。
【文檔編號(hào)】B60W10/26GK103818382SQ201310568854
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月16日
【發(fā)明者】S.納奇, L.A.卡明斯基, J-J.F.薩, S.C.鮑曼, C.A.勞倫特, G.羅比遜, S.希蒂, J.M.博倫鮑夫, A.K.納維, S.盧奇克 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司