一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，屬于變速器領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于汽車變速器，目前主要趨勢是自動(dòng)變速器AMT，通過將傳統(tǒng)機(jī)械式變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過電控方式來控制可以將其變成自動(dòng)變速器。機(jī)械式變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般有電-液、電-氣和全電三種驅(qū)動(dòng)模式。
[0003]目前的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在所能控制擋位偏少，不能滿足多檔位的需求，要求的控制控制精度過高，使得機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制模式較為復(fù)雜，繼承性不好，改進(jìn)較為困難。開發(fā)適用于多檔箱、要求控制精度較低、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、具有良好繼承性的機(jī)械式變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)是非常有意義的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型由此提供了一種機(jī)械式變速器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其具有適用于多檔箱、具有良好繼承性的特點(diǎn)。
[0005]具體而言，本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)換擋選檔機(jī)構(gòu)，包括選檔機(jī)構(gòu)、換檔機(jī)構(gòu)、選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述選檔機(jī)構(gòu)包括選檔電機(jī)1、所述選檔電機(jī)I驅(qū)動(dòng)選檔滑塊20做直線運(yùn)動(dòng);所述換擋機(jī)構(gòu)包括換檔電機(jī)24、所述換檔換檔電機(jī)24驅(qū)動(dòng)換擋滑塊10以選換擋方軸17為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也驅(qū)動(dòng)所述選換擋方軸17轉(zhuǎn)動(dòng);所述選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括選換擋方軸17、選換擋撥叉21，所述選換擋撥叉21—端與所述選檔滑塊20連接，另一端套設(shè)在所述選換擋方軸17上能夠跟隨所述選檔滑塊20—起沿所述換擋方軸17做直線運(yùn)動(dòng)，所述選換擋方軸17的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)所述選換擋撥叉21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述選檔滑塊20上的銷孔中固定有選檔傳感器撥銷19，選檔角位移傳感器31固定在所述外殼23上，選檔角位移傳感器撥叉6通過轉(zhuǎn)軸連接所述選檔角位移傳感器31，所述選檔角位移傳感器撥叉6上設(shè)有開口槽，所述選檔傳感器撥銷19伸入所述開口槽中，由此所述選檔傳感器撥銷19的直線運(yùn)動(dòng)將帶動(dòng)所述選檔角位移傳感器撥叉6沿所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0007]特別的，所述換擋滑塊10上設(shè)置有換擋固定塊29，所述換擋固定塊29銷孔中固定有換檔傳感器撥銷18，換檔角位移傳感器撥叉13通過轉(zhuǎn)軸連接所述換檔角位移傳感器14，所述換檔角位移傳感器撥叉13上設(shè)有開口槽，所述換檔傳感器撥銷13伸入所述換檔角位移傳感器撥叉13的開口槽中，由此所述換檔傳感器撥銷18的運(yùn)動(dòng)將帶動(dòng)所述換檔角位移傳感器撥叉13沿其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0008]特別的，所述選檔角位移傳感器撥叉6的轉(zhuǎn)軸通過片狀撥指連接所述選檔角位移傳感器31，所述片狀撥指固定在所述選檔角位移傳感器31的開口槽中；所述換檔角位移傳感器撥叉13的轉(zhuǎn)軸通過片狀撥131指連接所述選檔角位移傳感器14，所述片狀撥指131固定在選檔角位移傳感器14的開口槽中。
[0009]特別的，所述選換擋撥叉21通過方形孔和所述選換擋方軸17固定在一起，所述選換擋撥叉21通過上方的方形舌頭和所述換擋滑塊20的方形開口槽連接在一起。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0011]1.將選擋機(jī)構(gòu)和換擋機(jī)構(gòu)集中布置，減小了選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積，使得能夠適應(yīng)多種檔位的機(jī)械變速器，具有良好的繼承性。
[0012]2.采用了精確檢測的角位移傳感器，能夠以極高的精度實(shí)時(shí)監(jiān)測反饋選換擋位置，讓電控系統(tǒng)控制電機(jī)做出相應(yīng)動(dòng)作，保證了選換擋動(dòng)作的準(zhǔn)確、可靠的運(yùn)行。
[0013]3.整個(gè)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件較少，從而可靠性較高。
[0014]4.結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便，選擋機(jī)構(gòu)和換擋機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確，與傳統(tǒng)的機(jī)械式變速器適應(yīng)性好。
【附圖說明】
[0015]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，參考下面的描述能夠很好的理解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、原理、工作特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，但此處說明的附圖用來對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步解釋，所附示意圖只是為了更好的對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成不當(dāng)限定，其中:
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)例選擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)例選換擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)例換擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)例絲桿深溝球軸承軸承與外殼安裝方式示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)例選換擋部分機(jī)構(gòu)示意圖
[0021 ]圖6為本實(shí)用新型實(shí)例換擋滾珠絲桿和換擋滑塊結(jié)合方式示意圖
[0022]圖7為本實(shí)用新型實(shí)例傳感器撥叉和角位移傳感器結(jié)合方式示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合實(shí)例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，應(yīng)當(dāng)指出的是，以下實(shí)施例僅僅為示意性的，其并非意圖限制本實(shí)用新型。
[0024]如圖1-3所示，本實(shí)用新型的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括選擋機(jī)構(gòu)、換擋機(jī)構(gòu)、選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。選擋機(jī)構(gòu)主要由選擋電機(jī)1、選擋滾珠絲桿5、選擋滑塊20、選擋固定塊8、內(nèi)六角螺栓、選檔角位移傳感器撥叉6、選檔角位移傳感器31、深溝球軸承4、軸承座3、選檔聯(lián)軸器2等組成;換擋機(jī)構(gòu)主要由換擋電機(jī)24、換擋滾珠絲桿28、換擋滑塊10、換擋角位移傳感器撥叉13、換擋角位移傳感器14、深溝球軸承27、軸承座26、換擋檔聯(lián)軸器25等組成；
[0025]如圖4-5所示，選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由選換擋方軸17、選換擋撥叉21、滾針軸承22等組成，選換擋撥叉21和選換檔方軸17通過方形孔裝配在一起，撥叉可以在方軸軸向上自由運(yùn)動(dòng)，形成選檔動(dòng)作，撥叉21還可以在方軸17的帶動(dòng)下一起轉(zhuǎn)動(dòng)，形成換擋動(dòng)作。
[0026]當(dāng)整個(gè)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行選檔動(dòng)作時(shí)，換擋控制電路監(jiān)測選檔角位移傳感器31的信號(hào)確定選換擋撥叉21的位置，啟動(dòng)選檔電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)，選檔電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)將通過選檔聯(lián)軸器2帶動(dòng)選檔絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，由選檔絲桿5和選檔螺母7組成的滾珠絲桿副將會(huì)把轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫x檔螺母7的直線運(yùn)動(dòng)，而選檔滑塊20、選檔螺母7、固定塊8用內(nèi)六角螺栓固定在一起，從而選檔滑塊20將隨選檔螺母7作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)選檔角位移傳感器撥銷19固定在選檔滑塊20上的銷孔上，也將隨選檔滑塊20作直線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)選檔角位移傳感器撥銷19裝配在選檔角位移傳感器撥叉6的方形槽里，選檔角位移傳感器撥銷19上方的轉(zhuǎn)軸裝在外殼23的圓形孔中，選檔角位移傳感器撥銷19的直線運(yùn)動(dòng)將帶動(dòng)選檔角位移傳感器撥叉6繞自身的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，選檔角位移傳感器撥叉6的轉(zhuǎn)軸穿過外殼23上的圓孔和選檔角位移傳感器31連接，從而使得選檔角位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測選檔滑塊20的位置，而選檔滑塊20和選換擋撥叉21相連，從而也能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測選換擋撥叉21的位置，保證選檔過程的順利進(jìn)行。
[0027]當(dāng)整個(gè)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行換檔動(dòng)作時(shí)，控制電路啟動(dòng)換擋電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋電機(jī)24的轉(zhuǎn)動(dòng)通過換擋聯(lián)軸器25帶動(dòng)換擋絲桿28轉(zhuǎn)動(dòng)，換檔絲桿28由設(shè)置在其兩端的換擋深溝球軸承27，30安裝在外殼23上，由換檔絲桿28和換檔螺母11組成的滾珠絲桿副將會(huì)把轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾Q檔螺母11的直線運(yùn)動(dòng)，換擋螺母11的直線運(yùn)動(dòng)通過其兩側(cè)的圓柱形耳朵帶動(dòng)換擋滑塊10以選換擋方軸17為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過兩個(gè)螺栓固定在換擋滑塊10上的換擋固定塊29以及固定在換擋固定塊29上的換擋傳感器撥銷18也將隨換擋滑塊10以選換擋方軸17為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋傳感器撥銷18位于換擋角位移傳感器撥叉13的開口槽中，換擋傳感器撥銷18的運(yùn)動(dòng)將帶動(dòng)換擋角位移傳感器撥叉13以自身的