用于減少振動的機(jī)電制動方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于飛行器的機(jī)電制動方法，飛行器具有配裝到飛行器的至少一個制動輪（1）的至少一個機(jī)電制動器（2），制動器（2）具有摩擦件（3）和多個機(jī)電致動器（4），每個致動器（4）包括推壓件（5），所述推壓件（5）適于借助于電動機(jī)（6）移動以選擇性地在摩擦件（3）上施加壓緊力。根據(jù)本發(fā)明，對于給定的制動操作，對制動器的摩擦件（3）所要施加的總制動力在制動器的各致動器（4）之間不均勻地分配，使得至少兩個致動器（4）施加各自不同的力。
【專利說明】用于減少振動的機(jī)電制動方法
[0001]本發(fā)明涉及一種用于飛行器的機(jī)電制動方法。
[0002]發(fā)明背景
[0003]用于飛行器的機(jī)電制動器通常包括至少一個機(jī)電致動器，該機(jī)電致動器包括電動機(jī)和推壓件，該推壓件由電動機(jī)致動以選擇性地對制動器的摩擦件(例如碳盤的疊片)施加壓緊力。
[0004]在飛行器的制動操作期間，諸碳盤之間界面處的摩擦引起振動，且振動程度會可能非常大。這種振動首先被飛行員察覺為指示低劣的可靠性，其次在起落架上和位于起落架上的所有設(shè)備上引起高程度的機(jī)械應(yīng)力，由此需要這種設(shè)備的供應(yīng)商開展大量的設(shè)計工作來確保設(shè)備盡管在振動情況下也能保持令人滿意的可靠性。
[0005]因此，制動器供應(yīng)商尋求使這種振動最小化并使振動程度與飛行器制造商所規(guī)定的要求相稱。已經(jīng)提出許多建議，這些建議擬通過打破制動器結(jié)構(gòu)的對稱性、例如通過添加在制動器的結(jié)構(gòu)中以不均勻方式分配的開口或凹陷來衰減制動器的振動模式。該方案需要對結(jié)構(gòu)增加加固以補(bǔ)償開口或凹陷并再平衡制動器，由此使制動器的結(jié)構(gòu)更趨復(fù)雜并增加其重量和其成本。
[0006]發(fā)明目的
[0007]本發(fā)明的一個目的是減少由機(jī)電制動器產(chǎn)生的振動而不使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且不增加其重量或其成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供一種用于飛行器的機(jī)電制動方法，該飛行器具有配裝到飛行器的至少一個制動輪的至少一個機(jī)電制動器，制動器具有摩擦件和多個機(jī)電致動器，每個致動器包括推壓件，所述推壓件適于借助電動機(jī)移動以選擇性地在摩擦件上施加壓緊力。根據(jù)本發(fā)明，對于給定的制動操作，擬對制動器的摩擦件施加的總制動力在制動器的各致動器之間以不均勻的方式分布，從而使至少兩個致動器施加各自不同的力。
[0009]由于在各致動器之間以不均勻方式分布總力，對摩擦件施加的力的對稱性被打破，由此使振動模式被解耦，且因此減少制動操作期間產(chǎn)生的振動的程度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]考慮參照附圖給出的以下說明可更好地理解本發(fā)明，附圖中:
[0011].圖1示出設(shè)有機(jī)電制動器的輪子，以及適于控制制動器的各致動器以執(zhí)行本發(fā)明方法的控制裝置；
[0012].圖2a示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的第一制動操作期間測得的制動扭矩，在第一制動操作期間制動器的各致動器以一致的方式被控制；
[0013].圖2b示出第二制動操作期間測得的制動扭矩，在第二制動操作期間根據(jù)本發(fā)明的制動方法控制制動器的各致動器；以及
[0014].圖3示出第一和第二制動操作期間測得的振動程度。【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明的機(jī)電制動方法在具有一定數(shù)量的被稱為“制動”輪的輪子I的飛行器上實(shí)施，“制動”輪類似于圖1所示的輪子，每個制動輪I借助機(jī)電制動器2制動。飛行器的每個制動器2具有摩擦件3 (在該實(shí)例中是盤疊片)和四個機(jī)電致動器4 (具體是致動器4a、4b、4c和4d)，每個致動器4具有推壓件5，推壓件5適于由電動機(jī)6移動以選擇性地對盤疊片3施加壓緊力。
[0016]各致動器4由控制裝置7控制，控制裝置7接收由于飛行器的飛行員作用制動踏板或用于獲得自動制動的所謂的“自動制動”桿而發(fā)布的制動設(shè)定點(diǎn)，該設(shè)定點(diǎn)有利地在應(yīng)用防鎖保護(hù)功能時予以修正。
[0017]通常，當(dāng)發(fā)布制動設(shè)定點(diǎn)時，調(diào)節(jié)控制以使對制動器的摩擦件施加的總壓緊力在制動器的各致動器之間均勻地分配。例如，對于如本實(shí)例中具有四個致動器的制動器，這意味著制動控制被定義為使得每個致動器施加等于所需的總壓緊力25%的壓緊力。
[0018]相反，本發(fā)明的制動方法包括，將控制裝置7調(diào)整成通過在制動器2的各致動器4之間以不均勻方式分配總壓緊力來控制各致動器4。當(dāng)如此控制制動器時，制動期間至少兩個致動器4施加各自不同的壓緊力。然而如此控制制動器可保證制動器(致動器、散熱器等)的均勻磨損。
[0019]圖2a示出第一制動操作期間測得的作為時間函數(shù)的制動扭矩Cl，扭矩Cl通過制動器2的一組四個致動器4傳遞到制動器2。在該第一制動操作期間，制動控制被調(diào)節(jié)成使得總壓緊力在制動器2的各致動器4之間均勻分配。可以看出，在時間t=T0出現(xiàn)高的振動程度，此時扭矩Cl達(dá)到對應(yīng)于所需總壓緊力的目標(biāo)值。
[0020]圖2b示出第二制動操作期間作為時間函數(shù)的制動扭矩C2，扭矩C2通過制動器2的四個致動器4傳遞到制動器2。在該第二制動操作期間，制動控制被調(diào)節(jié)成使得總壓緊力根據(jù)本發(fā)明的制動方法在各致動器4之間以不均勻方式分配。在該實(shí)例中，給予各致動器4的制動命令被調(diào)節(jié)成兩個致動器各傳遞總壓緊力的32.5%的占比，即，它們共同施加總力的65%，一個致動器傳遞30%的占比，而第四個致動器占比5%。應(yīng)當(dāng)觀察到，扭矩C2達(dá)到目標(biāo)值時的時間t=T0時出現(xiàn)的振動非常低。
[0021]最后，圖3示出第一制動操作期間和第二制動操作期間測得的就作為振動頻率函數(shù)的表達(dá)表達(dá)的振動的振幅水平，使用上述分配，在該第一制動操作期間調(diào)節(jié)制動控制以使總壓緊力均勻地分配(黑點(diǎn)B表示的值)，在第二制動操作期間調(diào)節(jié)制動控制以使總壓緊力不均勻地分布(白點(diǎn)W表示的值)。
[0022]可以看出，在第二制動操作期間振動程度再次降低，在第二制動操作期間制動控制使得總壓緊力在各致動器4之間不均勻地分配。
[0023]圖2a、2b和圖3中的曲線和點(diǎn)云清楚地表明壓緊力在給定制動器的各致動器之間的不均勻分配能使振動程度顯著減小。
[0024]為了避免每次制動操作期間作用以施加比其它各致動器所施加的壓緊力更大的壓緊力的致動器4的過早磨損或損壞，且為了避免制動器2的各盤3的摩擦面的不均勻磨損，規(guī)定本發(fā)明的制動控制在一定次數(shù)的制動操作之后隨機(jī)地或以預(yù)定方式改變各致動器4中制動控制的不均勻分配。在制動操作之前而不是在制動發(fā)生的同時更改制動力的分配。[0025]在較佳實(shí)施方式中，由此將預(yù)定的占比存儲在控制裝置中。在給定制動操作期間(這里稱為Brl)，例如在對控制裝置7的存儲模塊8中加載預(yù)定義占比之后的第一次操作期間，使這些占比分配在各致動器4之間。隨后的制動操作以下稱為Br2、Br3、Br4、Br5、…。.[0026]因此，通過使用等于10%、15%、35%、以及40%的占比，制動操作Brl的分配包括分派10%的占比給致動器4a、分派15%的占比給致動器4b、分派35%的占比給致動器4c、以及分派40%的占比給致動器4d。
[0027]在第一實(shí)施方式中，每次修改預(yù)定義占比致動器4之間的分配，各個預(yù)定義的占比就更改，以使得每個致動器4順次將每個占比輸送到總力。因此，對于制動操作Br2，致動器4a、4b、4c和4d的占比分別為15%、35%、40%以及10%，對于制動操作Br3，各占比為35%、40%、10%、以及15%，而對于制動操作&*4，各占比為40%、10%、15%、以及35%。對于制動操作Br5，各致動器4之間占比的分配與制動操作Brl的占比分配相同。
[0028]在第二實(shí)施方式中，預(yù)定義占比被隨機(jī)地分派給各致動器4。因此，能夠使給定致動器4在更改之前和之后傳遞相同的占比，但各致動器4和各盤3的磨損在足夠長的時期內(nèi)被認(rèn)為是均勻的。
[0029]本發(fā)明并不限于上述特定實(shí)施方式，而是相反涵蓋落入由權(quán)利要求書限定的本發(fā)明范圍內(nèi)的任何變型。
[0030]盡管針對具有四個致動器的制動器的實(shí)例描述了本發(fā)明，但本發(fā)明自然適用于具有某些其它數(shù)量(大于一個)致動器的制動器。
[0031]提供每個致動器的制動占比僅用于說明本發(fā)明，且各占比當(dāng)然可不同。
【權(quán)利要求】
1.一種用于飛行器的機(jī)電制動方法，所述飛行器具有配裝到所述飛行器的至少一個制動輪(I)的至少一個機(jī)電制動器(2)，所述制動器(2)具有摩擦件(3)和多個機(jī)電致動器(4)，每個致動器(4)包括推壓件(5)，所述推壓件(5)適于借助于電動機(jī)(6)移動以選擇性地在所述摩擦件(3 )上施加壓緊力，對于給定的制動操作，所述方法使得對所述制動器的所述摩擦件(3)所要施加的總制動力在所述制動器的各所述致動器(4)之間以不均勻方式分配，從而使至少兩個致動器(4)施加各自不同的力，所述方法的特征在于，在預(yù)定或隨機(jī)次數(shù)的制動操作之后更改各所述致動器(4)之間的分配。
2.如權(quán)利要求1所述的制動方法，其特征在于，對于給定制動操作，每個致動器(4)為所述總力傳遞預(yù)定義占比，且其中在所述分配的每次更改時，更改各所述致動器之間的預(yù)定義占比，以使每個致動器相繼地對所述總力傳遞所述預(yù)定義占比。
3.如權(quán)利要求1所述的制動方法，其特征在于，對于給定制動操作，每個致動器(4)為所述總力輸送預(yù)定義占比，且其中在所述分布的每次更改時，對每個所述致動器隨機(jī)地分派所述預(yù)定義占比。
【文檔編號】B60T8/1755GK103786701SQ201310525227
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月31日
【發(fā)明者】M·勞爾, T·列佩奇, J-F·戴博爾德, P·齊高 申請人:梅西耶-布加蒂-道提公司