專利名稱：機(jī)電式車輛制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)電式/電機(jī)械式車輛制動(dòng)器，優(yōu)選組合式制動(dòng)器，所述機(jī)電式車輛制動(dòng)器包括能液壓操作的行車制動(dòng)器和能機(jī)電操作的駐車制動(dòng)裝置，其中，在制動(dòng)殼體中由制動(dòng)活塞界定液壓的工作壓力室，為了執(zhí)行行車制動(dòng)所述工作壓力室能被加載液壓壓力介質(zhì)，以使所述制動(dòng)活塞能實(shí)施沿活塞縱向軸線的制動(dòng)作用，其中，機(jī)電式操作裝置借助傳動(dòng)裝置以如下方式作用在所述制動(dòng)活塞上所述傳動(dòng)裝置將機(jī)電式執(zhí)行器/促動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成平移運(yùn)動(dòng)并且使所述制動(dòng)活塞被操作以執(zhí)行駐車制動(dòng)過程并將其保持在被操作的位置中，其中，所述傳動(dòng)裝置具有絲杠和螺母，所述絲杠和所述螺母通過多個(gè)滾動(dòng)體彼此接觸，其中，設(shè)置有彈性元件，所述彈性元件當(dāng)所述傳動(dòng)裝置無負(fù)載地被操作時(shí)允許所述滾動(dòng)體滑動(dòng)并且當(dāng)所述傳動(dòng)裝置在負(fù)載下被操作時(shí)引起所述滾動(dòng)體的滾動(dòng)。
背景技術(shù)：
具有可電操作的駐車制動(dòng)裝置的液壓式車輛制動(dòng)器例如由DE 10150803B4公知。 在在先公知的車輛制動(dòng)器中設(shè)置有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置按照螺母絲杠裝置的作用原理將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變換成制動(dòng)活塞的縱向運(yùn)動(dòng)以便實(shí)現(xiàn)駐車力。根據(jù)一實(shí)施例，所述傳動(dòng)單元構(gòu)造成所謂的“絲杠/循環(huán)球套裝置(Spindel/Kugelumlaufbuechsenanordnung) ”， 所述絲杠/循環(huán)球套裝置也被稱為滾珠絲杠傳動(dòng)裝置或循環(huán)球絲杠。所述滾珠絲杠傳動(dòng)裝置具有絲杠和螺母，所述絲杠和所述螺母通過多個(gè)滾動(dòng)體彼此接觸。由德國實(shí)用新型DE 7640810U公知一種具有滾動(dòng)體布置結(jié)構(gòu)的螺母，其不具有所謂的滾珠回引結(jié)構(gòu)。所述滾動(dòng)體在此可受限地在兩個(gè)與螺母固定連接的止擋之間運(yùn)動(dòng)。這種布置結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)在于，所述止擋作為銷栓穿過一孔被從外部插入到螺母中。因?yàn)閷?duì)于從外部通入螺母中的孔必須精確地考慮螺母的螺紋線，所以制造很難。另外存在一種可純機(jī)電操作的制動(dòng)器(EMB)，所述制動(dòng)器被設(shè)置用于線控制動(dòng)式制動(dòng)系統(tǒng)并且需要原則上同樣構(gòu)造的滾珠絲杠傳動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，簡化滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的制造，所述滾珠絲杠傳動(dòng)裝置不僅適合在組合式制動(dòng)器中使用，而且適合在可純機(jī)電操作的制動(dòng)器中使用。所述目的通過權(quán)利要求1的特征來實(shí)現(xiàn)。在此提出，所述彈性元件設(shè)置在滾動(dòng)體與構(gòu)造在螺母中的槽狀的凹陷部之間，所述凹陷部形成用于彈性元件的止擋。由此，通過在螺母中加工出供彈性元件支撐在其中的、槽狀的凹陷部，在無附加構(gòu)件的情況下將用于彈性元件的止擋集成在螺母中。其它有利的特征可從從屬權(quán)利要求中獲知。在本發(fā)明主題的特別有利的擴(kuò)展構(gòu)型中，槽狀的凹陷部從螺母的螺紋線起沿切向延伸并且具有用于彈性元件的垂直的止擋面，所述彈性元件支撐在所述止擋面上。本發(fā)明的另一個(gè)有利的擴(kuò)展構(gòu)型中設(shè)有第二彈性元件，所述第二彈性元件在另一
3端部處設(shè)置在滾動(dòng)體與構(gòu)造在螺母中的另外的槽狀的凹陷部之間，該另外的槽狀的凹陷部形成用于第二彈性元件的止擋。通過在螺母中加工出供彈性元件支撐在其中的、槽狀的凹陷部，在無附加構(gòu)件的情況下將用于彈性元件的第二止擋也集成在螺母中。該槽狀的凹陷部構(gòu)造成具有用于所述彈性元件的垂直的止擋面的、相對(duì)于螺母的螺紋線切向設(shè)置的空缺部。對(duì)于螺母的制造過程提出，以沖擊方法(Schlagverfahren)或以銑削方法在螺母中加工出所述槽狀的凹陷部。


下面借助于實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。附圖表示圖1是具有可液壓操作的行車制動(dòng)器和可機(jī)電操作的駐車制動(dòng)器的車輛制動(dòng)器的剖視圖；圖加至圖2c是根據(jù)本發(fā)明的螺母的不同視圖；以及圖3是根據(jù)本發(fā)明的螺母的三維視圖。
具體實(shí)施例方式圖1中所示的液壓式車輛制動(dòng)器一方面具有可液壓操作的行車制動(dòng)器，另一方面具有可機(jī)電操作的駐車制動(dòng)器。車輛制動(dòng)器在所示例子中構(gòu)造成浮鉗盤式制動(dòng)器，所述浮鉗盤式制動(dòng)器的通過液壓操作引起的功能是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，因此無需詳細(xì)描述。機(jī)電式執(zhí)行器7或電動(dòng)機(jī)7用于操作駐車制動(dòng)器，所述機(jī)電式執(zhí)行器或電動(dòng)機(jī)與兩級(jí)傳動(dòng)裝置、所需的傳感器系統(tǒng)以及電子控制單元22 —起集成在一驅(qū)動(dòng)模塊21中。另外，上述車輛制動(dòng)器具有制動(dòng)殼體或制動(dòng)鉗20，所述制動(dòng)殼體或制動(dòng)鉗包圍未示出的制動(dòng)盤的外邊緣和兩個(gè)設(shè)置在該制動(dòng)盤兩側(cè)的制動(dòng)襯沈、27。制動(dòng)殼體20在其內(nèi)側(cè)形成制動(dòng)缸9，所述制動(dòng)缸接納一制動(dòng)活塞5使之能軸向移動(dòng)。為了執(zhí)行行車制動(dòng)，可向形成于制動(dòng)缸9與制動(dòng)活塞5之間的工作壓力室6中輸入制動(dòng)流體/制動(dòng)液，由此建立制動(dòng)壓力，所述制動(dòng)壓力使制動(dòng)活塞5沿軸向沿著活塞縱向軸線A朝制動(dòng)盤移動(dòng)。由此使朝向制動(dòng)活塞5的制動(dòng)襯27壓在制動(dòng)盤上，其中，作為反應(yīng)制動(dòng)殼體20在相反的方向上移動(dòng)，從而使另一制動(dòng)襯 26也壓在制動(dòng)盤上。如上所述，用于執(zhí)行駐車制動(dòng)過程的駐車制動(dòng)裝置可被機(jī)電地操作并且同樣作用在制動(dòng)活塞5上。為此，設(shè)置有傳動(dòng)裝置1，所述傳動(dòng)裝置將機(jī)電式執(zhí)行器7或電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成平移運(yùn)動(dòng)并且沿軸線A操作制動(dòng)活塞5。傳動(dòng)裝置1主要由絲杠2和螺母 3構(gòu)成，所述絲杠和螺母通過滾動(dòng)體4彼此連接。滾動(dòng)體4構(gòu)造成滾珠。與絲杠2連接的軸17在背離制動(dòng)盤的一側(cè)從制動(dòng)殼體20伸出并且在中間連接有兩級(jí)降速傳動(dòng)裝置的情況下由上述的機(jī)電式執(zhí)行器7驅(qū)動(dòng)。在此，設(shè)置有用于對(duì)制動(dòng)殼體20的孔中的工作壓力室6 進(jìn)行密封的裝置，軸17穿過所述孔。傳遞給絲杠2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過處于絲杠2與螺母3之間的螺紋線中的滾珠4傳遞給螺母3，所述螺母執(zhí)行沿軸線A方向的平移運(yùn)動(dòng)。由此，制動(dòng)活塞5也被操作，螺母3支撐在所述制動(dòng)活塞上。同時(shí)，絲杠2由制動(dòng)殼體20中的階梯孔 30接納并且通過與絲杠2連接的凸緣19和軸向軸承/推力軸承18支撐在制動(dòng)殼體20上。 傳動(dòng)裝置1因此將機(jī)電式執(zhí)行器7的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)并且負(fù)責(zé)生成用于執(zhí)行駐車制動(dòng)過程的作用力。在釋放駐車制動(dòng)裝置時(shí)，電動(dòng)機(jī)7相應(yīng)地在相反方向上運(yùn)行，而螺母3、進(jìn)而是制動(dòng)活塞5執(zhí)行在附圖中向右的運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)襯沈、27不再與制動(dòng)盤接觸并且駐車制動(dòng)過程結(jié)
束ο上述的電動(dòng)機(jī)7和兩級(jí)傳動(dòng)裝置由一屬于驅(qū)動(dòng)模塊21的殼體觀接納，所述殼體可通過殼體蓋28a封閉。在圖1所示的實(shí)施形式中，兩級(jí)傳動(dòng)裝置構(gòu)造成蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置11、12。蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置是一種螺旋滾動(dòng)傳動(dòng)裝置(Schraubw31zgetriebe),在所述螺旋滾動(dòng)傳動(dòng)裝置中與滾動(dòng)傳動(dòng)裝置(Walzgetriebe)不同在運(yùn)動(dòng)中也存在滑動(dòng)分量。這種蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置由螺旋狀切齒的齒輪、即蝸桿和與所述蝸桿嚙合的斜切齒的齒輪即蝸輪構(gòu)成。第一傳動(dòng)級(jí)、即第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置11在輸入側(cè)與電動(dòng)機(jī)7的輸出軸8連接， 而第二傳動(dòng)級(jí)、即第二蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置12在輸出側(cè)與軸17或與傳動(dòng)裝置1或2、3連接。 如圖所示，第一蝸桿13套在電動(dòng)機(jī)7的輸出軸8上并且與第一蝸輪14嚙合。在第一蝸輪 14的轉(zhuǎn)動(dòng)中心上套置第二蝸桿15并且由所述第二蝸桿(能)使其旋轉(zhuǎn)。第二蝸桿15又與第二蝸輪16嚙合，所述第二蝸輪與軸17以無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接并且使軸17與傳動(dòng)裝置1 一起旋轉(zhuǎn)，在此產(chǎn)生制動(dòng)活塞5的平移運(yùn)動(dòng)。為了在駐車制動(dòng)過程期間保持以此方式設(shè)定的作用力，第二蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置12構(gòu)造成自鎖的。當(dāng)在負(fù)載下操作傳動(dòng)裝置1時(shí)，滾動(dòng)體4在螺紋線中滾動(dòng)。由此達(dá)到相對(duì)高的85% 至95%的效率，或者在考慮軸向軸承18的摩擦損失的情況下達(dá)到75%至85%的效率。而當(dāng)在無負(fù)載下操作傳動(dòng)裝置1時(shí)滾動(dòng)體4滑動(dòng)，即在配設(shè)給制動(dòng)活塞5的制動(dòng)襯27貼靠在未示出的制動(dòng)盤上前滾珠4 一直滑動(dòng)，這是因?yàn)樵诖松婕暗氖菐缀鯚o負(fù)載的操作。僅在負(fù)載下滾珠4才開始滾動(dòng)。因此，如果制動(dòng)襯沈、27磨損了，傳動(dòng)裝置1同時(shí)用作再調(diào)節(jié)裝置 /補(bǔ)償裝置。取消獨(dú)立的再調(diào)節(jié)裝置或?qū)⒃僬{(diào)節(jié)裝置和操作裝置集成在唯一構(gòu)件中是成本特別低廉并且耐久的。為了使?jié)L動(dòng)體4始終能當(dāng)在負(fù)載下操作傳動(dòng)裝置1時(shí)滾動(dòng)并且當(dāng)無負(fù)載地操作傳動(dòng)裝置1時(shí)滑動(dòng)，設(shè)置有彈性元件10，所述彈性元件維持一用于供滾動(dòng)體 4滾動(dòng)的滾動(dòng)路徑。滾動(dòng)體4在兩個(gè)止擋之間以可受限運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置在螺紋線中，其中， 彈性元件10為了維持滾動(dòng)體4的滾動(dòng)路徑而設(shè)置在滾動(dòng)體4與第一止擋之間。第一止擋構(gòu)造成槽狀的凹陷部23并且從螺母3的螺紋線起沿切向延伸。槽狀的凹陷部23在垂直的止擋面25中終止，彈性元件10支撐在所述止擋面上，尤其如圖2和圖3所示。第二彈性元件設(shè)置在滾動(dòng)體4與另一止擋、即另一槽狀的凹陷部M之間并且用作所謂的預(yù)壓彈簧 (Vordruckfeder)。所述預(yù)壓彈簧支撐在槽狀的第二凹陷部M中。由圖加至圖2c可見，兩個(gè)止擋都構(gòu)造成螺母3中的槽狀的凹陷部23、24，即在無附加構(gòu)件的情況下集成在螺母3中。槽狀的凹陷部23J4在螺母3的制造過程中以沖擊方法或以銑削方法在螺母3中加工出。在此圖3示出，槽狀的凹陷部23以及同樣地在螺母3的另一端部上的槽狀的凹陷部24，設(shè)計(jì)成具有用于彈性元件10的垂直止擋面25的、相對(duì)于螺母3的螺紋線切向設(shè)置的
空缺部。在所述實(shí)施形式中有利的是，無需為所述止擋(提供)獨(dú)立的構(gòu)件，而是將所述止擋成本低廉地集成在螺母3中。
盡管尤其是借助于附圖、主要是以組合式制動(dòng)器為例來描述本發(fā)明，但原則上可考慮將本發(fā)明應(yīng)用在完全不具有液壓操作裝置的、可純機(jī)電操作的線控制動(dòng)裝置(EMB)
中。
附圖標(biāo)記清單
1傳動(dòng)裝置
2絲杠
3螺母
4滾動(dòng)體或滾珠
5制動(dòng)活塞
6液壓的工作壓力室
7機(jī)電式執(zhí)行器
8輸出軸
9制動(dòng)缸
10第一彈性元件
11第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置
12第二蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置
13第一蝸桿
14第一蝸輪
15第二蝸桿
16第二蝸輪
17軸
18軸向軸承
19凸緣
20制動(dòng)鉗
21驅(qū)動(dòng)模塊
22控制單元
M凹陷部
M凹陷部
25止擋面
26制動(dòng)襯
27制動(dòng)襯
28殼體
28a殼體蓋
29
30階梯孔
權(quán)利要求
1.一種機(jī)電式車輛制動(dòng)器，優(yōu)選組合式制動(dòng)器，所述機(jī)電式車輛制動(dòng)器包括能液壓操作的行車制動(dòng)器和能機(jī)電操作的駐車制動(dòng)裝置，其中，在制動(dòng)殼體00)中由制動(dòng)活塞(5) 界定液壓的工作壓力室(6)，為了執(zhí)行行車制動(dòng)所述工作壓力室能被加載液壓壓力介質(zhì)，以使所述制動(dòng)活塞(5)能被液壓地操作以實(shí)施沿活塞縱向軸線(A)的制動(dòng)作用，所述機(jī)電式車輛制動(dòng)器具有尤其是構(gòu)造成駐車制動(dòng)裝置的機(jī)電式操作裝置，所述機(jī)電式操作裝置借助傳動(dòng)裝置(1)以如下方式作用在所述制動(dòng)活塞( 上所述傳動(dòng)裝置(1)將機(jī)電式執(zhí)行器 (7)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成平移運(yùn)動(dòng)并且使所述制動(dòng)活塞( 被操作以執(zhí)行駐車制動(dòng)過程并將其保持在被操作的位置中，其中，所述傳動(dòng)裝置(1)具有絲杠( 和螺母(3)，所述絲杠和所述螺母通過多個(gè)滾動(dòng)體(4)彼此接觸，其中，設(shè)置有彈性元件(10)，所述彈性元件當(dāng)所述傳動(dòng)裝置(1)無負(fù)載地被操作時(shí)允許所述滾動(dòng)體(4)滑動(dòng)并且當(dāng)所述傳動(dòng)裝置(1)在負(fù)載下被操作時(shí)引起所述滾動(dòng)體(4)的滾動(dòng)，其特征在于所述彈性元件(10)設(shè)置在所述滾動(dòng)體 (4)與構(gòu)造在所述螺母(3)中的槽狀的凹陷部03)之間，所述凹陷部形成用于所述彈性元件(10)的止擋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)電式車輛制動(dòng)器，其特征在于所述槽狀的凹陷部從所述螺母(3)的螺紋線起沿切向延伸并且具有用于所述彈性元件(10)的垂直的止擋面(25)，所述彈性元件(10)支撐在所述止擋面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的機(jī)電式車輛制動(dòng)器，其特征在于設(shè)置有第二彈性元件(四)， 所述第二彈性元件設(shè)置在所述滾動(dòng)體(4)與構(gòu)造在所述螺母C3)中的另外的槽狀的凹陷部 (24)之間，該另外的槽狀的凹陷部形成用于所述第二彈性元件(10)的止擋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的機(jī)電式車輛制動(dòng)器，其特征在于所述槽狀的凹陷部04)構(gòu)造成具有用于所述彈性元件09)的垂直的止擋面的、相對(duì)于所述螺母(3)的螺紋線切向設(shè)置的空缺部。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的機(jī)電式車輛制動(dòng)器，其特征在于以沖擊方法或以銑削方法在所述螺母(3)中加工出所述槽狀的凹陷部。
全文摘要
本發(fā)明涉及特別是組合式的機(jī)電式車輛制動(dòng)器，其包括能液壓操作的行車制動(dòng)器和能機(jī)電操作的駐車制動(dòng)裝置，其中，在制動(dòng)殼體(20)中由制動(dòng)活塞(5)界定液壓的工作壓力室(6)，為了執(zhí)行行車制動(dòng)所述工作壓力室能被加載液壓壓力介質(zhì)，以使所述制動(dòng)活塞(5)能被操作以實(shí)施沿活塞縱向軸線的制動(dòng)作用，其中機(jī)電式操作裝置借助傳動(dòng)裝置(1)以如下方式作用在所述制動(dòng)活塞(5)上所述傳動(dòng)裝置(1)將機(jī)電式執(zhí)行器(7)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成平移運(yùn)動(dòng)并且使所述制動(dòng)活塞(5)被操作以執(zhí)行駐車制動(dòng)過程并將其保持在被操作的位置中，其中，所述傳動(dòng)裝置(1)具有絲杠(2)和螺母(3)，所述絲杠和所述螺母通過多個(gè)滾動(dòng)體(4)彼此接觸，其中，設(shè)置有彈性元件(10)，所述彈性元件當(dāng)無負(fù)載地操作所述傳動(dòng)裝置(1)時(shí)允許所述滾動(dòng)體(4)滑動(dòng)并且當(dāng)在負(fù)載下操作所述傳動(dòng)裝置(1)時(shí)引起所述滾動(dòng)體(4)的滾動(dòng)。本發(fā)明提出所述彈性元件(10)設(shè)置在所述滾動(dòng)體(4)與構(gòu)造在所述螺母(3)中的槽狀的凹陷部(23)之間，所述凹陷部形成用于所述彈性元件(10)的止擋。
文檔編號(hào)F16D65/18GK102388231SQ201080014794
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月2日
發(fā)明者T·溫克勒 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司