支撐腳調(diào)整機構(gòu)及支撐腳的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種樞接于安全座椅的支撐腳,包括內(nèi)管、外管及支撐腳調(diào)整機構(gòu);所述外管滑動套接于所述內(nèi)管之外,所述內(nèi)管上沿所述內(nèi)管與外管相對滑動的方向并排的開設有多個定位孔,所述支撐腳調(diào)整機構(gòu)包括操作件、彈性件及卡合件,所述彈性件設置于所述外管的一端,所述卡合件固定于所述彈性件并藉由所述彈性件提供的彈力選擇地卡合于所述定位孔,所述操作件滑動地設置于所述外管并頂推所述彈性件使所述卡合件脫離所述定位孔。本發(fā)明支撐腳能夠?qū)Π踩纹鸬街畏€(wěn)定作用,且可通過支撐腳調(diào)整機構(gòu)調(diào)整高度,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便。
【專利說明】支撐腳調(diào)整機構(gòu)及支撐腳
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及兒童安全座椅【技術領域】,尤其涉及一種用以調(diào)整安全座椅支撐腳高度的調(diào)整機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展,越來越多的家庭擁有了自己的汽車,兒童隨家長一起乘車出行的機會也越來越多。在發(fā)生交通意外時,由于兒童的自我保護意識及自我保護能力較弱,因此乘車兒童在事故中往往會比成年人遭受到更大的傷害。針對這種情況,市面上出現(xiàn)了各種兒童安全座椅,這些安全座椅可以固定到普通汽車座椅上使用,使乘車兒童在得到安全保障的同時,也能夠具有舒適的感受。
[0003]一般來說,這些安全座椅都是通過設置在其后端的ISOFIX連接裝置與汽車座椅上的插接口連接,而在安全座椅的前端,通常設有一支撐腳來支撐于車內(nèi)地板以增加安全座椅與汽車座椅連接的穩(wěn)定性,并且,為了使安全座椅能夠連接到不同的車型,該支撐腳被設置為高度可以調(diào)節(jié),支撐腳的高度調(diào)節(jié)通過一調(diào)整機構(gòu)來實現(xiàn)。
[0004]然而,現(xiàn)有的用于調(diào)整支撐腳高度的機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上大多都較為復雜,由較多的零部件組成,加工制造成本較高。
[0005]因此,有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便的支撐腳調(diào)整機構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便的支撐腳調(diào)整機構(gòu)。
[0007]本發(fā)明的另一個目的是提供一種高度可以調(diào)整且結(jié)構(gòu)簡單的安全座椅支撐腳。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種支撐腳調(diào)整機構(gòu),安裝于支撐腳以調(diào)整支撐腳的高度,所述支撐腳包括相互滑動套接的內(nèi)管及外管,所述支撐腳調(diào)整機構(gòu)包括操作件、彈性件及卡合件;所述內(nèi)管上沿所述內(nèi)管與外管相對滑動的方向并排的開設有多個定位孔,所述彈性件設置于所述外管的一端,所述卡合件固定于所述彈性件并藉由所述彈性件提供的彈力選擇地卡合于所述定位孔,所述操作件滑動地設置于所述外管并頂推所述彈性件使所述卡合件脫離所述定位孔。
[0009]與現(xiàn)有技術相比,由于本發(fā)明在所述外管的一端設置了所述彈性件,所述彈性件上固定有所述卡合件,所述卡合件卡合于所述內(nèi)管上開設的所述定位孔以使所述內(nèi)管及外管相對定位,僅由一彈性件及卡合件便能實現(xiàn)所述內(nèi)管及外管的鎖定定位,結(jié)構(gòu)非常簡單。當需要調(diào)整所述支撐腳的高度時,按動所述操作件,所述操作件在所述外管上滑動并頂推所述彈性件,使所述彈性件發(fā)生彈性變形而帶動所述卡合件脫離與所述定位孔的卡合,調(diào)整完成后,放開所述操作件,所述彈性件在自身恢復力的作用下重新將卡合件卡入所述定位孔內(nèi),操作過程非常簡便。
[0010]較佳地,所述彈性件呈U型結(jié)構(gòu),所述U型結(jié)構(gòu)的一端連接于所述外管,另一端形成固定所述卡合件的橫臂,所述卡合件的一端固定于所述橫臂,另一端向所述定位孔延伸。通過將所述彈性件設置為U型結(jié)構(gòu),且所述U型結(jié)構(gòu)的一端抵頂于所述外管,另一端固定所述卡合件,因此,所述彈性件能藉由于與所述外管的抵觸而為所述卡合件提供一個朝向所述定位孔的彈力,使卡合件恒具有卡入所述定位孔的趨勢。
[0011]具體地,所述操作件的下端形成朝遠離所述定位孔的方向頂推所述橫臂的斜面。所述斜面能夠在所述操作件向下滑動時,頂推所述橫臂,從而使所述彈性件發(fā)生彈性變形而帶動所述卡合件脫離所述定位孔。
[0012]具體地,兩所述卡合件分別固定于所述橫臂的兩端,所述內(nèi)管上與兩所述卡合件對應地開設有兩排所述定位孔。設置兩個所述卡合件及兩排所述定位孔,有利于提高所述內(nèi)管與外管卡合定位的穩(wěn)定性。
[0013]較佳地,所述卡合件為定位銷。
[0014]相應地,本發(fā)明還提供了一種安裝于安全座椅并支撐所述安全座椅的支撐腳,所述支撐腳包括內(nèi)管、滑動套接于所述內(nèi)管之外的外管及所述支撐腳調(diào)整機構(gòu),所述支撐腳的一端樞接于所述安全座椅,所述內(nèi)管上沿所述內(nèi)管與外管相對滑動的方向并排的開設有多個定位孔。
[0015]與現(xiàn)有技術相比,由于本發(fā)明在所述支撐腳的內(nèi)管及外管之間設置了所述支撐腳調(diào)整機構(gòu),因此,所述支撐腳不僅能為安全座椅起到支撐、穩(wěn)定的作用,更可以通過所述支撐腳調(diào)整機構(gòu)來調(diào)整高度,以使所述安全座椅能夠適用于不同型號的汽車座椅,而且其結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)整過程操作簡便,有利于推廣應用。
[0016]較佳地,所述內(nèi)管的側(cè)壁向內(nèi)凹陷形成第一滑槽,所述外管的側(cè)壁具有與所述第一滑槽相應設置的滑條,所述滑條滑動地容置于所述第一滑槽內(nèi)。所述第一滑槽與所述滑條滑動配合以實現(xiàn)所述內(nèi)管與外管的相對滑動。
[0017]具體地,所述外管的外側(cè)壁具有與所述第一滑槽相應的第二滑槽,所述操作件滑動地設置于所述第二滑槽內(nèi)。
[0018]更具體地,所述彈性件設置于所述第二滑槽的一端,所述定位孔設置于所述第一滑槽的底面,所述第二滑槽的底面開設有供所述卡合件穿過的開口。
[0019]較佳地,所述外管的一端固定有一下蓋,所述下蓋套設于所述外管之外,所述彈性件的一端連接于所述下蓋的內(nèi)表面。通過設置所述下蓋,可以將所述彈性件在所述內(nèi)管與外管相對滑動的方向上固定于所述外管,并通過與所述彈性件抵頂而為所述彈性件提供一個反作用力,使所述彈性件保持頂推所述卡合件卡入所述定位孔的彈力。
[0020]較佳地,所述外管的另一端還固定有一上蓋,所述上蓋封閉所述外管。所述上蓋封閉所述外管能有效隔絕外管的內(nèi)部空間與外界環(huán)境,防止灰塵等雜物落入外管當中而影響所述內(nèi)管與外管之間的相對滑動。
[0021]較佳地,所述外管的另一端固定有連接件,所述連接件樞接于所述安全座椅。
[0022]較佳地,所述支撐腳的另一端還設有一指示機構(gòu),所述指示機構(gòu)包括底蓋、觸地件及彈簧,所述底蓋固定于所述支撐腳的另一端,所述觸地件上下滑動地套設于所述底蓋,所述底蓋上具有并排設置的第一指示塊及第二指示塊,所述觸地件開設有供所述第一指示塊或第二指示塊露出的指示窗,所述彈簧抵觸于所述底蓋與觸地件之間并提供使所述指示窗露出所述第二指示塊的彈力。通過設置所述指示機構(gòu),當所述支撐腳支撐于車內(nèi)地板而受力時,所述觸地件相對所述底蓋向上滑動,所述指示窗跟隨其向上滑動而將所述第一指示塊露出于所述指示窗之中,使消費者得知所述支撐腳已經(jīng)起到支撐作用;而當所述支撐腳未觸地(即未受力)時,所述觸地件在所述彈簧的作用下保持向下遠離所述底蓋的狀態(tài),此時所述第二指示塊露出于所述指示窗之中,消費者可以從所述指示窗得知該狀態(tài)并對安全座椅做出調(diào)整,確保乘車兒童的安全。
[0023]具體地,所述底蓋具有向上凸伸形成的連接肋,所述觸地件具有與所述連接肋對應的連接手指,所述連接手指在所述彈簧的彈力作用下卡合所述連接肋。所述連接手指與所述連接肋的卡合能夠避免所述觸地件在滑動過程中脫離所述底蓋。
[0024]具體地,所述底蓋固定于所述內(nèi)管。
[0025]具體地,所述第一指示塊為綠色的色塊,所述第二指示塊為紅色的色塊。將所述第一指示塊及第二指示塊設置為顏色不同的色塊,能夠使消費者清楚地辨別支撐腳所處的狀態(tài)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明支撐腳安裝于安全座椅的示意圖。
[0027]圖2是本發(fā)明支撐腳的立體圖。
[0028]圖3是本發(fā)明支撐腳另一角度下省略下蓋的立體圖。
[0029]圖4是圖3中A處的放大圖。
[0030]圖5是本發(fā)明支撐腳中彈性件的立體圖。
[0031]圖6是本發(fā)明支撐腳中指示機構(gòu)未觸地時的示意圖。
[0032]圖7是本發(fā)明中指示機構(gòu)未觸地時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖8是本發(fā)明支撐腳中底殼的立體圖。
[0034]圖9是圖6中B處的放大圖。
[0035]圖10是圖7中C處的放大圖。
[0036]圖11是本發(fā)明支撐腳中指示機構(gòu)觸地時的放大圖。
[0037]圖12是本發(fā)明中指示機構(gòu)觸地時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0038]圖13是本發(fā)明支撐腳的剖視圖。
[0039]圖14是圖13中D處的放大圖。
【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合給出的說明書附圖對本發(fā)明的較佳實施例作出描述。
[0041]如圖1所示,本發(fā)明支撐腳I安裝于安全座椅2并支撐所述安全座椅2,所述支撐腳I的高度可以調(diào)節(jié)以使所述安全座椅2適用于不同型號的汽車座椅。
[0042]結(jié)合圖2及圖3所示,所述支撐腳I包括內(nèi)管10、外管11及支撐腳調(diào)整機構(gòu)12。所述支撐腳I的一端樞接于所述安全座椅2,所述外管11滑動地套接于所述內(nèi)管10之外,所述內(nèi)管10上沿所述內(nèi)管10與外管11相對滑動的方向并排的開設有多個定位孔100,所述支撐腳調(diào)整機構(gòu)12通過卡合于不同的所述定位孔100來實現(xiàn)所述內(nèi)管10與外管11相對滑動后的定位。
[0043]具體地,在本實施例中,所述內(nèi)管10的側(cè)壁向內(nèi)凹陷形成第一滑槽101,所述外管11的側(cè)壁具有與所述第一滑槽101相應設置的滑條,所述滑條滑動地容置于所述第一滑槽101內(nèi)。所述第一滑槽101與所述滑條滑動配合以實現(xiàn)導引所述內(nèi)管10與外管11的相對滑動。所述定位孔100設置于所述第一滑槽101的底面;所述外管11的外側(cè)壁具有與所述第一滑槽101相應的第二滑槽112。
[0044]所述外管11的上端固定有一上蓋110及連接鐵片111,所述連接鐵片111樞接于所述安全座椅2 ;所述上蓋110封閉所述外管11以將所述外管11的內(nèi)部空間與外界環(huán)境有效隔絕,防止灰塵等雜物落入外管11當中而影響所述內(nèi)管10與外管11之間的相對滑動。所述外管11的下端固定有一下蓋113,所述下蓋113套設于所述外管11之外。
[0045]再結(jié)合圖4,所述支撐腳調(diào)整機構(gòu)12包括操作件120、彈性件121及卡合件122 ;所述彈性件121設置于所述外管11外側(cè)壁的所述第二滑槽112的下端,所述操作件120滑動地設置于所述第二滑槽112內(nèi)。進一步地說明,所述操作件120滑動地設置于所述外管11的外側(cè)壁與所述下蓋113之間,并藉由所述下蓋113限制所述操作件120移動的范圍,且所述操作件120的下端形成朝遠離所述定位孔100的方向頂推所述彈性件121的斜面120a。也就是說,所述彈性件121系設置于所述外管11外側(cè)壁與所述下蓋113之間且位于所述操作件120的下方,且所述彈性件121的一端連接固定于所述下蓋113的內(nèi)表面,所述卡合件122固定于所述彈性件121的另一端并藉由所述彈性件121提供的彈力選擇地卡合于所述定位孔100。所述操作件120滑動并頂推所述彈性件121使所述卡合件122脫離所述定位孔100,且受所述彈性件121的彈性恢復力推移所述操作件120遠離并藉由所述彈性件121提供的彈力選擇地卡合于所述定位孔100。具體地,所述卡合件122為定位銷。
[0046]應當注意的是,所述第二滑槽112的底面開設有供所述卡合件122穿過的開口(圖中未示出)。
[0047]請參照圖5,所述彈性件121呈U型結(jié)構(gòu),所述U型結(jié)構(gòu)的一端連接固定于所述下蓋113,另一端形成固定連接所述卡合件122并在所述操作件120下滑時被所述斜面120a頂推的橫臂121a,所述卡合件122的一端固定于所述橫臂121a,另一端向所述定位孔100延伸。通過將所述彈性件121設置為U型結(jié)構(gòu),且所述U型結(jié)構(gòu)的一端連接固定于所述下蓋113的內(nèi)表面,另一端固定所述卡合件122,因此,所述彈性件121能藉由與所述下蓋113內(nèi)表面的連接而為所述卡合件122提供一個朝向所述定位孔100的彈力,使卡合件122恒具有卡入所述定位孔100的趨勢。本實施例中卡合件122的數(shù)量為兩個,兩所述卡合件122分別固定于所述橫臂121a的兩端,所述內(nèi)管10上與兩所述卡合件122對應地開設有兩排所述定位孔100。設置兩個所述卡合件122及兩排所述定位孔100,有利于提高所述內(nèi)管10與外管11卡合定位的穩(wěn)定性。然而卡合件的數(shù)量并不以所述實施例內(nèi)容為限,可以為單獨一個或增設多個。
[0048]結(jié)合圖6、圖7及圖8所示,所述支撐腳I的另一端還設有一指示機構(gòu)13,所述指示機構(gòu)13包括底蓋130、觸地件131及彈簧132,所述底蓋130固定于所述內(nèi)管10的另一端,所述觸地件131上下滑動地套設于所述底蓋130之外,所述彈簧132抵觸于所述底蓋130與觸地件131之間。具體地,所述底蓋130具有向上凸伸形成的兩連接肋130a,所述觸地件131具有與兩所述連接肋130a對應的兩連接手指131a,所述連接手指131a在所述彈簧132的彈力作用下具有向下滑動的趨勢并卡合所述連接肋130a。所述連接手指131a與所述連接肋130a的卡合能夠避免所述觸地件131在滑動過程中脫離所述底蓋130。所述底蓋130上具有并排設置的第一指示塊130b及第二指示塊130c,所述觸地件131開設有供所述第一指示塊130b或第二指示塊130c露出的指示窗131b,所述彈簧132提供使所述觸地件131向下滑動并使所述指示窗131b露出所述第二指示塊130c的彈力。
[0049]在本實施例中,所述第一指示塊130b為綠色的色塊,所述第二指示塊130c為紅色的色塊。將所述第一指示塊130b及第二指示塊130c設置為顏色不同的色塊,能夠使消費者清楚地辨別支撐腳所處的狀態(tài)??上攵?,也可以將所述第一指示塊130b及第二指示塊130c設置為明顯不同的兩種圖案或文字,只要能使消費者準確辨別第一指示塊130b及第二指示塊130c,都能滿足本實施例的要求。
[0050]如圖9至圖12所示,通過設置所述指示機構(gòu)13,當所述支撐腳I支撐于車內(nèi)地板而受力時,所述觸地件131相對所述底蓋130向上滑動,所述指示窗131b跟隨其向上滑動而將所述第一指示塊130b露出于所述指示窗131b之中,使消費者得知所述支撐腳I已經(jīng)起到支撐作用;而當所述支撐腳I未觸地(即未受力)時,所述觸地件131在所述彈簧132的作用下保持向下遠離所述底蓋130的狀態(tài),此時所述第二指示塊130c露出于所述指示窗131b之中,消費者可以從所述指示窗131b得知該狀態(tài)并對安全座椅2做出調(diào)整,確保乘車兒童的安全。
[0051]在本實施例中,所述外管11的上端樞接于所述安全座椅2,而所述內(nèi)管10的下端設有所述指示機構(gòu)13。當然,也可以將這種設置顛倒,即將所述內(nèi)管10樞接于所述安全座椅2,而將所述指示機構(gòu)13設置于所述外管11,這樣的置換同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明支撐腳I的功能及目的。
[0052]請參照圖13及14,當需要調(diào)整所述支撐腳I的高度時,向下按動所述操作件120,所述操作件120在所述第二滑槽112內(nèi)向下滑動,所述斜面120a頂推所述彈性件121的橫臂121a,使所述彈性件121發(fā)生彈性變形而導致所述橫臂121a朝遠離所述定位孔100的方向移動,同時所述卡合件122脫離與所述定位孔100的卡合。將所述內(nèi)管10及外管11相對滑動到指定位置后,放開所述操作件120,所述彈性件121在自身恢復力的作用下重新將卡合件122卡入所述定位孔100內(nèi),并頂推所述操作件120在所述第二滑槽112內(nèi)向上滑動,完成所述內(nèi)管10及外管11的定位及鎖定。
[0053]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比,由于本發(fā)明在所述支撐腳I的內(nèi)管10及外管11之間設置了所述支撐腳調(diào)整機構(gòu)12,因此,所述支撐腳I不僅能為安全座椅2起到支撐、穩(wěn)定的作用,更可以通過所述支撐腳調(diào)整機構(gòu)12來調(diào)整高度,以使所述安全座椅2能夠適用于不同型號的汽車座椅。所述支撐腳調(diào)整機構(gòu)12利用所述彈性件121上固定的所述卡合件122來卡合所述定位孔100以使所述內(nèi)管10及外管11相對定位,僅由一彈性件121及卡合件122便能實現(xiàn)所述內(nèi)管10及外管11的鎖定定位,結(jié)構(gòu)非常簡單,調(diào)整過程操作簡便,有利于推廣應用。
[0054]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已,其作用是方便本領域的技術人員理解并據(jù)以實施,當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍,因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化,仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種支撐腳調(diào)整機構(gòu),安裝于支撐腳以調(diào)整支撐腳的高度,所述支撐腳包括相互滑動套接的內(nèi)管及外管,其特征在于:所述支撐腳調(diào)整機構(gòu)包括操作件、彈性件及卡合件;所述內(nèi)管上沿所述內(nèi)管與外管相對滑動的方向并排的開設有多個定位孔,所述彈性件設置于所述外管的一端,所述卡合件固定于所述彈性件并藉由所述彈性件提供的彈力選擇地卡合于所述定位孔,所述操作件滑動地設置于所述外管并頂推所述彈性件使所述卡合件脫離所述定位孔。
2.如權(quán)利要求1所述的支撐腳調(diào)整機構(gòu),其特征在于:所述彈性件呈U型結(jié)構(gòu),所述U型結(jié)構(gòu)的一端連接于所述外管,另一端形成固定所述卡合件的橫臂,所述卡合件的一端固定于所述橫臂,另一端向所述定位孔延伸。
3.如權(quán)利要求2所述的支撐腳調(diào)整機構(gòu),其特征在于:兩所述卡合件分別固定于所述橫臂的兩端,所述內(nèi)管上與兩所述卡合件對應地開設有兩排所述定位孔。
4.如權(quán)利要求2所述的支撐腳調(diào)整機構(gòu),其特征在于:所述操作件的下端形成朝遠離所述定位孔的方向頂推所述橫臂的斜面。
5.如權(quán)利要求1所述的支撐腳調(diào)整機構(gòu),其特征在于:所述卡合件為定位銷。
6.一種支撐腳,安裝于安全座椅并支撐所述安全座椅,其特征在于:所述支撐腳包括內(nèi)管、滑動套接于所述內(nèi)管之外的外管及如權(quán)利要求1至5任一項所述的支撐腳調(diào)整機構(gòu),所述支撐腳的一端樞接于所述安全座椅,所述內(nèi)管上沿所述內(nèi)管與外管相對滑動的方向并排的開設有多個定位孔。
7.如權(quán)利要求6所述的支撐腳,其特征在于:所述內(nèi)管的側(cè)壁向內(nèi)凹陷形成第一滑槽,所述外管的側(cè)壁具有與所述第一滑槽相應設置的滑條,所述滑條滑動地容置于所述第一滑槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的支撐腳,其特征在于:所述外管的外側(cè)壁具有與所述第一滑槽相應的第二滑槽,所述操作件滑動地設置于所述第二滑槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的支撐腳,其特征在于:所述彈性件設置于所述第二滑槽的一端,所述定位孔設置于所述第一滑槽的底面,所述第二滑槽的底面開設有供所述卡合件穿過的開口。
10.如權(quán)利要求6所述的支撐腳,其特征在于:所述外管的一端固定有一下蓋,所述下蓋套設于所述外管之外,所述彈性件的一端連接于所述下蓋的內(nèi)表面。
11.如權(quán)利要求6所述的支撐腳,其特征在于:所述外管的另一端還固定有一上蓋,所述上蓋封閉所述外管。
12.如權(quán)利要求6所述的支撐腳,其特征在于:所述外管的另一端固定有連接件,所述連接件樞接于所述安全座椅。
13.如權(quán)利要求6所述的支撐腳,其特征在于:所述支撐腳的另一端還設有一指示機構(gòu),所述指示機構(gòu)包括底蓋、觸地件及彈簧,所述底蓋固定于所述支撐腳的另一端,所述觸地件上下滑動地套設于所述底蓋,所述底蓋上具有并排設置的第一指示塊及第二指示塊,所述觸地件開設有供所述第一指示塊或第二指示塊露出的指示窗,所述彈簧抵觸于所述底蓋與觸地件之間并提供使所述指示窗露出所述第二指示塊的彈力。
14.如權(quán)利要求13所述的支撐腳,其特征在于:所述底蓋具有向上凸伸形成的連接肋,所述觸地件具有與所述連接肋對應的連接手指,所述連接手指在所述彈簧的彈力作用下卡合所述連接肋。
15.如權(quán)利要求13所述的支撐腳,其特征在于:所述底蓋固定于所述內(nèi)管。
16.如權(quán)利要求13所述的支撐腳,其特征在于:所述第一指示塊為綠色的色塊,所述第二指示塊為紅色的色塊。
【文檔編號】B60N2/16GK104290618SQ201310300234
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月17日
【發(fā)明者】崔宗旺 申請人:明門香港股份有限公司