專利名稱：深松耕整地機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種驅(qū)動(dòng)深松耕整地機(jī)行走驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的耕整地機(jī)，大部分設(shè)計(jì)性質(zhì)是作為農(nóng)機(jī)具使用的，其構(gòu)造組成沒(méi)有獨(dú)立的行走驅(qū)動(dòng)裝置，靠拖拉機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置作為其作業(yè)的動(dòng)力源，拖帶深松耕整地機(jī)進(jìn)行機(jī)耕作業(yè)。1.國(guó)內(nèi)部分生產(chǎn)的深松耕整地機(jī)，按結(jié)構(gòu)分為單輪和雙輪兩大類，單輪耕整地機(jī)為獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)，是在原機(jī)動(dòng)插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加牽引農(nóng)機(jī)具和平衡機(jī)構(gòu)演變而來(lái)；雙輪耕整地機(jī)為兩輪驅(qū)動(dòng)，是由小型手扶拖拉機(jī)加農(nóng)機(jī)具構(gòu)成的一體式機(jī)組，這兩種型式的耕整地機(jī)機(jī)動(dòng)性能、機(jī)耕效率、通過(guò)能力都比較低。2.部分耕整地機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置與汽車底盤結(jié)構(gòu)相同，即由發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速箱、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋等組成，變速箱換擋形式完全靠駕駛員頻繁踩離合器踏板，操縱變速桿進(jìn)行換擋操縱，一方面會(huì)導(dǎo)致增加駕駛員疲勞強(qiáng)度，降低駕駛的安全性，另一方面會(huì)提高由于頻繁換擋產(chǎn)生的沖擊與動(dòng)載荷，進(jìn)而影響傳動(dòng)系零件的使用壽命，三是發(fā)動(dòng)機(jī)在非穩(wěn)定工況下排放量大，在極高與極低轉(zhuǎn)速工作或加速時(shí)易產(chǎn)生黑煙，從而增加了發(fā)動(dòng)機(jī)排氣污染，四是通過(guò)能力比較低，不能以較高速度通過(guò)松軟路面，對(duì)耕整地機(jī)的行駛性能影響很大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種整車動(dòng)力性、安全性、操縱性、通過(guò)性好的深松耕整地機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，以克服已有技術(shù)所存在的上述不足。解決上述問(wèn)題的技 術(shù)方案是:一種深松耕整地機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括安裝在車架上的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、前傳動(dòng)軸、后傳動(dòng)軸、前驅(qū)動(dòng)橋、后驅(qū)動(dòng)橋、分動(dòng)器和電液控制裝置，所述電液控制裝置包括液壓泵、液壓馬達(dá)和先導(dǎo)液控手柄，所述液壓泵通過(guò)油管與液壓馬達(dá)連通，所述先導(dǎo)液控手柄通過(guò)油管與液壓泵和液壓馬達(dá)連通，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)分動(dòng)器與液壓泵傳動(dòng)連接，所述液壓馬達(dá)的輸出軸與變速箱的輸入軸連接，變速箱的輸出軸分別通過(guò)前傳動(dòng)軸和后傳動(dòng)軸與內(nèi)裝差速器的前驅(qū)動(dòng)橋和后驅(qū)動(dòng)橋的輸入軸連接，所述前、后驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)兩根半軸分別與前后驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，通過(guò)先導(dǎo)液控手柄控制液壓泵和液壓馬達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)整車前進(jìn)、倒車及停止的操作。其進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述前傳動(dòng)軸、后傳動(dòng)軸帶有萬(wàn)向節(jié)，前傳動(dòng)軸和后傳動(dòng)軸分別通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與前驅(qū)動(dòng)橋和后驅(qū)動(dòng)橋的輸入軸連接。其更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述電液控制裝置設(shè)有轉(zhuǎn)速控制開關(guān)，所述轉(zhuǎn)速控制開關(guān)通過(guò)電氣線路與液壓馬達(dá)內(nèi)的電磁閥相連接，通過(guò)操縱轉(zhuǎn)速控制開關(guān)控制液壓馬達(dá)的高速或低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，使整車適應(yīng)不同路況的行駛。由于采用了上述方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明之深松耕整地機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置具有如下有益效果:
1.本發(fā)明之深松耕整地機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置在發(fā)動(dòng)機(jī)后增設(shè)了分動(dòng)器、電液控制裝置和控制開關(guān)，通過(guò)液壓泵、液壓馬達(dá)和變速箱傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，通過(guò)電液控制裝置調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)與發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳匹配，獲得最佳的動(dòng)力性能和行駛性能，提高了深松耕整地機(jī)通過(guò)能力，使其能以較高速度通過(guò)松軟路面，另外由于發(fā)動(dòng)機(jī)處在穩(wěn)定的工況下工作，大大減少了排放和污染；
2.本發(fā)明之深松耕整地機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)作時(shí)，駕駛員可以根據(jù)作業(yè)工況、不同路況或所使用的農(nóng)機(jī)具類型，通過(guò)對(duì)先導(dǎo)液控手柄的控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)整車前進(jìn)、倒車及停止等功能，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)速控制開關(guān)的控制，使整車高速或低速行駛，以適應(yīng)不同工況和路況，既可提高操縱性能，減輕駕駛員的工作強(qiáng)度，又可延長(zhǎng)傳動(dòng)系零件的使用壽命。


圖1:本發(fā)明之深松耕整地機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意 圖中:
I一發(fā)動(dòng)機(jī)，2—分動(dòng)器，3—液壓泵，31—先導(dǎo)液控手柄，4一油管，5—變速箱，6—液壓馬達(dá)，61—轉(zhuǎn)速控制開關(guān)，7一后驅(qū)動(dòng)輪，8—后驅(qū)動(dòng)橋,9一后傳動(dòng)軸，10一前傳動(dòng)軸，11一前驅(qū)動(dòng)輪，12—前驅(qū)動(dòng)橋。
具體實(shí)施例方式一種深松耕整地機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括安裝在車架上的發(fā)動(dòng)機(jī)1、變速箱5、前傳動(dòng)軸10、后傳動(dòng)軸9、前驅(qū)動(dòng)橋12、后驅(qū)動(dòng)橋8，以及分動(dòng)器2和電液控制裝置，所述電液控制裝置包括液壓泵3、液壓馬達(dá)6和先導(dǎo)液控手柄31，所述液壓泵通過(guò)油管4與液壓馬達(dá)6連通，所述先導(dǎo)液控手柄31通過(guò)油管與液壓泵3和液壓馬達(dá)6連通，所述發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸通過(guò)分動(dòng)器2與液壓泵3傳動(dòng)連接，所述液壓馬達(dá)6的輸出軸與變速箱5的輸入軸連接，變速箱5的輸出軸分別通過(guò)前傳動(dòng)軸10和后傳動(dòng)軸9與內(nèi)裝差速器的前驅(qū)動(dòng)橋12和后驅(qū)動(dòng)橋8的輸入軸連接，所述前、后驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)兩根半軸分別與前后驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，通過(guò)先導(dǎo)液控手柄控制液壓泵和液壓馬達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)整車前進(jìn)、倒車及停止的操作。所述前傳動(dòng)軸10、后傳動(dòng)軸9帶有萬(wàn)向節(jié),前傳動(dòng)軸10和后傳動(dòng)軸9分別通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與前驅(qū)動(dòng)橋12和后驅(qū)動(dòng)橋8的輸入軸連接。所述電液控制裝置設(shè)有轉(zhuǎn)速控制開關(guān)61，所述轉(zhuǎn)速控制開關(guān)61通過(guò)電氣線路與液壓馬達(dá)6內(nèi)的電磁閥相連接，通過(guò)操縱轉(zhuǎn)速控制開關(guān)61控制液壓馬達(dá)的高速或低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，使整車適應(yīng)不同路況的行駛。工作原理:
當(dāng)深松耕整地機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使分動(dòng)器連接的液壓泵工作，通過(guò)液壓油管帶動(dòng)液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，使變速箱產(chǎn)生動(dòng)力輸出傳遞給車輪，這樣驅(qū)使整車行走。所述先導(dǎo)液控手柄通過(guò)油管與液壓泵和液壓馬達(dá)連通，所述控制開關(guān)通過(guò)電氣線路與液壓馬達(dá)內(nèi)的電磁閥相連接，先導(dǎo)液控手柄和控制開關(guān)位于駕駛室操作平臺(tái)上，駕駛員通過(guò)對(duì)先導(dǎo)液控手柄的控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)整車前進(jìn)、倒車及停止等功能，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)速控制開關(guān)的控制，控制液壓馬達(dá)高速和低速運(yùn)轉(zhuǎn)，使整車在不同路況上高速或低速行駛。由于采用了該電液控制裝置，整車可以根據(jù)作業(yè)工況或使用其他類型的農(nóng)機(jī)具， 都能變換出不同行駛速度與其匹配，具備良好的兼容性。
權(quán)利要求
1.一種深松耕整地機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括安裝在車架上的發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、變速箱(5)、前傳動(dòng)軸(10)、后傳動(dòng)軸(9)及前驅(qū)動(dòng)橋(12)和后驅(qū)動(dòng)橋(8)，其特征在于:所述行走驅(qū)動(dòng)裝置還包括分動(dòng)器(2)和電液控制裝置，所述電液控制裝置包括液壓泵(3)、液壓馬達(dá)(6)和先導(dǎo)液控手柄(31)，所述液壓泵通過(guò)油管(4)與液壓馬達(dá)(6)連通，所述先導(dǎo)液控手柄(31)通過(guò)油管與液壓泵(3)和液壓馬達(dá)(6)連通，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)的輸出軸通過(guò)分動(dòng)器(2)與液壓泵(3 )傳動(dòng)連接，所述液壓馬達(dá)(6 )的輸出軸與變速箱(5 )的輸入軸連接，變速箱(5 )的輸出軸分別通過(guò)前傳動(dòng)軸(10)和后傳動(dòng)軸(9)與內(nèi)裝差速器的前驅(qū)動(dòng)橋(12)和后驅(qū)動(dòng)橋(8)的輸入軸連接，所述前、后驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)兩根半軸分別與前后驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，通過(guò)先導(dǎo)液控手柄控制液壓泵和液壓馬達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)整車前進(jìn)、倒車及停止的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深松耕整地機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述前傳動(dòng)軸(10)、后傳動(dòng)軸(9)帶有萬(wàn)向節(jié)，前傳動(dòng)軸(10)和后傳動(dòng)軸(9)分別通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與前驅(qū)動(dòng)橋(12)和后驅(qū)動(dòng)橋(8)的輸入軸連接。
3.根據(jù) 權(quán)利要求1或2所述的深松耕整地機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述電液控制裝置設(shè)有轉(zhuǎn)速控制開關(guān)(61)，所述轉(zhuǎn)速控制開關(guān)(61)通過(guò)電氣線路與液壓馬達(dá)(6)內(nèi)的電磁閥相連接，通過(guò)操縱轉(zhuǎn)速控制開關(guān)(61)控制液壓馬達(dá)的高速或低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，使整車適應(yīng)不同路況的行駛。
全文摘要
一種深松耕整地機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、前傳動(dòng)軸、后傳動(dòng)軸、前驅(qū)動(dòng)橋、后驅(qū)動(dòng)橋、分動(dòng)器和電液控制裝置，構(gòu)成電液控制裝置的液壓泵通過(guò)油管與液壓馬達(dá)連通，先導(dǎo)液控手柄通過(guò)油管與液壓泵和液壓馬達(dá)連通，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)分動(dòng)器與液壓泵傳動(dòng)連接，液壓馬達(dá)的輸出軸與變速箱的輸入軸連接，變速箱的輸出軸分別通過(guò)前傳動(dòng)軸和后傳動(dòng)軸與前、后驅(qū)動(dòng)橋的輸入軸連接，前、后驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)半軸分別與前后驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，通過(guò)先導(dǎo)液控手柄控制液壓泵和液壓馬達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)整車前進(jìn)、倒車及停止的操作。該行走驅(qū)動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)與發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳匹配，獲得最佳的動(dòng)力性能和行駛性能，通過(guò)能力強(qiáng)，操縱性和安全性能好，污染小，使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)B60K17/344GK103241122SQ20131017895
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月15日
發(fā)明者劉容在, 胡磷, 楊星任, 韋剛, 鄒莉 申請(qǐng)人:廣西華力集團(tuán)有限公司