專利名稱：一種微型耕整機(jī)行走機(jī)構(gòu)的制作方法
所謂微型耕整機(jī)，從功能上講，一是能耕地，二是能牽引其它整地機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。從特點(diǎn)上講，要求體積小，重量輕。它不僅能在平地中使用，而且能夠在坡地中使用，還要能在山區(qū)小道上行走，到達(dá)沒有機(jī)耕道的田地中。但是，微型耕整機(jī)由于減輕了重量，機(jī)器的正壓力和穩(wěn)定性相應(yīng)降低，震動(dòng)性相應(yīng)增大，使之操作困難，耕作質(zhì)量差。從現(xiàn)有微型耕整機(jī)的行走機(jī)構(gòu)分析，主要有兩種，一種是履帶式，另一種是雙輪式。如中國(guó)專利，921082983，它采用的是單履帶式，動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力通過離合器、變速箱傳遞于履帶，并驅(qū)動(dòng)其前進(jìn)，推動(dòng)設(shè)置在其前面的犁鏵耕作。雙輪式，它與手扶式拖拉機(jī)相仿，即兩輪設(shè)在機(jī)器兩側(cè)，動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力通過離合器、變速箱使輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輪軸帶動(dòng)機(jī)器兩側(cè)的行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)或推動(dòng)犁鏵耕作。
上述履帶式微型耕整機(jī)的不足之處是，行走時(shí)，由于履帶在犁溝中行走，履帶寬度受限制(一般小于90毫米)，機(jī)器重心支承面小。又由于履帶是嚙合式活動(dòng)聯(lián)接，加之犁溝凹凸不平，使這類耕整機(jī)在耕作時(shí)穩(wěn)定性差，不易控制，震動(dòng)力大，操作費(fèi)力。另一個(gè)不足之處是，履帶與驅(qū)動(dòng)輪在泥土中相互嚙合行走，機(jī)械磨損嚴(yán)重。
雙輪式的不足之處是，機(jī)器受輪距限制，輪距太大，需有進(jìn)入田間的機(jī)耕道。輪距過小，重心支承不穩(wěn)定，機(jī)器穩(wěn)定性差。雙輪式另一個(gè)不足之處是依靠雙輪與地面的摩擦力帶動(dòng)或推動(dòng)機(jī)器作業(yè)，這種設(shè)計(jì)需要較大的正壓力，機(jī)器自重需增加，再加之土壤濕度大，在耕作時(shí)，易打滑，降低了動(dòng)力利用率。
綜上所述，履帶式，雙輪式行走機(jī)構(gòu)，因設(shè)計(jì)本身的原因及地面凹凸不平，導(dǎo)致整個(gè)機(jī)器穩(wěn)定性差，震動(dòng)力大，動(dòng)力利用率低，并且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
本發(fā)明的目的是克服上述兩種行走機(jī)構(gòu)的不足之處，提供一種震動(dòng)性小，行走穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)力功率損失小的微型耕整機(jī)行走機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的行走輪是一個(gè)或者兩個(gè)螺旋輪，設(shè)在機(jī)架下方，螺旋輪一端與變連箱相聯(lián)接，當(dāng)動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力通過離合器，變速箱傳遞給螺旋輪時(shí)，在重力(機(jī)器重量)的作用下切入土壤，螺旋輪在土壤中旋轉(zhuǎn)前進(jìn)，從而帶動(dòng)或推動(dòng)犁鏵或其它機(jī)械作業(yè)。
螺旋輪上的螺旋片旋轉(zhuǎn)側(cè)向切入土壤，與土壤形成螺旋面接觸，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線行走運(yùn)動(dòng)，在土壤中螺旋形轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)，為耕整機(jī)傳遞了連續(xù)穩(wěn)定的耕作動(dòng)力，與雙輪式比較，動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力傳遞損失很小。同時(shí)，螺旋輪在土壤中是旋轉(zhuǎn)和直線互為垂直的雙向運(yùn)動(dòng)，可以起到消除運(yùn)動(dòng)中不利因素的影響；又由于螺旋片旋轉(zhuǎn)側(cè)向切入土壤并與之形成面接觸，其接觸面積較大，接觸面的土壤對(duì)切入的螺旋片有一定的持力，可以起到消除來(lái)自動(dòng)力機(jī)及傳動(dòng)裝置所產(chǎn)生的震動(dòng)。又因螺旋片是側(cè)向連續(xù)切入土壤，需力小，同時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)性也很小。螺旋輪側(cè)向切入分力和直線行走分力由公式
計(jì)算，公式中M-螺旋輪側(cè)向切入分力(千克)，F(xiàn)-螺旋輪直線行走分力(千克)，d-螺旋輪直徑(毫米)，t-螺旋輪螺距(毫米)，π-圓周率。
根據(jù)公式
計(jì)算，可以確定螺旋輪行走機(jī)構(gòu)的機(jī)器的穩(wěn)定性及操作力。式中P-操作力(千克)，F(xiàn)-耕作力(千克)；π-園周率；S-扶手距(毫米)；t-螺旋輪螺距(毫米)。設(shè)F＝120千克，S＝600毫米；t＝80毫米，則
螺旋輪行走速度由公式V＝nt/60000計(jì)算，式中n-螺旋輪轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)，t-螺距(毫米)，V-速度(米/秒)。
根據(jù)上述分析及有關(guān)實(shí)驗(yàn)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1、機(jī)械傳動(dòng)效率高，動(dòng)力損失?。?、震動(dòng)性小，行走穩(wěn)定；3、易操作；4、與雙輪式及履帶式比較，行走機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，重量輕，降低了整機(jī)重量。
圖面說明。


圖1是本發(fā)明用于犁鏵式微型耕整機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明用于微型耕整機(jī)帶耙的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明用于旋耕微型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明用于犁鏵式裝有撥土器的微型耕整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明用于后端與動(dòng)力機(jī)聯(lián)接的犁鏵式微型耕整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明用于弧型結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明用于微型耕整機(jī)雙螺旋輪結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本發(fā)明用于微型耕整機(jī)單螺旋輪結(jié)構(gòu)示意圖。
參照?qǐng)D1所示，柴油機(jī)1，變速箱2設(shè)在機(jī)架12上。操縱架7前端固定在機(jī)架12上，后端設(shè)有扶手5，扶手5上設(shè)有離合手柄3及油門開關(guān)4。變速桿6聯(lián)接在操縱架7上，在操縱架7上設(shè)有連接塊8。在變速箱2前端有一個(gè)輸出軸13。螺旋輪11設(shè)在機(jī)架12下方，螺旋前端與變速箱2聯(lián)接，螺旋輪11的軸可伸出變速箱2外，需要時(shí)，可用聯(lián)軸器與其它耕整機(jī)械相聯(lián)結(jié)。螺旋輪11后端裝在支承板10的軸承中，支承板10上端與操縱架7焊接，支承板10也可與機(jī)架12聯(lián)接固定。犁鏵14設(shè)在螺旋輪11前，通過聯(lián)接板15聯(lián)接在變速箱2的殼體上，當(dāng)柴油機(jī)1的動(dòng)力經(jīng)離合器，變速箱2帶動(dòng)螺旋輪11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺旋片在重力作用下迅速切入土壤中，推動(dòng)犁鏵14進(jìn)入土壤中進(jìn)行耕作。
參照?qǐng)D2所示，耙19用連接桿18與連接塊9活動(dòng)連接，當(dāng)柴油機(jī)1通過離合器，變速箱帶動(dòng)螺旋輪11轉(zhuǎn)動(dòng)行進(jìn)時(shí)，帶動(dòng)耙19進(jìn)行耙地作業(yè)(人站在耙19上或放置重物)。
參照?qǐng)D3所示，在螺旋輪11前有旋耕器20，用聯(lián)軸器與螺旋輪11聯(lián)接。在連接塊9上有一掛鉤21，掛鉤21用彈簧22與連接塊8連接，當(dāng)柴油機(jī)通過離合器，變速箱帶動(dòng)螺旋輪11轉(zhuǎn)動(dòng)行進(jìn)時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)旋耕器20旋耕行進(jìn)，對(duì)土壤進(jìn)行旋耕，同時(shí)達(dá)到犁和耙的效果。掛鉤21的用法是，人站在掛鉤21后部，使鉤插入土壤中，利用人的重量阻止機(jī)器前進(jìn)，使螺旋輪11在原地旋轉(zhuǎn)，將土壤推出機(jī)器下沉，當(dāng)螺旋輪11及旋耕器20沉入土壤中有一定深度后，人從掛鉤21上下來(lái)，彈簧22將掛鉤21拉起，螺旋輪11推動(dòng)旋耕器20前進(jìn)，進(jìn)行耕作。
參照?qǐng)D4所示，在輸出軸13上通過聯(lián)軸器聯(lián)接有一個(gè)撥土器23，輸出軸13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)撥土器23轉(zhuǎn)動(dòng)，將犁起的土壤撥向一邊。
參照?qǐng)D5所示，可將變速箱2移到機(jī)架后端，螺旋輪11后端與變速箱2聯(lián)接。
參照?qǐng)D6所示，螺旋輪的輪廓11可是一個(gè)弧形，有利于提高操作靈活性，可以在犁式微型耕整機(jī)上應(yīng)用，也可在旋耕式微型耕整機(jī)上應(yīng)用。
參照?qǐng)D7所示，螺旋輪11可以是兩個(gè)，設(shè)置在機(jī)架下方，與變速箱2聯(lián)接，雙結(jié)構(gòu)有利于進(jìn)一步提高機(jī)器穩(wěn)定性?？梢栽诶缡轿⑿透麢C(jī)上應(yīng)用，也可在旋耕式微型耕整機(jī)上應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種微型耕整機(jī)行走機(jī)構(gòu)其特征在于行走輪是一個(gè)或者兩個(gè)螺旋輪，設(shè)在機(jī)架下方，螺旋輪一端與變速箱聯(lián)接，螺旋輪的輪廓是直形或者是弧形。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種微型耕整機(jī)的螺旋輪行走機(jī)構(gòu)，螺旋輪設(shè)在機(jī)架下方，其中一端與變速箱聯(lián)接，螺旋輪可是一個(gè)或者兩個(gè)，螺旋輪可是直形或者弧形，動(dòng)力機(jī)通過離合器，變速箱帶動(dòng)螺旋輪在土壤中旋轉(zhuǎn)行進(jìn)，從而帶動(dòng)或推動(dòng)耕作機(jī)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)，它具有動(dòng)力損失小，穩(wěn)定性好，震動(dòng)力小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62D57/00GK1167059SQ97107380
公開日1997年12月10日 申請(qǐng)日期1997年3月5日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月5日
發(fā)明者都智偉 申請(qǐng)人:都智偉