專利名稱：整株回收型自走式玉米聯(lián)合收獲機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種農用機械，特別是一種采用閉式靜液壓行走驅動系統(tǒng)和工作部件開式 液壓驅動系統(tǒng)的整株回收型自走式玉米聯(lián)合收獲機。
背景技術：
玉米與小麥、水稻并稱世界三大糧食作物，在我國有著悠久的種植歷史，由于它既是 高產、穩(wěn)產的糧食作物，同時又是副食、醫(yī)藥、化工、建材等行業(yè)的重要原材料和發(fā)展畜 牧業(yè)不可缺少的優(yōu)質飼料，從籽粒到秸稈、苞葉都有廣泛的用途。因此，在我國種植面積 遼闊，分布廣泛。據統(tǒng)計，目前在我國，玉米是僅次于小麥的主要糧食作物，種植面積約為2500萬公 頃(約3.75億畝)，約占全國耕地總面積的21.1%，玉米的年產量達1.15億噸。在世界上， 我國玉米種植面積和總產量僅次于美國，居第二位。近年來，隨著國家對農業(yè)生產的投入不斷加大，我國玉米生產的機械化程度不斷增加。 整地、播種、中耕除草、追肥、脫粒等生產環(huán)節(jié)都已基本實現機械化。但是，玉米生產中 體力勞動最繁重的環(huán)節(jié)——收獲，卻仍然以手工作業(yè)為主。人工收獲占用勞動力多，勞動 強度大，據統(tǒng)計，玉米收獲時所需勞動量約占整個玉米生產投入勞動總量的55%，在玉 米生產全過程中機械化占據舉足輕重的地位。并且，人工收獲玉米成本較高，采用機械化 收獲，不僅可以把農民從繁重的體力勞動中解放出來，而且可為農民節(jié)省大量費用，包括 機具折舊費、機手工資、燃料費用、修理費用全部在內，每公頃機收費用僅為人工收獲費 用的60%。并且人工作業(yè)生產效率低，耗時長，對下序作業(yè)影響較大，特別是小麥、玉米 兩茬輪作地區(qū)就顯得更加突出。因此，如何加快玉米收獲機械化的發(fā)展，已成為農機化發(fā) 展的重要任務。然而，我國玉米收獲機械的研制及推廣工作卻并不順利。據農業(yè)部最新統(tǒng)計資料，我 國小麥機收率已經達到82%，而玉米的機械收獲水平還不到2%，到目前為止，我國各玉 米收獲機的單位推出的新收獲機產品已有近百個，盡管經過多年的努力，但這些機型仍不 成熟，主要問題可歸為以下兩點
(1) 可靠性差，作業(yè)速度低，損失大，使用不經濟。其主要原因是這些機型大多 參照前蘇聯(lián)的老式機型，如赫爾松一2000型，由于這些機型的研制時間早，其傳動和行 走系統(tǒng)均為機械式系統(tǒng)，而玉米聯(lián)合收獲環(huán)節(jié)多，造成了行走和傳動系統(tǒng)過于復雜，因此 大大增加了機械系統(tǒng)的故障率。并且由于我國玉米種植和收獲的農藝有著特殊性，而我國 的玉米收獲機生產企業(yè)由于缺少研發(fā)力量和試驗手段，無法對國內機具進行因地治宜的改 進，這就造成了國外機型在國內使用時大多水土不服。(2) 最重要的是國內已經推向市場的機型均只能將玉米秸稈粉碎還田，無法滿足全 國各地積極開展的玉米綜合利用要求。我國玉米年產量目前已達1.15億噸，按莖桿和產糧比為1.8計算，將產生2.07億噸的 玉米莖桿，因此，這些浩蕩的青紗賬也被形象地稱為我國的"第二草原"或"第二森林"。 近年來，隨著應用研究的深入和深加工技術的發(fā)展，原來被作為無用之物或簡單燒柴的玉 米秸稈的經濟價值及利用途徑不斷顯現，秸稈不僅是發(fā)展畜牧業(yè)的優(yōu)質粗詞料和制造生物 菌肥的主要原料；而且還成為制藥、化工、食品等輕工業(yè)的重要原材料，如壓制纖維板、 炭棒、 一次性餐具和制造高級銅板紙等。近年來，隨著經濟高速發(fā)展，我國對石油、煤碳 等燃料的需求缺口急劇增加，其價格也扶搖直上，各種新型替代燃料生產技術的研究得到 了迅速發(fā)展，其中就有以玉米秸稈為原料壓制成高密度燃料棒來替代燃煤，通過秸稈提煉 生物柴油，以秸稈替代玉米籽粒來生產酒精等多項技術。為此，國務院在1999年初就下發(fā)了《秸稈禁燒和綜合利用管理辦法》的文件，并與 10個省、市簽訂了 "秸稈禁燒"合同書，號召利用玉米秸稈作飼料，在農區(qū)大力發(fā)展節(jié) 糧型畜牧業(yè)和秸稈深加工行業(yè)。因此，在收獲玉米果穗的同時收獲玉米秸稈是關系到國民 經濟發(fā)展的大計。發(fā)明內容為實現穗莖兼收，解決現有自走玉米收獲機行走驅動系統(tǒng)和工作部件驅動系統(tǒng)結構復 雜、傳動環(huán)節(jié)多、可靠性差的問題，本發(fā)明的目的是提供一種整株回收型自走式玉米聯(lián)合 收獲機，該設備的行走驅動系統(tǒng)采用閉式靜液壓驅動，收獲割臺為新型立式摘穗輥結構， 全部工作部件采用開式液壓驅動系統(tǒng)，機具一次進地即可實現在收獲玉米果穗的同時整株 回收玉米秸稈，并集堆放鋪的全部作業(yè)環(huán)節(jié)，極大地簡化了整個行走系統(tǒng)的傳動環(huán)節(jié)和機 具結構的復雜性，提高機具工作的可靠性。本發(fā)明整株回收型自走式玉米聯(lián)合收獲機的技術方案敘述如下
整株回收型自走式玉米聯(lián)合收獲機，包括機架、發(fā)動機、駕駛室、割臺、驅動橋、轉 向橋、升運器、秸稈放鋪箱、果穗箱，其特征在于機具的行走驅動采用閉式靜液壓系統(tǒng)。 割臺采用立式摘穗輥結構，工作部件采用液壓驅動。閉式靜液壓系統(tǒng)由發(fā)動機總成、行走變量泵、電磁換向閥、行走定量馬達、油箱、減 速箱組成，發(fā)動機總成、行走變量泵、行走定量馬達、減速箱依次連接，電磁換向閥連接 行走變量泵97。割臺為立式摘穗輥結構，驅動馬達與摘穗傳動箱變速機構連接、換向后四路輸出，分 別驅動夾持主動鏈鏈輪和摘穗輥。夾持鏈主動鏈輪與摘穗輥分軸配置，夾持鏈主動鏈輪配置在摘穗輥前面，并且夾持鏈 主動鏈輪與摘穗輥分開傳動。工作部件驅動采用開式液壓系統(tǒng)。開式液壓系統(tǒng)由發(fā)動機總成、單聯(lián)泵、雙聯(lián)泵、油 箱、散熱器、回油過濾器、壓力管路過濾器、多路轉換閥、多路轉換閥、優(yōu)先闊/方向機、 轉向油缸、果穗箱油缸、割臺油缸、升運馬達、摘穗馬達組成；發(fā)動機總成與雙聯(lián)泵連接， 再通過兩個多路轉換閥分別連接摘穗馬達；單聯(lián)泵連接優(yōu)先閥/方向機，優(yōu)先閥/方向機連 接轉向油缸；優(yōu)先閥/方向機還連接多路轉換閥，多路轉換閥連接果穗箱油缸、割臺油缸 及升運馬達；多路轉換閥還連接回油過濾器，回油過濾器連接散熱器。機架為由縱梁、橫梁、立柱焊接而成的框架結構，在機架的前方設有割臺轉軸連接板 和平臺連接圈梁，割臺轉軸連接板焊接于機架前方的立柱上，在平臺連接圈梁前后兩側設 有駕駛平臺前連接板和駕駛平臺后連接板；在機架的中部焊接有升運器前支架和升運器后 支架，在機架的中后部設有液壓油箱支架和發(fā)動機連接板，機架的后部設有果穗箱支架和 轉向橋連接架，在機架下縱梁的前部設有驅動橋連接板，在驅動橋連接板上設有割臺油缸 支耳，在果穗箱支架上設有果穗箱油缸支耳。果穗升運器有兩條，為雙鏈刮板式；由筒體、可調整的被動軸、雙鏈刮板、主動軸組 成；升運器筒體由帶有滑道的隔板分為上、下兩部分，左升運器、右升運器均是由水平段 和傾斜段組成，在左升運器主動軸左軸端安裝有鏈輪聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的另一端與驅動馬達 相連，在左升運器主動軸右軸端也安裝有鏈輪聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的另一端與鏈輪中間軸相連， 驅動馬達通過中間軸連接右升運器。放鋪箱的開門機構由氣缸控制。本發(fā)明與現有技術相比，其新穎性和創(chuàng)造性體現在以下方面(1) 獨立設計的閉式靜液壓(全液壓)行走驅動技術在本項目產品——立輥型自走 式玉米收獲機上的應用，是我國玉米收獲機械行業(yè)的一次首創(chuàng)，這一系統(tǒng)采用變量泵與定 量馬達配合作為機具行走系統(tǒng)的動力來源，極大地簡化了整個行走系統(tǒng)的傳動環(huán)節(jié)和機具 結構的復雜性，提高機具工作的可靠性，同時通過改變液壓油的流量實現了機具行走過程 中的無極變速，提高了機手操作過程中的方便性。(2) 獨立設計的新型立式摘穗輥割臺可將玉米植株割斷后，然而由夾持鏈條夾住后 向后輸送至摘穗箱，玉米果穗由摘穗輥摘落，秸稈通過摘穗箱后輸送至放鋪箱中由收獲果 穗的同時將秸稈整株集堆回收。(3) 自主設計的新型夾持輸送結構和摘穗部件結構突破了傳統(tǒng)的秸稈夾持輸送鏈主 動鏈輪與摘穗輥同軸配置的方案，將夾持鏈主動鏈輪與摘穗輥分開傳動，且配置在摘穗輥 前方。消除了秸稈對鏈條的附加拉力。解決了長期以來立式輥機型存在的掉鏈斷鏈問題， 從而大大提高了夾持鏈條的使用壽命。(4) 獨立設計的氣動控制開門式放鋪箱，能將由摘穗箱輸入的玉米秸稈集堆后放鋪 于地上，并且通過控制電路改變氣缸的運動頻率和時間間隔，即可實現對秸稈放鋪距離及 每次放鋪株數的調整。(5) 機具各工作部件的驅動均釆用液壓驅動。國內現有玉米收獲機的液壓系統(tǒng)均只 能通過油缸對割臺升降、機具轉向、果穗箱翻轉等進行較為簡單的控制，而本項目的產品 除具有以上功能外，在夾持、摘穗、升運等主要工作部件的驅動均采用液壓馬達驅動，即 簡化了傳動系統(tǒng)，又提高機具可靠性，此項技術在國內屬于首創(chuàng)。(6) 首創(chuàng)性地增加了液壓驅動反轉回吐功能，在本機的割臺和升運器上實現了反轉， 使本機具有自動清理功能，這一功能的實現，改變了目前我國現有玉米收獲機發(fā)生堵塞現 象時，只能采用人工清理的現狀，與人工清理方法相比，具有安全、高效、迅速、便捷的 特點。


圖1是秸稈整株回收型玉米收獲機主視圖； 圖2是秸稈整株回收型玉米收獲機軸測圖； 圖3是機架主視圖； 圖4是機架俯視圖；圖5是摘穗裝置結構圖； '圖6是摘穗傳動箱結構圖；圖7是摘穗傳動箱結構軸測圖；圖8是分未器結構示意圖；圖9是夾持輸送裝置結構示意圖；圖IO是割刀間隙調整圖； -圖11是果穗升運器結構軸測圖；圖12是升運器傳動結構軸測圖；圖13是放鋪箱結構軸測圖；圖14是駕駛室布局圖；圖15是液壓系統(tǒng)結構簡圖。圖中1、機架2、轉向橋3、放鋪箱4、割臺 5、駕駛室6、驅動橋7、 升運器 8、發(fā)動機9、果穗箱 10、駕駛平臺前連接板 11、割臺轉軸連接板 12、平臺連接圈梁 13、上縱梁14、駕駛平臺后連接板 15、升運器前支架 16、 升運器后支架 17、液壓油箱支架18、發(fā)動機連接板 19、果穗箱支架20、下縱梁 21、轉向橋連接架22、驅動橋連接板23、割臺油缸支耳 24、果穗箱油缸支耳25、 氣缸連接架26、摘穗上箱27、調節(jié)螺桿28、上軸承座29、擋板30、下軸承座31、 左摘穗輥32、摘穗下箱 33、右摘穗輥34、下摘穗輥35、右夾持輸出軸36、夾 持鏈主動鏈輪37、短輸出軸38、箱體39、鏈輪聯(lián)軸器 40、中間軸41、輸入 軸42、左夾持輸出軸43、下鉸接點44、分禾器45、鏈環(huán)46、下銷軸47、夾持 架48、撥未鏈49、撥禾主動輪50、固定導向鍵51、割刀52、撥禾張緊輪 53、 夾持鏈54、刀軸鏈輪55、割刀傳動鏈條56、活動導向鍵57、張緊輪58、夾持張 緊輪59、彈簧60、彈簧61、護鏈板63、下刀盤64、調整墊65、上刀盤66、 筒體67、可調整的被動軸68、雙鏈刮板69、主動軸70、驅動馬達71、左升運 器72、中間軸 73、右升運器74、左側板75、連接彎板76、右側板77、上蓋板 78、開門機構79、箱門80、儀表盤81、制動踏板82、油門踏板83、組合開關84、 變速操縱桿85、割臺運轉控制桿I 86、氣動控制柜87、割臺運轉控制桿II 88、座 椅89、手制動器90、卸糧操縱桿91、割臺升降控制桿92、升運馬達控制桿93、 前進/后退操縱桿94、方向盤95、單聯(lián)泵96、發(fā)動機總成97、行走變量泵98、 電磁換向闊99、雙聯(lián)泵 100、油箱101、散熱器 102、回油過濾器103、減速箱
104、行走定量馬達 105、壓力管路過濾器 106、優(yōu)先閥/方向機 107、多路轉換閥 108、多路轉換閥109、轉向油缸 110、果穗箱油缸111、割臺油缸112、升運馬達113、 摘穗馬達具體實施方式
見圖l，整株回收型自走式玉米聯(lián)合收獲機，包括機架l、發(fā)動機8、駕駛室5、割臺 4、驅動橋6、轉向橋2、升運器7、秸稈放鋪箱3、果穗箱9，機具的行走驅動采用閉式 靜液壓系統(tǒng)。工作部件驅動采用開式液壓系統(tǒng)。見圖15，閉式靜液壓系統(tǒng)由發(fā)動機總成96、行走變量泵97、電磁換向閥98、行走定 量馬達104、油箱IOO、減速箱103組成，發(fā)動機總成96工作，帶動行走變量泵97，使 行走定量馬達104工作，帶動驅動橋上的減速箱103，使整車向前移動。電磁換向閥98 連接行走變量泵97，實現剎車制動。見圖15，開式液壓系統(tǒng)由發(fā)動機總成96、單聯(lián)泵95、雙聯(lián)泵99、油箱100、散熱器 101、回油過濾器102、壓力管路過濾器105、多路轉換閥107、多路轉換閥108、優(yōu)先閥/ 方向機106、轉向油缸109、果穗箱油缸110、割臺油缸111、升運馬達112、摘穗馬達113 組成；發(fā)動機總成96工作，帶動雙聯(lián)泵99，通過兩個多路轉換闊108使摘穗馬達113運 轉。單聯(lián)泵95連接優(yōu)先閥/方向機106，優(yōu)先閥/方向機106連接轉向油缸109;優(yōu)先閥/ 方向機106還連接多路轉換閥107，多路轉換閥107連接果穗箱油缸110、割臺油缸111 及升運馬達112;多路轉換閥108還連接回油過濾器102，回油過濾器102連接散熱器101 。見圖3、圖4，機架為由上縱梁13、下縱梁20、橫梁、立柱焊接而成的框架結構，在 機架的前方設有割臺轉軸連接板11和平臺連接圈梁12，割臺轉軸連接板11焊接于機架前 方的立柱上，在平臺連接圈梁12前后兩側設有駕駛平臺前連接板IO和駕駛平臺后連接板 14;在機架的中部焊接有升運器前支架15和升運器后支架16，在機架的中后部設有液壓 油箱支架17和發(fā)動機連接板18，機架的后部設有果穗箱支架19和轉向橋連接架21，在 機架下縱梁20的前部設有驅動橋連接板22，在驅動橋連接板22上設有割臺油缸支耳23， 在果穗箱支架19上設有果穗箱油缸支耳24。整株回收型自走式玉米聯(lián)合收獲機的割臺為立式摘穗輥結構，包括摘穗裝置、摘穗傳 動箱、夾持輸送裝置、分禾器、護罩。驅動馬達輸出的驅動力通過摘穗傳動箱變速、換向 后分四路輸出，分別驅動夾持鏈主動鏈輪和摘穗輥旋轉。各工作部件通過螺栓與割臺支架 緊固連接，并通過轉軸和油缸與主機架連接。玉米秸稈首先由割刀割斷，然而由夾持鏈條
夾住后向后輸送至摘穗箱，玉米果穗由摘穗輥摘落，秸稈通過摘穗箱后輸送至放鋪箱中。1) 摘穗裝置結構及功能摘穗裝置的作用是接受夾持裝置輸送來的玉米植株，并將玉米植株上的玉米穗摘下， 摘穗后的玉米莖稈拋送到摘穗輥后面作下一步處理。摘穗裝置的結構如圖5所示。該裝置由左摘穗輥31、右摘穗輥33，下摘穗輥34、摘 穗上箱26、摘穗下箱32、上軸承座28、下軸承座30、調節(jié)螺桿27、擋板29組成。摘穗 輥為立式復合輥，分為左摘穗輥31、右摘穗輥33、下摘穗輥34，左摘穗輥31和右摘穗 輥33與摘穗上箱26內部的上軸承座28連接，上軸承座28側部設有調節(jié)螺桿27;在左 摘穗輥31和右摘穗輥33下部均設有下摘穗輥34，下摘穗輥34與摘穗下箱32下部的下 軸承座30相連接，在摘穗裝置側部設有擋板29;上摘穗輥為螺旋勾爪配以圓弧形直筋， 以增強拉莖能力，下摘穗輥34為6鍵直筋，便于抓取，螺旋有左、右之分，成對使用， 安裝位置如圖5所示。兩摘穗輥間隙可以通過上軸承座28來調整。如收獲的玉米稈粗，穗大或工作時折斷 莖稈較多，此時應將摘輥間隙調大；反之莖稈較細、果穗不大，或摘穗時果穗損傷嚴重時， 應將間隙調小。2) 摘穗傳動箱結構及功能見圖6，摘穗傳動箱由鏈輪聯(lián)軸器39、輸入軸41、短輸出軸37、左夾持輸出軸42、 右夾持輸出軸35、中間軸40、夾持鏈主動鏈輪36、箱體38構成，輸入軸41下軸端安裝 有鏈輪聯(lián)軸器39，聯(lián)軸器的另一端與驅動馬達70相連。在輸入軸41和短輸出軸37上軸 端分別安裝有方孔聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的另一端與左摘穗輥32右摘穗輥33下端相連。左夾持 輸出軸42和右夾持輸出軸35上端安裝有夾持鏈主動鏈輪36,通過鏈傳動帶動夾持輸送 裝置運轉。動力由驅動馬達通過鏈輪聯(lián)軸器39和輸入軸41傳入變速箱內，通過各級齒輪嚙合傳 動、換向后由輸入軸41、短輸出軸37、左夾持輸出軸42、右夾持輸出軸35傳出，分別 帶動左摘穗輥32和右摘穗輥33、夾持輸送裝置運轉。3) 分未器見圖8，分禾器44有左、中、右之分，它們分別由左、中、右護罩和夾持輸送裝置組 成兩個夾持通道。分未器44是用薄板和骨架焊接而成，由下鉸接點43、鏈環(huán)45、下銷軸46構成。4)夾持輸送裝置見圖9，夾持裝置是由夾持架47，夾持鏈53，割刀51，活動導向鍵56、固定導向鍵 50，張緊裝置和護鏈板61等主要元件組成，如圖9所示。夾持裝置的作用是夾持玉米植 株，切斷莖稈，并將切斷的植株輸送至摘穗輥，完成收獲前期作業(yè)環(huán)節(jié)。夾持裝置前端為 割刀51、傳動鏈條55、主、被動鏈輪及張緊輪57通過張緊輪可調節(jié)鏈條松緊度。夾持鏈 53安裝時，應保證夾持鏈主動鏈輪36、被動鏈輪、張緊輪57、活動導向鍵56和固定導 向鍵50在同一平面內，兩條鏈條鏈應錯開。夾持鏈主動鏈輪36通過夾持鏈53帶動與撥禾主動輪49同軸固定的被動輪轉動，撥 禾主動輪49同步轉動，并通過撥未鏈48帶動與撥禾被動輪同軸安裝的刀軸鏈輪54轉動。 刀軸鏈輪54通過割刀傳動鏈條55帶動割刀51轉動?；顒訉蜴I56的作用是為夾持輸送 裝置提供對秸稈的夾*力。鏈條松緊度是靠彈簧60的拉力來實現的，調整彈簧拉桿螺母 可改變彈簧長度，彈簧越長，拉力越大。夾持鏈對玉米莖稈的夾持力是通過彈簧60來實 現的，當彈簧拉長后，其拉力通過連桿傳遞到活動導向鍵56上，變?yōu)閷ηo稈的夾持力， 彈簧力大小決定了夾持力大小。在活動導向鍵前端有一對固定導向鍵50，其作用是使兩夾持鏈形成一個錐形入口， 入口大小決定了收獲機工作質量，莖稈粗大而開口小，玉米植株不能被夾持鏈夾住而被推 倒，如莖稈較細，開口較大時，植株未被鏈條夾住已被割刀切斷而傾倒。在夾持裝置前端有一對花瓣狀圓盤切割刀，見圖IO，上刀盤65、下刀盤63應保持鋒 利，并保證一定間隙，其間隙可用增減圖10中調整墊64厚度的方法來調整，間隙過小， 容易打刀，間隙過大，切割質量不好。 一般情況下，其間隙應為0.5~lmm之間為宜。當 圓盤刀片用鈍后，可卸下用平面磨床磨平。見圖11，果穗升運器的作用是將摘下的果穗送入果穗箱中。本機安裝有兩條果穗升運 器，兩條升運器的結構相同，為雙鏈刮板式。如圖11所示。主要由筒體66、可調整的被 動軸67、雙鏈刮板68、主動軸69組成。升運器筒體66由帶有滑道的隔板分為上、下兩 部分，上部為輸送果穗槽體。見圖12，左升運器71、右升運器73均是由水平段和傾斜段組成，在左升運器主動軸 左軸端安裝有鏈輪聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的另一端與驅動馬達70相連。在左升運器主動軸右軸 端也安裝有鏈輪聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的另一端與鏈輪中間軸72相連，液壓馬達輸出的驅動力 通過中間軸72傳入右升運器73，并分別帶動左右升運器71、 73以相同速度運轉。
見圖13，本機安裝有左、右兩個放鋪箱，放鋪箱由左側板74、右側板76、連接彎板 75、上蓋板77、箱門79和開門機構78組成，放鋪箱配置在摘穗裝置后方。主要完成集 鋪和放鋪兩個過程。
每個放鋪箱前部與兩個摘穗機構相對正，摘穗機構向后拋出的秸稈從放鋪箱入口處 拋入，在放鋪箱內集中，此為集鋪。集好后的秸稈通過定時開門的方式堆放于田間，此為 放鋪。放鋪箱的開門機構78由氣缸控制，通過調整氣缸開關及間隔時間可以控制放鋪距 離和鋪堆大小。
權利要求
1、 整株回收型自走式玉米聯(lián)合收獲機，包括機架、發(fā)動機、駕駛室、割臺、驅動橋、 轉向橋、升運器、秸稈放鋪箱、果穗箱，其特征在于機具的行走驅動采用閉式靜液壓系 統(tǒng)。割臺采用立式摘穗輥結構，工作部件采用液壓驅動。
2、 根據權利要求1所述的整株回收型自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于閉式靜 液壓系統(tǒng)由發(fā)動機總成、行走變量泵、電磁換向閥、行走定量馬達、油箱、減速箱組成， 發(fā)動機總成、行走變量泵、行走定量馬達、減速箱依次連接，電磁換向閥連接行走變量泵97。
3、 根據權利要求1所述的整株回收型自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于割臺為 立式摘穗輥結構，驅動馬達與摘穗傳動箱變速機構連接、換向后有四路輸出，分別驅動夾 持主動鏈鏈輪和摘穗輥。
4、 根據權利要求l、 3所述的整株回收型自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于夾持 鏈主動鏈輪與摘穗輥分軸配置，夾持鏈主動鏈輪配置在摘穗輥前面，并且夾持鏈主動鏈輪 與摘穗輥分開傳動。
5、 根據權利要求1所述的整株回收型自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于工作部 件驅動采用開式液壓系統(tǒng)。開式液壓系統(tǒng)由發(fā)動機總成、單聯(lián)泵、雙聯(lián)泵、油箱、散熱器、 回油過濾器、壓力管路過濾器、多路轉換閥、多路轉換閥、優(yōu)先閥/方向機、轉向油缸、 果穗箱油缸、割臺油缸、升運馬達、摘穗馬達組成；發(fā)動機總成與雙聯(lián)泵連接，再通過兩 個多路轉換閥分別連接摘穗馬達；單聯(lián)泵連接優(yōu)先閥/方向機，優(yōu)先閥/方向機連接轉向油 缸；優(yōu)先閥/方向機還連接多路轉換閥，多路轉換閥連接果穗箱油缸、割臺油缸及升運馬 達；多路轉換閥還連接回油過濾器，回油過濾器連接散熱器。
6、 根據權利要求1所述的整株回收型自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于機架為 由縱梁、橫梁、立柱焊接而成的框架結構，在機架的前方設有割臺轉軸連接板和平臺連接 圈梁，割臺轉軸連接板焊接于機架前方的立柱上，在平臺連接圈梁前后兩側設有駕駛平臺 前連接板和駕駛平臺后連接板；在機架的中部焊接有升運器前支架和升運器后支架，在機 架的中后部設有液壓油箱支架和發(fā)動機連接板，機架的后部設有果穗箱支架和轉向橋連接 架，在機架下縱梁的前部設有驅動橋連接板，在驅動橋連接板上設有割臺油缸支耳，在果 穗箱支架上設有果穗箱油缸支耳。
7、 根據權利要求1所述的整株回收型自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于果穗升 運器有兩條，為雙鏈刮板式；由筒體、可調整的被動軸、雙鏈刮板、主動軸組成；升運器 筒體由帶有滑道的隔板分為上、下兩部分，左升運器、右升運器均是由水平段和傾斜段組 成，在左升運器主動軸左軸端安裝有鏈輪聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的另一端與驅動馬達相連，在左 升運器主動軸右軸端也安裝有鏈輪聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的另一端與鏈輪中間軸相連，驅動馬達 通過中間軸連接右升運器。
8、 根據權利要求1所述的整株回收型自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于放鋪箱 的開門機構由氣缸控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及整株回收型自走式玉米聯(lián)合收獲機，包括機架、發(fā)動機、駕駛室、割臺、驅動橋、轉向橋、升運器、秸稈放鋪箱、果穗箱，其特征在于機具的行走驅動采用閉式靜液壓系統(tǒng)。割臺采用立式摘穗輥結構，工作部件采用液壓驅動。收獲割臺為新型立式摘穗輥結構，全部工作部件采用開式液壓驅動系統(tǒng)，機具一次進地即可實現在收獲玉米果穗的同時整株回收玉米秸稈，并集堆放鋪的全部作業(yè)環(huán)節(jié)，極大地簡化了整個行走系統(tǒng)的傳動環(huán)節(jié)和機具結構的復雜性，提高機具工作的可靠性。
文檔編號A01D69/03GK101120636SQ20071001293
公開日2008年2月13日 申請日期2007年9月24日 優(yōu)先權日2007年9月24日
發(fā)明者楓 劉, 董為民 申請人:鞍山海虹工程機械有限公司