專(zhuān)利名稱：電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種可以進(jìn)行能量回收的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
在環(huán)境問(wèn)題和能源問(wèn)題日益受到關(guān)注的情況下，電動(dòng)汽車(chē)以自身的優(yōu)勢(shì)被認(rèn)為是傳統(tǒng)車(chē)輛的理想替代產(chǎn)品。電動(dòng)汽車(chē)最突出的優(yōu)點(diǎn)之一是能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)能量的回收，即在制動(dòng)時(shí)將汽車(chē)行駛慣性所產(chǎn)生的動(dòng)能通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞給電機(jī)，電機(jī)以發(fā)電方式工作并為蓄電池充電，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的再生利用。一般情況下，電動(dòng)汽車(chē)僅靠電機(jī)為其提供制動(dòng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因?yàn)殡姍C(jī)提供的制動(dòng)力不僅受到電機(jī)運(yùn)行速度而且還受到電池電荷狀態(tài)等多方面因素影響，因此再生制動(dòng)必須與機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)工作，才能滿足電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)強(qiáng)度的要求以及制動(dòng)效能的穩(wěn)定。電動(dòng)汽車(chē)在保證制動(dòng)可靠的情況下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收是汽車(chē)提高燃料利用率的有效措施，對(duì)汽車(chē)的節(jié)能環(huán)保有著不可替代的作用。因此制動(dòng)能量回收技術(shù)一直被世界各大知名汽車(chē)廠商所重視。豐田公司將此項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用在混合動(dòng)力車(chē)型上有效地提高了其能量利用效率和整車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性。福特公司將大陸公司的制動(dòng)能量回收技術(shù)用在其SUV車(chē)型Escape上，同樣收到了很好的效果。但對(duì)于電動(dòng)城市客車(chē)來(lái)講，以上技術(shù)復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)困難。中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公布了一種制動(dòng)能量回收系統(tǒng)(田豐斌電動(dòng)汽車(chē)能量回收系統(tǒng)，授權(quán)專(zhuān)利號(hào)ZL200820010686.2，授權(quán)公告日2008年12月24日)，該系統(tǒng)僅限于對(duì)于超級(jí)電動(dòng)的混合動(dòng)力大巴而言具有制動(dòng)能量回收作用，而且其主要側(cè)重對(duì)制動(dòng)能量回收時(shí)對(duì)電器方面的保護(hù)，未曾考慮對(duì)于整個(gè)制動(dòng)穩(wěn)定性和安全性的綜合保護(hù)。國(guó)內(nèi)主要廠家對(duì)電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)均加入了制動(dòng)能量回收功能，其各有優(yōu)缺點(diǎn)。因此，需要提供一種電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，實(shí)現(xiàn)容易，在保證整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上具有能量回收功能，同時(shí)具有良好的制動(dòng)力分配特性和制動(dòng)腳感。`

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法，該電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，實(shí)現(xiàn)容易，在保證整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上具有能量回收功能，同時(shí)具有良好的制動(dòng)力分配特性和制動(dòng)腳感，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的第一方面，提供了一種電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，包括制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、油門(mén)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、制動(dòng)主缸壓力傳感器、檔位傳感器、車(chē)速傳感器、電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、電池管理系統(tǒng)、滑行能量回收控制旋鈕、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元、防抱死ABS系統(tǒng)、電動(dòng)空氣壓縮機(jī)、制動(dòng)儲(chǔ)氣罐、儲(chǔ)氣罐壓力傳感器和儲(chǔ)能單元，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、所述油門(mén)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、所述制動(dòng)主缸壓力傳感器、所述檔位傳感器、所述車(chē)速傳感器、所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、所述電池管理系統(tǒng)、所述滑行能量回收控制旋鈕和所述儲(chǔ)氣罐壓力傳感器分別信號(hào)連接所述整車(chē)控制器，所述整車(chē)控制器分別信號(hào)連接所述電機(jī)控制器、所述電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元和所述防抱死ABS系統(tǒng)，所述電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元電路連接所述電動(dòng)空氣壓縮機(jī)，所述電動(dòng)空氣壓縮機(jī)氣路連接所述制動(dòng)儲(chǔ)氣罐，所述儲(chǔ)氣罐壓力傳感器安裝在所述制動(dòng)儲(chǔ)氣罐上，所述儲(chǔ)能單元電路連接所述電池管理系統(tǒng)。在本發(fā)明的第二方面，提供了一種上述的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特點(diǎn)是，所述檔位傳感器檢測(cè)檔位信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器；如果所述檔位信號(hào)為R當(dāng)或N檔、或者所述檔位信號(hào)為D檔且所述車(chē)速信號(hào)表明車(chē)速小于10km/h，車(chē)輛進(jìn)入機(jī)械制動(dòng)模式:所述整車(chē)控制器不發(fā)送電制動(dòng)控制信息，車(chē)輛依靠機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)。在本發(fā)明的第三方面，提供了一種上述的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特點(diǎn)是，所述檔位傳感器檢測(cè)檔位信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)踏板信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)主缸壓力傳感器檢測(cè)制動(dòng)主缸壓力值并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述電池管理系統(tǒng)檢測(cè)所述儲(chǔ)能單元的電池電壓并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述電池管理系統(tǒng)還將最大允許充電電流發(fā)送給所述整車(chē)控制器；如果所述檔位信號(hào)為D檔，所述車(chē)速信號(hào)表明車(chē)速大于10km/h，所述制動(dòng)踏板信號(hào)為ON且所述制動(dòng)主缸壓力值小于車(chē)輪抱死且ABS啟動(dòng)時(shí)的制動(dòng)主缸壓力，車(chē)輛進(jìn)入電制動(dòng)能量回收模式:所述整車(chē)控制器根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速、所述電池電壓和所述最大允許充電電流以及所述車(chē)速 信號(hào)計(jì)算電動(dòng)扭矩。所述整車(chē)控制器通過(guò)所述電機(jī)控制器控制電機(jī)反拖發(fā)電進(jìn)行能量回收，回收的能量通過(guò)所述電池管理系統(tǒng)儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)能單元中。在本發(fā)明的第四方面，提供了一種上述的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特點(diǎn)是，所述檔位傳感器檢測(cè)檔位信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)踏板信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)主缸壓力傳感器檢測(cè)制動(dòng)主缸壓力值并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述電池管理系統(tǒng)檢測(cè)所述儲(chǔ)能單元的電池電量并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述電池管理系統(tǒng)還將最大允許充電電量發(fā)送給所述整車(chē)控制器；如果所述檔位信號(hào)為D檔，所述車(chē)速信號(hào)表明車(chē)速大于10km/h，所述制動(dòng)踏板信號(hào)為ON且所述制動(dòng)主缸壓力值小于車(chē)輪抱死且ABS啟動(dòng)時(shí)的制動(dòng)主缸壓力，所述電池電量大于所述最大允許充電電量，車(chē)輛進(jìn)入電制動(dòng)能量給制動(dòng)儲(chǔ)氣罐供氣模式:所述整車(chē)控制器控制制動(dòng)回收電流通過(guò)所述電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元使所述電動(dòng)空氣壓縮機(jī)給所述制動(dòng)儲(chǔ)
氣罐供氣。在本發(fā)明的第五方面，提供了一種上述的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特點(diǎn)是，所述檔位傳感器檢測(cè)檔位信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)踏板信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器；如果所述檔位信號(hào)為D檔，所述車(chē)速信號(hào)表明車(chē)速大于10km/h，所述制動(dòng)踏板信號(hào)為0N，所述整車(chē)控制器根據(jù)軸荷和車(chē)軸附著系數(shù)計(jì)算制動(dòng)所需的總制動(dòng)力，然后根據(jù)地面附著系數(shù)和車(chē)輛總質(zhì)量計(jì)算地面允許的最大制動(dòng)力，如果總制動(dòng)力大于或等于地面允許的最大制動(dòng)力，則車(chē)輛進(jìn)入緊急制動(dòng)模式:此時(shí)退出電制動(dòng)能量回收模式，車(chē)輛完全由機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)和防抱死ABS系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。在本發(fā)明的第六方面，提供了一種上述的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特點(diǎn)是，所述檔位傳感器檢測(cè)檔位信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)踏板信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)主缸壓力傳感器檢測(cè)制動(dòng)主缸壓力值并發(fā)送給所述整車(chē)控制器；如果所述檔位信號(hào)為D檔，所述車(chē)速信號(hào)表明車(chē)速大于10km/h，所述制動(dòng)踏板信號(hào)為0N，所述制動(dòng)主缸壓力值大于或等于車(chē)輪抱死且ABS啟動(dòng)時(shí)的制動(dòng)主缸壓力，退出電制動(dòng)能量回收模式，車(chē)輛完全由機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)和防抱死ABS系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。在本發(fā)明的第七方面，提供了一種上述的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特點(diǎn)是，所述車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)踏板信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器；如果所述車(chē)速信號(hào)表明車(chē)速小于10km/h，所述制動(dòng)踏板信號(hào)為開(kāi)啟，車(chē)輛只由機(jī)械制動(dòng)模式進(jìn)行制動(dòng)。在本發(fā)明的第八方面，提供了一種上述的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特點(diǎn)是，所述檔位傳 感器檢測(cè)檔位信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)踏板信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器；如果所述檔位信號(hào)為D檔，所述車(chē)速信號(hào)表明車(chē)速大于10km/h，所述制動(dòng)踏板信號(hào)為開(kāi)啟，且此時(shí)車(chē)輪未進(jìn)入到抱死狀態(tài)，采用電制動(dòng)優(yōu)先原則，根據(jù)制動(dòng)需求，電制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)配合工作，即此時(shí)根據(jù)車(chē)速和制動(dòng)主缸壓力值采用模糊算法計(jì)算出的電制動(dòng)力小于根據(jù)車(chē)軸軸荷和車(chē)軸附著系數(shù)計(jì)算出的總制動(dòng)力，且上述兩種制動(dòng)力均小于地面允許的最大制動(dòng)力時(shí)，采取電制動(dòng)加機(jī)械制動(dòng)方式進(jìn)行制動(dòng)。在本發(fā)明的第九方面，提供了一種上述的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特點(diǎn)是，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)踏板信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述油門(mén)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)油門(mén)踏板信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述檔位傳感器檢測(cè)檔位信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器；如果所述制動(dòng)踏板信號(hào)為未開(kāi)啟，所述油門(mén)踏板信號(hào)為0，所述檔位信號(hào)為D檔，所述車(chē)速信號(hào)為車(chē)速> 10km/h，車(chē)輛進(jìn)入滑行電制動(dòng)能量回收控制模式，滑行狀態(tài)下電制動(dòng)能量回收采用基速以下恒扭矩，基速以上恒功率的控制方法。本發(fā)明的有益效果具體在于:本發(fā)明的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、油門(mén)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、制動(dòng)主缸壓力傳感器、檔位傳感器、車(chē)速傳感器、電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、電池管理系統(tǒng)、滑行能量回收控制旋鈕、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元、防抱死ABS系統(tǒng)、電動(dòng)空氣壓縮機(jī)、制動(dòng)儲(chǔ)氣罐、儲(chǔ)氣罐壓力傳感器和儲(chǔ)能單元，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、所述油門(mén)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、所述制動(dòng)主缸壓力傳感器、所述檔位傳感器、所述車(chē)速傳感器、所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、所述電池管理系統(tǒng)、所述滑行能量回收控制旋鈕和所述儲(chǔ)氣罐壓力傳感器分別信號(hào)連接所述整車(chē)控制器，所述整車(chē)控制器分別信號(hào)連接所述電機(jī)控制器、所述電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元和所述防抱死ABS系統(tǒng)，所述電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元電路連接所述電動(dòng)空氣壓縮機(jī)，所述電動(dòng)空氣壓縮機(jī)氣路連接所述制動(dòng)儲(chǔ)氣罐，所述儲(chǔ)氣罐壓力傳感器安裝在所述制動(dòng)儲(chǔ)氣罐上，所述儲(chǔ)能單元電路連接所述電池管理系統(tǒng)，從而整車(chē)控制器通過(guò)CAN總線實(shí)時(shí)采集的信息綜合判斷應(yīng)采取的制動(dòng)方式，在保證車(chē)輛制動(dòng)安全性和可靠性的前提下最大限度的回收電能，降低能量損耗，減小剎車(chē)片的磨損。同時(shí)加入滑行模式的電制動(dòng)方式降低了駕駛員頻踩剎車(chē)踏板的疲憊感，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，實(shí)現(xiàn)容易，在保證整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上具有能量回收功能，同時(shí)具有良好的制動(dòng)力分配特性和制動(dòng)腳感，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。


圖1是本發(fā)明的一具體實(shí)施例的連 接結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示的具體實(shí)施例的控制原理示意圖。圖3是圖1所示的具體實(shí)施例在滑行模式下根據(jù)滑行制動(dòng)回收旋鈕的位置控制電機(jī)的一種方法。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參見(jiàn)圖1所示，本發(fā)明的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、油門(mén)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、制動(dòng)主缸壓力傳感器、檔位傳感器、車(chē)速傳感器、電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、電池管理系統(tǒng)、滑行能量回收控制旋鈕、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元、防抱死ABS系統(tǒng)、電動(dòng)空氣壓縮機(jī)、制動(dòng)儲(chǔ)氣罐、儲(chǔ)氣罐壓力傳感器和儲(chǔ)能單元，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、所述油門(mén)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、所述制動(dòng)主缸壓力傳感器、所述檔位傳感器、所述車(chē)速傳感器、所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、所述電池管理系統(tǒng)、所述滑行能量回收控制旋鈕和所述儲(chǔ)氣罐壓力傳感器分別信號(hào)連接所述整車(chē)控制器，所述整車(chē)控制器分別信號(hào)連接所述電機(jī)控制器、所述電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元和所述防抱死ABS系統(tǒng)，所述電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元電路連接所述電動(dòng)空氣壓縮機(jī)，所述電動(dòng)空氣壓縮機(jī)氣路連接所述制動(dòng)儲(chǔ)氣罐，所述儲(chǔ)氣罐壓力傳感器安裝在所述制動(dòng)儲(chǔ)氣罐上，所述儲(chǔ)能單元電路連接所述電池管理系統(tǒng)。其中整車(chē)控制器是核心單元，其檢測(cè)制動(dòng)踏板信號(hào)、油門(mén)踏板信號(hào)、制動(dòng)主缸壓力值、車(chē)速信號(hào)、電池管理系統(tǒng)BMS所檢測(cè)的儲(chǔ)能單元(電池)電壓、電量SOC數(shù)據(jù)、最大允許充電電流、最大允許充電電量，經(jīng)邏輯計(jì)算后并與電機(jī)控制器、電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元進(jìn)行通信，發(fā)送信息狀態(tài)指令及控制指令。制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)踏板信號(hào)，此信號(hào)發(fā)送給整車(chē)控制器，油門(mén)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)油門(mén)踏板，并反饋給整車(chē)控制器，制動(dòng)主缸壓力傳感器通過(guò)檢測(cè)制動(dòng)主缸壓力值，將此值傳輸給整車(chē)控制器，防抱死ABS系統(tǒng)在整車(chē)控制器通過(guò)計(jì)算總制動(dòng)力需求大于地面允許的最大制動(dòng)力情況下啟動(dòng)。電機(jī)控制器是電動(dòng)汽車(chē)的控制部件，接收整車(chē)控制器的指令控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)發(fā)電，并將電機(jī)的狀態(tài)信息反饋給整車(chē)控制器。電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元由整車(chē)控制器控制，當(dāng)制動(dòng)儲(chǔ)氣罐壓力小于0.6MPa或電池電量SOC為最大值時(shí)，電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元工作，將制動(dòng)回收電流轉(zhuǎn)化為交流電給電動(dòng)空氣壓縮機(jī)打氣，制動(dòng)儲(chǔ)氣罐是指專(zhuān)門(mén)用于車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)儲(chǔ)存氣體的設(shè)備，同時(shí)起到穩(wěn)定系統(tǒng)壓力的作用，根據(jù)制動(dòng)儲(chǔ)氣罐承受壓力分為高壓儲(chǔ)氣罐，低壓儲(chǔ)氣罐，常壓儲(chǔ)氣罐，在電動(dòng)城市客車(chē)上制動(dòng)儲(chǔ)氣罐的容量大小根據(jù)整車(chē)參數(shù)和制動(dòng)需求進(jìn)行匹配，制動(dòng)儲(chǔ)氣罐的最大壓力為0.8 0.85MPa，制動(dòng)系統(tǒng)有效制動(dòng)壓力設(shè)定為0.6 0.8MPa。滑行能量回收控制旋鈕安裝在儀表盤(pán)下側(cè)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理為一滑動(dòng)變阻器，類(lèi)似于風(fēng)扇檔位開(kāi)關(guān)，分為3級(jí)，其控制方法為:1、制動(dòng)踏板信號(hào)為未開(kāi)啟；2、油門(mén)踏板信號(hào)為O ;3、檔位信號(hào)為D檔；4、車(chē)速信號(hào)為車(chē)速￥> 10km/h時(shí)，整車(chē)控制器檢測(cè)判定為當(dāng)前運(yùn)行模式為滑行模式，駕駛員可根據(jù)路況及制動(dòng)需求自行調(diào)節(jié)滑行能量回收控制旋鈕。此時(shí)電機(jī)的控制方法采用基速以下恒扭矩，基速以上恒功率的控制方法。如圖2所示為本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制原理示意圖，其制動(dòng)效果主要有三種制動(dòng)策略進(jìn)行實(shí)施，分別是電制動(dòng)，機(jī)械制動(dòng)，以及電制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)共同制動(dòng)，其控制策略如下:1、傳統(tǒng)機(jī)械制動(dòng):整車(chē)控制器首先檢測(cè)行駛檔位信號(hào)及車(chē)速信號(hào)，R、N檔下或者D檔車(chē)速小于Vmin = 10km/h時(shí)，整車(chē)控制器不發(fā)送電制動(dòng)控制信息，車(chē)輛依靠傳統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)。2、電制動(dòng)能量回收:整車(chē)控制器檢測(cè)檔位信號(hào)為D檔，同時(shí)車(chē)速大于10km/h，當(dāng)制動(dòng)踏板信號(hào)為ON時(shí)，通過(guò)檢測(cè)制動(dòng)主缸壓力值，當(dāng)制動(dòng)主缸壓力值小于車(chē)輪抱死且ABS啟動(dòng)時(shí)的制動(dòng)主缸壓力時(shí)，電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入電制動(dòng)能量回收模式:此時(shí)整車(chē)控制器檢測(cè)通過(guò)總線發(fā)送的電機(jī)轉(zhuǎn)速信息和電池管理系統(tǒng)發(fā)送的電池電壓和最大允許充電電流信息以及車(chē)速信息計(jì)算電動(dòng)扭矩。整車(chē)控制器通過(guò)電機(jī)控制器控制電機(jī)反拖發(fā)電進(jìn)行能量回收，回收的能量通過(guò)電池管理系統(tǒng)儲(chǔ)存在儲(chǔ)能單元例如電池中。
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電動(dòng)扭矩值根據(jù)當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行狀況下的車(chē)速V、電機(jī)轉(zhuǎn)速η、制動(dòng)主缸壓力值P、電池電壓等來(lái)計(jì)算電機(jī)扭矩限值Tge。具體包括以下步驟:第一個(gè)限值是整車(chē)控制器根據(jù)當(dāng)前制動(dòng)主缸壓力值P、車(chē)速V、液壓制動(dòng)力F得出制動(dòng)能量回收電制動(dòng)扭矩值To ;第二個(gè)限值是由電池管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)發(fā)送的當(dāng)前狀態(tài)動(dòng)力電池允許充電電流值Ilimit，驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和動(dòng)力電池電壓U得出驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)扭矩限值Tlimit = UX IlimitX9.55/n ;第三個(gè)限值是根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)象限外特性在當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速下可施加的最大扭矩值Tm ;最后得出電機(jī)制動(dòng)扭矩限值 Tge=Min (T0, Tlimit, Tm)。3、電制動(dòng)能量給制動(dòng)儲(chǔ)氣罐供氣:如果步驟2中此時(shí)整車(chē)控制器檢測(cè)到儲(chǔ)能單元的電池電量為允許最大上限值，整車(chē)控制器控制制動(dòng)回收電流通過(guò)電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元使電動(dòng)空氣壓縮機(jī)工作，給制動(dòng)儲(chǔ)氣罐供氣。4、緊急制動(dòng):如果步驟2中，整車(chē)控制器檢測(cè)檔位信號(hào)為D檔，同時(shí)車(chē)速大于10km/h,當(dāng)制動(dòng)踏板信號(hào)為ON時(shí)，整車(chē)控制器根據(jù)軸荷和車(chē)軸附著系數(shù)計(jì)算制動(dòng)所需的總制動(dòng)力，然后根據(jù)地面附著系數(shù)和車(chē)輛總質(zhì)量計(jì)算地面允許的最大制動(dòng)力。如果總制動(dòng)力大于或等于地面允許的最大制動(dòng)力，則判斷為緊急制動(dòng)，此時(shí)電制動(dòng)模式退出，車(chē)輛完全有傳統(tǒng)制動(dòng)加ABS防抱死制動(dòng)方式進(jìn)行制動(dòng)。
5、如果步驟2中，也就是整車(chē)控制器檢測(cè)檔位信號(hào)為D檔，同時(shí)車(chē)速大于10km/h，當(dāng)制動(dòng)踏板信號(hào)為ON時(shí)，同時(shí)制動(dòng)主缸壓力值為T(mén) ^ Tmax電制動(dòng)控制條件下最大壓力上限值(車(chē)輪抱死且ABS啟動(dòng)時(shí)的制動(dòng)主缸壓力)時(shí)，電制動(dòng)能量回收模式退出，電動(dòng)汽車(chē)完全按照機(jī)械制動(dòng)加ABS制動(dòng)方式進(jìn)行制動(dòng)。6、電制動(dòng)加機(jī)械制動(dòng):如果步驟2中整車(chē)控制器采集的踏板開(kāi)關(guān)信號(hào)，制動(dòng)主缸壓力值和車(chē)速信號(hào)未滿足步驟5中程序條件，此時(shí)制動(dòng)需求也不滿足步驟4中緊急制動(dòng)的程序條件，且電制動(dòng)不足以滿足當(dāng)前制動(dòng)主缸壓力值所對(duì)應(yīng)的駕駛員制動(dòng)需求，采用電制動(dòng)優(yōu)先原則，根據(jù)制動(dòng)需求，電制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)配合工作。當(dāng)此時(shí)根據(jù)車(chē)速和制動(dòng)主缸壓力值采用模糊算法計(jì)算出的電制動(dòng)力小于根據(jù)車(chē)軸軸荷和車(chē)軸附著系數(shù)計(jì)算出的總制動(dòng)力，且上述兩種制動(dòng)力均小于地面允許的最大制動(dòng)力時(shí)，此時(shí)采取電制動(dòng)加機(jī)械制動(dòng)方式進(jìn)行制動(dòng)。7、 滑行模式下的電制動(dòng):當(dāng)系統(tǒng)同時(shí)滿足1、制動(dòng)踏板信號(hào)為未開(kāi)啟；2、油門(mén)踏板信號(hào)為O ;3、檔位信號(hào)為D檔；4、車(chē)速信號(hào)為車(chē)速V > 10km/h時(shí)，整車(chē)控制器檢測(cè)判定為當(dāng)前運(yùn)行模式為滑行模式，滑行模式下駕駛員可根據(jù)路況及駕駛習(xí)慣自行調(diào)節(jié)所述滑行能量回收控制旋鈕，系統(tǒng)默認(rèn)下進(jìn)行電制動(dòng)能量回收模式。滑行模式下電制動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)的控制方法根據(jù)所述滑行能量回收控制旋鈕的位置采用基速以下恒扭矩，基速以上恒功率的控制方法。根據(jù)P = UX ImaxX 1.732Xcos f中設(shè)定的電池所能承受的最大電流Imax確定電機(jī)制動(dòng)回收的最大功率Pmax，根據(jù)Pmax = TXN/9550和Vmax = 0.377XNXr/igX iQ中計(jì)算的電機(jī)制動(dòng)扭矩限值Tge確定基速N和車(chē)速V2。如圖3所示:其中圖中橫軸表示電機(jī)轉(zhuǎn)速,縱軸表示此時(shí)的電制動(dòng)扭矩值，V1 =10km/h, V2為基于確定基速N而設(shè)定的車(chē)速值Vmax, Tmax為當(dāng)前滑行狀態(tài)控制旋鈕三個(gè)位置所設(shè)定的電制動(dòng)扭矩限值，其中Tmax3 = Tge01.當(dāng)車(chē)速V大于設(shè)定速度V2時(shí)，采用恒功率的控制方法，電制動(dòng)扭矩值T隨轉(zhuǎn)速r的增加而降低。2.當(dāng)車(chē)速小于設(shè)定速度V2時(shí)，采用恒扭矩的控制方法，電制動(dòng)扭矩值T為T(mén)ge。3.滑行狀態(tài)控制旋鈕的三個(gè)位置代表三個(gè)等級(jí):一級(jí)時(shí)電制動(dòng)扭矩值根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速按照?qǐng)D中OA1B1進(jìn)行控制；二級(jí)時(shí)電制動(dòng)扭矩值根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速按照?qǐng)D中OA2B2進(jìn)行控制；三級(jí)時(shí)電制動(dòng)扭矩值根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速按照?qǐng)D中OA3B3進(jìn)行控制。通過(guò)采取以上措施和方法，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果:( I)整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)改動(dòng)小，可靠性高，成本低。能夠滿足車(chē)輛制動(dòng)性能要求，同時(shí)具有一定的制動(dòng)感覺(jué)。(2)在滿足制動(dòng)性能要求的前提下盡量多地回收能量。(3)根據(jù)電池的SOC值確定電池系統(tǒng)可接受的最大充電電流。(4)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)電工作特性和輸出能力，采取相應(yīng)的控制手段保證電制動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和駕駛安全性。(5)設(shè)置滑行能量回收控制旋鈕，根據(jù)工況設(shè)定電制動(dòng)效果，降低駕駛員由于頻踩剎車(chē)踏板而產(chǎn)生的駕駛疲憊感。(6)在儲(chǔ)能單元的電池電量SOC達(dá)到充電上限時(shí)，通過(guò)整車(chē)控制器通信使電制動(dòng)所產(chǎn)生的電能經(jīng)過(guò)電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元轉(zhuǎn)換后給電動(dòng)空氣壓縮機(jī)工作，降低在城市擁擠工況下，電動(dòng)空氣壓縮機(jī)頻繁工作對(duì)電能的損耗。(7)低速狀態(tài)下盡可能的以電制動(dòng)方式對(duì)電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)，減小能量損耗以及傳統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)對(duì)剎車(chē)片的磨損。(8)整車(chē)控制器根據(jù)車(chē)速信息，制動(dòng)主缸信息等按照不同的運(yùn)行情況智能控制電機(jī)反拖產(chǎn)生電制動(dòng)，傳統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)部分產(chǎn)生機(jī)械制動(dòng)，ABS開(kāi)啟防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)電制動(dòng)系統(tǒng)或機(jī)械制動(dòng)部分出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)可智能切換，保證整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的安全可靠性。因此，本發(fā)明的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法在保證整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上具有能量回收功能，同時(shí)具有良好的制動(dòng)力分配特性和制動(dòng)腳感。加入滑行模式下滑行能量回收控制旋鈕，駕駛員可根據(jù)交通工況自行設(shè)計(jì)滑行描述電制動(dòng)發(fā)電機(jī)值和電制動(dòng)能量回收效果，大大的降低了在城市擁擠工況下車(chē)輛走走停停，駕駛員頻踩剎車(chē)的疲憊感。同時(shí)在儲(chǔ)能單元的電池電量達(dá)到最大限值時(shí)，電制動(dòng)所產(chǎn)生的電能通過(guò)電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元連接電動(dòng)空氣壓縮機(jī)，使其給制動(dòng)儲(chǔ)氣罐打氣，降低頻踩剎車(chē)后電動(dòng)空氣壓縮機(jī)頻繁性工作對(duì)電能的損耗。綜上，本發(fā)明的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，實(shí)現(xiàn)容易，在保證整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上具有能量回收功能，同時(shí)具有良好的制動(dòng)力分配特性和制動(dòng)腳感，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。在此說(shuō)明書(shū)中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以做出各 種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、油門(mén)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、制動(dòng)主缸壓力傳感器、檔位傳感器、車(chē)速傳感器、電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、電池管理系統(tǒng)、滑行能量回收控制旋鈕、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元、防抱死ABS系統(tǒng)、電動(dòng)空氣壓縮機(jī)、制動(dòng)儲(chǔ)氣罐、儲(chǔ)氣罐壓力傳感器和儲(chǔ)能單元，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、所述油門(mén)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、所述制動(dòng)主缸壓力傳感器、所述檔位傳感器、所述車(chē)速傳感器、所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、所述電池管理系統(tǒng)、所述滑行能量回收控制旋鈕和所述儲(chǔ)氣罐壓力傳感器分別信號(hào)連接所述整車(chē)控制器，所述整車(chē)控制器分別信號(hào)連接所述電機(jī)控制器、所述電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元和所述防抱死ABS系統(tǒng)，所述電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元電路連接所述電動(dòng)空氣壓縮機(jī)，所述電動(dòng)空氣壓縮機(jī)氣路連接所述制動(dòng)儲(chǔ)氣罐，所述儲(chǔ)氣罐壓力傳感器安裝在所述制動(dòng)儲(chǔ)氣罐上，所述儲(chǔ)能單元電路連接所述電池管理系統(tǒng)。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述檔位傳感器檢測(cè)檔位信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器； 如果所述檔位信號(hào)為R當(dāng)或N檔、或者所述檔位信號(hào)為D檔且所述車(chē)速信號(hào)表明車(chē)速小于10km/h，車(chē)輛進(jìn)入機(jī)械制動(dòng)模式:所述整車(chē)控制器不發(fā)送電制動(dòng)控制信息，車(chē)輛依靠機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)。
3.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述檔位傳感器檢測(cè)檔位信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)踏板信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)主缸壓力傳感器檢測(cè)制動(dòng)主缸壓力值并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述電池管理系統(tǒng)檢測(cè)所述儲(chǔ)能單元的電池電壓并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述電池管理系統(tǒng)還將最大允許充電電流發(fā)送給所述整車(chē)控制器； 如果所述檔位信號(hào)為D檔，所述車(chē)速信號(hào)表明車(chē)速大于10km/h，所述制動(dòng)踏板信號(hào)為ON且所述制動(dòng)主缸壓力值小于車(chē)輪抱死且ABS啟動(dòng)時(shí)的制動(dòng)主缸壓力，車(chē)輛進(jìn)入電制動(dòng)能量回收模式:所述整車(chē)控制器根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速、制動(dòng)主缸壓力值、所述電池電壓和所述最大允許充電電流以及所述車(chē)速信號(hào)計(jì)算電動(dòng)扭矩，所述整車(chē)控制器通過(guò)所述電機(jī)控制器控制電機(jī)反拖發(fā)電進(jìn)行能量回收，回收的能量通過(guò)所述電池管理系統(tǒng)儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)能單元中。
4.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述檔位傳感器檢測(cè)檔位信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)踏板信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)主缸壓力傳感器檢測(cè)制動(dòng)主缸壓力值并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述電池管理系統(tǒng)檢測(cè)所述儲(chǔ)能單元的電池電量并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述電池管理系統(tǒng)還將最大允許充電電量發(fā)送給所述整車(chē)控制器； 如果所述檔位信號(hào)為D檔，所述車(chē)速信號(hào)表明車(chē)速大于10km/h，所述制動(dòng)踏板信號(hào)為ON且所述制動(dòng)主缸壓力值小于車(chē)輪抱死且ABS啟動(dòng) 時(shí)的制動(dòng)主缸壓力)，所述電池電量大于所述最大允許充電電量，車(chē)輛進(jìn)入電制動(dòng)能量給制動(dòng)儲(chǔ)氣罐供氣模式:所述整車(chē)控制器控制制動(dòng)回收電流通過(guò)所述電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元使所述電動(dòng)空氣壓縮機(jī)給所述制動(dòng)儲(chǔ)氣罐供氣。
5.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述檔位傳感器檢測(cè)檔位信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)踏板信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器； 如果所述檔位信號(hào)為D檔，所述車(chē)速信號(hào)表明車(chē)速大于10km/h，所述制動(dòng)踏板信號(hào)為0N，所述整車(chē)控制器根據(jù)軸荷和車(chē)軸附著系數(shù)計(jì)算制動(dòng)所需的總制動(dòng)力，然后根據(jù)地面附著系數(shù)和車(chē)輛總質(zhì)量計(jì)算地面允許的最大制動(dòng)力，如果總制動(dòng)力大于或等于地面允許的最大制動(dòng)力，則車(chē)輛進(jìn)入緊急制動(dòng)模式:此時(shí)退出電制動(dòng)能量回收模式，車(chē)輛完全由機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)和防抱死ABS系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。
6.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述檔位傳感器檢測(cè)檔位信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)踏板信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)主缸壓力傳感器檢測(cè)制動(dòng)主缸壓力值并發(fā)送給所述整車(chē)控制器； 如果所述檔位信號(hào)為D檔，所述車(chē)速信號(hào)表明車(chē)速大于10km/h，所述制動(dòng)踏板信號(hào)為0N，所述制動(dòng)主缸壓力值大于或等于車(chē)輪抱死且ABS啟動(dòng)時(shí)的制動(dòng)主缸壓力，退出電制動(dòng)能量回收模式，車(chē)輛完全由機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)和防抱死ABS系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。
7.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)踏板信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器； 如果所述車(chē)速信號(hào)表明車(chē)速小于10km/h，所述制動(dòng)踏板信號(hào)為開(kāi)啟，車(chē)輛只由機(jī)械制動(dòng)模式進(jìn)行制動(dòng)。
8.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述檔位傳感器檢測(cè)檔位信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)踏板信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器； 如果所述檔位信號(hào)為D檔，所述車(chē)速信號(hào)表明車(chē)速大于10km/h，所述制動(dòng)踏板信號(hào)為開(kāi)啟，且此時(shí)車(chē)輪未進(jìn)入到抱死狀態(tài)，采用電制動(dòng)優(yōu)先原則，根據(jù)制動(dòng)需求，電制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)配合工作，即此時(shí)根據(jù)車(chē)速和制動(dòng)主缸壓力值采用模糊算法計(jì)算出的電制動(dòng)力小于根據(jù)車(chē)軸軸荷和車(chē)軸附著系數(shù)計(jì)算出的總制動(dòng)力，且上述兩種制動(dòng)力均小于地面允許的最大制動(dòng)力時(shí)，采取電制動(dòng)加機(jī)械制動(dòng)方式進(jìn)行制動(dòng)。
9.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)制動(dòng)踏板信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述油門(mén)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)油門(mén)踏板信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述檔位傳感器檢測(cè)檔位信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器，所述車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速信號(hào)并發(fā)送給所述整車(chē)控制器； 如果所述制動(dòng)踏板信號(hào)為未開(kāi)啟，所述油門(mén)踏板信號(hào)為0，所述檔位信號(hào)為D檔，所述車(chē)速信號(hào)為車(chē)速> 10km/h，車(chē)輛進(jìn)入滑行電制動(dòng)能量回收控制模式，滑行狀態(tài)下電制動(dòng)能量回收采用基速以下恒扭矩，基速以上恒功率的控制方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，其制動(dòng)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、油門(mén)踏板信號(hào)開(kāi)關(guān)、制動(dòng)主缸壓力傳感器、檔位傳感器、車(chē)速傳感器、電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、電池管理系統(tǒng)、滑行能量回收控制旋鈕和儲(chǔ)氣罐壓力傳感器分別信號(hào)連接整車(chē)控制器，整車(chē)控制器分別信號(hào)連接電機(jī)控制器、電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元和防抱死ABS系統(tǒng)，電壓轉(zhuǎn)化DC-AC單元電路連接電動(dòng)空氣壓縮機(jī)，電動(dòng)空氣壓縮機(jī)氣路連接制動(dòng)儲(chǔ)氣罐，儲(chǔ)氣罐壓力傳感器安裝在制動(dòng)儲(chǔ)氣罐上，儲(chǔ)能單元電路連接電池管理系統(tǒng)。還涉及控制方法。本發(fā)明的電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，實(shí)現(xiàn)容易，在保證整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上具有能量回收功能，同時(shí)具有良好的制動(dòng)力分配特性和制動(dòng)腳感，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)B60L7/10GK103231658SQ20131017677
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月14日
發(fā)明者姚杰 申請(qǐng)人:江西博能上饒客車(chē)有限公司