專利名稱：一種電動(dòng)制動(dòng)助力器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)助力器，具體涉及一種電動(dòng)制動(dòng)助力器。
背景技術(shù)：
隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，車輛的種類越來越多，專用車輛的分類也越來越細(xì)，比如:駕校車輛、可組合車輛、多節(jié)列車等等，其中駕校車輛要求除學(xué)員可對(duì)車輛進(jìn)行操作制動(dòng)夕卜，副駕駛教員也需要對(duì)車輛進(jìn)行操作制動(dòng)，以防危險(xiǎn)的發(fā)生；可組合車輛中要求每輛可組合車輛的個(gè)體都能進(jìn)行制動(dòng)操作，當(dāng)車輛組合在一起時(shí)，對(duì)每輛車都能進(jìn)行制動(dòng)操作，且可以控制每輛車的制動(dòng)性能。另一方面，現(xiàn)在廣泛采用的真空助力器雖然擁有非常多的變種，可更好的控制車輛制動(dòng)的效果，但其結(jié)構(gòu)空間占用較大，在設(shè)計(jì)中對(duì)車輛布置帶來一定的影響。所以針對(duì)當(dāng)前的這些需求，提出新的設(shè)計(jì)方案和思路。

發(fā)明內(nèi)容
基于上述問題，本發(fā)明提供一種電動(dòng)制動(dòng)助力器，除了能代替現(xiàn)有的真空助力器夕卜，同時(shí)還能組合使用，可分別安裝在同一輛車上，也可安裝在多輛車上，且體積更小，不需要真空管，布置更方便。解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)構(gòu)思為，通過電子控制，利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，通過直線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)制動(dòng)主泵工作。由于通過電子控制，則可以實(shí)現(xiàn)組合，即一個(gè)電子信號(hào)控制多個(gè)電機(jī)，或多個(gè)電子信號(hào)控制一個(gè)電機(jī)等等。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種電動(dòng)制動(dòng)助力器，包括制動(dòng)踏板、控制器、電機(jī)、助力器殼體、滑動(dòng)軸承、線束、齒輪、推桿、齒條、制動(dòng)總泵推桿、傳感器、復(fù)位彈簧、活塞、制動(dòng)總泵、制動(dòng)油壺，其特征在于:制動(dòng)踏板與推桿通過鉸鏈連接，齒條內(nèi)部為空心，可供所述推桿自由穿過，所述推桿穿過所述齒條后直接與制動(dòng)總泵推桿連接，安裝在所述推桿與制動(dòng)總泵推桿之間的傳感器可接受推桿傳來的壓力、瞬時(shí)加速度數(shù)據(jù)，由于所述制動(dòng)總泵推桿有復(fù)位彈簧的支撐，所述控制器安裝在助力器殼體上，所述電機(jī)也安裝在助力器殼體上，其前端通過花鍵與所述齒輪連接，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條可在所述助力器殼體內(nèi)部直線運(yùn)動(dòng)，所述齒條的末端與所述制動(dòng)總泵推桿緊靠在一起，所述制動(dòng)總泵推桿末端連接活塞，所述活塞可在所述制動(dòng)總泵中滑動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種電動(dòng)制動(dòng)助力器，其包括:制動(dòng)踏板、推桿、殼體、輔助推桿、傳感器、復(fù)位彈簧、線束、齒條、助力器殼體、控制器、電機(jī)、齒輪、活塞、制動(dòng)總泵、制動(dòng)油壺，其中所述制動(dòng)踏板與所述推桿通過鉸鏈連接在一起，所述推桿的末端與所述輔助推桿對(duì)接，所述傳感器位于所述推桿與所述輔助推桿之間，所述復(fù)位彈簧安放在所述輔助推桿后面，一端推住所述輔助推桿，另一端與所述殼體連接，所述控制器和所述電機(jī)都安裝在所述助力器殼體上，所述電機(jī)前端通過花鍵與所述齒輪連接，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條可在助力器殼體內(nèi)部直線運(yùn)動(dòng)，所述齒條的末端與所述活塞連接在一起，所述活塞可在所述制動(dòng)總泵中滑動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種電動(dòng)制動(dòng)助力器組合系統(tǒng)，包括兩個(gè)所述的電動(dòng)制動(dòng)助力器，上述第一和第二電動(dòng)制動(dòng)助力器通過線束端口進(jìn)行信號(hào)連接。采用本發(fā)明的技術(shù)方案所帶來的技術(shù)效果是:單獨(dú)使用時(shí)，除了能代替現(xiàn)有的真空助力器外，其體積更小，不需要真空管，布置更方便；組合使用時(shí)，可將兩套信號(hào)控制系統(tǒng)裝在同一輛車的不同部位，允許兩人或多人同時(shí)操作，使安全性更高；也可以將兩套系統(tǒng)分部裝在不同車輛上，當(dāng)車輛實(shí)現(xiàn)組合時(shí)，線路接通，即可同時(shí)實(shí)現(xiàn)操縱兩輛車的制動(dòng)系統(tǒng)。


現(xiàn)在將描述如本發(fā)明的優(yōu)選但非限制性的實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其他特征、方面和優(yōu)點(diǎn)在參考附圖閱讀如下詳細(xì)描述時(shí)將變得顯而易見，其中:圖1是電動(dòng)制動(dòng)助力器100型配置圖；圖2是電動(dòng)制動(dòng)助力器100型配置工作原理圖；圖3是電動(dòng)制動(dòng)助力器200型配置圖；圖4是電動(dòng)制動(dòng)助力器200型配置工作原理圖；圖5是兩套100型系統(tǒng)組合工作原理圖；其中:101，制動(dòng)踏板、102，控制器、103，電機(jī)、104，助力器殼體、105，滑動(dòng)軸承、106，線束、107，齒輪、108，推桿、109，齒條、110，制動(dòng)總泵推桿、111，傳感器、112，復(fù)位彈簧、113，活塞、114，制動(dòng)總泵、1 15，制動(dòng)油壺。201，制動(dòng)踏板、202，推桿、203，殼體、204，輔助推桿、205，傳感器、206，復(fù)位彈簧、207，線束、208，齒條、209，助力器殼體、210，控制器、211，電機(jī)、212，齒輪、213，活塞、214，制動(dòng)總泵、215,制動(dòng)油壺。
具體實(shí)施例方式以下的說明本質(zhì)上僅僅是示例性的而并不是為了限制本公開、應(yīng)用或用途。應(yīng)當(dāng)理解的是，在全部附圖中，對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記表示相同或?qū)?yīng)的部件和特征。本發(fā)明所公開的的電動(dòng)制動(dòng)助力器構(gòu)成包含兩種型式，分別為100型和200型。下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)描述其結(jié)構(gòu)構(gòu)成:如圖1所示，電動(dòng)制動(dòng)助力器100型配置主要包括制動(dòng)踏板101、控制器102、電機(jī)103、助力器殼體104、滑動(dòng)軸承105、線束106、齒輪107、推桿108、齒條109、制動(dòng)總泵推桿110、傳感器111、復(fù)位彈簧112、活塞113、制動(dòng)總泵114、制動(dòng)油壺115。其中，制動(dòng)踏板101，推桿108,傳感器111屬于 信號(hào)輸出部分,控制器102、電機(jī)103、助力器殼體104、滑動(dòng)軸承105、齒輪107、齒條109、制動(dòng)總泵推桿110、復(fù)位彈簧112、活塞113、制動(dòng)總泵114、制動(dòng)油壺115屬于實(shí)施部分，這兩部分通過線束106連接起來，線束106帶有外接端口。其中，制動(dòng)踏板101與推桿108通過鉸鏈連接，齒條109內(nèi)部為空心狀態(tài)，可供推桿108自由穿過，推桿108穿過齒條109后直接與制動(dòng)總泵推桿110連接，傳感器111可接受推桿傳來的壓力、瞬時(shí)加速度等相關(guān)數(shù)據(jù)，其位置安裝在推桿108與制動(dòng)總泵推桿110之間，由于制動(dòng)總泵推桿110有復(fù)位彈簧112的支撐，控制器102安裝在助力器殼體104上，電機(jī)103也安裝在助力器殼體104上，其前端通過花鍵與齒輪107連接，齒輪107與齒條109嚙合，齒條109可在助力器殼體104內(nèi)部直線運(yùn)動(dòng)，齒條109的末端與制動(dòng)總泵推桿110緊罪在一起，制動(dòng)總栗推桿110末端連接活塞113，活塞113可在制動(dòng)總栗114中滑動(dòng)。如圖3所示的電動(dòng)制動(dòng)助力器200型主要包括制動(dòng)踏板201、推桿202、殼體203、輔助推桿204、傳感器205、復(fù)位彈簧206、線束207、齒條208、助力器殼體209、控制器210、電機(jī)211、齒輪212、活塞213、制動(dòng)總泵214、制動(dòng)油壺215。其中，制動(dòng)踏板201、推桿202、殼體203、輔助推桿204、傳感器205、復(fù)位彈簧206為信號(hào)輸出部分，齒條208、助力器殼體209、控制器210、電機(jī)211、齒輪212、活塞213、制動(dòng)總泵214、制動(dòng)油壺215為實(shí)施部分，這兩部分通過線束207連接起來，線束207也帶有外接端口。其中制動(dòng)踏板201與推桿202通過鉸鏈連接在一起，推桿202的末端與輔助推桿204對(duì)接，傳感器205位于推桿202與輔助推桿204之間，復(fù)位彈簧206安放在輔助推桿204后面，一端推住輔助推桿204，另一端與殼體203連接，控制器210和電機(jī)211都安裝在助力器殼體209上，電機(jī)211前端通過花鍵與齒輪212連接，齒輪212與齒條208嚙合，齒條208可在助力器殼體209內(nèi)部直線運(yùn)動(dòng)，齒條208的末端與活塞213連接在一起，活塞213可在制動(dòng)總栗214中滑動(dòng)。1，電動(dòng)制動(dòng)助力器100型的實(shí)施過程描述如下:結(jié)合著圖1和圖2，當(dāng)人為操作制動(dòng)踏板101時(shí)，制動(dòng)踏板101推動(dòng)推桿108向前運(yùn)動(dòng)，推桿108穿過齒條109，推動(dòng)制動(dòng)總泵推桿110，由于推桿108與制動(dòng)總泵推桿110之間安裝了傳感器111，在制動(dòng)總泵推桿110背后的復(fù)位彈簧112的支撐下，傳感器111可以將推桿108的運(yùn)動(dòng)參數(shù)記錄下來，包括力、瞬時(shí)速度等等，傳感器111將獲取的運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過線束106傳給控制器102，經(jīng)過控制器102的分析，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)103轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)103帶動(dòng)齒輪107轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪107與齒條109嚙合，齒條109在助力器殼體104做直線運(yùn)動(dòng)，與推 桿108 —起推動(dòng)制動(dòng)總泵推桿110，從而推動(dòng)活塞113，使制動(dòng)總泵114工作。該結(jié)構(gòu)在功能上與常規(guī)真空助力器功能一致，其體積小于常規(guī)真空助力器，有利于在車身布置中節(jié)省空間，更靈活的運(yùn)用與車身布置中。在另一方面，電動(dòng)制動(dòng)助力器100型在工作中失效后，還可以借助人力操作進(jìn)行制動(dòng)。即當(dāng)控制器102、電機(jī)103、線束106中任何一個(gè)零件失效后，制動(dòng)踏板101推動(dòng)推桿108向前運(yùn)動(dòng)，推桿108穿過齒條109，推動(dòng)制動(dòng)總泵推桿110，經(jīng)過傳感器111，推動(dòng)制動(dòng)總泵推桿110，從而推動(dòng)活塞113，依然可以使制動(dòng)總泵114工作。2，電動(dòng)制動(dòng)助力器200型的實(shí)施過程描述如下:結(jié)合著圖3和圖4，當(dāng)人為操作制動(dòng)踏板201時(shí)，制動(dòng)踏板201推動(dòng)推桿202向前運(yùn)動(dòng)，推桿202推動(dòng)輔助推桿204，由于推桿108與輔助推桿204之間安裝了傳感器205，在輔助推桿204背后的復(fù)位彈簧206的支撐下，傳感器205可以將推桿202的運(yùn)動(dòng)參數(shù)記錄下來，包括力、瞬時(shí)速度等等，傳感器205將獲取的運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過線束207傳給控制器210，經(jīng)過控制器210的分析，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)211轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)211帶動(dòng)齒輪212轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪212與齒條208嚙合，齒條208在助力器殼體209做直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)活塞213，使制動(dòng)總泵214工作。該結(jié)構(gòu)在功能上與常規(guī)真空助力器功能一致，由于其體積小于常規(guī)真空助力器，且信號(hào)部分與實(shí)施部分分開，通過柔性的線束連接，使布置更加靈活。電動(dòng)制動(dòng)助力器200型在工作中失效后，不能借助人力操作進(jìn)行制動(dòng)，此種型號(hào)的制動(dòng)器不易單獨(dú)使用，配合使用效果更好。3，電動(dòng)制動(dòng)助力器的變形:變形原則:變形組合后的系統(tǒng)中必須具備至少一個(gè)信號(hào)輸出部分和實(shí)施部分，并且這兩部分需要通過線束連接起來。則組合變形的形式有:兩(多)套100型的組合；一套200型的信號(hào)輸出部分與多套200型的實(shí)施部分的組合；多套200型的信號(hào)輸出部分與一套200型的實(shí)施部分的組合；一套200型的信號(hào)輸出部分與100型的組合；多套200型的信號(hào)輸出部分與100型的組合；100型與多套200型的實(shí)施部分的組合等等。電動(dòng)制動(dòng)助力器100型的信號(hào)輸出部分和實(shí)施部分組合在一起，但也是通過線束106連接在一起，而電動(dòng)制動(dòng)助力器200型信號(hào)輸出部分和實(shí)施部分分開，這兩部分通過線束207 (外接端口)連接起來。故其具備一定的變形功能，這里以兩套100型系統(tǒng)(甲、乙)組合后的實(shí)施過程(如圖5)為例，描述如下:兩套100型系統(tǒng)組合后，可一人操作制動(dòng)系統(tǒng)，也可兩人同時(shí)操作制動(dòng)系統(tǒng)。具體描述為:當(dāng)一人操作制動(dòng)系·統(tǒng)時(shí)，人為操作甲的制動(dòng)踏板101,制動(dòng)踏板101推動(dòng)推桿108向前運(yùn)動(dòng)，推桿108穿過齒條109，推動(dòng)制動(dòng)總泵推桿110，由于推桿108與制動(dòng)總泵推桿110之間安裝了傳感器111，在制動(dòng)總泵推桿110背后的復(fù)位彈簧112的支撐下，傳感器111可以將推桿108的運(yùn)動(dòng)參數(shù)記錄下來，包括力、瞬時(shí)速度等等，傳感器111將獲取的運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過線束106及線束上的外接端口分別傳給甲乙兩個(gè)控制器102，經(jīng)過甲乙兩個(gè)控制器102的綜合分析，同時(shí)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的電機(jī)103轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)103帶動(dòng)齒輪107轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪107與齒條109嚙合，齒條109在助力器殼體104做直線運(yùn)動(dòng)，其中，甲的齒條109與推桿108 —起推動(dòng)制動(dòng)總泵推桿110，從而推動(dòng)活塞113，使甲的制動(dòng)總泵114工作，乙的齒條109單獨(dú)推動(dòng)制動(dòng)總泵推桿110，從而推動(dòng)活塞113，使乙的制動(dòng)總泵114工作。當(dāng)兩人同時(shí)操作制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，人為操作各自的制動(dòng)踏板101，制動(dòng)踏板101推動(dòng)推桿108向前運(yùn)動(dòng)，推桿108穿過齒條109，推動(dòng)制動(dòng)總泵推桿110，由于推桿108與制動(dòng)總泵推桿110之間安裝了傳感器111，在制動(dòng)總泵推桿110背后的復(fù)位彈簧112的支撐下，甲和乙的傳感器111可以分別將推桿108的運(yùn)動(dòng)參數(shù)記錄下來，包括力、瞬時(shí)速度等等，甲和乙的傳感器111將獲取的運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過線束106及線束上的外接端口分別傳給甲乙兩個(gè)控制器102，經(jīng)過甲乙兩個(gè)控制器102的綜合分析，同時(shí)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的電機(jī)103轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)103帶動(dòng)齒輪107轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪107與齒條109嚙合，齒條109在助力器殼體104做直線運(yùn)動(dòng)，其中，甲套系統(tǒng)被人為操作，故甲的齒條109與推桿108 —起推動(dòng)制動(dòng)總泵推桿110，從而推動(dòng)活塞113，使甲的制動(dòng)總泵114工作，而乙的系統(tǒng)也被人為操作，故已的齒條109也與推桿108 —起推動(dòng)制動(dòng)總泵推桿110，從而推動(dòng)活塞113，使乙的制動(dòng)總泵114工作。需要說明的是，本申請(qǐng)的技術(shù)方案中所述的信號(hào)輸出部分和實(shí)施部分，信號(hào)輸出部分的結(jié)構(gòu)在前述只有兩種結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)原理是一樣的，但是不排除其他結(jié)構(gòu)形式的信號(hào)輸出裝置，只要信號(hào)輸出裝置能獲取人的操作意圖即可。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)制動(dòng)助力器(100)，包括制動(dòng)踏板(101)、控制器(102)、電機(jī)(103)、助力器殼體(104)、滑動(dòng)軸承(105)、線束(106)、齒輪(107)、推桿(108)、齒條(109)、制動(dòng)總泵推桿(110)、傳感器(111)、復(fù)位彈簧(112)、活塞(113)、制動(dòng)總泵(114)、制動(dòng)油壺(115)，其特征在于:制動(dòng)踏板(101)與推桿(108)通過鉸鏈連接，齒條(109)內(nèi)部為空心，可供所述推桿(108 )自由穿過，所述推桿(108 )穿過所述齒條(109 )后直接與制動(dòng)總泵推桿(110 )連接，安裝在所述推桿(108 )與制動(dòng)總泵推桿(110 )之間的傳感器(111)可接受推桿傳來的壓力、瞬時(shí)加速度數(shù)據(jù)，由于所述制動(dòng)總泵推桿(110)有復(fù)位彈簧(112)的支撐，所述控制器(102)安裝在助力器殼體(104)上，所述電機(jī)(103)也安裝在助力器殼體(104)上，其前端通過花鍵與所述齒輪(107)連接，所述齒輪(107)與所述齒條(109)嚙合，所述齒條(109)可在所述助力器殼體(104)內(nèi)部直線運(yùn)動(dòng)，所述齒條(109)的末端與所述制動(dòng)總泵推桿(110)緊靠在一起，所述制動(dòng)總泵推桿(110)末端連接活塞(113)，所述活塞(113)可在所述制動(dòng)總泵(114)中滑動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)制動(dòng)助力器(100)，其特征在于，所述傳感器(111)將獲取的運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過線束(106)傳給控制器(102)，經(jīng)過控制器(102)的分析，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(103)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)(103)帶動(dòng)齒輪(107)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(107)與齒條(109)嚙合，齒條(109)在助力器殼體(104)做直線運(yùn)動(dòng)，與推桿(108)—起推動(dòng)制動(dòng)總泵推桿(110)，從而推動(dòng)活塞(113)，使制動(dòng)總泵(114)工作。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)制動(dòng)助力器(100)，其特征在于，其中，制動(dòng)踏板(101),推桿(108),傳感器(111)屬于信號(hào)輸出部分，控制器(102)、電機(jī)(103)、助力器殼體(104)、滑動(dòng)軸承(105)、齒輪(107)、齒條(109)、制動(dòng)總泵推桿(110)、復(fù)位彈簧(112)、活塞(113)、制動(dòng)總泵(114)、制動(dòng)油壺(115)屬于實(shí)施部分，這兩部分通過線束(106)連接起來。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)制動(dòng)助力器(100)，其特征在于，線束(106)帶有外接端口。
5.一種電動(dòng)制動(dòng)助力器(200)，其包括:制動(dòng)踏板(201)、推桿(202)、殼體(203)、輔助推桿(204)、傳感器(205)、復(fù)位彈簧(206)、線束(207)、齒條(208)、助力器殼體(209)、控制器(210)、電機(jī)(211)、齒輪(212)、活塞(213)、制動(dòng)總泵(214)、制動(dòng)油壺(215)， 其中所述制動(dòng)踏板(201)與所述推桿(202)通過鉸鏈連接在一起，所述推桿(202)的末端與所述輔助推桿(204)對(duì)接，所述傳感器(205)位于所述推桿(202)與所述輔助推桿(204)之間，所述復(fù)位彈簧(206)安放在所述輔助推桿(204)后面，一端推住所述輔助推桿(204)，另一端與所述殼體(203)連接，所述控制器(210)和所述電機(jī)(211)都安裝在所述助力器殼體(209)上，所述電機(jī)(211)前端通過花鍵與所述齒輪(212)連接，所述齒輪(212 )與所述齒條(208)嚙合，所述齒條(208)可在助力器殼體(209)內(nèi)部直線運(yùn)動(dòng)，所述齒條(208)的末端與所述活塞(213)連接在一起，所述活塞(213)可在所述制動(dòng)總泵(214)中滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)制動(dòng)助力器(200)，其特征在于，當(dāng)人為操作制動(dòng)踏板(201)時(shí)，制動(dòng)踏板(201)推動(dòng)推桿(202)向前運(yùn)動(dòng)，推桿(202)推動(dòng)輔助推桿(204)，傳感器(205)將推桿(202)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)記錄下來，從而將獲取的運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過線束(207)傳給控制器(210)，經(jīng)過控制器(210)的分析，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(211)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)(211)帶動(dòng)齒輪(212)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(212)與齒條(208)嚙合，齒條(208)在助力器殼體(209)做直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)活塞(213)使制動(dòng)總泵(214)工作。
7.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)制動(dòng)助力器(200)，其特征在于，其中，制動(dòng)踏板(201)、推桿(202)、殼體(203)、輔助推桿(204)、傳感器(205)、復(fù)位彈簧(206)為信號(hào)輸出部分,齒條(208)、助力器殼體(209)、控制器(210)、電機(jī)(211)、齒輪(212)、活塞(213)、制動(dòng)總泵(214)、制動(dòng)油壺(215)為實(shí)施部分，這兩部分通過線束(207)連接起來，線束(207)也帶有外接端口。
8.一種電動(dòng)制動(dòng)助力器組合系統(tǒng)，包括兩個(gè)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的電動(dòng)制動(dòng)助力器(100，200)，上述第一和第二電動(dòng)制動(dòng)助力器通過線束端口進(jìn)行信號(hào)連接。
9.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)制動(dòng)助力器組合系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)一人操作制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，人為操作第一電動(dòng)制動(dòng)助力器的制動(dòng)踏板(101)，制動(dòng)踏板(101)推動(dòng)推桿(108)向前運(yùn)動(dòng)，推桿(108)穿過齒條(109)，推動(dòng)制動(dòng)總泵推桿(110)，在制動(dòng)總泵推桿(110)背后的復(fù)位彈簧(112)的支撐下，傳感器(111)將推桿(108)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)記錄下來，同時(shí)將獲取的運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過線束(106)及線束上的外接端口分別傳給兩個(gè)控制器(102)，經(jīng)過兩個(gè)控制器(102)的運(yùn)算，同時(shí)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的電機(jī)(103)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)(103)帶動(dòng)齒輪(107)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(107)與齒條(109)嚙合，齒條(109)在助力器殼體(104)做直線運(yùn)動(dòng)，其中，第一電動(dòng)制動(dòng)助力器的齒條(109)與推桿(108) —起推動(dòng)制動(dòng)總泵推桿(110),從而推動(dòng)活塞(113)，使第一電動(dòng)制動(dòng)助力器的制動(dòng)總泵(114)工作，第二電動(dòng)制動(dòng)助力器的齒條(109)單獨(dú)推動(dòng)制動(dòng)總泵推桿(110)，從而推動(dòng)活塞(113)，使第二電動(dòng)制動(dòng)助力器的制動(dòng)總泵(114)工作。
10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)制動(dòng)助力器組合系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)兩人同時(shí)操作制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，人為操作各自的制動(dòng)踏板(101 )，制動(dòng)踏板(101)推動(dòng)推桿(108)向前運(yùn)動(dòng)，推桿(108)穿過齒條(109)，推動(dòng)制動(dòng)總泵推桿(110)，由于推桿(108)與制動(dòng)總泵推桿(110)之間安裝了傳感器(111)，在制 動(dòng)總泵推桿(110)背后的復(fù)位彈簧112的支撐下，第一和第二電動(dòng)制動(dòng)助力器的傳感器(111)可以分別將推桿(108)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)記錄下來，第一和第二電動(dòng)制動(dòng)助力器的傳感器(111)將獲取的運(yùn)動(dòng)參數(shù)通過線束(106)及線束上的外接端口分別傳給第一和第二電動(dòng)制動(dòng)助力器的兩個(gè)控制器(102)，經(jīng)過兩個(gè)控制器(102)的綜合分析，同時(shí)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的電機(jī)(103)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)(103)帶動(dòng)齒輪(107)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(107)與齒條(109)嚙合，齒條(109)在助力器殼體(104)做直線運(yùn)動(dòng)，其中，第一電動(dòng)制動(dòng)助力器系統(tǒng)被人為操作，故第一電動(dòng)制動(dòng)助力器的齒條(109)與推桿(108) —起推動(dòng)制動(dòng)總泵推桿(110)，從而推動(dòng)活塞(113)，使第一電動(dòng)制動(dòng)助力器的制動(dòng)總泵(114)工作，而第二電動(dòng)制動(dòng)助力器的系統(tǒng)也被人為操作，故第二電動(dòng)制動(dòng)助力器的齒條(109)也與推桿(108)—起推動(dòng)制動(dòng)總泵推桿(110)，從而推動(dòng)活塞(113)，使第二電動(dòng)制動(dòng)助力器的制動(dòng)總泵(114)工作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)制動(dòng)助力器，其特征在于制動(dòng)踏板與推桿通過鉸鏈連接，齒條內(nèi)部為空心，可供所述推桿自由穿過，所述推桿穿過所述齒條后直接與制動(dòng)總泵推桿連接，安裝在所述推桿與制動(dòng)總泵推桿之間的傳感器可接受推桿傳來的壓力、瞬時(shí)加速度數(shù)據(jù)，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條可在所述助力器殼體內(nèi)部直線運(yùn)動(dòng)，所述齒條的末端與所述制動(dòng)總泵推桿緊靠在一起，所述制動(dòng)總泵推桿末端連接活塞，所述活塞可在所述制動(dòng)總泵中滑動(dòng)。本發(fā)明的助力器體積更小，不需要真空管，布置更方便；組合使用時(shí)，可將兩套信號(hào)控制系統(tǒng)裝在同一輛車的不同部位，允許兩人或多人同時(shí)操作，使安全性更高。
文檔編號(hào)B60T13/74GK103231706SQ201310176769
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月14日
發(fā)明者鄭生文, 王國(guó)春, 陳建 申請(qǐng)人:湖南湖大艾盛汽車技術(shù)開發(fā)有限公司