專利名稱：履帶式行駛工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有設(shè)置在底盤兩側(cè)上的行走機(jī)構(gòu)的履帶式行駛工具。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，一種這樣的履帶式行駛工具具有兩個動力總成，每個行走機(jī)構(gòu)配置一個動力總成，這些行走機(jī)構(gòu)的速度可以相互分開地調(diào)節(jié)，以能夠控制行駛工具通過曲線路徑。圖1示出了對于所述兩個動力總成的傳統(tǒng)的操作結(jié)構(gòu)。兩個控制桿I圍繞共同的軸線2可擺動地設(shè)置。纜芯4由兩個鮑登線5固定在控制桿I的臂3上，這些鮑登線將每個控制桿I的運動傳遞到由控制桿控制的動力總成上。當(dāng)各個行走機(jī)構(gòu)的速度與各自配屬的控制桿I從中立位置的偏轉(zhuǎn)成比例時，那么由行駛工具行駛的曲線路徑的半徑取決于這些控制桿I的偏轉(zhuǎn)之間的比例。因此，在各個桿的位置與所行駛的曲線路徑的半徑之間不存在明確的關(guān)聯(lián)，并且當(dāng)履帶式行駛工具行駛通過曲線路徑之后理應(yīng)再次直線行駛時，駕駛員必須或看控制桿I或同時用手碰觸兩個控制桿1，以精確地并排放置它們。也就是說，這沒有像大約在方向盤中那樣有一個明確固定的中立位置——一個控制桿可以放置在所述中立位置中以行駛直線——而是用于直線行駛所需要的桿位置只是相對于相應(yīng)的另外的控制桿被定義。這使得行駛工具的靈活操縱變得困難和費力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種履帶式行駛工具，該履帶式行駛工具以簡單并且低成本被構(gòu)造的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使得簡化的操作成為可能。所述任務(wù)以以下方式解決，即在具有設(shè)置在底盤兩側(cè)上的、可以相互分開地控制速度的行走機(jī)構(gòu)中，兩個行走機(jī)構(gòu)的速度通過可在兩個自由度中運動的控制桿控制。一個單獨的桿已經(jīng)足夠，以同時并且相互獨立地控制行駛工具的不僅速度而且方向。控制桿在第一自由度中的偏轉(zhuǎn)度應(yīng)當(dāng)以合適的方式確定兩個行走機(jī)構(gòu)的平均速度，與此相比，在第二自由度中的偏轉(zhuǎn)度應(yīng)當(dāng)確定這些行走機(jī)構(gòu)之間的速度差。因此，在第二自由度中可以確定中立位置，速度差在所述中立位置中變?yōu)榱?，并且行駛工具以通過同時在第一自由度中調(diào)節(jié)的位置確定的速度直線行駛。特別的是，當(dāng)控制桿的把手可以在第一自由度中——通過所述自由度控制行駛工具速度——在行駛工具縱向方向上并且可以在第二自由度中——通過所述自由度控制曲線路徑半徑——在行駛工具橫向方向上運動時，那么尤其得出一種對于操作者直接的、易懂的、保證行駛工具的簡易可轉(zhuǎn)向性的、在控制桿的運動和行駛工具的反應(yīng)之間的關(guān)聯(lián)性。兩個行走機(jī)構(gòu)的速度調(diào)節(jié)器可以通過鮑登線與控制桿耦合。這尤其可以根據(jù)本發(fā)明來改造現(xiàn)有的行駛工具，其方式是通過根據(jù)本發(fā)明的單個控制桿替代傳統(tǒng)的兩個控制桿、如圖1所示?？刂茥U自由度中的至少一個、尤其是第二自由度，應(yīng)當(dāng)優(yōu)選是擺動自由度。然后存在這樣的可能性，即相對 于一個鏡平面垂直地設(shè)置所述自由度的擺動軸線，兩個鮑登線關(guān)于所述鏡平面相互鏡像對稱地設(shè)置，從而使在第二自由度中的運動造成這些鮑登線相應(yīng)地相反的移位。因為在轉(zhuǎn)彎行駛時，這些行走機(jī)構(gòu)之間的速度差通常明顯小于這些行走機(jī)構(gòu)的速度值，所以適合的是，如果當(dāng)兩個自由度是擺動自由度，那么，這些鮑登線關(guān)于第一自由度的擺動軸線具有比關(guān)于第二自由度的擺動軸線更長的杠桿臂。借助十字接頭可以簡單并且低成本地實現(xiàn)在兩個自由度中的擺動運動自由，控制桿通過所述十字接頭保持在行駛工具上?？商娲氖牵部梢钥紤]使用球接頭。當(dāng)控制桿沒有被駕駛員固定在偏轉(zhuǎn)位置中時，可以設(shè)置復(fù)位彈簧，以朝中立位置的方向加載控制桿。在此，如果是第二自由度的中立位置，那么在放開控制桿時，行駛工具自動轉(zhuǎn)換到直線行駛；如果是第一自由度或兩個自由度的中立位置，那么在放開控制桿時，行駛工具自動停住。合適的是，可以設(shè)有用于控制桿在第一自由度中偏轉(zhuǎn)的同時將控制桿鎖止在第二自由度的中立位置中的裝置。通過這些裝置使在第二自由度中偏轉(zhuǎn)變得困難這樣的方式，當(dāng)速度必須匹配時，這些裝置使得駕駛員很容易地保持直線行駛方向。優(yōu)選的是，根據(jù)本發(fā)明的行駛工具是聯(lián)合收割機(jī)。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點由以下參照所屬附圖的實施例說明中得出。其示出:圖1已講述的，履帶式行駛工具的傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；圖2根據(jù)本發(fā)明的履帶式行駛工具示意性的側(cè)視圖；圖3根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的、與圖1類似的示意性視圖；圖4圖3的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在行駛工具橫向方向上的不同位置中的視圖；圖5轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在行駛工具縱向方向上的不同位置中的視圖；圖6根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)的構(gòu)型的、十字接頭的十字體的透視圖，和圖7通過圖6的、具有十字體的十字接頭的示意性剖面圖。
具體實施例方式圖2示意性示出了聯(lián)合收割機(jī)10，本發(fā)明可以在所述聯(lián)合收割機(jī)上應(yīng)用。聯(lián)合收割機(jī)10的底盤包括一左一右的兩個履帶式行走機(jī)構(gòu)11，在圖中只能看見其中左側(cè)的履帶式行走機(jī)構(gòu)。這些行走機(jī)構(gòu)包括分別由履帶14纏繞的前和后轉(zhuǎn)向輪13以及沿著履帶接觸地面的線路分布的支撐輪15。這兩個行走機(jī)構(gòu)11分別通過流體力學(xué)傳動裝置與聯(lián)合收割機(jī)10的內(nèi)燃機(jī)耦合，其中，兩個流體力學(xué)傳動裝置的傳動比可通過在駕駛室12中的一個共同的控制桿控制。因為聯(lián)合收割機(jī)10在田間工作時內(nèi)燃機(jī)以恒定的轉(zhuǎn)速運行，因此兩個流體力學(xué)傳動裝置的傳動比與兩個行走機(jī)構(gòu)11的速度存在直接和明確的關(guān)聯(lián)性。在圖 3中以透視圖示出控制桿以及與它關(guān)聯(lián)的部件。在這里用16標(biāo)示的控制桿延伸穿過在駕駛室12的底板上或儀表板上的蓋板中的孔17，并且柔性元件——在這里是被局部切掉地示出的波紋管18——使孔17的邊緣與控制桿16的柄部連接?？刂茥U16的上端帶有把手19 ;下端通過十字接頭20固定在駕駛室12的底板或另外合適的墊板上。十字接頭20具有兩個擺動軸線:擺動軸線21——其關(guān)于駕駛室位置固定并且基本上在聯(lián)合收割機(jī)10的縱向方向上延伸一和第二擺動軸線22—其可以圍繞第一擺動軸線21進(jìn)行擺動運動并且在其在圖3中示出的中立位置中在聯(lián)合收割機(jī)10的橫向方向上定向。為了控制速度和行駛方向，控制桿16可以同時圍繞兩個擺動軸線21、22偏轉(zhuǎn)?？梢栽O(shè)有復(fù)位彈簧、在這里是設(shè)置在孔17中的螺旋彈簧29，以便當(dāng)駕駛員沒有將控制桿16保持在偏轉(zhuǎn)位置中時使控制桿16回位到中立位置中并且由此使聯(lián)合收割機(jī)停住。在控制桿16的柄部上，兩個臂23、24與十字接頭20有小的距離地叉形伸出。在臂23、24的自由端上，這些端部由兩個鮑登線26、27的纜芯25固定。兩個臂23、24關(guān)于一個鏡平面相互鏡像對稱地延伸，擺動軸線21在所述鏡平面中延伸并且所述鏡平面與擺動軸線22垂直。在圖3中示出的中立位置中，兩個鮑登線26、27的套筒的位置固定的終端襯套28也關(guān)于這個平面相互鏡像對稱，并且纜芯25相互平行地在臂23、24的自由端和終端襯套28之間延伸。圖4示出了圖3的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，其中，用實線示出控制桿16處于中立位置中并且相應(yīng)地用虛線示出控制桿16處于兩個在相反的方向上從中立位置偏轉(zhuǎn)的位置中。在控制桿16圍繞相對于附圖平面垂直的軸線22擺動時，兩個鮑登線26、27的纜芯25以同等程度移動。這里只可以看見鮑登線26;另一個被其擋住。通過控制桿16的逆時針擺動可使纜芯25回縮到套筒中；通過控制桿的順時針擺動運動可使這些纜芯從套筒拉出。在控制桿16的中立位置中，兩個流體力學(xué)傳動裝置的泵流量為零，也就是說，聯(lián)合收割機(jī)停住。隨著控制桿16的偏轉(zhuǎn)增大，泵流量增加，其中，泵的輸送方向和相應(yīng)由泵驅(qū)動的行駛運動的方向根據(jù)控制桿16的偏轉(zhuǎn)而不同。因為，擺動軸線22在聯(lián)合收割機(jī)10的橫向方向上取向并且操作桿16在中立位置中基本上是豎直的，所以，控制桿16的在圖4中示出的運動相當(dāng)于把手19在聯(lián)合收割機(jī)10的縱向方向上的移位。因此，通過把手在行駛工具縱向方向上的移位來控制聯(lián)合收割機(jī)10在相同方向上的速度。圖5示出了在行駛工具縱向方向上看、也就是說在擺動軸線21的方向上看的同樣的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。再次用實線示出中立位置并且用虛線示出偏轉(zhuǎn)位置?？梢钥闯觯刂茥U16圍繞軸線21擺動運動導(dǎo)致 了兩個鮑登線26、27的纜芯25朝著相反方向運動，也就是說，兩個行走機(jī)構(gòu)11中的一個加速，而另一個減速，并且聯(lián)合收割機(jī)10行駛曲線路徑，其曲率通過這些行走機(jī)構(gòu)11之間的速度差確定。合適的是，在這里以這樣的方式配屬，即通過把手19從中立位置向左運動，左邊的行走機(jī)構(gòu)11減速并且右邊的加速，并且聯(lián)合收割機(jī)10因此行駛向左彎的曲線路徑。如比較圖4和圖5可以清楚地看出的那樣，杠桿臂I22U21 (纜芯25利用這些杠桿臂與控制桿16耦合)關(guān)于擺動軸線22明顯比關(guān)于擺動軸線21長。因此，圍繞軸線22轉(zhuǎn)過給定的角度的擺動比圍繞軸線21同等程度的擺動運動造成纜芯25強(qiáng)的位移。這能夠靈敏地控制速度差以及由此控制所行駛的轉(zhuǎn)彎半徑。如已在圖3中識別出，十字接頭20包括位置固定在聯(lián)合收割機(jī)的車體上的第一軛部30——該軛部確定在行駛工具縱向方向上定向的擺動軸線21的走向——以及與控制桿16連接的軛部31，這些軛部通過十字體32相互連接。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)的構(gòu)型的十字體32的透視圖。擺動軸線21、22通過四個由基體33伸出的并且配合到軛部30、31的孔中的軸頸34、35確定?；w33由兩個半圓柱體36、37組成，它們的軸線相應(yīng)地與擺動軸線21或22 —致。半圓柱體36、37在其圓周面上分別設(shè)有凹處38、39，在這里以相對于半圓柱體的軸線平行地延伸的溝槽的形式。在兩個軛部30、31中，止動體40或41相對于由相關(guān)的軛部30、31定義的擺動軸線21或22可垂直移動地被導(dǎo)向并且通過彈簧——在這里是板式彈簧43——朝十字體32加載。圖7示出處于兩個自由度的中立位置中的十字接頭20。兩個止動體41、42在這里卡入到面向它們的半圓柱體36或37的凹處38、39中。止動體41配合到上半圓柱體36的凹處38中而確保了，控制桿16在螺旋彈簧29的影響下所占據(jù)的靜止位置實際上是下述位置，在該位置中，聯(lián)合收割機(jī)10的速度為零。當(dāng)駕駛員來回推動把手16時，止動體39離開上半圓柱體36的凹處38并在其圓周面上運動。因為這個圓周面在這里關(guān)于軸線22是圓柱形的，所以板式彈簧43不產(chǎn)生支持控制桿16的移位的力或者反作用于其移位的力；當(dāng)圓周面的曲率中心位于軸線21的另一邊時，例如可以產(chǎn)生復(fù)位力。同時，止動體42配合到下半圓柱體37的凹處39中而阻止了，駕駛員將把手16向前或向后運動的同時也無意地向側(cè)面偏轉(zhuǎn)。為了使聯(lián)合收割機(jī)10轉(zhuǎn)向到一個曲線路徑中，止動體42在下半圓柱體37上也必須從凹處39擠出。在結(jié)束轉(zhuǎn)彎行駛之后，當(dāng)止動體42再次卡入到凹處39中時，駕駛員可以用手感覺到。那么駕駛員就會知道，聯(lián)合收割機(jī)再次直線行駛，而他不需要為此觀察走過的路徑。這使得快速并且準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向非常容易。參考標(biāo)號表1.控制桿2.軸 3.臂4.纜芯5.鮑登線10.聯(lián)合收割機(jī)11.行走機(jī)構(gòu)12.駕駛室13.轉(zhuǎn)向輪14.履帶15.支撐輪16.控制桿17.孔18.波紋管19.把手20.十字接頭21.第一擺動軸線22.第二擺動軸線23.臂24.臂25.纜芯26.鮑登線
27.鮑登線28.終端襯套29.螺旋彈簧30.軛部31.軛部32.十字體33.基體34.軸頸35.軸頸36.上半圓柱體37.下半圓柱體38.凹處39.凹處 40.止動體41.板式彈簧
權(quán)利要求
1.履帶式行駛工具，它具有設(shè)置在底盤兩側(cè)上的、能夠相互分開地控制速度的行走機(jī)構(gòu)(11)，其特征在于，所述兩個行走機(jī)構(gòu)的速度通過能夠在兩個自由度中運動的控制桿(16)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶式行駛工具，其特征在于，所述控制桿(16)在第一自由度中的偏轉(zhuǎn)度確定所述兩個行走機(jī)構(gòu)(11)的平均速度，以及所述控制桿在第二自由度中的偏轉(zhuǎn)度確定所述行走機(jī)構(gòu)(11)之間的速度差。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式行駛工具，其特征在于，所述控制桿(16)的把手(19)能夠在第一自由度中在行駛工具縱向方向上以及在第二自由度中在行駛工具橫向方向上運動。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的履帶式行駛工具，其特征在于，所述兩個行走機(jī)構(gòu)(11)的速度調(diào)節(jié)器通過鮑登線(26，27)與所述控制桿(16)耦合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式行駛工具，其特征在于，所述自由度中的至少一個是擺動自由度，所述兩個行走機(jī)構(gòu)(11)的鮑登線(26，27)關(guān)于一鏡平面相互鏡像對稱地作用在所述控制桿(16)上并且所述一個自由度的擺動軸線(21)在所述鏡平面中延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的履帶式行駛工具，其特征在于，所述兩個自由度是擺動自由度，并且所述鮑登線(26，27)關(guān)于第一自由度的擺動軸線(22)具有比關(guān)于第二自由度的擺動軸線(21)長的杠桿臂(I22)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的履帶式行駛工具，其特征在于，所述控制桿(16)通過十字接頭(20)保持在行駛工具上。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的履帶式行駛工具，其特征在于復(fù)位彈簧(29)，所述復(fù)位彈簧將所述控制桿(16)朝中立位置的方向加載。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的履帶式行駛工具，其特征在于用于在所述控制桿(16)在第一自由度中偏轉(zhuǎn)的同時將所述控制桿(16)卡鎖在第二自由度的中立位置中的裝置。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的履帶式行駛工具，其特征在于，所述履帶式行駛工具是聯(lián)合收割機(jī)(10)。
全文摘要
一種履帶式行駛工具、尤其是聯(lián)合收割機(jī)，它具有設(shè)置在底盤兩側(cè)上的行走機(jī)構(gòu)(11)，所述行走機(jī)構(gòu)的速度通過能夠在兩個自由度中運動的控制桿(16)相互分開地控制。
文檔編號B60K20/02GK103253132SQ20131017775
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月16日
發(fā)明者W·尼許澤, D·羅根蘭德 申請人:克拉斯自行式收獲機(jī)械有限公司