擺動(dòng)式伸縮支腿裝置及集裝箱側(cè)面自裝卸運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種擺動(dòng)式伸縮支腿裝置及集裝箱側(cè)面自裝卸運(yùn)輸車，擺動(dòng)式伸縮支腿裝置包括：變幅油缸、擺動(dòng)支腿、連接板、伸縮支腿、伸縮油缸和活動(dòng)支腳，所述變幅油缸的一端和連接板均鉸接在基座上，所述變幅油缸的另一端鉸接在所述連接板上，所述擺動(dòng)支腿固定在所述連接板上，所述變幅油缸帶動(dòng)所述擺動(dòng)支腿執(zhí)行相對于所述基座的擺動(dòng)變幅動(dòng)作，所述伸縮支腿和伸縮油缸安裝在所述擺動(dòng)支腿內(nèi)，所述伸縮油缸帶動(dòng)所述伸縮支腿執(zhí)行伸出和縮回動(dòng)作，所述活動(dòng)支腳鉸接在所述伸縮支腿的接地端。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)較大跨距調(diào)節(jié)，滿足各工況下的作業(yè)要求，并且占用空間小。
【專利說明】擺動(dòng)式伸縮支腿裝置及集裝箱側(cè)面自裝卸運(yùn)輸車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種擺動(dòng)式伸縮支腿裝置及集裝箱側(cè)面自裝卸運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱側(cè)面自裝卸運(yùn)輸車是一種在集裝箱運(yùn)輸汽車上安裝側(cè)面自裝卸裝置，實(shí)現(xiàn)集裝箱的裝卸與運(yùn)輸?shù)膶Ｓ闷嚒Ｋ軌蛱岣吖芳b箱運(yùn)輸裝卸效率，降低運(yùn)營成本，并保障生產(chǎn)安全。
[0003]集裝箱側(cè)面自裝卸運(yùn)輸車的支腿裝置通常安裝在自裝卸裝置下方或側(cè)面，在工作狀態(tài)下為整車提供支撐。支腿裝置到目前為止大致有以下幾種形式:一種是“T型支腿”，這種“T型支腿”只布置在車輛后，車輛離去角較小；一種是“斜向支腿”，這種“斜向支腿”結(jié)構(gòu)占用空間較大，且受整體尺寸影響，其支腿跨距相對較小，整車穩(wěn)定性相對較差；還有一種“水平伸縮加擺動(dòng)支腿”結(jié)構(gòu)，其固定支腿水平放置，活動(dòng)支腿與固定支腿鉸接，這種支腿裝置只能安裝在吊機(jī)與底盤之間，其加高了吊機(jī)底座的高度，增加了整機(jī)結(jié)構(gòu)布局難度，而且受固定支腿位置限制，其支腿跨距幅度較小，高度方向的適應(yīng)性較差，使得它的作業(yè)場利用率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提出一種擺動(dòng)式伸縮支腿裝置及集裝箱側(cè)面自裝卸運(yùn)輸車，能夠?qū)崿F(xiàn)較大跨距調(diào)節(jié)，滿足各工況下的作業(yè)要求，并且占用空間小。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種擺動(dòng)式伸縮支腿裝置，包括:變幅油缸、擺動(dòng)支腿、連接板、伸縮支腿、伸縮油缸和活動(dòng)支腳，所述變幅油缸的一端和連接板均鉸接在基座上，所述變幅油缸的另一端鉸接在所述連接板上，所述擺動(dòng)支腿固定在所述連接板上，所述變幅油缸帶動(dòng)所述擺動(dòng)支腿執(zhí)行相對于所述基座的擺動(dòng)變幅動(dòng)作，所述伸縮支腿和伸縮油缸安裝在所述擺動(dòng)支腿內(nèi)，所述伸縮油缸帶動(dòng)所述伸縮支腿執(zhí)行伸出和縮回動(dòng)作，所述活動(dòng)支腳鉸接在所述伸縮支腿的接地端。
[0006]進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)支腿為箱形，且具有箱形空腔，所述伸縮支腿和伸縮油缸安裝在所述擺動(dòng)支腿的箱形空腔內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步的，所述連接板與所述擺動(dòng)支腿通過焊接固定，所述連接板上設(shè)有分別與所述變幅油缸和所述基座鉸接的鉸點(diǎn)，所述連接板上還開設(shè)有焊接用的長圓形槽。
[0008]進(jìn)一步的,所述活動(dòng)支腳的鉸點(diǎn)與所述活動(dòng)支腳的重心位置的連線與所述活動(dòng)支腳的觸地平面垂直。
[0009]進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在所述伸縮油缸的無桿腔外側(cè)的壓力傳感器、負(fù)載保持閥和多路電磁換向閥，所述多路電磁換向閥的進(jìn)油口和出油口與供油油路和回油油路相通，所述多路電磁換向閥的兩個(gè)工作油口分別經(jīng)過所述負(fù)載保持閥與所述伸縮油缸的有桿腔和無桿腔相通，所述壓力傳感器在檢測到無桿腔內(nèi)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，使所述多路電磁換向閥的電磁鐵斷電，由所述負(fù)載保持閥鎖緊所述伸縮油缸內(nèi)的壓力油液。
[0010]進(jìn)一步的，所述伸縮支腿為兩級支腿，包括一級伸縮支腿和二級伸縮支腿，所述一級伸縮支腿和二級伸縮支腿均為箱形，且均具有箱形空腔，所述一級伸縮支腿設(shè)置在所述擺動(dòng)支腿的箱形空腔內(nèi)，所述二級伸縮支腿設(shè)置在所述一級伸縮支腿的箱形空腔內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步的，所述伸縮油缸為兩級油缸，包括一級伸縮油缸和二級伸縮油缸，所述一級伸縮油缸安裝在所述擺動(dòng)支腿和一級伸縮支腿的箱形空腔內(nèi)，所述一級伸縮油缸的一端與所述擺動(dòng)支腿鉸接固定，另一端與所述一級伸縮支腿連接，所述二級伸縮油缸安裝在所述一級伸縮支腿和所述二級伸縮支腿的箱形內(nèi)腔內(nèi)，所述二級伸縮油缸的一端與所述一級伸縮支腿鉸接固定，另一端與所述二級伸縮支腿連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述一級伸縮油缸通過法蘭與所述一級伸縮支腿連接，所述法蘭設(shè)置在所述一級伸縮油缸的缸筒上靠近活塞桿的位置。
[0013]進(jìn)一步的，在所述一級伸縮支腿的外壁設(shè)有限位塊，能夠限制所述一級伸縮支腿在所述擺動(dòng)支腿內(nèi)縮回的深度。
[0014]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的擺動(dòng)式伸縮支腿裝置利用變幅油缸的伸縮來帶動(dòng)擺動(dòng)支腿執(zhí)行擺動(dòng)變幅動(dòng)作，利用伸縮油缸的伸縮來帶動(dòng)伸縮支腿執(zhí)行伸出和縮回動(dòng)作，通過這樣的設(shè)計(jì)可以使支腿收縮時(shí)可以實(shí)現(xiàn)總體結(jié)構(gòu)的緊湊效果，而使支腿伸出時(shí)可以實(shí)現(xiàn)較大跨度范圍的調(diào)節(jié)，因此場地利用率高，作業(yè)更為靈活。
[0015]在另一個(gè)實(shí)施例中，所述擺動(dòng)支腿為箱形，且具有箱形空腔，所述伸縮支腿和伸縮油缸安裝在所述擺動(dòng)支腿的箱形空腔內(nèi)。箱型結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)支腿可以保證支腿的力學(xué)要求，而且能夠通過箱型結(jié)構(gòu)對擺動(dòng)支腿內(nèi)部的伸縮支腿和伸縮油缸有保護(hù)作用。
[0016]在另一個(gè)實(shí)施例中，所述連接板與所述擺動(dòng)支腿通過焊接固定，所述連接板上設(shè)有分別與所述變幅油缸和所述基座鉸接的鉸點(diǎn)，所述連接板上還開設(shè)有焊接用的長圓形槽。連接板可以連接基座和變幅油缸，而連接板可以固定擺動(dòng)支腿，從而使變幅油缸的伸縮來帶動(dòng)連接板所固定的擺動(dòng)支腿的擺動(dòng)變幅。在連接板上開設(shè)的長圓形槽不僅可以減輕連接板的重量，另外可以利用該長圓形槽來與擺動(dòng)支腿焊接，從而起到加強(qiáng)焊接強(qiáng)度的作用。
[0017]在另一個(gè)實(shí)施例中，所述活動(dòng)支腳的鉸點(diǎn)與所述活動(dòng)支腳的重心位置的連線與所述活動(dòng)支腳的觸地平面垂直。鉸點(diǎn)與重心的連線與觸地平面垂直，可以在重力的作用下使活動(dòng)支腳自動(dòng)找平。
[0018]在另一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述伸縮油缸的無桿腔外側(cè)的壓力傳感器、負(fù)載保持閥和多路電磁換向閥，所述多路電磁換向閥的進(jìn)油口和出油口與供油油路和回油油路相通，所述多路電磁換向閥的兩個(gè)工作油口分別經(jīng)過所述負(fù)載保持閥與所述伸縮油缸的有桿腔和無桿腔相通，所述壓力傳感器在檢測到無桿腔內(nèi)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，使所述多路電磁換向閥的電磁鐵斷電，由所述負(fù)載保持閥鎖緊所述伸縮油缸內(nèi)的壓力油液。通過壓力傳感器來檢測伸縮油缸的無桿腔的壓力，當(dāng)壓力升到預(yù)設(shè)值時(shí)，可以通過控制多路電磁換向閥的斷電來使負(fù)載保持閥鎖緊伸縮油缸內(nèi)的壓力油液，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)支腳是否接地的自動(dòng)判斷，確保整個(gè)作業(yè)過程中擺動(dòng)式伸縮支腿裝置能夠提供足夠的支撐，保證作業(yè)過程的安全可靠。
[0019]在另一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮支腿為兩級支腿，包括一級伸縮支腿和二級伸縮支腿，所述一級伸縮支腿和二級伸縮支腿均為箱形，且均具有箱形空腔，所述一級伸縮支腿設(shè)置在所述擺動(dòng)支腿的箱形空腔內(nèi)，所述二級伸縮支腿設(shè)置在所述一級伸縮支腿的箱形空腔內(nèi)。相應(yīng)的，所述伸縮油缸為兩級油缸，包括一級伸縮油缸和二級伸縮油缸，所述一級伸縮油缸安裝在所述擺動(dòng)支腿和一級伸縮支腿的箱形空腔內(nèi)，所述一級伸縮油缸的一端與所述擺動(dòng)支腿鉸接固定，另一端與所述一級伸縮支腿連接，所述二級伸縮油缸安裝在所述一級伸縮支腿和所述二級伸縮支腿的箱形內(nèi)腔內(nèi)，所述二級伸縮油缸的一端與所述一級伸縮支腿鉸接固定，另一端與所述二級伸縮支腿連接。兩級伸縮支腿結(jié)構(gòu)相比于一級伸縮支腿在安裝空間上的要求，以及相比于三級以上伸縮支腿在結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度上都更為合適。
[0020]在另一個(gè)實(shí)施例中，所述一級伸縮油缸通過法蘭與所述一級伸縮支腿連接，所述法蘭設(shè)置在所述一級伸縮油缸的缸筒上靠近活塞桿的位置。法蘭設(shè)置在油缸頭部的附近，可以大大的減小安裝距離。
[0021]在另一個(gè)實(shí)施例中，在所述一級伸縮支腿的外壁設(shè)有限位塊，能夠限制所述一級伸縮支腿在所述擺動(dòng)支腿內(nèi)縮回的深度。通過限位塊可以限制一級伸縮支腿在擺動(dòng)支腿內(nèi)縮回的深度。
[0022]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種集裝箱側(cè)面自裝卸運(yùn)輸車，包括基座，其中還包括前述擺動(dòng)式伸縮支腿裝置。
[0023]采用前述擺動(dòng)式伸縮支腿裝置的集裝箱側(cè)面自裝卸運(yùn)輸車由于可以實(shí)現(xiàn)伸縮支腿的擺動(dòng)和伸縮，以提供較大范圍的跨距和更為緊湊的收起狀態(tài)，因此能夠確保集裝箱側(cè)面自裝卸運(yùn)輸車在各種工況下安全順利的作業(yè)，提高集裝箱側(cè)面自裝卸運(yùn)輸車的靈活性和適應(yīng)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0025]圖1為本發(fā)明擺動(dòng)式伸縮支腿裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本發(fā)明擺動(dòng)式伸縮支腿裝置實(shí)施例在收起狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為本發(fā)明擺動(dòng)式伸縮支腿裝置實(shí)施例在不同跨距下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4A、4B為本發(fā)明擺動(dòng)式伸縮支腿裝置實(shí)施例中法蘭與一級伸縮支腿的連接結(jié)構(gòu)兩個(gè)角度的示意圖。
[0029]圖5為本發(fā)明擺動(dòng)式伸縮支腿裝置實(shí)施例中伸縮油缸的液壓原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0031]如圖1所示，為本發(fā)明擺動(dòng)式伸縮支腿裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1為了展示出伸縮支腿內(nèi)的結(jié)構(gòu)，隱去了連接板的部分，連接板的連接關(guān)系可參考圖2所示的收起狀態(tài)。本實(shí)施例中的擺動(dòng)式伸縮支腿裝置包括變幅油缸1、擺動(dòng)支腿2、連接板9、伸縮支腿5，6、伸縮油缸3，4和活動(dòng)支腳7，變幅油缸I的一端和連接板9均鉸接在基座8上，變幅油缸I的另一端鉸接述連接板9上，擺動(dòng)支腿固定在連接板9上，活動(dòng)支腳7鉸接在伸縮支腿6的接地端。從圖2可以看到變幅油缸I與基座8之間的鉸接點(diǎn)為A點(diǎn)，與連接板9之間的鉸接點(diǎn)為B點(diǎn)，而連接板9與基座8的鉸接點(diǎn)為C點(diǎn)。[0032]通過上述鉸接結(jié)構(gòu)，可以看到當(dāng)變幅油缸I的活塞桿的伸出和縮回時(shí)，可以帶動(dòng)連接板9所連接的擺動(dòng)支腿2執(zhí)行相對于基座8的C點(diǎn)的擺動(dòng)變幅動(dòng)作。
[0033]伸縮支腿5，6和伸縮油缸3，4均安裝在擺動(dòng)支腿2內(nèi)，通過伸縮油缸3，4可以帶動(dòng)伸縮支腿5，6執(zhí)行伸出和縮回動(dòng)作，從而擴(kuò)大活動(dòng)支腳7的撐地范圍，而活動(dòng)支腳7可以其與伸縮支腿6的鉸接點(diǎn)為軸心旋轉(zhuǎn)，從而可以調(diào)整為合適的角度，以獲得更好的地面適應(yīng)性。
[0034]伸縮支腿和伸縮油缸的配合可以完成伸縮支腿的伸出和縮回，從而獲得較大撐地范圍的調(diào)整空間，而在選擇伸縮支腿和伸縮油缸的級數(shù)上優(yōu)選圖1和圖2所示的兩級的伸縮支腿和伸縮油缸，根據(jù)實(shí)際工況也允許選擇一級的伸縮支腿和伸縮油缸，以及三級以上的伸縮支腿和伸縮油缸，但相比于兩級伸縮支腿和伸縮油缸，一級的伸縮支腿對安裝空間要求較大，往往需要很大的安裝空間才能達(dá)到需要的伸縮距離，在布置上有一定的困難，而三級以上的伸縮支腿結(jié)構(gòu)上比較復(fù)雜，如果二級伸縮支腿能夠滿足設(shè)計(jì)要求，則不需要涉及成三級以上的伸縮支腿。
[0035]在后文中為了方便，均以兩級的伸縮支腿為例進(jìn)行說明，一級以及三級以上的伸縮支腿均可同理推出相應(yīng)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)效果，這里就不一一贅述了。
[0036]在圖1中可以看到，擺動(dòng)支腿2在結(jié)構(gòu)上為箱形，且具有箱形空腔，而伸縮支腿和伸縮油缸安裝在擺動(dòng)支腿2的箱形空腔內(nèi)。具體來說，該伸縮支腿為兩級支腿，包括一級伸縮支腿5和二級伸縮支腿6，而一級伸縮支腿5和二級伸縮支腿6均為箱形，且均具有箱形空腔，一級伸縮支腿5設(shè)置在擺動(dòng)支腿2的箱形空腔內(nèi)，二級伸縮支腿6設(shè)置在一級伸縮支腿5的箱形空腔內(nèi)。
[0037]擺動(dòng)支腿2、一級伸縮支腿5和二級伸縮支腿6均采用具有箱型空腔的箱形結(jié)構(gòu)，可以滿足力學(xué)要求，也便于內(nèi)部結(jié)構(gòu)的布置，并起到保護(hù)箱型空腔內(nèi)部部件的作用。另外，在一級伸縮支腿5的外壁還可以設(shè)置限位塊14，以限制一級伸縮支腿5在擺動(dòng)支腿2內(nèi)縮回的深度。
[0038]為配合兩級的伸縮支腿，伸縮油缸為兩級油缸，包括一級伸縮油缸3和二級伸縮油缸4，一級伸縮油缸3安裝在擺動(dòng)支腿2和一級伸縮支腿5的箱形空腔內(nèi)，一級伸縮油缸3的一端與擺動(dòng)支腿2鉸接固定，另一端與一級伸縮支腿5連接，二級伸縮油缸4安裝在一級伸縮支腿5和二級伸縮支腿6的箱形內(nèi)腔內(nèi)，二級伸縮油缸4的一端與一級伸縮支腿5鉸接固定，另一端與二級伸縮支腿6連接。
[0039]在一級伸縮油缸3和二級伸縮油缸4的連接上，為了縮短油缸之間的外接油路，可以將一級伸縮油缸3和二級伸縮油缸4設(shè)置在一起，因此優(yōu)選將一級伸縮油缸3的活塞桿端鉸接固定在擺動(dòng)支腿2的內(nèi)腔，而缸筒端連接在一級伸縮支腿5上，將二級伸縮油缸4的活塞桿端與活動(dòng)支腳7鉸接，而缸筒端連接在二級伸縮支腿6中。
[0040]在伸縮油缸的活塞桿和缸筒上可以開設(shè)進(jìn)出油口，并將一級伸縮油缸3的缸筒上的油口與二級伸縮油缸4的缸筒上的油口串聯(lián)，而一級伸縮油缸3和二級伸縮油缸4的活塞桿上的油口可以與油路中的控制閥上的進(jìn)出油口連接，整個(gè)液壓系統(tǒng)管路布置簡單方便。
[0041]參見圖4A和圖4B所示的連接結(jié)構(gòu)示意圖，一級伸縮油缸3可以通過法蘭11與一級伸縮支腿5連接，而法蘭11設(shè)置在一級伸縮油缸3的缸筒上靠近活塞桿的位置。一般的耳環(huán)連接方式是將連接處設(shè)置在油缸的頭部(即缸筒端)和尾部(即活塞桿端)，因此安裝距大約是整個(gè)油缸的長度，而采用上述法蘭連接方式，可以將法蘭設(shè)置在油缸的頭部附近，這就使得安裝距是油缸頭部到法蘭的距離，從而大大的減小了安裝距。
[0042]下面再參考圖2所示的收起狀態(tài)來看下連接板9與擺動(dòng)支腿2之間的連接關(guān)系。在圖2中連接板9與擺動(dòng)支腿2通過焊接固定，連接板9上設(shè)有分別與變幅油缸I和基座8鉸接的鉸點(diǎn)，而連接板9上還開設(shè)有長圓形槽10。在連接板上開設(shè)的長圓形槽10不僅可以減輕連接板的重量，另外可以利用該長圓形槽來與擺動(dòng)支腿焊接，從而起到加強(qiáng)焊接強(qiáng)度的作用。
[0043]圖3示出了工作時(shí)擺動(dòng)式伸縮支腿裝置的兩個(gè)支撐角度，一個(gè)是豎直方向獲得較小支撐范圍的支撐狀態(tài)，一個(gè)是傾斜角度較大獲得較大支撐范圍的支撐狀態(tài)。在非工作狀態(tài)，例如運(yùn)輸狀態(tài)下，擺動(dòng)式伸縮支腿裝置會(huì)收縮成圖2所示的狀態(tài)，此時(shí)擺動(dòng)式伸縮支腿裝置整體處于基座的上方，收縮支腿收縮到擺動(dòng)支腿內(nèi)，因此在橫向上不會(huì)占用較大空間。
[0044]在工作狀態(tài)下，需要活動(dòng)支腳對地面形成穩(wěn)定的支撐，由于活動(dòng)支腳會(huì)隨著伸縮支腿和擺動(dòng)支腿的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以將活動(dòng)支腳的鉸點(diǎn)與所述活動(dòng)支腳的重心位置的連線設(shè)置成與活動(dòng)支腳的觸地平面垂直，這樣就可以在重力的作用下使活動(dòng)支腳自動(dòng)找平，避免因傾斜過大角度而無法完成撐地動(dòng)作。
[0045]為了使伸縮支腿實(shí)現(xiàn)接地后自動(dòng)鎖緊的功能，可以在伸縮油缸的無桿腔外側(cè)設(shè)置壓力傳感器(圖中未示出)，并在伸縮油缸的油路中設(shè)置負(fù)載保持閥13和多路電磁換向閥12 (參見圖5)，多路電磁換向閥13的進(jìn)油口和出油口與供油油路P和回油油路T相通，多路電磁換向閥13的兩個(gè)工作油口分別經(jīng)過負(fù)載保持閥13與伸縮油缸的有桿腔和無桿腔相通，壓力傳感器在檢測到無桿腔內(nèi)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，使多路電磁換向閥13的電磁鐵斷電，由負(fù)載保持閥13鎖緊伸縮油缸內(nèi)的壓力油液。這里的負(fù)載保持閥13可以為雙向液壓鎖或者并聯(lián)的液控單向閥等。
[0046]下面對圖1所示的擺動(dòng)式伸縮支腿裝置實(shí)施例為例來說明一下工作過程:在非工作狀態(tài)下，擺動(dòng)油缸處于圖2所示的縮回狀態(tài)，此時(shí)由于擺動(dòng)油缸的限制擺動(dòng)支腿被整體置于基座的上方，兩級的伸縮支腿在兩級的伸縮油缸的作用下完全退入擺動(dòng)支腿的箱型空腔內(nèi)。此狀態(tài)下，擺動(dòng)時(shí)伸縮支腿僅會(huì)占用高度方向上的有限空間，而在橫向上基本未超出基座的橫向長度，因此空間占用較小。
[0047]在非工作狀態(tài)向工作狀態(tài)的過渡階段，可以先調(diào)整擺動(dòng)油缸的活塞桿的伸出長度使擺動(dòng)支腿圍繞連接板和基座的鉸點(diǎn)C擺動(dòng)到適合的支撐角度，然后使一級伸縮油缸和二級伸縮油缸的活塞桿伸出，帶動(dòng)一級伸縮支腿從擺動(dòng)支腿內(nèi)伸出，二級伸縮支腿從一級伸縮支腿內(nèi)伸出?；顒?dòng)支腳會(huì)在重力的作用下自動(dòng)找平，當(dāng)活動(dòng)支腳接觸地面時(shí)會(huì)在伸縮支腿內(nèi)建立壓力，而在伸縮支腿的壓力傳感器檢測到無桿腔內(nèi)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，使多路電磁換向閥的電磁鐵斷電，使多路電磁換向閥回到中位，停止向伸縮油缸供油，并關(guān)閉回油通道，而由負(fù)載保持閥鎖緊伸縮油缸內(nèi)的壓力油液，確保伸縮支腿不會(huì)發(fā)生動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)撐地的安全要求。
[0048]上述擺動(dòng)式伸縮支腿裝置可適用于各類需要實(shí)現(xiàn)作業(yè)支撐的運(yùn)輸設(shè)備，例如適用于具有基座的集裝箱側(cè)面自裝卸運(yùn)輸車，由于可以實(shí)現(xiàn)伸縮支腿的擺動(dòng)和伸縮，以提供較大范圍的跨距和更為緊湊的收起狀態(tài)，因此能夠確保集裝箱側(cè)面自裝卸運(yùn)輸車在各種工況下安全順利的作業(yè)，提高集裝箱側(cè)面自裝卸運(yùn)輸車的靈活性和適應(yīng)性。
[0049]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種擺動(dòng)式伸縮支腿裝置，其特征在于，包括:變幅油缸、擺動(dòng)支腿、連接板、伸縮支腿、伸縮油缸和活動(dòng)支腳，所述變幅油缸的一端和連接板均鉸接在基座上，所述變幅油缸的另一端鉸接在所述連接板上，所述擺動(dòng)支腿固定在所述連接板上，所述變幅油缸帶動(dòng)所述擺動(dòng)支腿執(zhí)行相對于所述基座的擺動(dòng)變幅動(dòng)作，所述伸縮支腿和伸縮油缸安裝在所述擺動(dòng)支腿內(nèi)，所述伸縮油缸帶動(dòng)所述伸縮支腿執(zhí)行伸出和縮回動(dòng)作，所述活動(dòng)支腳鉸接在所述伸縮支腿的接地端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)式伸縮支腿裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)支腿為箱形，且具有箱形空腔，所述伸縮支腿和伸縮油缸安裝在所述擺動(dòng)支腿的箱形空腔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)式伸縮支腿裝置，其特征在于，所述連接板與所述擺動(dòng)支腿通過焊接固定，所述連接板上設(shè)有分別與所述變幅油缸和所述基座鉸接的鉸點(diǎn)，所述連接板上還開設(shè)有焊接用的長圓形槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)式伸縮支腿裝置，其特征在于，所述活動(dòng)支腳的鉸點(diǎn)與所述活動(dòng)支腳的重心位置的連線與所述活動(dòng)支腳的觸地平面垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)式伸縮支腿裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述伸縮油缸的無桿腔外側(cè)的壓力傳感器、負(fù)載保持閥和多路電磁換向閥，所述多路電磁換向閥的進(jìn)油口和出油口與供油油路和回油油路相通，所述多路電磁換向閥的兩個(gè)工作油口分別經(jīng)過所述負(fù)載保持閥與所述伸縮油缸的有桿腔和無桿腔相通，所述壓力傳感器在檢測到無桿腔內(nèi)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，使所述多路電磁換向閥的電磁鐵斷電，由所述負(fù)載保持閥鎖緊所述伸縮油缸內(nèi)的壓力油液。
6.根據(jù)權(quán)利要求2~5任一所述的擺動(dòng)式伸縮支腿裝置，其特征在于，所述伸縮支腿為兩級支腿，包括一級伸縮支腿和二級伸縮支腿，所述一級伸縮支腿和二級伸縮支腿均為箱形，且均具有箱形空腔，所述一級伸縮支腿設(shè)置在所述擺動(dòng)支腿的箱形空腔內(nèi)，所述二級伸縮支腿設(shè)置在所述一級伸縮支腿的箱形空腔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擺動(dòng)式伸縮支腿裝置，其特征在于，所述伸縮油缸為兩級油缸，包括一級伸縮油缸和二級伸縮油缸，所述一級伸縮油缸安裝在所述擺動(dòng)支腿和一級伸縮支腿的箱形空腔內(nèi)，所述一級伸縮油缸的一端與所述擺動(dòng)支腿鉸接固定，另一端與所述一級伸縮支腿連接，所述二級伸縮油缸安裝在所述一級伸縮支腿和所述二級伸縮支腿的箱形內(nèi)腔內(nèi)，所述二級伸縮油缸的一端與所述一級伸縮支腿鉸接固定，另一端與所述二級伸縮支腿連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺動(dòng)式伸縮支腿裝置，其特征在于，所述一級伸縮油缸通過法蘭與所述一級伸縮支腿連接，所述法蘭設(shè)置在所述一級伸縮油缸的缸筒上靠近活塞桿的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺動(dòng)式伸縮支腿裝置，其特征在于，在所述一級伸縮支腿的外壁設(shè)有限位塊，能夠限制所述一級伸縮支腿在所述擺動(dòng)支腿內(nèi)縮回的深度。
10.一種集裝箱側(cè)面自裝卸運(yùn)輸車，包括基座，其特征在于，還包括權(quán)利要求1~9任一所述的擺動(dòng)式伸縮支腿裝置。
【文檔編號】B60S9/10GK103895616SQ201310175479
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月13日
【發(fā)明者】程磊, 陳志偉, 張建, 許勁松, 李慶民, 楊磊 申請人:徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司