基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法及系統(tǒng)。根據(jù)所述控制方法，獲取車輛所在位置至目的地的路線信息和所述汽車中的電池的當(dāng)前剩余電量(簡(jiǎn)稱SOC)；其中，所述路線信息包括：路況信息和/或行駛距離；再根據(jù)所述當(dāng)前剩余電量來控制汽車以電池動(dòng)力模式或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式開始行駛；在車輛行駛過程中，所述方法還監(jiān)控所述車輛按照所述路線信息已行駛的部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量，并根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式、內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換。本發(fā)明根據(jù)用戶設(shè)定的路線信息來實(shí)時(shí)調(diào)整車輛的控制模式，能夠加大車輛中電池動(dòng)力模式的使用率，從而降低了汽車的油耗和行駛成本。
【專利說明】基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力控制方法，特別是涉及一種基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動(dòng)力汽車是指車上裝有兩個(gè)以上動(dòng)力源:即電池與內(nèi)燃機(jī)車構(gòu)成的發(fā)電機(jī)組，其中，電池包括:蓄電池、燃料電池、太陽(yáng)能電池等。這類汽車由于使用電池作為汽車行駛的動(dòng)力來源，減少了汽油消耗，是目前最有市場(chǎng)前景的一類汽車。
[0003]為了讓這類汽車盡可能減少以內(nèi)燃機(jī)來驅(qū)動(dòng)汽車行駛，技術(shù)人員提供了多種策略。目前常用的策略通常從車輛速度和電池的剩余電量?jī)蓚€(gè)方面來單獨(dú)考慮。例如，當(dāng)車輛速度在40km/h以上時(shí)，以內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛，當(dāng)車輛速度小于40km/h，則以電池驅(qū)動(dòng)車輛行駛。又如，當(dāng)電池的剩余電量在40%以上，則以電池驅(qū)動(dòng)車輛行駛，反之，以內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛。其中，將電池的剩余電量的門限設(shè)置為40%通常是為了確保電池在充電時(shí)能夠迅速充滿，以減少用戶在指定充電服務(wù)區(qū)的停留時(shí)間，而并非是影響電池壽命或性能的安全門限。
[0004]然而，在實(shí)際應(yīng)用中，混合動(dòng)力汽車通常用作為市區(qū)代步工具，其行駛距離與長(zhǎng)途相比短很多，而且充電方便。為了能夠提高電池動(dòng)力模式的使用率，進(jìn)一步降低汽車的油耗，需要對(duì)現(xiàn)有方案進(jìn)行改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中電池動(dòng)力模式的使用率不高的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法，應(yīng)用于具有電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式的混合動(dòng)力汽車中，所述控制方法至少包括:1)獲取車輛所在位置至目的地的路線信息和所述汽車中的電池的當(dāng)前剩余電量；其中，所述路線信息包括:路況信息和/或行駛距離；2)根據(jù)所述當(dāng)前剩余電量來控制汽車以電池動(dòng)力模式或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式開始行駛；3)在車輛行駛過程中，監(jiān)控所述車輛按照所述路線信息已行駛的部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量，并根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換。
[0007]優(yōu)選地，根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換的方式包括:根據(jù)預(yù)設(shè)的單位電量所能行駛的里程數(shù)以及本次實(shí)際已行駛的單位距離能耗來估計(jì)所述電池的當(dāng)前剩余電量能否完成剩余的行駛距離的行駛，若能，則控制所述車輛以電池動(dòng)力模式行駛，若不能，則在當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍臨界值時(shí)控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
[0008]優(yōu)選地，根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換的方式包括:在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述車輛當(dāng)前所行駛的路況信息控制車輛在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換；在所述電池的當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍內(nèi)臨界值時(shí)，控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
[0009]優(yōu)選地，所述路況信息包括:市區(qū)道路和高速道路，根據(jù)所述車輛當(dāng)前所行駛的路況信息控制車輛在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換的方式包括:在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，若監(jiān)控到所述車輛當(dāng)前行駛在市區(qū)道路，則控制車輛以電池動(dòng)力模式行駛，若監(jiān)控到所述車輛當(dāng)前行駛在高速道路并高速行駛，則控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
[0010]優(yōu)選地，根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換的方式包括:在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，先對(duì)當(dāng)前的路況信息和剩余的行駛距離進(jìn)行評(píng)價(jià)，再根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果來決定使所述車輛以電池動(dòng)力模式或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛；在所述電池的當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍內(nèi)臨界值時(shí)，控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
[0011]基于上述目的，本發(fā)明還提供一種基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制系統(tǒng)，應(yīng)用于具有電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式的混合動(dòng)力汽車中，所述控制系統(tǒng)至少包括:獲取模塊，用于獲取車輛所在位置至目的地的路線信息和所述汽車中的電池的當(dāng)前剩余電量；其中，所述路線信息包括:路況信息和/或行駛距離；控制模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊所提供的當(dāng)前剩余電量來控制汽車以電池動(dòng)力模式或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式開始行駛；在車輛行駛過程中，所述控制系統(tǒng)還包括:與所述獲取模塊和控制模塊連接的監(jiān)控模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊所獲取的路線信息實(shí)時(shí)監(jiān)控所述車輛按照所述路線信息已行駛的部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量，以供所述控制模塊根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換。
[0012]優(yōu)選地，所述控制模塊還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的單位電量所能行駛的里程數(shù)來估計(jì)所述電池的當(dāng)前剩余電量能否完成剩余的行駛距離的行駛，若能，則控制所述車輛以電池動(dòng)力模式行駛，若不能，則在當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍臨界值時(shí)控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
[0013]優(yōu)選地，所述控制模塊還用于在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述車輛當(dāng)前所行駛的路況信息控制車輛在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換，在所述電池的當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍內(nèi)臨界值時(shí)，控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
[0014]優(yōu)選地，所述路況信息包括:市區(qū)道路和高速道路，所述控制模塊還用于在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，若監(jiān)控到所述車輛當(dāng)前行駛在市區(qū)道路，則控制車輛以電池動(dòng)力模式行駛，若監(jiān)控到所述車輛當(dāng)前行駛在高速道路，則控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
[0015]優(yōu)選地，所述控制模塊還用于在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，先對(duì)當(dāng)前的路況信息和剩余的行駛距離進(jìn)行評(píng)價(jià)，再根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果來決定使所述車輛以電池動(dòng)力模式或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛，在所述電池的當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍內(nèi)臨界值時(shí)，控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
[0016]如上所述，本發(fā)明的基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法及系統(tǒng)，具有以下有益效果:根據(jù)電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍之內(nèi)，則以電池動(dòng)力模式啟動(dòng)行駛，能夠減少內(nèi)燃機(jī)在啟動(dòng)時(shí)消耗的汽油；同時(shí)，根據(jù)用戶設(shè)定的路線信息來實(shí)時(shí)調(diào)整車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)模式，能夠加大車輛中電池動(dòng)力模式的使用率，從而降低了汽車的油耗；另外，優(yōu)先選擇在市區(qū)道路上使用電池動(dòng)力模式，能夠進(jìn)一步的減少汽車尾氣對(duì)城市的污染；還有，根據(jù)路線信息預(yù)估車輛到達(dá)目的地的電池剩余電量，能夠通過靈活切換兩種模式來為汽車提供行駛動(dòng)力，起到邊行駛邊充電的作用，減少了混合動(dòng)力汽車必須到指定充電區(qū)充電的麻煩，使得混合動(dòng)力汽車能夠在高速、跨市區(qū)等長(zhǎng)途道路上行駛的更順暢。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1顯示為本發(fā)明的基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法的流程圖。
[0018]圖2顯示為本發(fā)明的基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]元件標(biāo)號(hào)說明
[0020]I控制系統(tǒng)
[0021]11獲取模塊
[0022]12控制模塊
[0023]13監(jiān)控模塊
[0024]SI ~S3 步驟
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的【具體實(shí)施方式】加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。
[0026]如圖1所示，本發(fā)明提供一種基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法。所述控制方法應(yīng)用于具有電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式的混合動(dòng)力汽車中。所述控制方法主要由控制系統(tǒng)來執(zhí)行。其中，所述控制系統(tǒng)為安裝在車輛的具有處理模塊的電子設(shè)備。其中，所述汽車包括用于使車輛行駛的電池和用于使車輛行駛的內(nèi)燃機(jī)。其中，車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛時(shí)，內(nèi)燃機(jī)所產(chǎn)生的能量不但使車輛行駛，還會(huì)為所述電池充電。
[0027]在步驟SI中，所述控制系統(tǒng)獲取車輛所在位置至目的地的路線信息和所述汽車中的電池的當(dāng)前剩余電量；其中，所述路線信息包括:路況信息和/或行駛距離。其中，路況信息包括但不限于:車輛當(dāng)前行駛的速度、市區(qū)道路、高速公路等。
[0028]所述控制系統(tǒng)獲取車輛所在位置至目的地的路線信息的方式包括但不限于:直接獲取車輛所要行駛的距離。例如，所述控制系統(tǒng)利用車載的人機(jī)交互設(shè)備獲取用戶輸入的行駛距離。
[0029]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)利用定位系統(tǒng)或電子地圖確定所述車輛所在位置至目的地的路線，并根據(jù)所述路線所經(jīng)過的路段確定路況信息及行駛距離。
[0030]例如，所述控制系統(tǒng)與車載導(dǎo)航連接，所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)用戶輸入的目的地來計(jì)算當(dāng)前位置到目的地的路線，并將所述路線的路況信息及行駛距離提供給所述控制系統(tǒng)。[0031 ] 所述控制系統(tǒng)獲取電池的當(dāng)前剩余電量的方式可以由電池電量檢測(cè)電路來提供。
[0032]在步驟S2中，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述當(dāng)前剩余電量來控制汽車以電池動(dòng)力模式或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式開始行駛。
[0033]具體地，所述控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)電池的安全范圍，當(dāng)監(jiān)測(cè)到電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍之內(nèi)，則控制汽車以電池動(dòng)力模式啟動(dòng)并行駛，當(dāng)監(jiān)測(cè)到電池的當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍，則控制汽車以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式啟動(dòng)并行駛。其中，所述安全范圍是指為了確保電池壽命或性能而在電池中留存的電量的最低值。例如，所述安全范圍為剩余電量不低于5%。
[0034]在車輛行駛過程中，所述控制系統(tǒng)還執(zhí)行步驟S3。
[0035]在步驟S3中，所述控制系統(tǒng)監(jiān)控車輛監(jiān)控所述車輛按照所述路線信息已行駛的部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量，并根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換，其中，當(dāng)切換至以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛時(shí)，還控制所述電池開始充電。
[0036]具體地，所述控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控電池的當(dāng)前剩余電量和車輛按照所述路線信息已行駛的部分，當(dāng)所述路線信息包含行駛距離時(shí)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的單位電量所能行駛的里程數(shù)來估計(jì)所述電池的當(dāng)前剩余電量能否完成剩余的行駛距離的行駛，若能，則控制所述車輛以電池動(dòng)力模式行駛，若不能，則在當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍臨界值時(shí)控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。其中，所述單位電量可以是固定值，也可以根據(jù)車輛歷史上以電池動(dòng)力模式行駛時(shí)所消耗的電量的歷史記錄計(jì)算得到。
[0037]例如，所述控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)一度電能夠行駛6公里，根據(jù)在步驟SI中所得到的電池當(dāng)前剩余電量為20度，剩余的行駛距離為10公里，則通過計(jì)算確定當(dāng)前剩余電量能夠完成剩余路線的行駛，則控制所述車輛以電池動(dòng)力模式行駛。
[0038]另外，當(dāng)所述路線信息包含路況信息時(shí)，所述控制系統(tǒng)在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述車輛當(dāng)前所行駛的路況信息控制車輛在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換；在所述電池的當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍內(nèi)臨界值時(shí)，控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
[0039]例如，所述控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取車輛中的速度監(jiān)測(cè)器所提供的車輛當(dāng)前的速度和當(dāng)前剩余電量，在當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，若監(jiān)控到所述速度低于80公里/小時(shí)時(shí)，則控制所述車輛以電池動(dòng)力模式行駛，若監(jiān)控到所述速度不低于80公里/小時(shí)時(shí)，，則控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛，當(dāng)當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍，則控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
[0040]還有，當(dāng)所述路線信息同時(shí)包含路況信息和行駛距離時(shí)，所述控制系統(tǒng)在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，可先對(duì)當(dāng)前的路況信息和剩余的行駛距離進(jìn)行評(píng)價(jià)，再根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果來決定使所述車輛以電池動(dòng)力模式或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛；在所述電池的當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍內(nèi)臨界值時(shí)，控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
[0041]例如，所述控制系統(tǒng)得到剩余的行駛距離為10公里，當(dāng)前的路況信息為:高速道路，當(dāng)前剩余電量為10度，且在安全區(qū)域內(nèi)，則所述控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的一度電能夠行駛6公里確定當(dāng)前剩余電量能夠保證車輛行駛到目的地，得到可以電池動(dòng)力模式進(jìn)行行駛，而根據(jù)預(yù)設(shè)的高速道路對(duì)應(yīng)內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式，得到可以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛，同時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的行駛距離所占的權(quán)重為2，路況信息所占的權(quán)重為1，則所述控制系統(tǒng)根據(jù)之前得到的以電池動(dòng)力模式行駛的數(shù)量為1、權(quán)重為2得到其評(píng)價(jià)值為2，以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛的數(shù)量為1、權(quán)重為I得到其評(píng)價(jià)值為1，所述控制系統(tǒng)根據(jù)電池動(dòng)力模式的評(píng)價(jià)值大于內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式的評(píng)價(jià)值，確定使所述車輛以電池動(dòng)力模式行駛。
[0042]此外，當(dāng)所述控制系統(tǒng)每次控制車輛從電池動(dòng)力模式切換至內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式時(shí)，所述控制系統(tǒng)還指示車輛中的電池開始充電。
[0043]需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述步驟S1、S2、S3并非一定連續(xù)執(zhí)行，事實(shí)上，本發(fā)明通過重復(fù)的實(shí)時(shí)的執(zhí)行步驟Si來獲取車輛最新的路線信息和電池的剩余電量，從而能夠及時(shí)控制車輛的行駛模式。
[0044]如圖2所示，本發(fā)明還提供一種基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)I包括:獲取模塊11、控制模塊12和監(jiān)控模塊13。
[0045]所述獲取模塊11用于獲取車輛所在位置至目的地的路線信息和所述汽車中的電池的當(dāng)前剩余電量；其中，所述路線信息包括:路況信息和/或行駛距離。其中，路況信息包括但不限于:車輛當(dāng)前行駛的速度、市區(qū)道路、高速公路等。
[0046]所述獲取模塊11獲取車輛所在位置至目的地的路線信息的方式包括但不限于:直接獲取車輛所要行駛的距離。例如，所述獲取模塊11利用車載的人機(jī)交互設(shè)備獲取用戶輸入的行駛距離。
[0047]優(yōu)選地，所述獲取模塊11利用定位系統(tǒng)或電子地圖確定所述車輛所在位置至目的地的路線，并根據(jù)所述路線所經(jīng)過的路段確定路況信息及行駛距離。
[0048]例如，所述獲取模塊11與車載導(dǎo)航連接，所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)用戶輸入的目的地來計(jì)算當(dāng)前位置到目的地的路線，并將所述路線的路況信息及行駛距離提供給所述獲取模塊11。
[0049]所述獲取模塊11獲取電池的當(dāng)前剩余電量的方式可以由電池電量檢測(cè)電路來提供。
[0050]所述控制模塊12用于根據(jù)所述獲取模塊11所提供的當(dāng)前剩余電量來控制汽車以電池動(dòng)力模式或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式開始行駛。
[0051]具體地，所述控制模塊12預(yù)設(shè)電池的安全范圍，當(dāng)監(jiān)測(cè)到電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍之內(nèi)，則控制汽車以電池動(dòng)力模式啟動(dòng)并行駛，當(dāng)監(jiān)測(cè)到電池的當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍，則控制汽車以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式啟動(dòng)并行駛。其中，所述安全范圍是指為了確保電池壽命或性能而在電池中留存的電量的最低值。例如，所述安全范圍為剩余電量不低于5%。
[0052]所述監(jiān)控模塊13與所述獲取模塊11和控制模塊12連接，用于在車輛行駛過程中，根據(jù)所述獲取模塊11所獲取的路線信息監(jiān)控所述車輛按照所述路線信息已行駛的部分，和所述電池的當(dāng)前剩余電量，以供所述控制模塊12根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換，其中，當(dāng)切換至以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛時(shí)，所述控制模塊12還控制所述電池開始充電。
[0053]具體地，所述監(jiān)控模塊13實(shí)時(shí)監(jiān)控電池的當(dāng)前剩余電量和車輛按照所述路線信息已行駛的部分，并提供給所述控制模塊12，當(dāng)所述路線信息包含行駛距離時(shí)，所述控制模塊12根據(jù)預(yù)設(shè)的單位電量所能行駛的里程數(shù)來估計(jì)所述電池的當(dāng)前剩余電量能否完成剩余的行駛距離的行駛，若能，則控制所述車輛以電池動(dòng)力模式行駛，若不能，則在當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍臨界值時(shí)控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。其中，所述單位電量可以是固定值，也可以根據(jù)車輛歷史上以電池動(dòng)力模式行駛時(shí)所消耗的電量的歷史記錄計(jì)算得到。
[0054]例如，所述監(jiān)控模塊13通過獲取模塊11得到電池當(dāng)前剩余電量為20度，行駛距離為20公里，通過監(jiān)測(cè)車輛已行駛的距離，得到剩余的行駛距離為10公里，并將當(dāng)前剩余電量20度和剩余的行駛距離為10公里提供給所述控制模塊12，所述控制模塊12預(yù)設(shè)一度電能夠行駛6公里，通過計(jì)算確定當(dāng)前剩余電量能夠完成剩余路線的行駛，則控制所述車輛以電池動(dòng)力模式行駛。
[0055]另外，當(dāng)所述路線信息包含路況信息時(shí)，所述控制模塊12在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述監(jiān)控模塊13所提供的所述車輛當(dāng)前所行駛的路況信息，控制車輛在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換；在所述電池的當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍內(nèi)臨界值時(shí)，控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
[0056]例如，所述監(jiān)控模塊13通過所述獲取模塊11實(shí)時(shí)獲取車輛中的速度監(jiān)測(cè)器所提供的車輛當(dāng)前的速度和當(dāng)前剩余電量，當(dāng)所述控制模塊12得到所述監(jiān)控模塊13提供的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)且所述速度低于80公里/小時(shí)時(shí)，則控制所述車輛以電池動(dòng)力模式行駛，當(dāng)所述控制模塊12得到所述監(jiān)控模塊13提供的所述速度不低于80公里/小時(shí)時(shí)，則控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛，當(dāng)所述控制模塊12得到所述監(jiān)控模塊13提供的當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍，則控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
[0057]還有，當(dāng)所述監(jiān)控系統(tǒng)所提供的路線信息同時(shí)包含路況信息和行駛距離時(shí)，所述控制模塊12在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，可先對(duì)當(dāng)前的路況信息和剩余的行駛距離進(jìn)行評(píng)價(jià)，再根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果來決定使所述車輛以電池動(dòng)力模式或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛；在所述電池的當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍內(nèi)臨界值時(shí)，控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
[0058]例如，所述控制模塊12得到剩余的行駛距離為10公里，當(dāng)前的路況信息為:高速道路，當(dāng)前剩余電量為10度，且在安全區(qū)域內(nèi)，則根據(jù)預(yù)設(shè)的一度電能夠行駛6公里確定當(dāng)前剩余電量能夠保證車輛行駛到目的地，得到可以電池動(dòng)力模式進(jìn)行行駛，而根據(jù)預(yù)設(shè)的高速道路對(duì)應(yīng)內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式，得到可以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛，同時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的行駛距離所占的權(quán)重為2，路況信息所占的權(quán)重為1，則所述控制模塊12根據(jù)之前得到的以電池動(dòng)力模式行駛的數(shù)量為1、權(quán)重為2得到其評(píng)價(jià)值為2，以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛的數(shù)量為1、權(quán)重為I得到其評(píng)價(jià)值為1，所述控制模塊12根據(jù)電池動(dòng)力模式的評(píng)價(jià)值大于內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式的評(píng)價(jià)值，確定使所述車輛以電池動(dòng)力模式行駛。
[0059]此外，當(dāng)所述控制系統(tǒng)每次控制車輛從電池動(dòng)力模式切換至內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式時(shí)，所述控制系統(tǒng)還指示車輛中的電池開始充電。
[0060]需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述獲取模塊11、控制模塊12、監(jiān)控模塊13并非一定連續(xù)執(zhí)行，事實(shí)上，本發(fā)明通過重復(fù)的實(shí)時(shí)的執(zhí)行獲取模塊11來獲取車輛最新的路線信息和電池的剩余電量，從而能夠及時(shí)控制車輛的行駛模式。
[0061]綜上所述，本發(fā)明的基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法及系統(tǒng)，根據(jù)電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍之內(nèi)，則以電池動(dòng)力模式啟動(dòng)行駛，能夠減少內(nèi)燃機(jī)在啟動(dòng)時(shí)消耗的汽油；能夠根據(jù)用戶設(shè)定的路線信息來實(shí)時(shí)調(diào)整車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)模式，能夠加大車輛中電池動(dòng)力模式的使用率，從而降低了汽車的油耗；另外，優(yōu)先選擇在市區(qū)道路上使用電池動(dòng)力模式，能夠進(jìn)一步的減少汽車尾氣對(duì)城市的污染；還有，根據(jù)路線信息預(yù)估車輛到達(dá)目的地的電池剩余電量，能夠通過靈活切換兩種模式來為汽車提供行駛動(dòng)力，起到邊行駛邊充電的作用，減少了混合動(dòng)力汽車必須到指定充電區(qū)充電的麻煩，使得混合動(dòng)力汽車能夠在高速、跨市區(qū)等長(zhǎng)途道路上行駛的更順暢。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0062] 上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法，應(yīng)用于具有電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式的混合動(dòng)力汽車中，其特征在于，所述控制方法至少包括: 獲取車輛所在位置至目的地的路線信息和所述汽車中的電池的當(dāng)前剩余電量；其中，所述路線信息包括:路況信息和/或行駛距離； 根據(jù)所述當(dāng)前剩余電量來控制汽車以電池動(dòng)力模式或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式開始行駛； 在車輛行駛過程中，監(jiān)控所述車輛按照所述路線信息已行駛的部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量，并根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換，其中，當(dāng)切換至以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛時(shí)，還控制所述電池開始充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法，其特征在于，根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換的方式包括:根據(jù)預(yù)設(shè)的單位電量所能行駛的里程數(shù)來估計(jì)所述電池的當(dāng)前剩余電量能否完成剩余的行駛距離的行駛，若能，則控制所述車輛以電池動(dòng)力模式行駛，若不能，則在當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍臨界值時(shí)控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法，其特征在于，根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換的方式包括: 在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述車輛當(dāng)前所行駛的路況信息控制車輛在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換； 在所述電池的當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍內(nèi)臨界值時(shí)，控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。`
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法，其特征在于，所述路況信息包括:所述車輛當(dāng)前的速度，根據(jù)所述車輛當(dāng)前所行駛的路況信息控制車輛在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換的方式包括: 在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，若監(jiān)控到所述速度低于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制車輛以電池動(dòng)力模式行駛，若監(jiān)控到所述速度不低于預(yù)設(shè)值時(shí)，則控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制方法，其特征在于，根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換的方式包括: 在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，先對(duì)當(dāng)前的路況信息和剩余的行駛距離進(jìn)行評(píng)價(jià)，再根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果來決定使所述車輛以電池動(dòng)力模式或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛； 在所述電池的當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍內(nèi)臨界值時(shí)，控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
6.一種基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制系統(tǒng)，應(yīng)用于具有電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式的混合動(dòng)力汽車中，其特征在于，所述控制系統(tǒng)至少包括: 獲取模塊，用于獲取車輛所在位置至目的地的路線信息和所述汽車中的電池的當(dāng)前剩余電量；其中，所述路線信息包括:路況信息和/或行駛距離；控制模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊所提供的當(dāng)前剩余電量來控制汽車以電池動(dòng)力模式或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式開始行駛； 在車輛行駛過程中，所述控制系統(tǒng)還包括: 與所述獲取模塊和控制模塊連接的監(jiān)控模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊所獲取的路線信息實(shí)時(shí)監(jiān)控所述車輛按照所述路線信息已行駛的部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量，以供所述控制模塊根據(jù)所述路線信息的剩余部分和所述電池的當(dāng)前剩余電量控制所述汽車在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換，其中，當(dāng)切換至以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛時(shí)，所述控制模塊還控制所述電池開始充電。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的單位電量所能行駛的里程數(shù)來估計(jì)所述電池的當(dāng)前剩余電量能否完成剩余的行駛距離的行駛，若能，則控制所述車輛以電池動(dòng)力模式行駛，若不能，則在當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍臨界值時(shí)控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還用于在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述車輛當(dāng)前所行駛的路況信息控制車輛在電池動(dòng)力模式和內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換，在所述電池的當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍內(nèi)臨界值時(shí)，控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述路況信息包括:所述車輛當(dāng)前的速度，所述控制模塊還用于在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，若監(jiān)控到所述速度低于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制車輛以電池動(dòng)力模式行駛，若監(jiān)控到所述速度不低于預(yù)設(shè)值時(shí)，則控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
10.根據(jù)權(quán)利要求 6所述的基于行程規(guī)劃的混合動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還用于在所述電池的當(dāng)前剩余電量在安全范圍內(nèi)時(shí)，先對(duì)當(dāng)前的路況信息和剩余的行駛距離進(jìn)行評(píng)價(jià)，再根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果來決定使所述車輛以電池動(dòng)力模式或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛，在所述電池的當(dāng)前剩余電量達(dá)到或超出安全范圍內(nèi)臨界值時(shí)，控制車輛以內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力模式行駛。
【文檔編號(hào)】B60W10/24GK103707878SQ201310173426
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月10日
【發(fā)明者】姜娜, 陳熙熙, 張振富 申請(qǐng)人:上海埃士工業(yè)科技有限公司