專利名稱：電動(dòng)助力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)助力裝置，其設(shè)置在汽車等車輛的制動(dòng)裝置上并且使用電動(dòng)機(jī)作為助力用驅(qū)動(dòng)源。
背景技術(shù)：
作為設(shè)置在汽車等車輛的制動(dòng)裝置上用來減輕制動(dòng)踏板的操作力的助力裝置，已知有使用電動(dòng)機(jī)作為助力源的電動(dòng)助力裝置。例如專利文獻(xiàn)I所記載的電動(dòng)助力裝置基于傳感器檢測出的制動(dòng)踏板的操作量，利用控制器控制電動(dòng)機(jī)的工作，推進(jìn)主缸的活塞產(chǎn)生制動(dòng)液壓，把制動(dòng)液壓供給到各車輪的液壓式制動(dòng)器，產(chǎn)生所需要的制動(dòng)力。另外，在專利文獻(xiàn)I記載的電動(dòng)助力裝置中，將控制器(ECU)的控制基板水平設(shè)置。專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2009-202867號公報(bào)然而，如上述專利文獻(xiàn)I所記載，在將水平設(shè)置有控制基板的電動(dòng)助力裝置安裝于車體側(cè)的前圍板等的情況下，控制基板的安裝部僅在車體側(cè)而成為懸臂支承，所以，由于車體的振動(dòng)而產(chǎn)生較大的力矩負(fù)載，導(dǎo)致容易產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，從而需要牢固的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種易于抑制振動(dòng)和噪音的產(chǎn)生的電動(dòng)助力裝置。本發(fā)明為一種電動(dòng)助力裝置，其基于車輛的制動(dòng)踏板的操作，利用控制機(jī)構(gòu)控制電動(dòng)機(jī)以推進(jìn)主缸的活塞。該電動(dòng)助力裝置設(shè)置有所述電動(dòng)機(jī)、把所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成所述活塞的推進(jìn)力的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及所述控制機(jī)構(gòu)，并且包括殼體，所述殼體在一端部具有與所述主缸結(jié)合的結(jié)合面，在另一端側(cè)具有向所述車輛安裝的安裝面，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)由平板狀的控制基板構(gòu)成，該控制基板被配置成收納在第一平面與第二平面之間，第一平面包含所述殼體的向所述車輛安裝的所述安裝面，第二平面包含與所述主缸結(jié)合的所述結(jié)合面。利用本發(fā)明的電動(dòng)助力裝置能夠抑制振動(dòng)和噪音的產(chǎn)生。


圖1是第一實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置的縱向剖視圖。圖2是圖1所示電動(dòng)助力裝置的側(cè)視圖。

圖3是圖1所示電動(dòng)助力裝置的俯視圖。圖4是圖1所示電動(dòng)助力裝置的立體圖。圖5是第二實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置的局部剖視圖。圖6是第三實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置的局部剖視圖。附圖標(biāo)記說明I電動(dòng)助力裝置；2主缸；7活塞；13制動(dòng)踏板；14電動(dòng)機(jī)；16滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))；19殼體；19B安裝面；40控制基板(控制機(jī)構(gòu))；193A結(jié)合面；P1第一平面；P2第二平面。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。本第一實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置用于汽車(車輛)的制動(dòng)裝置。圖1表示在本實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置I上安裝了主缸2和制動(dòng)踏板13的狀態(tài)。主缸2經(jīng)由液壓控制單元5與各車輪的液壓制動(dòng)器6連接。需要說明的是，也可以使電動(dòng)助力裝置I和主缸2構(gòu)成一體而作為一個(gè)電動(dòng)助力裝置使用。圖2至圖4僅表示電動(dòng)助力裝置I和主缸2。需要說明的是，在以下的說明中，“前方” “前側(cè)”表示朝向安裝有電動(dòng)助力裝置I的車輛的前方的方向，“后方” “后側(cè)”表示朝向該車輛的后方的方向。參照圖1至圖4，主缸2為串聯(lián)雙缸型，包括主、次兩個(gè)液壓口 3，4。在液壓口 3，4上，經(jīng)由具有雙系統(tǒng)的液壓回路的液壓控制單元5，連接有分別設(shè)置于四個(gè)車輪的液壓式制動(dòng)器6。液壓式制動(dòng)器6可以是利用液壓產(chǎn)生制動(dòng)力的例如公知的盤式制動(dòng)器或者鼓式制動(dòng)器。需要說明的是，主缸2可以是單缸型。另外，液壓式制動(dòng)器6也可以僅用于兩個(gè)前輪，而將后輪設(shè)為電動(dòng)制動(dòng)等。 在串聯(lián)雙缸型的主缸2中插入有串聯(lián)配置的主、次一對活塞7 (僅圖示主活塞側(cè)的突出端)。通過這些活塞7的前進(jìn)，從兩個(gè)液壓口 3，4供給相同的液壓。當(dāng)活塞7后退時(shí)，根據(jù)液壓式制動(dòng)器6的制動(dòng)襯塊的磨損等，從儲液室8適當(dāng)補(bǔ)充制動(dòng)液。由此，萬一雙系統(tǒng)液壓回路中的一個(gè)系統(tǒng)失 效，也會向另一系統(tǒng)的液壓回路供給液壓，從而能夠維持制動(dòng)功倉泛。液壓控制單元5包括作為液壓源的電動(dòng)泵和增壓閥、減壓閥等電磁控制閥。液壓控制單元5對供給到各車輪的液壓式制動(dòng)器6的液壓適當(dāng)執(zhí)行進(jìn)行減壓的減壓模式或者進(jìn)行保持的保持模式或者進(jìn)行增壓的增壓模式，從而進(jìn)行制動(dòng)力分配控制、防抱死制動(dòng)控制等各種控制。電動(dòng)助力裝置I貫穿劃分車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)艙和車廂的隔板即前圍板D并固定在前圍板上，其中將主缸2側(cè)配置于發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)而將其相反側(cè)的輸入桿10側(cè)配置于車廂內(nèi)。在作為輸入部件的輸入桿10上經(jīng)由連接叉12連結(jié)制動(dòng)踏板13。電動(dòng)助力裝置I包括電動(dòng)機(jī)14、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)16、推壓部件17、行程模擬器18及控制基板40，其中電動(dòng)機(jī)14用于驅(qū)動(dòng)主缸2的活塞7 ;滾珠絲杠機(jī)構(gòu)16是經(jīng)由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15被電動(dòng)機(jī)14驅(qū)動(dòng)的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)-直動(dòng)轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；推壓部件17被滾珠絲杠機(jī)構(gòu)16推進(jìn)而推壓活塞7 ;行程模擬器18是與輸入桿10連結(jié)的反作用力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)；控制基板40是控制電動(dòng)機(jī)14的控制機(jī)構(gòu)。在本第一實(shí)施方式中，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)16、推壓部件17、行程模擬器18和控制基板40收納于殼體19,電動(dòng)機(jī)14配置于殼體19的外部。也可以如后述的第三實(shí)施方式那樣，通過將電動(dòng)機(jī)14的箱體與殼體19 一體化,把電動(dòng)機(jī)14收納于殼體19的內(nèi)部。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)16、推壓部件17和行程模擬器18在殼體19內(nèi)被配置成同軸。在圓筒前部19A的前端部上結(jié)合有主缸2，從圓筒后部19C向后方延伸有輸入桿10，所述圓筒前部19A向殼體19的前部突出，所述圓筒后部19C在形成于殼體19后部的平坦安裝面19B上關(guān)出。推壓部件17與活塞7同軸地配置在活塞7的后方，由插入活塞7的圓筒狀后端部推壓活塞7的前部側(cè)的小徑桿部17A、后部側(cè)的小徑部17B以及配置在這兩者之間的大徑部17C—體地形成。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)16為中空結(jié)構(gòu)，包括圓筒狀直動(dòng)部件22、供直動(dòng)部件22插入的圓筒狀旋轉(zhuǎn)部件23以及滾珠24 (鋼球)，其中滾珠24為在形成于直動(dòng)部件22和旋轉(zhuǎn)部件23之間的螺旋狀螺紋槽中裝填的多個(gè)滾動(dòng)體。直動(dòng)部件22在殼體19內(nèi)被支承為沿軸向可移動(dòng)并不能繞軸旋轉(zhuǎn)。在直動(dòng)部件22的軸向大致中央部位的內(nèi)周面上形成有向內(nèi)方突出設(shè)置的引導(dǎo)部28。旋轉(zhuǎn)部件23在殼體19內(nèi)被軸承27，27支承為可繞軸旋轉(zhuǎn)且在軸向上不能移動(dòng)。通過使旋轉(zhuǎn)部件23旋轉(zhuǎn)，滾珠24在螺紋槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而使直動(dòng)部件22在軸向上移動(dòng)。在直動(dòng)部件22的內(nèi)部插入有推壓部件17的小徑部17B和大徑部17C，大徑部17C被支承為能夠從直動(dòng)部件22的引導(dǎo)部28起在前側(cè)的內(nèi)周面上滑動(dòng)。另外，小徑部17B能夠沿著軸向在引導(dǎo)部28的內(nèi)周面上滑動(dòng)。推壓部件17的大徑部17C的后端環(huán)狀面17C'與直動(dòng)部件22的引導(dǎo)部28的前端環(huán)狀面28A抵接。通過該抵接，直動(dòng)部件22向主缸2側(cè)前進(jìn)并推壓大徑部17C的后端環(huán)狀面17C'，從而推壓部件17與直動(dòng)部件22 —起前進(jìn)，使小徑桿部17A推壓主缸2的活塞7。另外，對于推壓部件17而言，因?yàn)槠浯髲讲?7C與直動(dòng)部件22分開，所以能夠以不伴隨直動(dòng)部件22移動(dòng)的方式單獨(dú)前進(jìn)。作為壓縮螺旋彈簧的回位彈簧29安裝在殼體19的圓筒前部19A內(nèi)的前端部與直動(dòng)部件22前端設(shè)有的支承部件22A之間，總是向后方即殼體19的圓筒后部19C側(cè)對直動(dòng)部件22施力。

帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15由一體固定在旋轉(zhuǎn)部件23上的旋轉(zhuǎn)部件側(cè)皮帶輪30、一體固定在電動(dòng)機(jī)14的輸出軸上的電機(jī)側(cè)皮帶輪(未圖示)以及卷裝在這兩個(gè)皮帶輪上的帶31構(gòu)成。需要說明的是，電動(dòng)機(jī)14可以采用例如公知的DC電機(jī)或DC無刷電機(jī)或AC電機(jī)等?？紤]到控制性、靜音性、耐久性等，在本實(shí)施方式中采用了 DC無刷電機(jī)。旋轉(zhuǎn)部件側(cè)皮帶輪30在旋轉(zhuǎn)部件23的外周面上被固定于軸承27，27之間的位置。需要說明的是，在殼體19上設(shè)有用于安裝電動(dòng)機(jī)14的電機(jī)用法蘭19D。電動(dòng)機(jī)14配置在殼體19的側(cè)部即主缸2和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)16的軸的周圍上，并經(jīng)由電機(jī)用法蘭19D安裝在殼體19上。電動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15傳遞給旋轉(zhuǎn)部件23。行程模擬器18配置在殼體19的圓筒后部19C內(nèi)。行程模擬器18包括有底圓筒狀的可動(dòng)彈簧支承部33、法蘭狀的固定彈簧支承部37及作為壓縮螺旋彈簧的反作用力彈簧34，其中可動(dòng)彈簧支承部33沿軸向可滑動(dòng)地插入圓筒后部19C內(nèi)，固定彈簧支承部37插入圓筒后部19C內(nèi)而位于圓筒后部19C的前端內(nèi)周部，反作用彈簧34安裝于固定彈簧支承部37與可動(dòng)彈簧支承部33的環(huán)狀底部33A之間?？蓜?dòng)彈簧支承部33由圓筒狀桿支承部33B、圓筒狀滑動(dòng)筒部33C及桿支承部件35構(gòu)成，其中桿支承部33B從環(huán)狀底部33A的內(nèi)周端起向前方延伸，滑動(dòng)筒部33C從環(huán)狀底部33A的外周端起向前方延伸且其外周面在圓筒后部19C的內(nèi)周面上滑動(dòng)，桿支承部件35嵌合固定在桿支承部33B的前端部上并與輸入桿10的前端部連接。可動(dòng)彈簧支承部33的桿支承部件35 (即桿支承部33B)被配置成與推壓部件17同軸，并且推壓部件17的小徑部17B的后端面與桿支承部件35的前端面彼此相對。通過使環(huán)狀底部33A與止動(dòng)部38抵接，可動(dòng)彈簧支承部件33的后退位置被限制。而且，當(dāng)可動(dòng)彈簧支承部33位于圖1所示的非制動(dòng)位置(與止動(dòng)部38抵接的最大程度地后退的位置)時(shí)，在推壓部件17的小徑部17B的后端面與可動(dòng)彈簧支承部33的桿支承部件35的前端面之間形成規(guī)定間隙S。在電動(dòng)助力裝置I中設(shè)有旋轉(zhuǎn)變壓器(未圖示)和行程傳感器36，其中旋轉(zhuǎn)變壓器用于檢測電動(dòng)機(jī)14的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角，行程傳感器36用于檢測輸入桿10的行程即制動(dòng)踏板13的操作量。另外，可以適當(dāng)設(shè)置用于檢測主缸2的液壓等狀態(tài)量的各種傳感器。基于包含檢測電動(dòng)機(jī)14的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)變壓器和行程傳感器36在內(nèi)的上述各種傳感器的輸出信號，利用作為控制器的控制基板40來對電動(dòng)機(jī)14進(jìn)行控制。接著，更詳細(xì)地說明殼體19。殼體19由后部側(cè)的后殼191、前部側(cè)的前蓋192以及從前蓋192的中央部起向前方突出并形成圓筒前部19A的中間殼193構(gòu)成。后殼191呈大致有底圓筒狀，收納帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)16，其底部194的后端面形成向前圍板D安裝的安裝面19B，圓筒后部19C從底部194的中央部突出。前蓋192是與后殼191的開口部195結(jié)合的蓋狀部件，在其中央部具有與中間殼193結(jié)合的中央開口部196，在中央開口部196的側(cè)部相鄰地設(shè)有供電動(dòng)機(jī)14結(jié)合的電機(jī)用法蘭19D。前蓋192在前部的上部一體形成有箱體部197，該箱體部197是收納控制基板40的近似長方體并在前部具有開口。沿著箱體部197內(nèi)的底部198安裝有控制基板40。在箱體部197的開口部安裝有蓋199。在箱體部197的與電動(dòng)機(jī)14側(cè)相反側(cè)的側(cè)面部上安裝有向控制基板40接線用的連接器41 (參照圖4)。

箱體部197的底部198和控制基板40在主缸2和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)16的軸的周圍，沿著與殼體19、主缸2和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)16的軸向(以下稱為軸向)垂直的平面，即沿著與殼體19的向前圍板D安裝的安裝面19B平行的平面。由此，箱體部197的軸向尺寸變得足夠小，且在殼體19的軸向上被配置于殼體19的向前圍板D安裝的安裝面19B與結(jié)合面193A之間，其中結(jié)合面193A是形成在殼體19的中間殼193上的與主缸2結(jié)合的結(jié)合面。另外，箱體部197被配置在第一平面Pl與第二平面P2之間，第一平面Pl包含殼體19的安裝面19B，第二平面P2包含形成在殼體19的中間殼193上的與主缸2結(jié)合的結(jié)合面193A。控制基板40包括安裝有功率半導(dǎo)體元件等的控制電路，經(jīng)由連接器41輸入電力、來自各種傳感器的檢測信號和控制信號，并把控制電流供給到電動(dòng)機(jī)14?？刂苹?0緊貼在前蓋192的箱體部197內(nèi)的底部198，將由功率半導(dǎo)體元件等產(chǎn)生的熱量傳遞到殼體19而散熱。中間殼193呈大致圓筒狀，與前蓋192的中央開口部196結(jié)合，并收納推壓部件17的小徑桿部17A和回位彈簧29。中間殼193的前端部的結(jié)合面193A與主缸2結(jié)合，主活塞側(cè)的活塞7的后部插入該中間殼193內(nèi)。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，殼體19構(gòu)成將后殼191、前蓋192及中間殼193結(jié)合成一體的分割結(jié)構(gòu)，箱體部197 —體形成于前蓋192。這些各部分可以通過合適的組合構(gòu)成一體或者被分割，或者各部分還可以進(jìn)一步被分割。接著，說明電動(dòng)助力裝置I的工作。在通常的制動(dòng)中，當(dāng)駕駛員操作制動(dòng)踏板13時(shí)，行程傳感器36檢測其操作量，控制基板40根據(jù)制動(dòng)踏板13的操作量，一邊利用旋轉(zhuǎn)電壓器監(jiān)視電動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)位置，一邊控制電動(dòng)機(jī)14的工作。電動(dòng)機(jī)14經(jīng)由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)16，并克服回位彈簧29的彈簧力使直動(dòng)部件22前進(jìn)，推壓部件17推壓活塞7而使主缸2產(chǎn)生液壓。該液壓經(jīng)由液壓控制單元5被供給到各車輪的液壓式制動(dòng)器6從而使車輛產(chǎn)生制動(dòng)力。此時(shí)，在推壓部件17的小徑部17B的后端面與可動(dòng)彈簧支承部件33的桿支承部件35的前端面之間維持間隙S。而且，對應(yīng)制動(dòng)踏板13的操作量，在制動(dòng)踏板13上施加由行程模擬器18的反作用力彈簧34的彈簧力產(chǎn)生的一定的反作用力，因而駕駛員能夠通過調(diào)整制動(dòng)踏板13的操作量產(chǎn)生所需要的制動(dòng)力。另外，控制基板40通過對應(yīng)制動(dòng)踏板13的操作量改變電動(dòng)機(jī)14的控制量，能夠執(zhí)行再生協(xié)調(diào)控制。再生協(xié)調(diào)控制是指在混合動(dòng)力汽車或電動(dòng)車中，從主缸2的液壓減去再生制動(dòng)時(shí)的再生制動(dòng)量而得到所需要的制動(dòng)力，再生制動(dòng)是在車輛減速時(shí)利用車輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，并將動(dòng)能通過轉(zhuǎn)換為電能而回收。在該情況下，推壓部件17的小徑部17B的后端面與可動(dòng)彈簧支承部件33的桿支承部件35的前端面相互不抵接，從而也能維持不是一定量的間隙S。此時(shí)，即使主缸2的液壓的變化量相當(dāng)于再生制動(dòng)的量，由于車輛的減速度對應(yīng)制動(dòng)踏板13的操作量，因而由行程模擬器18的反作用力彈簧34產(chǎn)生的制動(dòng)踏板13的反作用力也不會給駕駛員帶來不適感。在上述實(shí)施方式中，因?yàn)槭占{控制基板40的殼體19的箱體部197在殼體19的軸向上被配置于向前圍板D安裝的安裝面19B和與主缸2結(jié)合的結(jié)合面193A之間，所以能夠使電動(dòng)助力裝置I的重心位置接近安裝面19B。其結(jié)果，對懸臂支承在安裝面19B上的電動(dòng)助力裝置I而言，因車輛振動(dòng)而作用于安裝面19B的力矩負(fù)載變小，所以能抑制噪音和振動(dòng)的產(chǎn)生。另外，電動(dòng)助力裝置I的共振頻率相對于車輛的振動(dòng)頻率足夠高，所以能夠抑制由共振導(dǎo)致的振動(dòng)和噪音 的產(chǎn)生。通過使控制基板40緊貼殼體19的箱體部197的底部198，能夠利用殼體19加大散熱面積，從而能提高冷卻效率。另外，由于收納控制基板40的殼體19的箱體部197被配置在包含向前圍板D安裝的安裝面19B的第一平面Pl與包含與主缸2結(jié)合的結(jié)合面193A的第二平面P2之間，所以能夠使電動(dòng)助力裝置I的重心位置接近安裝面19B。其結(jié)果，對懸臂支承在安裝面19B上的電動(dòng)助力裝置I而言，因車輛振動(dòng)而作用于安裝面19B的力矩負(fù)載變小，從而能夠抑制噪音和振動(dòng)的產(chǎn)生。另外，電動(dòng)助力裝置I的共振頻率相對于車輛的振動(dòng)頻率足夠高，所以能夠抑制由共振導(dǎo)致的振動(dòng)和噪音的產(chǎn)生。通過使控制基板40緊貼殼體19的箱體部197的底部198，能夠利用殼體19加大散熱面積，從而能夠提聞冷卻效率。在上述第一實(shí)施方式中，控制基板40收納在一體形成于殼體19的箱體部197內(nèi)。然而，如以下說明的第二實(shí)施方式那樣，也可以將控制基板40安裝于殼體19的外部。詳細(xì)地說，在圖5所示的第二實(shí)施方式中，在電動(dòng)助力裝置I'的前蓋292上不設(shè)置第一實(shí)施方式的箱體部197，而安裝與構(gòu)成殼體19的前蓋292分體形成的控制基板箱體200。電動(dòng)助力裝置I'的控制基板箱體200由箱體框297和蓋部299構(gòu)成，其中箱體框299包圍控制基板40，蓋部299覆蓋箱框體297的開口部?？刂苹?00沿著箱框體297的底部298安裝。如上所述，通過使控制基板箱體200與殼體19分體形成，即把控制基板40安裝在殼體19的外部，能夠分別進(jìn)行向殼體19組裝機(jī)械部件和向控制基板箱體200組裝由電氣部件構(gòu)成的控制基板40，從而能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)助力裝置11的制造效率的提高。在本實(shí)施方式中，如圖5所示，控制基板40在殼體19的軸向上也被配置于殼體19的向前圍板D安裝的安裝面19B與形成在殼體19的中間殼193上的與主缸2結(jié)合的結(jié)合面193A之間。另外，控制基板40被配置在第一平面Pl與第二平面P2之間，第一平面Pl包含殼體19的向前圍板D安裝的安裝面19B，第二平面P2包含形成在殼體19的中間殼193上的與主缸2結(jié)合的結(jié)合面193A。因此，能夠起到與上述第一實(shí)施方式相同的作用效果。在上述第一實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)14經(jīng)由電機(jī)用法蘭19D安裝在殼體19的外部。然而，如以下說明的第三實(shí)施方式那樣，也可以將電動(dòng)機(jī)14收納在殼體19內(nèi)。詳細(xì)地說，在圖6所示的第三實(shí)施方式中，在電動(dòng)助力裝置I "的前蓋392上不設(shè)置第一實(shí)施方式的電機(jī)用法蘭19D，而把電動(dòng)機(jī)314收納在構(gòu)成殼體19的前蓋392內(nèi)。在電動(dòng)助力裝置I”的前蓋392上形成有收納電動(dòng)機(jī)314的有底筒狀電機(jī)箱體部301。電動(dòng)機(jī)314為三相DC電機(jī)，被固定在電機(jī)箱體部301的內(nèi)周面上，具有由多個(gè)線圈構(gòu)成的定子302和配置在定子302內(nèi)周的轉(zhuǎn)子303。在定子302上設(shè)有把多個(gè)線圈接線到U、V、W各相上的環(huán)形母線306。轉(zhuǎn)子303具有多個(gè)永磁體304和固定安裝該永磁體304的旋轉(zhuǎn)桿305，該多個(gè)永磁體304利用將電流依次供給到定子302各相的線圈所產(chǎn)生的電磁力而旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)桿305從前蓋392的電機(jī)箱體部301的底部起延伸到后殼191，其兩端被在電機(jī)箱體部301底部設(shè)置的軸承307和在后殼191上設(shè)置的軸承308支承。在電機(jī)箱體部301的開口側(cè)設(shè)有圓環(huán)狀支承部件309，其通過被電機(jī)箱體部301和后殼191夾持而固定在殼體19上。在支承部件309上設(shè)有軸支承旋轉(zhuǎn)桿305的軸承310和檢測電動(dòng)機(jī)314的輸出軸即旋轉(zhuǎn)桿305的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)電壓器311。在旋轉(zhuǎn)桿305的旋轉(zhuǎn)電壓器311與軸承308之間設(shè)置有電機(jī)用皮帶輪312，其一體固定在電動(dòng)機(jī)314的輸出軸即旋轉(zhuǎn)桿305上并與旋轉(zhuǎn)桿305 —起旋轉(zhuǎn)。

如上所述，電動(dòng)機(jī)314被收納在前蓋392內(nèi)，即通過將電動(dòng)機(jī)314收納在殼體19內(nèi)，能夠把由于電動(dòng)機(jī)314的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的熱量散發(fā)到體積較大的前蓋392，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)助力裝置P的可靠性的提高?？刂苹?0收納在箱體部197或控制基板箱體200中。在本實(shí)施方式中，如圖6所示，控制基板40在殼體19的軸向上也被配置于殼體19的向前圍板D安裝的安裝面19B與形成在殼體19的中間殼193上的與主缸2結(jié)合的結(jié)合面193A之間。另外，控制基板40被配置在第一平面Pl與第二平面P2之間，第一平面Pl包含殼體19的向前圍板D安裝的安裝面19B，第二平面P2包含形成在殼體19的中間殼193上的與主缸2結(jié)合的結(jié)合面193A。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)與上述第一實(shí)施方式相同的作用效果。需要說明的是，在上述各實(shí)施方式中，說明了主缸2的制動(dòng)液壓不直接傳遞給制動(dòng)踏板13的所謂“線控制動(dòng)”(brake by wire)型電動(dòng)助力裝置，但本發(fā)明不限于此，同樣地也能應(yīng)用到把主缸2的制動(dòng)液壓產(chǎn)生的反作用力的一部分反饋給制動(dòng)踏板13的電動(dòng)助力裝置中。另外，在上述各實(shí)施方式中，表示了第一平面Pl與第二平面P2為平行的平面且控制基板40也被設(shè)置成與這兩個(gè)平面平行的例子，但是也有向車體安裝的安裝面傾斜的車輛，或者即使將主缸2傾斜地設(shè)置，第一平面Pl與第二平面P2也不平行的車輛。此時(shí)，只要把控制基板40在殼體19的軸向上配置于殼體19的向前圍板D安裝的安裝面19B與殼體19的與主缸2結(jié)合的結(jié)合面193A之間，也可獲得與上述實(shí)施方式相同的作用效果。另夕卜，也可以在第 一平面Pl與第二平面P2之間，在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的周圍設(shè)置控制基板40。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)助力裝置，基于車輛的制動(dòng)踏板的操作，利用控制機(jī)構(gòu)控制電動(dòng)機(jī)以推進(jìn)主缸的活塞，該電動(dòng)助力裝置設(shè)置有所述電動(dòng)機(jī)、把所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成所述活塞的推進(jìn)力的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及所述控制機(jī)構(gòu)，并且包括殼體，所述殼體在一端部具有與所述主缸結(jié)合的結(jié)合面，在另一端側(cè)具有向所述車輛安裝的安裝面，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)具有平板狀的控制基板，該控制基板被配置成收納在第一平面與第二平面之間，該第一平面包含所述殼體的向所述車輛安裝的所述安裝面，該第二平面包含與所述主缸結(jié)合的所述結(jié)合面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力裝置，其特征在于， 所述控制基板被配置成與所述第一平面或第二平面平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力裝置，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)和所述控制基板被配置在所述主缸的軸的周圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力裝置，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)與所述控制基板排列配置在所述主缸的軸的周圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)助力裝置，其特征在于， 所述控制基板被收納在所述殼 體內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)助力裝置，其特征在于， 所述控制基板被安裝于所述殼體的外部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)助力裝置，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)被安裝于所述殼體的外部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)助力裝置，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)被收納在所述殼體內(nèi)。
9.一種電動(dòng)助力裝置，基于車輛的制動(dòng)踏板的操作，利用控制機(jī)構(gòu)控制電動(dòng)機(jī)以推進(jìn)主缸的活塞,所述電動(dòng)助力裝置包括所述電動(dòng)機(jī)、把所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成所述活塞的推進(jìn)力的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、所述控制機(jī)構(gòu)以及殼體，所述殼體在一端部具有與所述主缸結(jié)合的結(jié)合面，在另一端側(cè)具有向所述車輛安裝的安裝面，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)具有平板狀的控制基板，該控制基板在所述殼體的軸向上配置于所述殼體的向所述車輛安裝的所述安裝面和與所述主缸結(jié)合的所述結(jié)合面之間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種以電動(dòng)機(jī)為助力源在主缸產(chǎn)生制動(dòng)液壓的電動(dòng)助力裝置，其目的在于抑制振動(dòng)和噪音的產(chǎn)生。基于行程傳感器(36)檢測到的制動(dòng)踏板(13)的操作量，利用控制基板(40)控制電動(dòng)機(jī)，經(jīng)由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(16)推進(jìn)推壓部件(17)，并推壓活塞(7)而使主缸(2)產(chǎn)生制動(dòng)液壓。通過把控制基板(40)配置在第一平面(P1)和與主缸(2)結(jié)合的結(jié)合面(193A)之間，能夠使電動(dòng)助力裝置(1)的重心位置接近安裝面(19B)，從而對懸臂支承在安裝面(19B)上的電動(dòng)助力裝置(1)而言，因車輛振動(dòng)而施加的力矩負(fù)載變小，因而能夠抑制噪音和振動(dòng)的產(chǎn)生。所述第一平面(P1)包含殼體(19)的向車體前圍板(D)安裝的安裝面(19B)。
文檔編號B60T13/74GK103223937SQ20131012136
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月31日
發(fā)明者野村大地, 臼井拓也, 安島俊幸, 巖城秀文, 中野和彥, 渡部紘文 申請人:日立汽車系統(tǒng)株式會社