專利名稱：一種電動汽車自助式制動方法及裝置的制作方法
一種電動汽車自助式制動方法及裝置技術領域
本發(fā)明屬于電動汽車領域，具體涉及一種電動汽車自助式制動方法及裝置。
背景技術：
近年來，我國在能源緊張和空氣質(zhì)量下降的雙重壓力下，電動汽車的研究成為當下交通工具領域中一項極為重要的課題。易操控和長續(xù)航是衡量一部電動汽車性能是否卓越的重要指標。
任何一種車輛都必須在快速行駛過程中能夠及時剎車。若要實現(xiàn)及時剎車，汽車的剎車件需要具備幾個基本條件:一方面是剎車材料既要耐磨，其磨擦系數(shù)又要盡可能大。現(xiàn)有的剎車材料已經(jīng)滿足該條件，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)飛機的剎車制動。另一方面是足夠大的剎車力。此力盡管經(jīng)過杠桿增力，但僅依靠駕駛員自身的力量來輕松剎住一噸以上的正在行駛的車輛則絕非易事，所以燃油汽車大都利用發(fā)動機的能量來推動液壓系統(tǒng)進行助力剎車，也有部分燃油汽車采用真空助力的方法進行助力剎車。但無論何種助力方式，均需要一種助力裝置來控制剎車總泵工作，繼而由剎車總泵控制安裝在車輪上的剎車器進行剎車。
然而，電動汽車在構造上與燃油汽車不同，致使電動汽車沒有可借用的力來實現(xiàn)助力剎車。于是，人們開始研究一種能借助電動真空泵來實現(xiàn)助力剎車的系統(tǒng)。中國專利200910209815.X公開了一種電動汽車電動助力剎車輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)由電動車的蓄電池為真空泵提供工作電源，真空泵維持真空儲氣罐的真空度，真空儲氣罐通過真空管路為真空助力器提供真空源，真空助力器作用于剎車總泵的推桿，提供剎車助力，通過調(diào)整真空助力器中真空腔與大氣腔間的壓差來改變剎車助力的大小。該專利雖然通過檢測真空儲氣罐內(nèi)的壓力來控制真空泵工作，避免了真空泵不必要的電源消耗，但是沒有改變真空泵消耗電能的本質(zhì)。依然存在如下缺陷: 1.真空泵工作消耗電能，而電動汽車行駛過程中須隨時制動，每次制動都會消耗一定電量，對于電量有限的電動汽車來說，依然會減少其續(xù)航里程。
2.真空助力剎車系統(tǒng)結構復雜，且必須保持良好的真空度才能正常發(fā)揮助力作用。隨著電動汽車行駛公里數(shù)的增加，真空助力剎車系統(tǒng)的各部件間難免會出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，從而導致壓力不足不能及時制動剎車，最終釀成車毀人亡的慘劇。
綜上所述，電動汽車的制動系統(tǒng)所存在的缺陷會嚴重制約電動汽車技術的發(fā)展，而長期以來，電動汽車領域的相關技術人員苦苦探索，尚未找到良好的解決方案。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是:克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種電動汽車自助式制動方法及裝置，能夠借助電動汽車在剎車過程中的慣性能控制剎車總泵工作。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:本發(fā)明提供一種電動汽車自助式制動方法，包括輸出主軸、剎車臂和剎車總泵，當剎車臂踩下時剎車總泵工作而剎車，其特征在于:還包括助力器總成、制動助力盤和分向助力器，助力器總成活動套裝在輸出主軸上，制動助力盤固定在輸出主軸上，當踩下剎車臂后，助力器總成能緊壓在制動助力盤上并隨制動助力盤一起轉(zhuǎn)動，助力器總成的轉(zhuǎn)動能推動分向助力器動作從而使剎車總泵工作而剎車；當松開剎車臂后，助力器總成與制動助力盤相分離。優(yōu)選的，采用液壓控制的方式使助力器總成與制動助力盤相壓緊。優(yōu)選的，采用機械控制的方式使助力器總成與制動助力盤相壓緊。作為所述方法中的具體裝置應用，本發(fā)明提供一種電動汽車自助式制動裝置，包括輸出主軸、剎車臂和剎車總泵，其特征在于:還包括制動主泵、制動盤、制動鉗、助力泵和制動分泵；制動主泵的推桿與剎車臂鉸接，制動盤固定在輸出主軸上，制動鉗活動套裝在輸出主軸上，制動盤的盤翼位于制動鉗的鉗口中；制動主泵與制動鉗相連通，制動鉗轉(zhuǎn)動時能夠壓縮助力泵的推桿回縮；助力泵與制動分泵相連通，制動分泵的推桿與剎車總泵的推桿相聯(lián)。優(yōu)選的，制動鉗上設置有滾輪，滾輪與助力泵的推桿端部相接觸。作為所述方法中的第二種具體裝置應用，本發(fā)明提供一種電動汽車自助式制動裝置，包括輸出主軸、剎車臂和剎車總泵，其特征在于:還包括制動主泵、制動鼓、助力泵、制動分泵、含有制動蹄和制動缸的剎車器；制動主泵的推桿與剎車臂鉸接，制動鼓固定在輸出主軸上，制動蹄活動套裝在輸出主軸上，制動蹄位于制動鼓的鼓圈內(nèi)；制動主泵連通制動缸，制動缸連接制動蹄，剎車器轉(zhuǎn)動時能夠壓縮助力泵的推桿回縮；助力泵與制動分泵相連通；制動分泵的推桿與剎車總泵的推桿相聯(lián)。作為所述方法中的第三種具體裝置應用，本發(fā)明提供一種電動汽車自助式制動裝置，包括輸出主軸、剎車臂和剎車總泵，其特征在于:還包括制動主泵、制動盤、制動壓盤、助力泵和制動分泵；制動主泵的推桿與剎車臂鉸接，制動盤固定在輸出主軸上，制動壓盤活動套裝在輸出主軸上，制動盤位于制動壓盤的工作面?zhèn)?，制動壓盤上安裝有制動缸；制動壓盤轉(zhuǎn)動時能夠壓縮助力泵的推桿回縮；助力泵與制動分泵相連通；制動分泵的推桿與剎車總泵的推桿相聯(lián)。作為所述方法中的第四種具體裝置應用，本發(fā)明提供一種電動汽車自助式制動裝置，包括機架、輸出主軸、剎車臂和剎車總泵，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)臂、摩擦式離合器、撥叉、助力泵和制動分泵；摩擦式離合器安裝在輸出主軸上，撥叉鉸接安裝在機架上，撥叉的一端連接剎車臂、另一端連接摩擦式離合器的外殼，轉(zhuǎn)臂安裝在摩擦式離合器上，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動時能夠壓縮助力泵的推桿回縮；助力泵與制動分泵通過油管連接；制動分泵的推桿與剎車總泵的推桿相聯(lián)。作為所述方法中的第五種具體裝置應用，本發(fā)明提供一種電動汽車自助式制動裝置，包括輸出主軸、剎車臂和剎車總泵，其特征在于:還包括電磁繼電器、轉(zhuǎn)臂、主動齒輪、從動齒輪、卡片、助力泵和制動分泵；轉(zhuǎn)臂活動套裝在輸出主軸上，電磁繼電器安裝在轉(zhuǎn)臂上，在電磁繼電器的銜鐵上固定能插入從動齒輪齒槽中的卡片；剎車臂的一側設置按鈕，按鈕通斷電磁繼電器的工作電源，主動齒輪固定在輸出主軸上，從動齒輪安裝在轉(zhuǎn)臂上并能與主動齒輪相嚙合；轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動時能夠壓縮助力泵的推桿回縮；助力泵與制動分泵通過油管連接；制動分泵的推桿與剎車總泵的推桿相聯(lián)。作為所述方法中的第六種具體裝置應用，本發(fā)明提供一種電動汽車自助式制動裝置，包括機架、輸出主軸、剎車臂和剎車總泵，其特征在于:還包括連桿、曲臂、制動主泵、制動盤、制動鉗、助力泵和制動分泵；剎車總泵的推桿與剎車臂下端鉸接，剎車臂的上端與連桿的如端絞接，連桿的后端面接觸制動分栗的推桿端頭；曲臂的上端與連桿的后端絞接、下端與機架鉸接；曲臂臂身與制動主泵的推桿鉸接；制動盤固定在輸出主軸上，制動鉗活動套裝在輸出主軸上，制動盤的盤翼位于制動鉗的鉗口中；制動主泵連通制動鉗，制動鉗轉(zhuǎn)動時能夠壓縮助力泵的推桿回縮；助力泵與制動分泵相連通，制動分泵的推桿與剎車總泵的推桿相聯(lián)。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
助力器總成夾緊制動盤后，助力器總成會隨輸出主軸轉(zhuǎn)動，從而壓縮助力泵，使壓力依次經(jīng)由制動分泵、剎車總泵，最終作用在車輪上的剎車器，從而實現(xiàn)借助輸出主軸制動時的慣性力來控制剎車總泵工作，繼而實現(xiàn)電動汽車穩(wěn)定的助力剎車，此種方式既充分利用了慣性能量，又避免消耗電能，提高了能量的利用率。


圖1是本發(fā)明第一個實施例未制動時的結構示意 圖2圖1所不A-A向首I]視 圖3是本發(fā)明第一個實施例倒行制動時工作狀態(tài)示意 圖4是本發(fā)明第一個實施例前行制動時工作狀態(tài)示意 圖5是本發(fā)明第二個實施例的結構示意 圖6是本發(fā)明第三個實施例的結構示意 圖7是圖6所示B-B向剖視 圖8是圖7所示1-1向剖視 圖9是本發(fā)明第四個實施例的結構示意 圖10是圖9所示C-C向剖視 圖11是圖9所示H-H向剖視 圖12本發(fā)明第五個實施例的結構示意 圖13是圖12所示G-G向剖視 圖14是圖12所示F-F向剖視 圖15是本發(fā)明第六個實施例未制動時的結構示意 圖16是圖15所示D-D向剖視 圖17是本發(fā)明第六個實施例倒行制動時工作狀態(tài)示意 圖18是圖16的工作狀態(tài)示意 圖19是本發(fā)明第七個實施例未制動時的結構示意 圖20是圖19所示E-E向剖視 圖21是本發(fā)明第七個實施例倒行制動時工作狀態(tài)示意 圖22是圖20的工作狀態(tài)示意 圖23是本發(fā)明第八個實施例的結構示意圖。圖中標記為:
1、輸出主軸；2、制動蹄；3、剎車總泵；3-1、推桿；4、剎車臂；5、制動主泵；5-1、推桿；6、制動鉗；6_1、鉗臂；6-2、柱塞；7、制動盤;7-1、盤翼;8、剎車器；9、制動鼓；10、制動壓盤；11、摩擦式離合器；12、機架；13、連桿；14、撥叉；15、轉(zhuǎn)臂；16、按鈕；17、電磁繼電器；18、主動齒輪；19、從動齒輪；20、銜鐵；21、卡片；22、滾輪；23、倒行制動分泵；23_1、推桿；24、制動缸；24-1、推桿；25、倒行助力泵；25-1、推桿；26、曲臂；27、前行助力泵；27_1、推桿；28、前行制動分泵；28-1、推桿；29、推架；30、倒行限位塊；31、前行限位塊；32、頂塊；33、鍵條；34、回拉彈簧；35、摩擦片；36、壓盤；37、摩擦盤；38、外殼。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明做進一步描述。
實施例一 本實施例中，助力器總成選用制動鉗6，制動鉗6為鉗形制動泵，通過采用制動鉗6鉗住制動盤7的方式來拾取輸出主軸I在剎車過程中的慣性能。具體實現(xiàn)方式為:如圖1和圖2所示，為實現(xiàn)電動汽車在前行和倒行過程中的助力剎車，將助力泵分為前行助力泵27和倒行助力泵25，制動分泵分為前行制動分泵28和倒行制動分泵23。在輸出主軸I上固定安裝制動盤7，在輸出主軸I上活動套裝制動鉗6，制動鉗6與輸出主軸I之間相對轉(zhuǎn)動。制動盤7的盤翼7-1位于制動鉗6的鉗口中，鉗口處的鉗臂6-1上安裝有柱塞6-2，柱塞6_2上安裝有摩擦片。制動鉗6通過油管連通制動主泵5，制動主泵5的推桿5-1鉸接在剎車臂4上；制動鉗6上還安裝有滾輪22，滾輪22前進轉(zhuǎn)向側的圓弧面與前行助力泵27的推桿27-1相接觸、另一側的圓弧面與倒行助力泵25的推桿25-1相接觸，前行助力泵27連通前行制動分泵28，倒行助力泵25連通倒行制動分泵23，前行制動分泵28的推桿28_1和倒行制動分泵23的推桿23-1均通過推架29聯(lián)接剎車總泵3的推桿3_1。前行制動分泵28或倒行制動分泵23的推桿23-1伸縮時都能推動推架29移動，并且推架29移動的方向與推桿28-1與推桿23-1的運動方向相同。因此，剎車總泵3的推桿3-1的運動方向也與推架29的運動方向相同。
在正常情況下，踩下剎車踏板后，剎車臂4帶動制動主泵5工作，制動鉗6與制動盤7結合后僅轉(zhuǎn)過約10° 20°即可使車輛及輸出主軸I停止，此時的助力泵的推桿移動距離在其設計行程內(nèi)，不會出現(xiàn)超越行程的情況。然而，隨著車輛行駛時間的延長，剎車片磨損現(xiàn)象將愈發(fā)明顯，造成剎車效果降低，在前行助力泵27的推桿27-1接近全部回縮時，輸出主軸I也尚未停轉(zhuǎn)，制動鉗6將繼續(xù)轉(zhuǎn)動壓縮助力泵的推桿。為了避免助力泵的推桿被制動鉗6過度壓縮而損毀，機架12上還要設置限位保護塊，限位保護塊分為前行限位塊31和倒行限位塊30，前行限位塊31位于制動鉗6與前行助力泵27之間，倒行限位塊30位于制動鉗與倒行助力泵25之間。當制動鉗6轉(zhuǎn)動達到一定角度而碰觸到限位保護塊時，制動鉗6將在限位保護塊的阻擋下無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而避免助力泵的推桿超出其極限行程而損毀。
本發(fā)明中，活動套裝是指采用常規(guī)滾動軸承或間隙配合的方式，可以使兩連接件之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動的一種安裝方式。因此，在車輛正常行駛時，輸出主軸I轉(zhuǎn)動，但制動鉗6不轉(zhuǎn)動。只有當踩下剎車踏板后，制動鉗6鉗住制動盤7時，輸出主軸I的轉(zhuǎn)動慣性才會帶動制動鉗6 —起轉(zhuǎn)動。以下所述的各個實施例中，各種形式的助力器總成也均采用此類安裝方式安裝在輸出主軸I上，因此，不再做贅述。
本發(fā)明工作原理和工作過程如下: 如圖4所示，電動汽車在前行過程中，當松開加速踏板準備剎車時，電動機雖然斷開了工作電源，但仍然借助原有的慣性在轉(zhuǎn)動。此時踩下剎車踏板，剎車臂4推壓制動主泵5的推桿5-1，使制動主泵5向制動鉗6中泵油，柱塞6-2伸出，將制動盤7鉗制在制動鉗6的鉗口中，使制動鉗6跟隨制動盤7 —同轉(zhuǎn)動，在制動鉗6轉(zhuǎn)動的過程中，滾輪22推動前行助力泵27的推桿27-1回縮，將其內(nèi)的液壓油泵入前行制動分泵28中，此時前行制動分泵28的推桿28-1伸出，帶動剎車總泵3工作，進行剎車。剎車結束松開剎車臂4后，剎車臂4在扭簧的作用下復位，從而帶動制動主泵5復位，此時制動鉗6中的柱塞6-2復位，使制動鉗6失去對制動盤7的鉗制作用，實現(xiàn)制動鉗6與制動盤7相分離。前行助力泵27在其彈簧的作用下使推桿27-1復位，推動制動鉗6復位，同時使前行制動分泵28和剎車總泵3復位，等待下一次剎車操作。如此以來，只需駕駛員通過剎車踏板對剎車臂4施加較小的力，使制動鉗6鉗制住制動盤7，便可借助輸出主軸I的轉(zhuǎn)動慣性能推動剎車總泵3工作，實現(xiàn)穩(wěn)固地剎車。如圖3所示，電動汽車在倒行過程中，當松開加速踏板準備剎車時，電動機同樣具有轉(zhuǎn)動慣性。此時踩下剎車踏板，同樣使制動主泵5工作向制動鉗6中泵油，制動鉗6中的柱塞6-2伸出，將制動盤7鉗制在制動鉗6的鉗口中，制動鉗6的摩擦片通過鉗制住制動盤7而拾取輸出主軸I的慣性能，跟隨制動盤7—同朝前行時的反方向轉(zhuǎn)動，在制動的過程中，滾輪22推動倒行助力泵25的推桿25-1回縮，將其內(nèi)的液壓油泵入倒行制動分泵23中，使倒行制動分泵23的推桿23-1伸出，帶動剎車總泵3工作，進行剎車。剎車結束松開剎車臂4后，制動主泵5和制動鉗6復位，制動鉗6失去對制動盤7的鉗制作用，同樣使倒行助力泵25、制動鉗6、倒行制動分泵23和剎車總泵3復位。實施例二
本實施例作為實施例一的一種變形:把滾輪22更換為頂塊32，相應地與助力泵間接觸關系由滾動摩擦變?yōu)榛瑒幽Σ?。如圖5所示，制動鉗6上設置有一對頂塊32，其中一塊頂塊32的外側面與前行助力泵27的推桿27-1相接觸，另一塊頂塊32的外側面與倒行助力泵25的推桿25-1相接觸。工作時，由頂塊32推動前行助力泵27的推桿27_1或者倒行助力泵25的推桿25-1回縮，其余均同實施例一。實施例三
與實施例一不同的是，本實施例中的助力器總成采用剎車器8，剎車器8包括制動缸24、制動蹄2和回拉彈簧，利用制動蹄2壓緊制動鼓9，并隨制動鼓9 一同轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中壓縮前行助力泵27的推桿27-1產(chǎn)生油壓，并將油壓傳遞到剎車總泵3上。此處僅利用鼓式制動器的原理來拾取輸出主軸I在剎車過程中的慣性能。如圖6、圖7和圖8所示，制動主泵5的推桿5_1與剎車臂4上端鉸接，制動鼓9固定安裝在輸出主軸I上，剎車器8活動套裝在輸出主軸I上，剎車器8上安裝有制動缸24和制動蹄2，制動蹄2位于制動鼓9的鼓圈內(nèi)，制動缸24工作時推動制動蹄2的摩擦片壓向制動鼓9的內(nèi)鼓面，通過摩擦力使制動蹄2與制動鼓9壓緊結合。制動缸24與制動主泵5通過油管連接；剎車器8上設置滾輪22，滾輪22 —側的圓弧面與前行助力泵27的推桿27_1相接觸、另一側的圓弧面與倒行助力泵25的推桿25-1相接觸，前行助力泵27連通前行制動分泵28，倒行助力泵25連通倒行制動分泵23，前行制動分泵28的推桿28_1和倒行制動分泵23的推桿23-1均通過推架29聯(lián)接剎車總泵3的推桿3_1。
本發(fā)明工作原理和工作過程如下: 電動汽車在前行過程中，踩下剎車踏板時，剎車臂4推壓制動主泵5的推桿5-1，使制動主泵5向制動缸24中泵油，制動缸24的推桿24-1推動制動蹄2向制動鼓9內(nèi)鼓面方向移動，將制動蹄2的摩擦片壓在制動鼓9的內(nèi)鼓面上，使制動蹄2壓緊制動鼓9，此時剎車器2跟隨制動鼓9 一同轉(zhuǎn)動，在剎車器8轉(zhuǎn)動的過程中，滾輪22推動前行助力泵27的推桿27-1回縮，將其內(nèi)的液壓油泵入前行制動分泵28中，此時前行制動分泵28的推桿28-1伸出，帶動剎車總泵3工作，進行剎車。剎車結束松開剎車臂4后，剎車臂4同樣帶動制動主泵5回位，此時制動缸24的推桿24-1復位。在回拉彈簧的作用下，制動蹄2的摩擦片離開制動鼓9內(nèi)鼓面，實現(xiàn)制動蹄2與制動鼓9相分離。前行助力泵27在其彈簧的作用下使推桿27-1復位，前行制動分泵28和剎車總泵3復位，等待下一次剎車操作。如此以來，只需駕駛員通過剎車踏板對剎車臂4施加較小的力，使制動蹄2壓緊制動鼓9，便可借助輸出主軸I的轉(zhuǎn)動慣性能推動剎車總泵3工作，實現(xiàn)穩(wěn)固地剎車。
電動汽車在倒行過程中，踩下剎車踏板時，同樣使制動主泵5工作向制動缸24中泵油，制動缸24的推桿24-1推動制動蹄2向制動鼓9內(nèi)鼓面方向移動，將制動蹄2的摩擦片壓在制動鼓9的內(nèi)鼓面上，使制動蹄2壓緊制動鼓9并跟隨制動鼓9 一同反轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動的過程中，滾輪22推動倒行助力泵25的推桿25-1回縮，將其內(nèi)的液壓油泵入倒行制動分泵23中，使倒行制動分泵23的推桿23-1伸出，帶動剎車總泵3工作，進行剎車。剎車結束松開剎車臂4后，制動主泵5和制動缸24復位，制動蹄2的摩擦片離開制動鼓9的內(nèi)鼓面，而后倒行助力泵25、倒行制動分泵23和剎車總泵3均復位。
實施例四 與實施例一不同的是，本實施例中的助力器總成采用制動壓盤10壓緊制動盤7并隨制動盤7轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中壓縮前行助力泵27的推桿27-1或者倒行助力泵25的推桿25_1產(chǎn)生油壓，并將油壓傳遞到剎車總泵3上。
如圖9、圖10和圖11所示，制動盤7安裝固定在輸出主軸I上，制動壓盤10活動套裝在輸出主軸I上，并通過鍵條33導向作用可在輸出主軸I上沿其軸向運動。制動壓盤10與鍵條33之間采用回拉彈簧34連接。制動壓盤10外側盤面上設置有制動缸24，制動缸24與制動主泵5通過油管連接；制動缸24能推動制動壓盤10壓緊制動盤7，隨制動盤7 —同轉(zhuǎn)動，制動壓盤10上設置滾輪22，滾輪22的前進側圓弧面與前行助力泵27的推桿27-1相接觸、另一側的圓弧面與倒行助力泵25的推桿25-1相接觸，其余同實施例一。
本發(fā)明工作原理和工作過程如下: 電動汽車在前行過程中，踩下剎車踏板時，剎車臂4推壓制動主泵5的推桿5-1，使制動主泵5向制動缸24中泵油，制動缸24的推桿24-1推動制動壓盤10克服回拉彈簧34的拉力向制動盤7方向移動，將制動壓盤10的摩擦面與制動盤7盤面接觸，使制動壓盤10壓緊制動盤7并跟隨制動盤7 —同轉(zhuǎn)動，在制動壓盤10轉(zhuǎn)動的過程中，滾輪22推動前行助力泵27的推桿27-1回縮，將其內(nèi)的液壓油泵入前行制動分泵28中，此時前行制動分泵28的推桿28-1伸出，帶動剎車總泵3工作，進行剎車。剎車結束松開剎車臂4后，剎車臂4帶動制動主泵5回位，此時制動缸24的推桿24-1復位，制動壓盤10在回拉彈簧34的拉動下復位，從而脫離制動盤7。前行助力泵27在其彈簧的作用下使推桿27-1復位，前行制動分泵28和剎車總泵3也復位，等待下一次剎車操作?？梢?，只需駕駛員通過剎車踏板對剎車臂4施加較小的力，同樣可以實現(xiàn)穩(wěn)固地剎車。電動汽車在倒行過程中，踩下剎車踏板時，同樣使制動主泵5工作向制動缸24中泵油，制動缸24的推桿24-1推動制動壓盤10向制動盤7方向移動，使制動壓盤10摩擦面壓緊制動盤7盤面跟隨制動盤7 —同反轉(zhuǎn)。在反轉(zhuǎn)的過程中，滾輪22推動倒行助力泵25的推桿25-1回縮，將其內(nèi)的液壓油泵入倒行制動分泵23中，使倒行制動分泵23的推桿23-1伸出，帶動剎車總泵3工作，進行剎車。剎車結束松開剎車臂4后，制動主泵5和制動缸24復位，制動壓盤10摩擦面脫離制動盤7盤面，而后倒行助力泵25、倒行制動分泵23和剎車總泵3也均復位。實施例五
本實施例作為實施例四的一種變形:制動盤7與制動壓盤10的形狀不同。如圖12、圖13和圖14所示，制動盤7采用內(nèi)錐鼓結構，制動壓盤10相應地采用錐形盤結構，錐形的制動壓盤10位于制動盤7的內(nèi)鼓腔中，制動壓盤10的外鼓面上安裝摩擦片35。其余均同實施例四。實施例六
與實施例一至五不同的是，本實施例采用機械控制方式，通過借助摩擦式離合器11的工作原理使轉(zhuǎn)臂15轉(zhuǎn)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)動慣性的傳遞。如圖15和圖16所示，摩擦式離合器11包括外殼38、摩擦盤37和壓盤36，其中，摩擦式離合器11的外殼38活動套裝在輸出主軸I上，外殼38可在輸出主軸I上軸向移動，壓盤36安裝在外殼38內(nèi)壁上；摩擦盤37固定安裝在輸出主軸I上。轉(zhuǎn)臂15安裝在外殼38上，通過摩擦式離合器11的結合與分離來實現(xiàn)慣性的拾取，撥叉14鉸接安裝在機架12上，撥叉14 一端與剎車臂4連接，另一端與摩擦式離合器11外殼38連接，撥叉14通過撥動外殼38從而帶動摩擦盤37壓緊壓盤36達到結合狀態(tài)。轉(zhuǎn)臂15的一側面與前行助力泵27的推桿27-1相接觸，另一側面與倒行助力泵25的推桿25-1相接觸。前行助力泵27連通前行制動分泵28，倒行助力泵25連通倒行制動分泵23，前行制動分泵28的推桿28_1和倒行制動分泵23的推桿23-1均通過推架29聯(lián)接剎車總泵3的推桿3_1。本發(fā)明工作原理和工作過程如下:
電動汽車在前行過程中，踩下剎車踏板時，剎車臂4帶動撥叉14轉(zhuǎn)動，撥叉14撥動外殼38沿輸出主軸I軸向方向移動，外殼38的移動導致其內(nèi)的摩擦盤37壓向壓盤36并達到壓緊狀態(tài)，此時摩擦式離合器11處于結合狀態(tài)，外殼38與輸出主軸I并共同轉(zhuǎn)動。安裝在摩擦式離合器11外殼38上的轉(zhuǎn)臂15同時開始轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)臂15轉(zhuǎn)動的過程中，轉(zhuǎn)臂15推動前行助力泵27的推桿27-1回縮，將其內(nèi)的液壓油泵入前行制動分泵28中，此時前行制動分泵28的推桿28-1伸出，帶動剎車總泵3工作，進行剎車。剎車結束松開剎車臂4后，剎車臂4牽引撥叉14回位，撥叉14帶動外殼38復位，外殼38復位使得摩擦盤37逐漸脫離壓盤36，最終摩擦盤37與壓盤36完全脫離。前行助力泵27在其彈簧的作用下使推桿27-1復位，轉(zhuǎn)臂15、前行制動分泵28和剎車總泵3也復位，等待下一次剎車操作。可見，此種方式也可以借助輸出主軸I在制動過程中的慣性能實現(xiàn)穩(wěn)固地剎車。如圖17和圖18所示，電動汽車在倒行過程中，踩下剎車踏板時，剎車臂4轉(zhuǎn)動牽引撥叉14轉(zhuǎn)動，使得摩擦式離合器11處于結合狀態(tài)，安裝在摩擦式離合器11的外殼38上的轉(zhuǎn)臂15同時開始反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂15推動倒行助力泵25的推桿25-1回縮，將其內(nèi)的液壓油泵入倒行制動分泵23中，此時倒行制動分泵23的推桿23-1伸出，帶動剎車總泵3工作，進行剎車。剎車結束松開剎車臂4后，剎車臂4牽引撥叉14回位，撥叉14回位帶動摩擦式離合器11分離。倒行助力泵25在其彈簧的作用下使推桿25-1復位，帶動轉(zhuǎn)臂15復位，倒行制動分泵23和剎車總泵3也復位，等待下一次剎車操作。
實施例七 本實施例同樣采用機械控制方式控制轉(zhuǎn)臂15轉(zhuǎn)動從而帶動前行助力泵27工作。
如圖19和圖20所示，轉(zhuǎn)臂15活動套裝在輸出主軸I上，電磁繼電器17安裝在轉(zhuǎn)臂15上端面上，卡片21固定在電磁繼電器17的銜鐵20末端，卡片21朝下設置。按鈕16通過導線連接到電磁繼電器17的電源回路中。主動齒輪18固定安裝在輸出主軸I上，從動齒輪19安裝在轉(zhuǎn)臂15上，能夠與主動齒輪18相嚙合；剎車臂4動作觸發(fā)按鈕16閉合，使電磁繼電器17通電，銜鐵20被磁力吸引使得卡片21插入從動齒輪19的齒槽中。轉(zhuǎn)臂15的前行側面與前行助力泵27的推桿27-1相接觸，另一側面與倒行助力泵25的推桿25_1相接觸。前行助力泵27連通前行制動分泵28，倒行助力泵25連通倒行制動分泵23，前行制動分泵28的推桿28-1和倒行制動分泵23的推桿23-1均通過推架29聯(lián)接剎車總泵3的推桿3-1。
本發(fā)明工作原理和工作過程如下: 車輛前行過程中，踩下剎車踏板時，剎車臂4觸碰按鈕16閉合，此時電磁繼電器17回路閉合，銜鐵20被磁力吸引而向下墜，使卡片21插入從動齒輪19的齒槽中將從動齒輪19卡住，此時從動齒輪19不再自轉(zhuǎn)而繞主動齒輪18公轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)臂15繞輸出主軸I轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)臂15在轉(zhuǎn)動過程中推壓前行助力泵27的推桿27-1，并將壓力傳遞給前行制動分泵28。繼而再由前行制動分泵28將壓力傳遞給剎車總泵3，使剎車總泵3工作。最終剎車總泵3控制安裝在車輪上的剎車器進行剎車制動。當松開剎車踏板后，電磁繼電器17失電，銜鐵20在彈性作用下復位，轉(zhuǎn)臂15在前行助力泵27的推桿27-1的推壓下復位，從而帶動轉(zhuǎn)臂15復位。前行制動分泵28及剎車總泵3均恢復初始狀態(tài)。
如圖21、22所示，車輛倒行過程中，踩下剎車踏板時，剎車臂4觸碰按鈕16閉合，此時電磁繼電器工作,銜鐵20被磁力吸引下墜，卡片21插入到從動齒輪19的齒槽中，從動齒輪19不再自轉(zhuǎn)而繞主動齒輪18公轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)臂15繞輸出主軸I反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臂15在反轉(zhuǎn)過程中推壓倒行助力泵25的推桿25-1，并將壓力傳遞給倒行制動分泵23。繼而再由倒行制動分泵23將壓力傳遞給剎車總泵3，使剎車總泵3工作。最終剎車總泵3控制安裝在車輪上的剎車器進行剎車制動。當松開剎車踏板后，電磁繼電器17失電，銜鐵20在彈性作用下復位，轉(zhuǎn)臂15在倒行助力泵25的推桿25-1的推壓下復位。倒行制動分泵23及剎車總泵3均恢復初始狀態(tài)。
實施例八 本實施例與上述實施例均不同的之處在于，本實施例采用雙重模式實現(xiàn)制動剎車。
如圖23所示，剎車總泵3的推桿3-1與剎車臂4下端鉸接，剎車臂4的上端與連桿13的前端鉸接，連桿13的后端均與前行制動分泵28的推桿28-1和倒行制動分泵23的推桿23-1相鉸接。曲臂26的上端與連桿13的后端鉸接，下端與機架12鉸接。曲臂26臂身與制動主泵5的推桿5-1鉸接。在輸出主軸I上安裝制動盤7，在輸出主軸I上活動套裝制動鉗6，制動盤7的盤翼7-1位于制動鉗6的鉗口中，制動鉗6連通制動主泵5。制動鉗6上還安裝有滾輪22，滾輪22 —側的圓弧面與前行助力泵27的推桿27_1相接觸、另一側的圓弧面與倒行助力泵25的推桿25-1相接觸，前行助力泵27連通前行制動分泵28，倒行助力泵25連通倒行制動分泵23。本發(fā)明工作原理和工作過程如下:
車輛前行過程中，踩下剎車踏板時，剎車臂4轉(zhuǎn)動分別導致剎車總泵3工作、連桿13回拉、曲臂26轉(zhuǎn)動及制動主泵5工作。剎車總泵3工作即可進行剎車制動，同時制動主泵5工作向制動鉗6中泵油，制動鉗6的鉗口處的柱塞6-2伸出，從而夾緊制動盤7的盤翼7-1，使得制動鉗6鉗住制動盤7并隨其轉(zhuǎn)動。在制動鉗6轉(zhuǎn)動的過程中，滾輪22不斷推壓前行助力泵27的推桿27-1，使前行助力泵27向前行制動分泵28中泵油，此時前行制動分泵28工作。前行制動分泵28的推桿28-1推動連桿13順其原運動方向繼續(xù)移動，從而進一步促使剎車臂4轉(zhuǎn)動，使得剎車臂4下端繼續(xù)推壓剎車總泵3的推桿3-1，最終完成剎車制動。倒行剎車時，剎車臂4先直接控制剎車總泵3工作，同時在曲臂26及連桿13的帶動下，制動主泵5向制動鉗6中泵油使制動鉗6的柱塞6-2伸出夾緊制動盤7，隨后制動鉗6反轉(zhuǎn)并推動倒行助力泵25的推桿25-1使其向倒行制動分泵23中泵油，倒行制動分泵23的推桿23-1推動連桿13前移，使得剎車臂4繼續(xù)下壓，最終控制剎車總泵3工作從而完成倒行剎車。此種結構的電動汽車自助式制動裝置首先通過剎車臂將制動鉗6鉗制住制動盤7,由前行助力泵27或者倒行助力泵25將制動鉗6拾取的慣性能傳遞給剎車臂4，使剎車臂4進一步下壓，帶動剎車總泵3工作，實現(xiàn)剎車?？梢?，此種方式最終仍是通過剎車臂4的動作來完成穩(wěn)固地剎車，在該裝置不能正常拾取慣性能的情況下，仍能通過剎車臂4進行剎車，為剎車制動系統(tǒng)提供了兩套工作模式，提高其可靠性。以上所述實施例中均實現(xiàn)了電動汽車在前行和倒行過程中的剎車制動，考慮到在倒車時的速度較慢，也可以將上所述實施例中的倒行助力泵25和倒行制動分泵23去掉，即只保留前行過程中的助力剎車系統(tǒng)，仍屬于本發(fā)明實施例的內(nèi)容。同時，實施例二至六中，為了保護助力泵，也同實施例一一樣均設置有限位保護塊，故不作贅述。上述實施例三、四、五和八也可以實施例二一樣，由頂塊32代替滾輪22。本發(fā)明所有實施例中，所采用的制動主泵5、倒行制動分泵23、前行助力泵27、倒行助力泵25、剎車總泵3及前行制動分泵28的工作原理均與常規(guī)液壓缸的工作原理相同，且相互關聯(lián)的泵的連接方式也均采用常規(guī)手段連接，即通過液壓油管連接。所有泵的工作原理、工作方式及連接方式均不作具體闡述。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內(nèi)容加以變更為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍。
權利要求
1.一種電動汽車自助式制動方法，包括輸出主軸、剎車臂和剎車總泵，當剎車臂踩下時剎車總泵工作而剎車，其特征在于:還包括助力器總成、制動助力盤和分向助力器，助力器總成活動套裝在輸出主軸上，制動助力盤固定在輸出主軸上，當踩下剎車臂后，助力器總成能緊壓在制動助力盤上并隨制動助力盤一起轉(zhuǎn)動，助力器總成的轉(zhuǎn)動能推動分向助力器動作從而使剎車總泵工作而剎車；當松開剎車臂后，助力器總成與制動助力盤相分離。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電動汽車自助式制動方法，其特征在于:采用液壓控制的方式使助力器總成與制動助力盤相壓緊。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種電動汽車自助式制動方法，其特征在于:采用機械控制的方式使助力器總成與制動助力盤相壓緊。
4.一種電動汽車自助式制動裝置，包括輸出主軸、剎車臂和剎車總泵，其特征在于:還包括制動主泵、制動盤、制動鉗、助力泵和制動分泵；制動主泵的推桿與剎車臂鉸接，制動盤固定在輸出主軸上，制動鉗活動套裝在輸出主軸上，制動盤的盤翼位于制動鉗的鉗口中；制動主泵與制動鉗相連通，制動鉗轉(zhuǎn)動時能夠壓縮助力泵的推桿回縮；助力泵與制動分泵相連通，制動分泵的推桿與剎車總泵的推桿相聯(lián)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種電動汽車自助式制動裝置，其特征在于:制動鉗上設置有滾輪，滾輪與助力泵的推桿端部相接觸。
6.一種電動汽車自助式制動裝置，包括輸出主軸、剎車臂和剎車總泵，其特征在于:還包括制動主泵、制動鼓、助力泵、制動分泵、含有制動蹄和制動缸的剎車器；制動主泵的推桿與剎車臂鉸接，制動鼓固定在輸出主軸上，制動蹄活動套裝在輸出主軸上，制動蹄位于制動鼓的鼓圈內(nèi)；制動主泵連通制動缸，制動缸連接制動蹄，剎車器轉(zhuǎn)動時能夠壓縮助力泵的推桿回縮；助力泵與制動分泵相連通；制動分泵的推桿與剎車總泵的推桿相聯(lián)。
7.—種電動汽車自助式制動裝置，包括輸出主軸、剎車臂和剎車總泵，其特征在于:還包括制動主泵、制動盤、制動壓盤、助力泵和制動分泵；制動主泵的推桿與剎車臂鉸接，制動盤固定在輸出主軸上，制動壓盤活動套裝在輸出主軸上，制動盤位于制動壓盤的工作面?zhèn)?，制動壓盤上安裝有制動缸；制動壓盤轉(zhuǎn)動時能夠壓縮助力泵的推桿回縮；助力泵與制動分泵相連通；制動分泵的推桿與剎車總泵的推桿相聯(lián)。
8.—種電動汽車自助式制動裝置，包括機架、輸出主軸、剎車臂和剎車總泵，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)臂、摩擦式離合器、 撥叉、助力泵和制動分泵；摩擦式離合器安裝在輸出主軸上，撥叉鉸接安裝在機架上，撥叉的一端連接剎車臂、另一端連接摩擦式離合器的外殼，轉(zhuǎn)臂安裝在摩擦式離合器上，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動時能夠壓縮助力泵的推桿回縮；助力泵與制動分泵通過油管連接；制動分泵的推桿與剎車總泵的推桿相聯(lián)。
9.一種電動汽車自助式制動裝置，包括輸出主軸、剎車臂和剎車總泵，其特征在于:還包括電磁繼電器、轉(zhuǎn)臂、主動齒輪、從動齒輪、卡片、助力泵和制動分泵；轉(zhuǎn)臂活動套裝在輸出主軸上，電磁繼電器安裝在轉(zhuǎn)臂上，在電磁繼電器的銜鐵上固定能插入從動齒輪齒槽中的卡片；剎車臂的一側設置按鈕，按鈕通斷電磁繼電器的工作電源，主動齒輪固定在輸出主軸上，從動齒輪安裝在轉(zhuǎn)臂上并能與主動齒輪相嚙合；轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動時能夠壓縮助力泵的推桿回縮；助力泵與制動分泵通過油管連接；制動分泵的推桿與剎車總泵的推桿相聯(lián)。
10.一種電動汽車自助式制動裝置，包括機架、輸出主軸、剎車臂和剎車總泵，其特征在于:還包括連桿、曲臂、制動主泵、制動盤、制動鉗、助力泵和制動分泵；剎車總泵的推桿與剎車臂下端鉸接，剎車臂的上端與連桿的前端鉸接，連桿的后端面接觸制動分泵的推桿端頭；曲臂的上端與連桿的后端鉸接、下端與機架鉸接；曲臂臂身與制動主泵的推桿鉸接；制動盤固定在輸出主軸上，制動鉗活動套裝在輸出主軸上，制動盤的盤翼位于制動鉗的鉗口中；制動主泵連通制動鉗，制動鉗轉(zhuǎn)動時能夠壓縮助力泵的推桿回縮；助力泵與制動分泵相連通，制動分泵的推桿 與剎車總泵的推桿相聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動汽車自助式制動方法和裝置，屬于電動汽車領域，其包括輸出主軸、剎車臂和剎車總泵，當剎車臂踩下時剎車總泵工作而剎車，其特征在于還包括助力器總成、制動助力盤和分向助力器，助力器總成活動套裝在輸出主軸上，制動助力盤固定在輸出主軸上，當踩下剎車臂后，助力器總成能緊壓在制動助力盤上并隨制動助力盤一起轉(zhuǎn)動，助力器總成的轉(zhuǎn)動能推動分向助力器動作從而使剎車總泵工作而剎車；當松開剎車臂后，助力器總成與制動助力盤相分離。本發(fā)明的有益效果是節(jié)省電能，安全可靠。
文檔編號B60T7/04GK103144623SQ20131011489
公開日2013年6月12日 申請日期2013年4月3日 優(yōu)先權日2013年4月3日
發(fā)明者趙玉寶 申請人:趙玉寶