用于控制車輛的怠速停止的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于控制車輛的怠速停止的方法和系統(tǒng)。本發(fā)明可以包括用于控制車輛的怠速停止的方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)能夠降低制動(dòng)器噪聲并防止起動(dòng)延遲，其中用于控制的方法可包括估算盤(pán)的溫度、確定所估算的盤(pán)的溫度是否能夠低于或等于第一預(yù)定義溫度，并且當(dāng)所估算的盤(pán)的溫度能夠高于第一預(yù)定義溫度時(shí)，禁止根據(jù)怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
【專利說(shuō)明】用于控制車輛的怠速停止的方法和系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2012年8月7日向韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2012-0086379號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此用于通過(guò)該引用的所有目的。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的怠速停止的方法和系統(tǒng)，并且更特別地涉及一種能夠降低制動(dòng)器噪聲并防止起動(dòng)延遲的用于控制車輛的怠速停止的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]近來(lái)，由于能源耗竭和環(huán)境污染，已經(jīng)熱烈地展開(kāi)了對(duì)提高燃料經(jīng)濟(jì)性和降低廢氣的研究。開(kāi)發(fā)怠速停止和起動(dòng)(ISG)系統(tǒng)，以便提高燃料經(jīng)濟(jì)性并降低廢氣。
[0005]根據(jù)ISG系統(tǒng)，當(dāng)車輛停止時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且當(dāng)車輛開(kāi)始運(yùn)行時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)。然而，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)速度瞬間提高然后降低。在這之后，發(fā)動(dòng)機(jī)速度穩(wěn)定保持。在此時(shí)，轉(zhuǎn)矩迅速地改變并可能產(chǎn)生阻絆。近來(lái)，電力穩(wěn)定控制系統(tǒng)被用來(lái)防止阻絆的產(chǎn)生。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)時(shí)，電力穩(wěn)定控制系統(tǒng)使車輛的起動(dòng)延遲預(yù)定的時(shí)間。
[0006]然而，如果通過(guò)使用電力穩(wěn)定控制系統(tǒng)來(lái)延遲車輛的起動(dòng)，可能產(chǎn)生制動(dòng)器噪聲。更具體而言，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度在發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)時(shí)增加時(shí)，電力穩(wěn)定控制系統(tǒng)制動(dòng)車輛。如果在該狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)速度降低，由于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的變化，因此在車輪上可能產(chǎn)生瞬時(shí)振動(dòng)。特別地，如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度降低，由于電力穩(wěn)定控制系統(tǒng)釋放車輛的制動(dòng)力，因此可能在制動(dòng)力等于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)的點(diǎn)產(chǎn)生制動(dòng)器噪聲。如果通過(guò)電力穩(wěn)定控制系統(tǒng)的車輛的制動(dòng)時(shí)間被延長(zhǎng)，能夠防止產(chǎn)生這樣的噪聲。然而，車輛的起動(dòng)可能被過(guò)度地延遲。
[0007]同時(shí)，如果在車輛停止前的連續(xù)制動(dòng)或者快速制動(dòng)使盤(pán)的溫度升高，那么制動(dòng)器噪聲進(jìn)一步增加。
[0008]公開(kāi)于該發(fā)明【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種用于控制車輛的怠速停止的方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)具有在盤(pán)的溫度高于預(yù)定義溫度的情況下禁止根據(jù)怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)方面中，用于控制車輛的怠速停止的方法可包括估算盤(pán)的溫度，確定所估算的盤(pán)的溫度是否低于或等于第一預(yù)定義溫度，以及當(dāng)所估算的盤(pán)的溫度高于第一預(yù)定義溫度時(shí)禁止根據(jù)怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
[0011]基于由制動(dòng)力所做的功確定盤(pán)的溫度的估算。
[0012]盤(pán)的溫度的估算可包括確定由制動(dòng)力在單位時(shí)間內(nèi)所做的功，確定由制動(dòng)力所做的功之中分布在一個(gè)盤(pán)上的功，將分布在一個(gè)盤(pán)上的功轉(zhuǎn)化為熱，確定一個(gè)盤(pán)的溫度上升，以及基于一個(gè)盤(pán)的溫度上升來(lái)確定盤(pán)的溫度。
[0013]通過(guò)將η個(gè)單位時(shí)間內(nèi)盤(pán)的溫度上升相加來(lái)執(zhí)行基于一個(gè)盤(pán)的溫度上升的盤(pán)的溫度的確定，并且η為大于或等于I的整數(shù)。
[0014]該方法可進(jìn)一步包括確定是否滿足根據(jù)怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件，其中當(dāng)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件以及所估算的盤(pán)的溫度低于或等于第一預(yù)定義溫度時(shí)，根據(jù)怠速停止來(lái)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0015]當(dāng)所估算的盤(pán)的溫度高于第一預(yù)定義溫度時(shí)，禁止根據(jù)怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
[0016]當(dāng)所估算的盤(pán)的溫度低于或等于第二預(yù)定義溫度時(shí)，重復(fù)進(jìn)行盤(pán)的溫度的估算。
[0017]當(dāng)所估算的盤(pán)的溫度高于第二預(yù)定義溫度，持續(xù)地禁止根據(jù)怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
[0018]該方法可進(jìn)一步包括在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后，確定是否滿足發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)條件，以及當(dāng)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)條件時(shí)，重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0019]該方法可進(jìn)一步包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)時(shí)，確定是否需要電力制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行，以及當(dāng)需要電力制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行電力制動(dòng)系統(tǒng)。
[0020]當(dāng)滿足預(yù)定義條件時(shí)，釋放運(yùn)行的電力制動(dòng)系統(tǒng)。
[0021]在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，用于控制車輛的怠速停止的系統(tǒng)可包括用于檢測(cè)車輛的速度的速度傳感器、用于檢測(cè)制動(dòng)器的運(yùn)行的制動(dòng)踏板位置傳感器，以及基于由速度傳感器和制動(dòng)踏板位置傳感器所檢測(cè)的值來(lái)控制車輛的怠速停止和重新起動(dòng)的控制器，其中控制器基于由速度傳感器和制動(dòng)踏板位置傳感器所檢測(cè)的值來(lái)估算盤(pán)的溫度，并且當(dāng)所估算的盤(pán)的溫度高于或等于第一預(yù)定義溫度時(shí)，禁止根據(jù)怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
[0022]控制器確定由制動(dòng)力在單位時(shí)間內(nèi)所做的功中分布在一個(gè)盤(pán)上的功，通過(guò)將分布在一個(gè)盤(pán)上的功轉(zhuǎn)化為熱來(lái)確定一個(gè)盤(pán)的溫度上升，并且基于一個(gè)盤(pán)的溫度上升來(lái)確定盤(pán)的溫度。
[0023]控制器通過(guò)將η個(gè)單位時(shí)間內(nèi)溫度上升相加來(lái)確定盤(pán)的溫度，并且η為大于或等于I的整數(shù)。
[0024]控制器確定是否滿足根據(jù)怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件，并且當(dāng)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件以及所估算的盤(pán)的溫度低于或等于第一預(yù)定義條件時(shí)，控制器停止發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0025]當(dāng)所估算的盤(pán)的溫度高于第一預(yù)定義溫度時(shí)，禁止根據(jù)怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
[0026]當(dāng)所估算的盤(pán)的溫度低于或等于第二預(yù)定義溫度時(shí)，控制器重復(fù)估算盤(pán)的溫度。
[0027]在發(fā)動(dòng)機(jī)停止后，當(dāng)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)條件時(shí)，控制器重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0028]該系統(tǒng)可進(jìn)一步包括用于制動(dòng)車輛的電力制動(dòng)系統(tǒng)，其中當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)時(shí)，控制器運(yùn)行電力制動(dòng)系統(tǒng)直到滿足預(yù)定義條件。
[0029]通過(guò)納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說(shuō)明本發(fā)明的某些原理的【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更為具體地變得清楚或得以闡明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為安裝有根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于控制怠速停止的系統(tǒng)的車輛的示意圖。
[0031]圖2為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于控制怠速停止的系統(tǒng)的方框圖。
[0032]圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方案的用于控制怠速停止的方法的流程圖。
[0033]圖4為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于估算盤(pán)的溫度的方法的流程圖。
[0034]圖5為解釋根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于估算盤(pán)的溫度的方法的示意圖。
[0035]應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并非按比例地顯示了本發(fā)明的基本原理的圖示性的各種特征的略微簡(jiǎn)化的畫(huà)法。本文所公開(kāi)的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來(lái)確定。
[0036]在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的同樣的或等同的部件。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，在附圖中和以下的描述中示出了這些實(shí)施方案的實(shí)例。雖然本發(fā)明與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說(shuō)明書(shū)并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、等效形式以及其它實(shí)施方案。
[0038]下面將參考附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0039]圖1為安裝有根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于控制怠速停止的系統(tǒng)的車輛的示意圖。
[0040]如圖1所示,車輛I包括作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)70 (請(qǐng)參考圖2),并且使用在發(fā)動(dòng)機(jī)70中產(chǎn)生的動(dòng)力來(lái)使車輪6轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)裝置4安裝在車輪6中并且通過(guò)阻礙由摩擦力固定至車輪6的盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)來(lái)制動(dòng)車輛I。
[0041]此外，怠速停止和起動(dòng)(ISG)系統(tǒng)50和電力制動(dòng)系統(tǒng)60安裝在車輛I中。
[0042]如果車輛停止，ISG系統(tǒng)50使發(fā)動(dòng)機(jī)70停止，并且如果車輛起動(dòng)，ISG系統(tǒng)50重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)70。ISG系統(tǒng)50對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是公知的，因此將不再贅述。
[0043]獨(dú)立于制動(dòng)踏板的運(yùn)行的電力制動(dòng)系統(tǒng)60制動(dòng)車輛I。即是說(shuō)，電力制動(dòng)系統(tǒng)60產(chǎn)生施加在制動(dòng)活塞上的液壓，并且如果滿足預(yù)定義條件，電力制動(dòng)系統(tǒng)60制動(dòng)車輛I而不運(yùn)彳丁制動(dòng)踏板。電力制動(dòng)系統(tǒng)60可被包括在安裝在車輛I中的電力穩(wěn)定控制系統(tǒng)中，或者可獨(dú)立于電力穩(wěn)定控制系統(tǒng)而安裝在車輛I中。
[0044]同時(shí)，車輛I可以是在其中安裝有ISG系統(tǒng)50和電力制動(dòng)系統(tǒng)60的任何類型的車輛，例如汽油車輛、柴油車輛、混合驅(qū)動(dòng)車輛等等。
[0045]圖2為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于控制怠速停止的系統(tǒng)的方框圖。
[0046]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于控制怠速停止的系統(tǒng)包括速度傳感器10、加速度傳感器20、制動(dòng)踏板位置傳感器30、控制器40、ISG系統(tǒng)50，以及電力制動(dòng)系統(tǒng)60。
[0047]速度傳感器10檢測(cè)車輛I的速度并且將其相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送至控制器40。速度傳感器10可以是安裝在車輛I的車輪6中的ABS傳感器。
[0048]加速度傳感器20檢測(cè)車輛I的加速度并且將其相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送至控制器40。加速度傳感器20和速度傳感器10可分開(kāi)安裝。相反，車輛I的加速度可基于由速度傳感器10所檢測(cè)的車輛I的速度來(lái)計(jì)算。
[0049] 制動(dòng)踏板位置傳感器30檢測(cè)制動(dòng)器的運(yùn)行并且將其相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送至控制器40。如果制動(dòng)器運(yùn)行，制動(dòng)踏板位置傳感器30的信號(hào)為1，但如果制動(dòng)器沒(méi)有得以運(yùn)行，制動(dòng)踏板位置傳感器30的信號(hào)為O。
[0050]控制器40電連接至速度傳感器10、加速度傳感器20，以及制動(dòng)踏板位置傳感器30，并且接收對(duì)應(yīng)于由傳感器所檢測(cè)的值的電信號(hào)。控制器40可由一個(gè)或更多的由預(yù)定義的程序激活的處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且預(yù)定義的程序可被編程來(lái)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于控制車輛的怠速停止的方法的每一步。
[0051]控制器40基于從傳感器發(fā)送的電信號(hào)來(lái)控制ISG系統(tǒng)50和電力制動(dòng)系統(tǒng)60的運(yùn)行。
[0052]下面將具體描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于控制怠速停止的方法。
[0053]圖3為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于控制怠速停止的方法的流程圖。
[0054]在步驟SlOO中，如果發(fā)動(dòng)機(jī)70起動(dòng)，則在步驟SI 10中，車輛I根據(jù)駕駛員的操縱而運(yùn)行。在步驟S120中，控制部分40確定是否滿足根據(jù)怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件。如果車輛停止，制動(dòng)踏板運(yùn)行，制動(dòng)壓力高于或等于預(yù)定義的壓力，電池的充電量高于或等于預(yù)定義的充電量，則有可以滿足根據(jù)怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件。發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件不被限制為上面提到的條件并且可包括任何適當(dāng)?shù)臈l件。
[0055]在步驟S120中，如果不滿足根據(jù)怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件，則控制器40返回至步驟SI 10。在步驟S120中，如果滿足根據(jù)怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件，則控制器40在步驟S130中估算盤(pán)的溫度。
[0056]將參考圖4與圖5進(jìn)一步具體描述盤(pán)的溫度的估算。
[0057]圖4為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于估算盤(pán)的溫度的方法的流程圖，并且圖5為解釋根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于估算盤(pán)的溫度的方法的示意圖。
[0058]如圖5所示,計(jì)算預(yù)定義時(shí)間(η* Δ t)的盤(pán)的溫度變化(sumT),以便估算盤(pán)的溫度T，并且預(yù)定義時(shí)間被分為η個(gè)單位時(shí)間(At)。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，計(jì)算在單位時(shí)間內(nèi)盤(pán)的溫度上升Λ Τ，通過(guò)將盤(pán)的溫度上升Λ T相加來(lái)計(jì)算盤(pán)的溫度變化(sumT)，并且通過(guò)將盤(pán)的溫度變化(sumT)與之前的盤(pán)的溫度Tp相加來(lái)計(jì)算盤(pán)的溫度T。
[0059]此外，計(jì)算在單位時(shí)間(Λ t)內(nèi)由制動(dòng)力所作的功，用以計(jì)算盤(pán)的溫度上升Λ Τ。
[0060]如圖4所示，在步驟S300中，在執(zhí)行盤(pán)的溫度的估算前，控制器40將i替換為I并且將盤(pán)的溫度變化(sumT)替換為O。在這里，i表示步數(shù)。
[0061 ] 在這之后，在步驟S310中，控制器40計(jì)算從步驟(1-Ι)到步驟i由制動(dòng)力所做的功(AEi)15根據(jù)下面的方程計(jì)算從步驟(1-Ι)到步驟i由制動(dòng)力所做的功(AEi)15
[0062]
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制車輛的怠速停止的方法，包括: 估算盤(pán)的溫度； 確定所估算的盤(pán)的溫度是否低于或等于第一預(yù)定義溫度；以及 當(dāng)所估算的盤(pán)的溫度高于所述第一預(yù)定義溫度時(shí)，禁止根據(jù)所述怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制車輛的怠速停止的方法，其中基于由制動(dòng)力所做的功來(lái)確定所述盤(pán)的溫度的估算。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于控制車輛的怠速停止的方法，其中所述盤(pán)的溫度的估算包括: 確定由所述制動(dòng)力在單位時(shí)間內(nèi)所做的功； 確定由所述制動(dòng)力所做的功中分布在一個(gè)盤(pán)上的功； 將分布在所述一個(gè)盤(pán)上的功轉(zhuǎn)化為熱； 確定所述一個(gè)盤(pán)的溫度上升；以及 基于所述一個(gè)盤(pán)的溫度上升確定所述盤(pán)的溫度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于控制車輛的怠速停止的方法，其中通過(guò)將在η個(gè)單位時(shí)間內(nèi)所述盤(pán)的溫度上升相加來(lái)執(zhí)行基于所述一個(gè)盤(pán)的溫度上升的所述盤(pán)的溫度的確定，并且所述η為大于或等于I的整數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制車輛的怠速停止的方法，進(jìn)一步包括確定是否滿足根據(jù)所述怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件，其中當(dāng)滿足所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件并且所估算的盤(pán)的溫度低于或等于所述第一預(yù)定義溫度時(shí)，根據(jù)所述怠速停止來(lái)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于控制車輛的怠速停止的方法，其中當(dāng)所估算的盤(pán)的溫度高于所述第一預(yù)定義溫度時(shí)，禁止根據(jù)所述怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于控制車輛的怠速停止的方法，其中當(dāng)所估算的盤(pán)的溫度低于或等于第二預(yù)定義溫度時(shí)，重復(fù)進(jìn)行所述盤(pán)的溫度的估算。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于控制車輛的怠速停止的方法，其中當(dāng)所估算的盤(pán)的溫度高于所述第二預(yù)定義溫度時(shí)，持續(xù)地禁止根據(jù)所述怠速停止的所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于控制車輛的怠速停止的方法，進(jìn)一步包括: 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后，確定是否滿足發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)條件；以及 當(dāng)滿足所述發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)條件時(shí)，重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于控制車輛的怠速停止的方法，進(jìn)一步包括: 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)時(shí)，確定是否需要電力制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行；以及 當(dāng)需要所述電力制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行所述電力制動(dòng)系統(tǒng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于控制車輛的怠速停止的方法，其中當(dāng)滿足預(yù)定義條件時(shí)，釋放運(yùn)行的電力制動(dòng)系統(tǒng)。
12.一種用于控制車輛的怠速停止的系統(tǒng)，包括: 速度傳感器，所述速度傳感器用于檢測(cè)車輛的速度； 制動(dòng)踏板位置傳感器，所述制動(dòng)踏板位置傳感器用于檢測(cè)制動(dòng)器的運(yùn)行；以及控制器，所述控制器基于由所述速度傳感器和所述制動(dòng)踏板位置傳感器所檢測(cè)的值來(lái)控制所述車輛的所述怠速停止和重新起動(dòng)，其中所述控制器基于由所述速度傳感器和所述制動(dòng)踏板位置傳感器所檢測(cè)的值來(lái)估算盤(pán)的溫度，并且當(dāng)所估算的盤(pán)的溫度高于或等于第一預(yù)定義溫度時(shí)，禁止根據(jù)所述怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于控制車輛的怠速停止的系統(tǒng)，其中所述控制器確定由制動(dòng)力在單位時(shí)間內(nèi)所做的功中分布在一個(gè)盤(pán)上的功，通過(guò)將分布在所述一個(gè)盤(pán)上的功轉(zhuǎn)化為熱來(lái)確定所述一個(gè)盤(pán)的溫度上升，并且基于所述一個(gè)盤(pán)的所述溫度上升來(lái)確定所述盤(pán)的溫度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于控制車輛的怠速停止的系統(tǒng)，其中所述控制器通過(guò)將η個(gè)單位時(shí)間內(nèi)溫度上升相加來(lái)確定所述盤(pán)的溫度，并且所述η為大于或等于I的整數(shù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于控制車輛的怠速停止的系統(tǒng)，其中所述控制器確定是否滿足根據(jù)所述怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件，并且當(dāng)滿足所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件以及所估算的盤(pán)的溫度低于或等于所述第一預(yù)定義溫度時(shí)，所述控制器停止發(fā)動(dòng)機(jī)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于控制車輛的怠速停止的系統(tǒng)，其中當(dāng)所估算的盤(pán)的溫度高于所述第一預(yù)定義溫度時(shí) ，禁止根據(jù)所述怠速停止的所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于控制車輛的怠速停止的系統(tǒng)，其中當(dāng)所估算的盤(pán)的溫度低于或等于第二預(yù)定義溫度時(shí)，所述控制器重復(fù)估算所述盤(pán)的溫度。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于控制車輛的怠速停止的系統(tǒng)，其中在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止后，當(dāng)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)條件時(shí)，所述控制器重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于控制車輛的怠速停止的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于制動(dòng)所述車輛的電力制動(dòng)系統(tǒng)， 其中當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)時(shí)，所述控制器運(yùn)行電力制動(dòng)系統(tǒng)直到滿足預(yù)定義條件。
【文檔編號(hào)】B60W10/06GK103569116SQ201310079120
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月7日
【發(fā)明者】高尚范 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社