專利名稱：當(dāng)控制車輛怠速停止時(shí)起動(dòng)摩擦元件的固緊壓力控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛，其中，變速器配置成經(jīng)由起動(dòng)摩擦元件在變速比下將發(fā)動(dòng) 機(jī)的動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)輪并且在裝配發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)件期間借助來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵的液 壓執(zhí)行變速。尤其地，本發(fā)明涉及一種在怠速停止控制裝置的操作期間執(zhí)行用于起動(dòng)摩擦 元件的接合壓力控制的裝置，其形狀能夠減小電動(dòng)油泵的尺寸。當(dāng)預(yù)定條件成立時(shí)，該怠速 停止控制裝置在確定車輛停止期間執(zhí)行怠速停止，該怠速停止自動(dòng)地停止發(fā)動(dòng)機(jī)，根據(jù)來(lái) 自于電動(dòng)油泵的工作油使起動(dòng)摩擦元件處于接合開(kāi)始緊前的狀態(tài)，并且當(dāng)所述預(yù)定條件變 為未成立時(shí)，執(zhí)行怠速停止釋放時(shí)間控制，在該控制中，發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)于怠速停止的釋放而被 重新起動(dòng)，當(dāng)變速控制的液壓變得足夠高時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)處于響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)操作的狀態(tài)。
背景技術(shù)：
改善車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)其中之一包括怠速停止控制技術(shù)，該技術(shù)當(dāng)成立預(yù) 定條件使得在車輛停止?fàn)顟B(tài)期間不具有起動(dòng)車輛的意圖的停止?fàn)顟B(tài)經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間時(shí)自動(dòng) 地停止發(fā)動(dòng)機(jī)。該怠速停止控制技術(shù)也用于響應(yīng)于怠速停止的釋放而自動(dòng)地重啟發(fā)動(dòng)機(jī)，此時(shí)執(zhí) 行車輛司機(jī)的釋放制動(dòng)踏板的操作，使得制動(dòng)器從操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為非操作狀態(tài)，從而使車 輛司機(jī)有意地起動(dòng)車輛。另一方面，變速器是根據(jù)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵的液壓控制而進(jìn)行變速 的。順便提一句，由于在怠速停止期間發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有被驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵的液壓不存在， 變速器的起動(dòng)摩擦元件處于釋放狀態(tài)，變速器處于動(dòng)力傳遞停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)在這些狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)于怠速停止的釋放而被重新起動(dòng)時(shí)，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵的液壓被產(chǎn)生使得變速器處于動(dòng)力傳遞起動(dòng)狀態(tài)。但是，從由于發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)而產(chǎn)生液壓時(shí)到根據(jù)起動(dòng)摩擦元件接合的動(dòng)力傳遞 起動(dòng)狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生響應(yīng)延遲。當(dāng)在上述響應(yīng)延遲期間執(zhí)行使得發(fā)動(dòng)機(jī)處于響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)操作的狀態(tài)的怠速停止 釋放時(shí)間控制時(shí)，根據(jù)這一怠速停止釋放時(shí)間控制的增加發(fā)動(dòng)機(jī)輸出在動(dòng)力傳遞起動(dòng)狀態(tài) 之前被輸入至該變速器(處于動(dòng)力傳遞停止?fàn)顟B(tài))，產(chǎn)生對(duì)于變速器的耐久性造成不利的 影響的問(wèn)題。到目前為止，已經(jīng)提出一種技術(shù)，其中，根據(jù)怠速停止期間代替發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵的 電動(dòng)油泵的工作油，變速器的起動(dòng)摩擦元件被沖程操作為開(kāi)始接合緊前的狀態(tài)(在開(kāi)始摩 擦元件中開(kāi)始形成接合容量緊前的狀態(tài))，因此，該變速器保持在動(dòng)力開(kāi)始傳遞緊前的狀 態(tài)，例如記載在專利文檔1中。根據(jù)這一技術(shù)，在怠速停止期間，為了通過(guò)根據(jù)來(lái)自于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)油泵的工作油而 沖程操作該起動(dòng)摩擦元件進(jìn)入開(kāi)始接合緊前的狀態(tài)而將變速器保持在動(dòng)力開(kāi)始傳遞緊前 的狀態(tài)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)于怠速停止的釋放而被重新起動(dòng)時(shí)，來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵的工作 油能夠快速地開(kāi)始接合起動(dòng)摩擦元件。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)時(shí)，變速器能夠快速地進(jìn)入動(dòng)力傳遞起動(dòng)狀態(tài)。因此，在動(dòng)力傳遞起動(dòng)狀態(tài)之前根據(jù)重新起動(dòng)的上升發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩沒(méi)有 被輸入變速器(處于動(dòng)力傳遞停止的狀態(tài))，使得能夠消除不利地影響變速器的耐久性的 問(wèn)題。已公開(kāi)的文檔專利文檔專利文檔1 日本專利申請(qǐng)第一次出版(tokkai)No. 2001-041067官方公報(bào)(圖3第6欄)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的問(wèn)題但是，常用的實(shí)踐是，在執(zhí)行用于起動(dòng)摩擦元件的接合控制時(shí)，起動(dòng)摩擦元件接合 壓力控制部分產(chǎn)生與接合壓力命令值相對(duì)應(yīng)的起動(dòng)摩擦元件接合壓力，此時(shí)在來(lái)自于電動(dòng) 油泵的工作油作為介質(zhì)的情況下工作油(泵排放壓力)部分地被排放，與來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)油泵的工作油作為介質(zhì)的方式相同。另一方面，安裝電動(dòng)油泵從而將變速器保持于通過(guò)將起動(dòng)摩擦元件沖程操作為開(kāi) 始接合緊前的狀態(tài)而開(kāi)始傳遞動(dòng)力緊前的狀態(tài)，如上所述。因此，將上述接合壓力命令值設(shè) 定為滿足這一要求的起動(dòng)摩擦元件接合開(kāi)始緊前狀態(tài)實(shí)現(xiàn)液壓值。順便提一句，除了產(chǎn)生起動(dòng)摩擦元件接合開(kāi)始緊前實(shí)現(xiàn)液壓以在起動(dòng)摩擦元件接 合開(kāi)始緊前狀態(tài)下操作起動(dòng)摩擦元件所必須的工作油量，當(dāng)執(zhí)行起動(dòng)摩擦元件的接合壓力 控制時(shí)，電動(dòng)油泵需要以與如上所述執(zhí)行的排放相對(duì)應(yīng)的量排放工作油，從而產(chǎn)生起動(dòng)摩 擦元件接合壓力以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)摩擦元件接合開(kāi)始緊前狀態(tài)實(shí)現(xiàn)目的，并且工作油(泵排放壓 力)根據(jù)設(shè)定為起動(dòng)摩擦元件接合開(kāi)始緊前狀態(tài)實(shí)現(xiàn)液壓的接合壓力命令值而部分地被 排放。因此，增加電動(dòng)油泵的所需容量。另一方面，鑒于安裝空間和成本的約束，有必要使得電動(dòng)油泵形成為具有盡可能 小的泵容量的小尺寸電動(dòng)油泵。當(dāng)執(zhí)行如上所述的起動(dòng)摩擦元件的接合壓力控制時(shí)，有必要使電動(dòng)油泵以與上述 排放對(duì)應(yīng)的量額外地排放工作油。但是，這一必要性使得電動(dòng)油泵的所需容量增加，使得能 夠引入大尺寸的電動(dòng)油泵。這不能滿足鑒于安裝空間和成本的約束而具有盡可能小的泵容 量的小尺寸電動(dòng)油泵的要求。本發(fā)明的精髓在于，與普通控制的情況相比，用于接合壓力命令值的離合器液壓 控制閥的排放口開(kāi)度角形成得較小，起動(dòng)摩擦元件的接合命令值沒(méi)有被設(shè)定為上述起動(dòng)摩 擦元件接合開(kāi)始緊前狀態(tài)實(shí)現(xiàn)液壓值。更詳細(xì)地，如果接合壓力命令值被設(shè)定為控制最大值，那么不需要上述排放使得 電動(dòng)油泵能夠形成為具有小容量的小尺寸電動(dòng)油泵。從這一觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的目的是提 供一種在車輛的停止控制時(shí)用于起動(dòng)接合元件的接合壓力控制裝置，該車輛實(shí)現(xiàn)這一概念 并且能夠消除上述問(wèn)題。解決問(wèn)題的方法為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的用于起動(dòng)摩擦元件的接合壓力控制裝置的結(jié)構(gòu) 記載在權(quán)利要求1中。
首先，下面將說(shuō)明作為本發(fā)明的必備條件。也就是說(shuō)，本車輛裝配有發(fā)動(dòng)機(jī)；驅(qū)動(dòng) 輪；變速器，該變速器被配置為以在變速比下經(jīng)由所述起動(dòng)摩擦元件將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞 至驅(qū)動(dòng)輪；變速控制部分，該變速控制部分被配置為以在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)期間借助由所述發(fā)動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵的液壓執(zhí)行用于變速器的變速控制；以及怠速停止控制部分，該 怠速停止控制部分被配置為以當(dāng)預(yù)定條件成立時(shí)執(zhí)行怠速停止，使得發(fā)動(dòng)機(jī)被自動(dòng)停止， 并且借助起動(dòng)摩擦元件接合壓力控制部分、根據(jù)通過(guò)電動(dòng)油泵的工作油的部分排放產(chǎn)生的 接合壓力使所述起動(dòng)摩擦元件處于接合開(kāi)始緊前狀態(tài)，當(dāng)預(yù)定條件變得不成立時(shí)，在車輛 停止確定時(shí)，響應(yīng)于怠速停止的釋放而重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)并且使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于驅(qū)動(dòng) 操作響應(yīng)狀態(tài)。本發(fā)明具有下述特征，即，在所述怠速停止控制部分的操作期間，將發(fā)送至所述起 動(dòng)摩擦元件接合壓力控制部分的接合壓力命令值設(shè)定為控制最大值(即，使用于發(fā)送至起 動(dòng)摩擦元件接合壓力控制部分的接合壓力命令值的離合器液壓控制閥的排放口開(kāi)度角比 普通控制的情況時(shí)的開(kāi)度角小)。本發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的怠速停止控制時(shí)的起動(dòng)摩擦元件的接合壓力控制裝置，在怠速停止 控制裝置操作期間，使發(fā)送至起動(dòng)摩擦元件接合壓力控制部分的接合壓力命令值設(shè)定為控 制最大值。因此，當(dāng)執(zhí)行起動(dòng)摩擦元件的接合壓力控制時(shí)起動(dòng)摩擦元件接合壓力控制部分 不從電動(dòng)油泵排放工作油。因此，電動(dòng)油泵變得不必要排放包括所述排放量的工作油。那么，電動(dòng)油泵能夠形成為具有小容量的小尺寸電動(dòng)油泵。因此，電動(dòng)油泵能夠適 應(yīng)于安裝空間和成本的約束。
圖1示出構(gòu)造用于其中安裝有V型帶無(wú)級(jí)變速器的車輛的怠速停止控制時(shí)的起動(dòng) 摩擦元件的接合壓力控制裝置的優(yōu)選實(shí)施例的系統(tǒng)構(gòu)架圖。圖2示出表示由發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器執(zhí)行的用于怠速停止控制目的的起動(dòng)摩 擦元件接合壓力控制程序的流程圖。圖3示出表示在系統(tǒng)正常情況下圖2所示的用于怠速停止控制目的的起動(dòng)摩擦元 件接合壓力控制的操作的時(shí)間圖。圖4示出表示在該系統(tǒng)的電動(dòng)油泵已經(jīng)出現(xiàn)故障的情況下圖2所示的用于怠速停 止控制目的的起動(dòng)摩擦元件接合壓力控制沒(méi)有被執(zhí)行時(shí)的操作的時(shí)間圖。圖5示出表示在該系統(tǒng)的電動(dòng)油泵已經(jīng)出現(xiàn)故障的情況下圖2所示的用于怠速停 止控制目的的起動(dòng)摩擦元件接合壓力控制的操作的時(shí)間圖。圖6示出表示在從發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止關(guān)閉命令而重新起動(dòng)時(shí)到發(fā)動(dòng) 機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止釋放時(shí)間控制響應(yīng)于扭矩不必下降判定而被起動(dòng)時(shí)的時(shí)間段期間、在 執(zhí)行變速器檔位切換的情況下、在圖2所示的用于怠速停止控制目的的起動(dòng)摩擦元件接合 壓力控制沒(méi)有被執(zhí)行時(shí)的操作的時(shí)間圖。圖7示出表示在以與圖6相同方式執(zhí)行檔位切換的情況下圖2所示的用于怠速停 止控制目的的起動(dòng)摩擦元件接合壓力控制的操作的時(shí)間圖。圖8示出表示由圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止釋放時(shí)間控制程序的參考實(shí)例的流程圖。圖9示出表示雖然起動(dòng)摩擦元件打滑但是沒(méi)有執(zhí)行圖8所示的怠速停止釋放時(shí)間 控制的情況下的操作的時(shí)間圖。圖10示出表示在起動(dòng)摩擦元件打滑的情況下圖8所示的怠速停止釋放時(shí)間控制 的操作的時(shí)間圖。
附圖標(biāo)記的說(shuō)明E發(fā)動(dòng)機(jī) T/C變矩器 F/E起動(dòng)摩擦元件1主帶輪2副帶輪3V型帶4發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵5線路壓力油道6變速控制線路7驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置8主帶輪壓力油道9變速控制壓力油道10液壓傳感器11電動(dòng)油泵12專用電動(dòng)機(jī)13電子驅(qū)動(dòng)油泵油道14單向閥15起動(dòng)摩擦元件接合壓力油道21發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器22怠速停止允許狀態(tài)檢測(cè)部分23抑制器開(kāi)關(guān)24起動(dòng)摩擦元件輸入·輸出轉(zhuǎn)速傳感器25發(fā)動(dòng)機(jī)輸出系統(tǒng)故障確定部分26離合器液壓控制閥
具體實(shí)施例方式在下文中，將根據(jù)附圖詳細(xì)地說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。圖1示出在具有怠速停止控制裝置并且其中安裝有V型帶無(wú)級(jí)變速器的車輛的怠 速停止控制時(shí)的起動(dòng)摩擦元件的接合壓力控制裝置的優(yōu)選實(shí)施例。附圖標(biāo)記1表示V型帶無(wú)級(jí)變速器的主帶輪，附圖標(biāo)記2表示V型帶無(wú)級(jí)變速器 的副帶輪，這些主帶輪2和副帶輪2在大概相同的軸向直角表面內(nèi)相互對(duì)齊。V型帶3橋接 在主帶輪1與副帶輪2之間從而構(gòu)成V型帶無(wú)級(jí)變速器的變速器部分。發(fā)動(dòng)機(jī)E經(jīng)由前進(jìn)-和-后退切換機(jī)構(gòu)(未示出)中的諸如前進(jìn)離合器或后退制動(dòng)器的起動(dòng)摩擦元件F/E和變矩器T/C連接至主帶輪1，從而能夠通過(guò)變矩器T/C和起動(dòng)摩 擦元件F/E將發(fā)動(dòng)機(jī)E的旋轉(zhuǎn)輸入主帶輪1.主帶輪1的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由V型帶3傳遞至副帶輪2，副帶輪2的旋轉(zhuǎn)傳遞至驅(qū)動(dòng)輪。這 用于使車輛行駛。在上述V型帶無(wú)級(jí)變速器中，在傳遞期間，兩個(gè)相對(duì)的V型槽輪表面其中的一個(gè) (從圖1可見(jiàn)的左側(cè)可動(dòng)槽輪表面)接近或間隔開(kāi)另一固定槽輪表面以使得V型槽寬度小 或大，同時(shí)，在主帶輪1的圖1中的右側(cè)的V型槽輪表面(可動(dòng)槽輪表面)間隔開(kāi)或接近相 對(duì)側(cè)的V型槽輪表面(固定槽輪表面)從而使得V型槽寬度大或小。因此，V型帶3相對(duì) 與主帶輪1和副帶輪2的卷繞弧形直徑被連續(xù)地改變從而無(wú)限地進(jìn)行變速。V型帶無(wú)級(jí)變速器的變速控制通過(guò)調(diào)節(jié)副帶輪2的可動(dòng)槽輪表面上的壓制液壓而 執(zhí)行。當(dāng)這一變速控制被執(zhí)行時(shí)，變速控制回路6 (電子控制部分和液壓控制部分)以下述 方式執(zhí)行變速控制，由連接至主帶輪1的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4的工作油作為介 質(zhì)供給至線路壓力油道5。
應(yīng)當(dāng)指出的是，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4是諸如回轉(zhuǎn)葉片泵的非可逆式泵(在該泵中，在 其停止?fàn)顟B(tài)，油道5中的工作油不會(huì)被致使向下流動(dòng)至油盤)。驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置7檢測(cè)表示車輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開(kāi)度角TVO和車速 VSP0變速控制回路6根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)信息通過(guò)調(diào)節(jié)器閥(未示出)將從油泵4至油道5的 工作油的液壓調(diào)節(jié)至與變速器的輸入扭矩相對(duì)應(yīng)的線路壓力K。這一線路壓力&對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的用于變速控制目的的液壓。這一線路壓力1\經(jīng)由主帶輪油道8作用在主帶輪1的可動(dòng)槽輪表面上，使得主帶 輪1的可動(dòng)槽輪表面通過(guò)與變速器輸入扭矩相對(duì)應(yīng)的推力而被相對(duì)于固定槽輪表面偏置， V型帶3通過(guò)與變速器輸入扭矩相對(duì)應(yīng)的力而被壓制在這些槽輪表面之間。此外，變速控制回路6根據(jù)由驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置7檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開(kāi)度角 TVO和車速VSP通過(guò)計(jì)劃變速脈譜圖而確定適于本驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速(目標(biāo)變速 比)。變速控制線路6對(duì)油道5中的線路壓力Pl執(zhí)行壓力降低作為源壓力，產(chǎn)生變速控 制壓力Pc以實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速(目標(biāo)變速比)，并且將這一變速控制壓力Pc從變速控 制壓力油道9供給至帶輪2作為副帶輪2的可動(dòng)槽輪表面壓制液壓。副帶輪2采用根據(jù)上述液壓的可動(dòng)槽輪表面壓制力和由將可動(dòng)槽輪表面朝向固 定槽輪表面偏置的副帶輪內(nèi)置彈簧(未示出)產(chǎn)生的彈性力、將V型帶3壓制在兩個(gè)槽輪 表面之間，以執(zhí)行變速控制，從而為了 V型帶而使輸入轉(zhuǎn)速(輸入變速比)與目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速 (目標(biāo)變速比)一致。因此，變速控制壓力Pc采用與線路壓力&相同的方式對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的變速控 制目的液壓。順便提一句，由于受到干擾精確變速控制的這一干擾，變速控制壓力Pe可能從實(shí) 現(xiàn)目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速(目標(biāo)變速比)所需的液壓值偏離。為了避免上述這種可能性，添加下面 的反饋控制系統(tǒng)。換句話說(shuō)，液壓傳感器10安裝以檢測(cè)副帶輪2的可動(dòng)槽輪表面壓制液壓，由液壓 傳感器10檢測(cè)到的測(cè)得可動(dòng)槽輪表面壓制液壓反饋回變速控制線路6。
變速控制線路6計(jì)算副帶輪2的反饋可動(dòng)槽輪表面壓制液壓與實(shí)現(xiàn)目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速 (目標(biāo)變速比)所需的變速控制壓力Pc的命令值偏差的程度，改變變速控制壓力Pc的命令 值從而消除這一偏差，因此，即使受到干擾也能夠連續(xù)地實(shí)現(xiàn)精確的變速控制，而不使變速 控制壓力Pc偏離自實(shí)現(xiàn)目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速(目標(biāo)變速比)所需的液壓值。此外，變速控制線路6通過(guò)由局部排放造成的線路壓力Pl的壓力降低而產(chǎn)生執(zhí)行 起動(dòng)摩擦元件F/E的接合的起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps，并且經(jīng)由起動(dòng)摩擦元件接合壓力油 道15將起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps供給至起動(dòng)摩擦元件。因此，變速控制線路6對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的起動(dòng)摩擦元件接合壓力控制部分。應(yīng)當(dāng)指出的是，起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps被控制為使得起動(dòng)摩擦元件F/E與扭矩 容量接合的值，通過(guò)該扭矩容量可將輸入扭矩傳遞至主帶輪1。在這一實(shí)施例中，連接至主帶輪1的發(fā)動(dòng)機(jī)E裝配有怠速停止控制裝置從而改善 燃料經(jīng)濟(jì)性。當(dāng)成立預(yù)定條件使得車速處于車速低于微小設(shè)定車速的停止確定狀態(tài)并且這 一停止車輛確定狀態(tài)持續(xù)設(shè)定的時(shí)間而沒(méi)有起動(dòng)車輛的意圖時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)被自動(dòng)地停止(所 謂怠速停止)。在這一實(shí)施例中，如上所述，車速低于用于停止確定目的的微小設(shè)定車速的車輛 停止確定狀態(tài)被設(shè)定為怠速停止?fàn)顟B(tài)。因此，上述怠速停止包括當(dāng)車輛停止時(shí)所執(zhí)行的并 且包括當(dāng)車輛停止緊前時(shí)運(yùn)行的微小速度期間所執(zhí)行的。當(dāng)車輛司機(jī)執(zhí)行操作使得制動(dòng)踏 板被釋放以使制動(dòng)器從操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換至非操作狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行怠速停止控制的釋放。這說(shuō)明 車輛司機(jī)具有起動(dòng)車輛的意圖。此時(shí)，車輛被自動(dòng)地重新起動(dòng)從而釋放所述怠速停止控制。在上述怠速停止期間，發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有被驅(qū)動(dòng)。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4中不存在排放 油。然后，線路壓力不能被產(chǎn)生。此外，變速控制線路6不能產(chǎn)生變速控制壓力P。，也不 能產(chǎn)生起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps。因此，V型帶3不能被壓制在主帶輪1的相對(duì)槽輪表面之間以及副帶輪2的相對(duì) 槽輪表面之間，并且不能接合起動(dòng)摩擦元件F/E。因此，V型帶無(wú)級(jí)變速器處于動(dòng)力傳遞停 止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)車輛響應(yīng)于怠速停止控制的釋放而被重新起動(dòng)時(shí)，工作油從由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā) 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4排放從而開(kāi)始產(chǎn)生線路壓力Pp另外，變速控制線路6能夠產(chǎn)生變速控制 壓力Pc以及起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps。因此，V型帶無(wú)級(jí)變速器根據(jù)這些液壓的產(chǎn)生而處 于動(dòng)力傳遞起動(dòng)狀態(tài)。提供響應(yīng)延遲直到發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的重新起動(dòng)隨著怠速停止控 制釋放而排放該工作油，這使得能夠產(chǎn)生線路壓力Pp變速控制壓力Pc和起動(dòng)摩擦元件接 合壓力ps，以使得V型帶無(wú)級(jí)變速器處于動(dòng)力傳遞起動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)響應(yīng)延遲期間使車輛驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)(發(fā)動(dòng)機(jī))處于響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)操作的狀態(tài)的怠速停止釋放時(shí)間控制時(shí)，在動(dòng)力傳遞起動(dòng) 狀態(tài)之前(在動(dòng)力傳遞停止?fàn)顟B(tài)下)將上升發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸入至V型帶無(wú)級(jí)變速器。因此， 產(chǎn)生不利地影響變速器耐久性的問(wèn)題。因此，在這一實(shí)施例中，在怠速停止期間操作電動(dòng)油泵11代替發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4。 來(lái)自于電動(dòng)油泵11的工作油用于將V型帶無(wú)級(jí)變速器保持在動(dòng)力傳遞開(kāi)始緊前狀態(tài)，如后 文所述。應(yīng)當(dāng)指出的是，電動(dòng)油泵11由專用電動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)。專用電動(dòng)機(jī)12為小型電動(dòng)機(jī)，具有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵11所需的最小輸出。電動(dòng)油泵11的排放口經(jīng)由電動(dòng)油泵油道13連接至線路壓力油道5。單向閥14插 入這一通道13中并且布置成阻擋油流動(dòng)自線路壓力油道5的方向。這一單向閥14用于當(dāng)工作油從發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵11排放時(shí)防止由于工作油經(jīng)由電 動(dòng)油泵11導(dǎo)引向油盤而造成泄漏致使停止產(chǎn)生線路壓力Pp在上述結(jié)構(gòu)中，變速控制線路6能夠以在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止期間來(lái)自于電動(dòng)油泵11 的工作油作為介質(zhì)、在包括油道5、9和18的變速控制油道中、產(chǎn)生液壓以使得該變速器處 于動(dòng)力傳遞開(kāi)始緊前的狀態(tài)，如后文所述。換句話說(shuō)，構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的起動(dòng)摩擦元件接合 壓力控制部分的變速控制線路6產(chǎn)生液壓以在主帶輪1的相對(duì)槽輪表面之間以及副帶輪2 的相對(duì)槽輪表面之間抓緊V型帶3，并且在其間沒(méi)有間隙，并且產(chǎn)生使起動(dòng)摩擦元件F/E (前 進(jìn)-后退切換機(jī)構(gòu)中的前進(jìn)離合器或后退離合器)在開(kāi)始提供接合容量緊前狀態(tài)下操作所 需的液壓Ps(起動(dòng)摩擦元件接合開(kāi)始緊前狀態(tài)實(shí)現(xiàn)液壓)來(lái)對(duì)抗油道15中的內(nèi)置的返回 彈簧。這些產(chǎn)生的值能夠?qū)型帶無(wú)級(jí)變速器保持在動(dòng)力傳遞開(kāi)始緊前的狀態(tài)。當(dāng)在油道15中產(chǎn)生將其沖程操作為起動(dòng)摩擦元件F/E (前進(jìn)-后退切換機(jī)構(gòu)中的 前進(jìn)離合器或后退制動(dòng)器)開(kāi)始提供接合容量緊前的狀態(tài)所需的液壓Ps (起動(dòng)摩擦元件接 合開(kāi)始緊前狀態(tài)實(shí)現(xiàn)液壓)時(shí)，變速控制線路6將起動(dòng)摩擦元件接合壓力命令值設(shè)定為控 制最大值，如后文詳細(xì)說(shuō)明的那樣，從而最大限度地導(dǎo)引油道5中的工作油朝向起動(dòng)摩擦 元件接合壓力油道15，而不排放油道5中的工作油以產(chǎn)生與根據(jù)電動(dòng)油泵11的工作油量確 定的起動(dòng)摩擦元件接合開(kāi)始緊前狀態(tài)實(shí)現(xiàn)液壓值相對(duì)應(yīng)的起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps。因此，電動(dòng)油泵11可以是具有小的油泵容量的小尺寸電動(dòng)油泵，該油泵容量的上 限為以油道15中的起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps等于起動(dòng)摩擦元件接合開(kāi)始緊前狀態(tài)實(shí)現(xiàn)液 壓值所需的量排放工作油。電動(dòng)油泵11能夠滿足這一要求，即使存在對(duì)安裝空間和成本的 約束。如上所述，在怠速停止期間，V型帶無(wú)級(jí)變速器被保持在動(dòng)力傳遞開(kāi)始緊前狀態(tài)。 因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)于怠速停止的釋放而被重新起動(dòng)時(shí)，變速控制線路6能夠立刻將變速 控制目的液壓從在來(lái)自于電動(dòng)油泵11的工作油作為介質(zhì)的情況下產(chǎn)生上述動(dòng)力傳遞開(kāi)始 緊前狀態(tài)實(shí)現(xiàn)液壓值提升至在來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4的工作油作為介質(zhì)的情況下使變 速器處于動(dòng)力傳遞起動(dòng)狀態(tài)的液壓值。因此，V型帶無(wú)級(jí)變速器能夠執(zhí)行動(dòng)力傳遞，不會(huì)從發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)緊后的時(shí)間偏 差，這樣能夠改善車輛的重新起動(dòng)響應(yīng)。另外，能夠避免在動(dòng)力傳遞起動(dòng)狀態(tài)之前將發(fā)動(dòng)機(jī) 輸出傳遞至變速器而不利地影響變速器的耐久性的問(wèn)題。圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21執(zhí)行上述怠速停止控制(怠速停止開(kāi)啟或 關(guān)閉命令)以及電動(dòng)油泵11(專用電動(dòng)機(jī)12)的開(kāi)啟或關(guān)閉命令。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止 控制器21執(zhí)行圖2所示的控制程序并且在如圖3的時(shí)間圖中所示的怠速停止控制的時(shí)間 時(shí)執(zhí)行起動(dòng)摩擦元件接合壓力控制，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，使得電動(dòng)油泵小型化。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21輸入來(lái)自于怠速停止允許狀態(tài)檢測(cè)部分22的信號(hào)，檢 測(cè)V型帶無(wú)級(jí)變速器的選擇檔位的抑制器開(kāi)關(guān)23的信號(hào)，檢測(cè)起動(dòng)摩擦元件F/E的起動(dòng)摩 擦元件輸入 輸出側(cè)轉(zhuǎn)速Nci、Nco的起動(dòng)摩擦元件輸入 輸出轉(zhuǎn)速傳感器23的信號(hào)，確定 諸如控制發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出的節(jié)氣門開(kāi)度角控制系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出系統(tǒng)故障確定部分25的信號(hào)，以及上述液壓傳感器10的信號(hào)。由怠速停止允許狀態(tài)檢測(cè)部分22檢測(cè)到的怠速停止允許狀態(tài)包括作為V型帶無(wú) 級(jí)變速器的帶輪1、2之間的轉(zhuǎn)速比的帶輪比；變速器操作油溫；制動(dòng)操作狀態(tài)；車速VSP ； 油門開(kāi)度角APO ；以及車輛停止所處的路面的梯度。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于帶輪比，帶輪比處于接近最低變速比的區(qū)域這一事實(shí)是允許 怠速停止的狀態(tài)，對(duì)于變速器操作油溫，變速器操作油溫處于預(yù)熱驅(qū)動(dòng)結(jié)束之后的溫度區(qū) 域這一事實(shí)是允許怠速停止的狀態(tài)，對(duì)于制動(dòng)器操作狀態(tài)，制動(dòng)器處于操作狀態(tài)這一事實(shí) 是允許怠速停止的狀態(tài)，對(duì)于車速VSP，車速VSP為低于用于車輛停止確定的微小設(shè)定車速 的值這一事實(shí)是允許怠速停止的狀態(tài)，對(duì)于油門開(kāi)度角ΑΡ0，油門開(kāi)度角APO處于零附近的 區(qū)域中這一事實(shí)是允許怠速停止的狀態(tài)，對(duì)于車輛停止所處的路面的梯度，車輛停止所處 路面的梯度為接近零的平路梯度這一事實(shí)是允許怠速停止的狀態(tài)。首先，下面將說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21執(zhí)行的用于電動(dòng)油泵11 (專用電動(dòng)機(jī) 12)的開(kāi)啟或關(guān)閉命令和怠速停止控制(怠速停止開(kāi)啟或關(guān)閉命令)。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控 制器21根據(jù)由怠速停止允許檢測(cè)部分22檢測(cè)到的怠速停止允許條件(帶輪比、變速器操 作油溫、制動(dòng)器操作狀態(tài)、車速VSP和路面梯度)確定是否允許或抑制怠速停止(執(zhí)行怠速 停止控制允許確定)。在怠速停止控制允許的確定結(jié)果沒(méi)有被“允許”(“被抑制”)的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)自 動(dòng)停止控制器21發(fā)送怠速停止關(guān)閉命令至發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)并且發(fā)送電動(dòng)油泵關(guān)閉命令至電動(dòng)油 泵11 (專用電動(dòng)機(jī)12)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)被持續(xù)驅(qū)動(dòng)，而不處于怠速停止?fàn)顟B(tài)。V型帶無(wú)級(jí)變速 器此時(shí)根據(jù)來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4的工作油采用常用的方式處于變速控制下。在怠速停止控制允許的確定結(jié)果為“被允許”的情況下，在發(fā)送怠速停止開(kāi)啟或 關(guān)閉命令之前，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制器21發(fā)送電動(dòng)油泵開(kāi)啟命令至電動(dòng)油泵11(專用電動(dòng)機(jī) 12)。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21借助液壓傳感器10根據(jù)傳感器檢測(cè)值確定電動(dòng)油泵11是 否已經(jīng)響應(yīng)于這一電動(dòng)油泵開(kāi)啟命令而執(zhí)行實(shí)際驅(qū)動(dòng)，并且確定與電動(dòng)油泵11 (專用電動(dòng) 機(jī)12)相關(guān)的控制系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)是正常的，不會(huì)由于外部物質(zhì)粘附至電動(dòng)油泵11而出現(xiàn) 故障。在電動(dòng)油泵11 (專用電動(dòng)機(jī)12)正常的情況下，電動(dòng)油泵11 (專用電動(dòng)機(jī)12)響 應(yīng)于怠速停止控制允許確定的允許而發(fā)送怠速停止開(kāi)啟命令至發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)從而自動(dòng)地停止 該發(fā)動(dòng)機(jī)。應(yīng)當(dāng)指出的是，電動(dòng)油泵開(kāi)啟命令已經(jīng)被輸出至電動(dòng)油泵11 (專用電動(dòng)機(jī)12)，電 動(dòng)油泵11被連續(xù)地驅(qū)動(dòng)。在怠速停止之后，V型帶無(wú)級(jí)變速器能夠根據(jù)電動(dòng)油泵11的工 作油而處于動(dòng)力傳遞開(kāi)始緊前狀態(tài)。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)于怠速停止的釋放而重新起動(dòng)時(shí)，V型帶無(wú)級(jí)變速器能夠根據(jù) 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4的工作油而立刻處于動(dòng)力傳遞起動(dòng)狀態(tài)。在電動(dòng)油泵11(專用電動(dòng)機(jī)12)已經(jīng)出現(xiàn)故障的情況下，或者在雖然電動(dòng)油泵 11(專用電動(dòng)機(jī)1 正常但是怠速停止控制允許確定“被抑制”的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止 控制器21發(fā)送怠速停止關(guān)閉命令至發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)被自動(dòng)地停止的怠速停止控制 不被執(zhí)行，同時(shí)，發(fā)送電動(dòng)油泵關(guān)閉命令至電動(dòng)油泵11 (專用電動(dòng)機(jī)1 從而停止電動(dòng)油泵 11。
因此，當(dāng)電動(dòng)油泵11(專用電動(dòng)機(jī)12)已經(jīng)出現(xiàn)故障時(shí)怠速停止不被執(zhí)行。因此， 能夠避免下述問(wèn)題，即，由于怠速停止的有力執(zhí)行，當(dāng)隨著怠速停止的隨后釋放、發(fā)動(dòng)機(jī)重 新起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)被輸入至動(dòng)力傳遞停止?fàn)顟B(tài)下的V型帶無(wú)級(jí)變速器，使得對(duì)變速器 的耐久性造成不利的影響。如上所述，在怠速停止期間，電動(dòng)油泵11的工作油使得V型帶無(wú)級(jí)變速器處于動(dòng) 力傳遞開(kāi)始緊前狀態(tài)。然后，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止的釋放、在發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)緊前時(shí)，發(fā)動(dòng) 機(jī)自動(dòng)停止控制器21用于防止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)被輸入至處于動(dòng)力傳遞停止?fàn)顟B(tài)下的V型帶無(wú) 級(jí)變速器，使得不對(duì)變速器的耐久性造成不利的影響。作為上述功能的輔助，為了更精確地 確保上述功能從而諸如防止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)被輸入至V型帶無(wú)級(jí)變速器，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制 器21執(zhí)行隨后的怠速停止釋放時(shí)間控制。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21檢測(cè)以查看變速控制目的液壓(在圖1的實(shí)例中 的變速控制液壓Pe，但是可以是線路壓力PJ是否等于或高于設(shè)定液壓。這一設(shè)定液壓值 是變速控制目的液壓的最低限制值，使得即使當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出被輸入至變速器時(shí)，也不會(huì)對(duì) 變速器的耐久性造成不利的影響。當(dāng)變速控制目的液壓(變速控制壓力Pc或線路壓力PJ變得等于或高于設(shè)定液壓 之前時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩降低命令至發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)，如圖1所示。該 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下降命令被提供于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21中從而降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，使得即 使在這一低變速控制目的液壓(變速控制壓力Pc或線路壓力PJ下，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩也不會(huì)對(duì) 變速器的耐久性造成不利的影響。然后，當(dāng)變速控制目的液壓(變速控制壓力Pe或線路壓 力PJ變得等于或高于設(shè)定液壓時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩恢復(fù)命令至 發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)，如圖1所示，從而執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止釋放控制。該發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩恢復(fù)命令被提 供于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21中從而以無(wú)震動(dòng)時(shí)間序列變化方式逐漸地從上述扭矩下降 值增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩朝向與驅(qū)動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)的扭矩值。應(yīng)當(dāng)指出的是，當(dāng)?shù)∷偻Ｖ蛊陂gV型帶無(wú)級(jí)變速器被保持在上述動(dòng)力傳遞開(kāi)始緊 前狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21通過(guò)執(zhí)行圖2所示的以及圖3至5的時(shí)間圖所示的控 制程序確定發(fā)送至變速控制線路6的起動(dòng)摩擦元件接合壓力(Ps)的命令值。在圖2所示的步驟S11，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21確定V型帶無(wú)級(jí)變速器是否處 于空檔(N)。雖然選擇空檔(N)，但是發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21在步驟S12假定起動(dòng)摩擦 元件接合壓力(Ps)的命令值為空檔(N)的控制最大值。如果在步驟S11，判定V型帶無(wú)級(jí)變速器不處于空檔(N)而處于行駛檔位，那么程 序前進(jìn)至步驟S13。在步驟S13，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21檢測(cè)以查看變速控制目的液壓Pc (或PJ或 起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps是否被正常地產(chǎn)生(就是說(shuō)，電動(dòng)油泵11是否已經(jīng)出現(xiàn)故障)， 諸如電動(dòng)節(jié)氣門的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制系統(tǒng)是否被正常地操作，以及發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止釋放時(shí)間 控制之前的選擇檔位的切換(選擇操作)是否被執(zhí)行。如果在步驟S13發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控 制器21確定變速控制目的液壓Pc(或PJ和起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps被正常地產(chǎn)生(電 動(dòng)油泵11沒(méi)有出現(xiàn)故障)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)輸出系統(tǒng)正常并且確定在開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止釋放 時(shí)間控制之前不執(zhí)行選擇操作，那么程序前進(jìn)至步驟S14。在步驟S14，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21檢測(cè)以查看選擇期間的行駛檔位是前進(jìn)檔(D)還是后退檔(R)。如果在步驟S14發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21確定選擇前進(jìn)行駛檔(D)，那么程序前 進(jìn)至步驟S15。在步驟S15，將輸入至變速控制線路6的用于起動(dòng)摩擦元件接合壓力(Ps)的 命令值設(shè)定為在前進(jìn)行駛檔(D)下被接合的起動(dòng)摩擦元件(前進(jìn)-和-后退切換機(jī)構(gòu)中的 前進(jìn)離合器)的控制最大值。如果在步驟S14發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21確定后退行駛檔 (R)被選擇，那么該程序前進(jìn)至步驟S16。在步驟S16，輸入至變速控制線路6的用于起動(dòng) 摩擦元件接合壓力(Ps)的命令值被設(shè)定為在后退行駛檔(R)下被接合的起動(dòng)摩擦元件F/ E(前進(jìn)-和-后退切換機(jī)構(gòu)中的后退制動(dòng)器)的控制最大值。下面將根據(jù)圖3詳細(xì)地說(shuō)明根據(jù)包括步驟S11、步驟S13、步驟S15和步驟S16的回 路的上述起動(dòng)摩擦元件接合壓力控制。圖3示出在下述情況下的操作時(shí)間圖，S卩，在瞬時(shí)時(shí) 間tl，發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)于怠速停止關(guān)閉命令而被重新起動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne以圖3所示的時(shí)間序 列變化方式上升，因此，變速控制目的液壓(線路壓力&或變速控制壓力Pc)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)油泵4的工作油如圖4所示上升，在一瞬時(shí)時(shí)間，根據(jù)當(dāng)變速控制目的液壓(線路壓力& 或變速控制液壓Pc)已經(jīng)達(dá)到上述設(shè)定液壓時(shí)作出的扭矩不必下降判定，發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停 止釋放時(shí)間控制被允許，這使得發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te以限定用于沖擊測(cè)量目的的預(yù)定梯度ATel 上升并且從由于上述扭矩下降而減小的值朝向與驅(qū)動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)的值恢復(fù)。在這一實(shí)施例中，在發(fā)送怠速停止關(guān)閉命令值后怠速停止釋放時(shí)間控制和怠速停 止時(shí)的怠速停止控制期間，輸入至變速控制線路6的起動(dòng)摩擦元件接合壓力(Ps)的命令值 在前進(jìn)行駛檔(D)選擇時(shí)被設(shè)定為作為起動(dòng)摩擦元件的前進(jìn)離合器的控制最大值，在后退 行駛檔(R)選擇時(shí)被設(shè)定為作為起動(dòng)摩擦元件的后退制動(dòng)器的控制最大值。因此，當(dāng)接收上述接合壓力命令值時(shí)，在起動(dòng)摩擦元件F/E (處于D檔的前進(jìn)離合 器和處于R檔的后退制動(dòng)器)的接合壓力Ps下，變速控制線路6不從電動(dòng)油泵11排放工作 油。因此，電動(dòng)油泵11變得一點(diǎn)也不必要排放工作油包括所需的排放。電動(dòng)油泵11可以 是具有小泵容量的小尺寸電動(dòng)油泵并且能夠足夠地與安裝空間的約束和成本的約束配合。如果在圖2的步驟S13發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21確定變速控制目的液壓Pe(或 Pl)和起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps沒(méi)有被正常地產(chǎn)生(電動(dòng)油泵11已經(jīng)出現(xiàn)故障)，確定發(fā) 動(dòng)機(jī)輸出控制系統(tǒng)不正常，或者確定在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止釋放時(shí)間控制開(kāi)始之前已經(jīng)執(zhí)行 選擇操作，那么控制前進(jìn)至步驟S17。在步驟S17，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器11檢查以查看發(fā) 動(dòng)機(jī)的怠速停止釋放時(shí)間控制是否被允許以及是否執(zhí)行怠速停止釋放時(shí)間控制，在該怠速 停止釋放時(shí)間控制中，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te從扭矩下降值朝向驅(qū)動(dòng)操作響應(yīng)值提升并且恢復(fù)。如果執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止釋放時(shí)間控制，那么程序前進(jìn)至步驟S18，其中，發(fā)動(dòng) 機(jī)自動(dòng)停止控制器21以通常的方式逐漸地增加發(fā)送至變速控制線路6的起動(dòng)摩擦元件接 合壓力(Ps)的命令值，從而由于執(zhí)行怠速停止釋放時(shí)間控制而使起動(dòng)摩擦元件F/E具有在 沖擊防止情況下能夠精確地傳遞上升發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te的接合容量。在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21在步驟S17確定發(fā)動(dòng)機(jī)尚未被允許(尚未被執(zhí)行) 的情況下，控制前進(jìn)至步驟S19。在步驟S19，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21檢查以查看選定行 駛檔處于前進(jìn)行駛檔(D)或后退行駛檔(R)。如果在步驟S19發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21確定前進(jìn)行駛檔(D)被選擇，那么控制 前進(jìn)至步驟S20，在該步驟中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21將發(fā)送至變速控制線路6的起動(dòng)摩擦元件(前進(jìn)-和-后退切換機(jī)構(gòu)中的前進(jìn)離合器)的命令值設(shè)定為比在前進(jìn)行駛(D)檔 時(shí)接合的起動(dòng)摩擦元件(前進(jìn)-和-后退切換機(jī)構(gòu)中的前進(jìn)離合器)的控制最大值小的中 間架壓或棚壓(intermediate shelf pressure「棚壓」)，優(yōu)選地為，起動(dòng)摩擦元件(前進(jìn) 離合器)處于抵抗內(nèi)置的返回彈簧的接合開(kāi)始緊前狀態(tài)所需的返回彈簧等同壓力。如果在步驟S19發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21確定后退行駛檔(R)被選擇，那么控制 前進(jìn)至步驟S21，在該步驟中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21將發(fā)送至變速控制線路6的起動(dòng)摩 擦元件(前進(jìn)-和-后退切換機(jī)構(gòu)中的后退制動(dòng)器)的命令值設(shè)定為比在后退行駛(R)檔 時(shí)接合的起動(dòng)摩擦元件(前進(jìn)-和-后退切換機(jī)構(gòu)中的前進(jìn)離合器)的控制最大值小的中 間架壓，優(yōu)選地為起動(dòng)摩擦元件(后退制動(dòng)器)處于抵抗內(nèi)置的返回彈簧的接合開(kāi)始緊前 狀態(tài)所需的返回彈簧等同壓力。下面將根據(jù)圖4和5以及圖6和7說(shuō)明根據(jù)包括步驟S11、步驟S13、步驟S17、步 驟S19、步驟S20和步驟S21的回路的上述起動(dòng)元件接合壓力控制。圖4示出在下述情況下的操作時(shí)間圖，即，在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21在圖2的 步驟S13確定變速控制目的液壓Pe (或PJ和起動(dòng)元件摩擦元件接合壓力Ps未被正常地產(chǎn) 生(電動(dòng)油泵11已經(jīng)產(chǎn)生故障)的瞬時(shí)時(shí)間t0之后，根據(jù)步驟S15或步驟S16的執(zhí)行的 起動(dòng)摩擦元件接合壓力(Ps)的命令值被設(shè)定為圖4所示的控制最大值。雖然在瞬時(shí)時(shí)間t0進(jìn)行確定變速控制目的液壓P。(或1\)和起動(dòng)摩擦元件接合壓 力Ps由于電動(dòng)油泵11的故障而不正常地產(chǎn)生的異常判定這一事實(shí)，但是當(dāng)?shù)剿矔r(shí)時(shí)間tl 為止的怠速停止期間、以及之后的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止釋放時(shí)間控制響應(yīng)于扭矩不必下降命 令確定而被起動(dòng)的瞬間時(shí)間t2期間、將用于起動(dòng)摩擦元件接合壓力(Ps)的命令值設(shè)定為 控制最大值時(shí)，會(huì)產(chǎn)生下述問(wèn)題。也就是說(shuō)，如果變速控制目的液壓Pe(或PJ和起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps由于電 動(dòng)油泵11的故障而沒(méi)有被正常地產(chǎn)生，那么由于起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps的不足壓力起 動(dòng)摩擦元件F/E打滑，其旋轉(zhuǎn)速度Nci通常被提升。在這種情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4由于發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)后的轉(zhuǎn)速上升而開(kāi)始排 放工作油從而能夠進(jìn)行起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps控制的瞬時(shí)時(shí)間t2’之后，在初始起動(dòng)摩 擦元件接合壓力Ps和被設(shè)定為控制最大值的命令值之間產(chǎn)生大偏差。因此，起動(dòng)摩擦元件 接合壓力Ps如圖4所示突然上升，使得起動(dòng)摩擦元件F/E如其輸入轉(zhuǎn)速Nci突然減小那樣 被突然接合。因此，產(chǎn)生接合沖擊。另一方面，如本實(shí)施例所描述的，如果發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21在圖2的步驟S13 確定變速控制目的液壓Pc (或PJ和起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps被不正常地產(chǎn)生(即，電動(dòng) 油泵11已經(jīng)出現(xiàn)故障)，那么在執(zhí)行步驟S20或S21時(shí)起動(dòng)摩擦元件接合壓力(Ps)的命令 值被設(shè)定為小于控制最大值的中間架壓(優(yōu)選地，使起動(dòng)摩擦元件處于接合開(kāi)始緊前狀態(tài) 的返回彈簧等同壓力)。在這種情況下，能夠參照?qǐng)D5所述地消除沖擊上的問(wèn)題。圖5示出在與圖4相同的狀態(tài)下的操作時(shí)間圖，但是示出在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制 器21在圖2中的步驟S13確定變速控制目的液壓Pe (或PJ和起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps沒(méi) 有被正常地產(chǎn)生(電動(dòng)油泵11已經(jīng)產(chǎn)生故障)的瞬時(shí)時(shí)間to之后以及直到發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停 止釋放時(shí)間控制被允許的瞬時(shí)時(shí)間t2、根據(jù)步驟S15或步驟S16的執(zhí)行的起動(dòng)摩擦元件接 合壓力(Ps)的命令值被設(shè)定為小于控制最大值的中間架壓(優(yōu)選地，使對(duì)應(yīng)起動(dòng)摩擦元件處于接合開(kāi)始緊前狀態(tài)的返回彈簧等同壓力)的情況下的操作時(shí)間圖。在這種情況下，在由于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)之后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升而通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)油泵4排放工作油而使得起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps的控制變成起動(dòng)的瞬時(shí)時(shí)間t2’之 后，初始起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps和被設(shè)定為小于控制最大值的架壓力的命令值之間的偏 差小。因此，用于起動(dòng)摩擦元件接合壓力(Ps)的命令值在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止釋放時(shí)間控制 被允許的瞬時(shí)時(shí)間t2之后根據(jù)步驟S18的執(zhí)行以圖5所示的預(yù)定梯度逐漸地增加，起動(dòng)摩 擦元件接合壓力Ps如圖4所示緩慢上升。從起動(dòng)摩擦元件F/E的輸入轉(zhuǎn)速Nci的緩慢降低可知，起動(dòng)摩擦元件F/E能夠逐 漸地被接合，使得能夠防止接合沖擊的產(chǎn)生。應(yīng)當(dāng)指出的是，即使在下述情況下，在本實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21在 圖2的步驟S13中確定諸如電動(dòng)控制節(jié)氣門的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制系統(tǒng)沒(méi)有被正常地操作，在 發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止釋放時(shí)間控制被允許(步驟S17)之前根據(jù)步驟S20或步驟S21的執(zhí)行 將起動(dòng)摩擦元件接合壓力(Ps)的命令值設(shè)定為小于控制最大值的架壓。然后，能夠獲得下 述作用和優(yōu)勢(shì)。換句話說(shuō)，如果，即使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制系統(tǒng)不正常，也根據(jù)步驟S15或步驟S16的 執(zhí)行將起動(dòng)摩擦元件接合壓力(Ps)的命令值設(shè)定為控制最大值，即使發(fā)動(dòng)機(jī)被起動(dòng)，工作 油也不能以預(yù)定量被排放離開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4，雖然變速器沒(méi)有處于動(dòng)力傳遞起動(dòng)狀態(tài)， 接合壓力Ps基于設(shè)定為控制最大值的起動(dòng)摩擦元件接合壓力(Ps)的命令值、根據(jù)起動(dòng)摩擦 元件F/E的接合壓力的控制而促使起動(dòng)摩擦元件F/E的接合。在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力 被輸入至尚未處于動(dòng)力傳遞起動(dòng)狀態(tài)的變速器，使得對(duì)變速器的耐久性產(chǎn)生不利的影響， 當(dāng)變速器之后變成動(dòng)力傳遞起動(dòng)狀態(tài)時(shí)發(fā)展出大的沖擊。而在本實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21在圖2的步驟S13中確定發(fā)動(dòng)機(jī)輸 出控制系統(tǒng)不正常時(shí)，用于起動(dòng)摩擦元件接合壓力(Ps)的命令值根據(jù)步驟S20或步驟S21 的執(zhí)行而被設(shè)定為小于控制最大值的中間架壓(優(yōu)選地，使起動(dòng)摩擦元件處于接合開(kāi)始緊 前狀態(tài)的返回彈簧等同壓力)。在這種情況下，由于基于起動(dòng)摩擦元件接合壓力(Ps)用的 命令值的起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps的控制不使超過(guò)起動(dòng)摩擦元件F/E的接合提前以處于 架壓響應(yīng)狀態(tài)(接合開(kāi)始緊前狀態(tài))。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力未被輸入尚未處于動(dòng)力傳遞起動(dòng)狀 態(tài)的變速器。因此，對(duì)變速器的耐久性沒(méi)有不利影響，即使當(dāng)變速器之后變成動(dòng)力傳遞起動(dòng) 狀態(tài)，也能夠消除產(chǎn)生大沖擊的問(wèn)題。圖6示出在下述情況下的時(shí)間圖，S卩，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21在圖2的步驟S13 確定在瞬時(shí)時(shí)間tl’切換選擇檔位(D —R檔選擇操作)，該瞬時(shí)時(shí)間tl’存在于發(fā)動(dòng)機(jī)響 應(yīng)于怠速停止關(guān)閉命令而重新起動(dòng)的瞬時(shí)時(shí)間tl與發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止釋放時(shí)間控制被允 許但是根據(jù)步驟S20或步驟S21的架壓命令控制未被執(zhí)行的瞬時(shí)時(shí)間t2之間。有必要在瞬時(shí)時(shí)間tl’響應(yīng)于從D檔至R檔的選擇操作釋放D檔下處于接合狀態(tài) 的前進(jìn)離合器(處于D檔的起動(dòng)摩擦元件)以及接合作為R檔的起動(dòng)摩擦元件的后退制動(dòng)ο因此，在如圖6所示的瞬時(shí)時(shí)間tl’，將起動(dòng)摩擦元件壓力Ps的前進(jìn)離合器接合壓 力的命令值從控制最大值設(shè)定為零。前進(jìn)離合器液壓的耗盡能夠釋放前進(jìn)離合器。然后，在預(yù)裝載(pre-charge)的時(shí)間段，后退制動(dòng)器液壓的命令值為預(yù)裝載壓力，從而使后退制動(dòng)器快速地完成沖程并且處 于接合開(kāi)始緊前狀態(tài)。之后，后退制動(dòng)器液壓以預(yù)定梯度被提升至控制最大值。直到響應(yīng)于扭矩不必下降判定而開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止釋放時(shí)間控制(發(fā)動(dòng)機(jī) 扭矩增加恢復(fù)控制)的瞬時(shí)時(shí)間t2，來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4的工作油量也是小量。當(dāng)后 退制動(dòng)壓力遵循如上所述設(shè)定的命令值時(shí)，為這一命令值提供大的響應(yīng)延遲。在這一時(shí)間期間，即使在上述情況下，后退制動(dòng)器液壓的命令值以如上所述的普 通方式被設(shè)定從而有助于控制后退制動(dòng)器壓力，使得當(dāng)?shù)∷偻Ｖ贯尫艜r(shí)間控制(發(fā)動(dòng)機(jī)扭 矩增加恢復(fù)控制)期間發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4的工作油量在瞬時(shí)時(shí)間t2增加時(shí)后退制動(dòng)壓力 如圖6所示突然上升。因此，從瞬時(shí)時(shí)間t2之后后退制動(dòng)器的輸入轉(zhuǎn)速Nci相對(duì)于輸出轉(zhuǎn)速突然接近的 情況可知，后退制動(dòng)器被突然接合并且出現(xiàn)產(chǎn)生沖擊的問(wèn)題。如果在這一實(shí)施例中發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21確定、在從發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)于怠速停 止關(guān)閉命令而重新起動(dòng)的時(shí)間到發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止釋放控制的起動(dòng)被允許的時(shí)間的時(shí)間段 期間、已經(jīng)執(zhí)行選擇檔位的切換(D —R選擇操作)，那么根據(jù)步驟S20或步驟S21的執(zhí)行而 執(zhí)行架壓命令控制。因此，如參照?qǐng)D7所述的，與上述沖擊相關(guān)的問(wèn)題能夠被消除。圖7示出在圖6的相同狀態(tài)下的操作時(shí)間圖，但是當(dāng)在瞬時(shí)時(shí)間tl’選擇檔位的 切換(D — R選擇操作)被確定要執(zhí)行的情況下、根據(jù)步驟S20或步驟S21的執(zhí)行而實(shí)現(xiàn)架 壓命令控制時(shí)，瞬時(shí)時(shí)間tl’位于發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)于怠速停止關(guān)閉命令而重新起動(dòng)(圖2的步 驟S13)的瞬時(shí)時(shí)間tl與允許發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止釋放時(shí)間控制的瞬時(shí)時(shí)間t2之間。詳細(xì)地，在從作出D — R選擇操作確定的瞬時(shí)時(shí)間tl’至發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止釋放 時(shí)間控制開(kāi)始被允許的瞬時(shí)時(shí)間t2的時(shí)間段為架壓力控制間隔期間，作為起動(dòng)摩擦元件 接合壓力Ps的的后退制動(dòng)壓力的命令值被保持在架壓(優(yōu)選地，使后退制動(dòng)器處于接合開(kāi) 始緊前狀態(tài)的返回彈簧等同壓力)，之后，根據(jù)步驟S18的執(zhí)行，后退制動(dòng)器壓力的命令值 從架壓以圖7所示的預(yù)定梯度逐漸地增加。在這種情況下，即使發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4的工作油量直到開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速 停止釋放時(shí)間控制(發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加恢復(fù)控制)的瞬時(shí)時(shí)間t2也是小量，在從確定進(jìn)行 D — R選擇操作的瞬時(shí)時(shí)間tl’至使發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止釋放時(shí)間控制開(kāi)始的瞬時(shí)時(shí)間t2的 時(shí)間段，后退制動(dòng)壓力的命令值被保持在架壓(優(yōu)選地，使用于后退制動(dòng)器處于接合開(kāi)始 緊前狀態(tài)的返回彈簧等同壓力)。因此，當(dāng)后退制動(dòng)壓力遵循上述命令值時(shí)，后退制動(dòng)壓力 不會(huì)相對(duì)于這一命令值而出現(xiàn)大的響應(yīng)延遲。當(dāng)來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4的工作油量在怠速停止釋放時(shí)間控制(發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增 加恢復(fù)控制)期間的瞬時(shí)時(shí)間t2變得增大時(shí)，后退制動(dòng)壓力不是突然增加的，而是如圖7 所示沿著命令值的時(shí)間序列變化而緩慢地增加。因此，從瞬時(shí)時(shí)間t2之后后退制動(dòng)器的輸入轉(zhuǎn)速Nci相對(duì)于輸出轉(zhuǎn)速Nco突然接 近來(lái)看，后退制動(dòng)器被平滑地接合，后退制動(dòng)器的接合期間的產(chǎn)生沖擊的問(wèn)題不會(huì)發(fā)展出來(lái)。圖8示出將由圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止釋 放時(shí)間控制的參考實(shí)例。
也就是說(shuō)，在步驟S31，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21根據(jù)不需要發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩下降 這一判定來(lái)檢查以查看發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩被增加和恢復(fù)至驅(qū)動(dòng)操作響應(yīng)值的怠速停止釋放時(shí)間 控制是否應(yīng)當(dāng)被允許。如果發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止釋放時(shí)間控制不應(yīng)當(dāng)被允許(發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下降應(yīng)當(dāng)繼 續(xù))，那么控制前進(jìn)至步驟S32，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩命令tTe是扭矩下降值并且發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停 止控制器21將這一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩命令值tTe(=扭矩下降值)發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)作為圖1所示的 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩恢復(fù)命令，從而執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下降以實(shí)現(xiàn)上述需求。如果在步驟S31發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下降被確定為結(jié)束(怠速停止釋放時(shí)間控制應(yīng)當(dāng)被允 許)，那么發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21在步驟S33檢查以查看起動(dòng)摩擦元件是否已經(jīng)打滑。 當(dāng)進(jìn)行這一檢查時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21計(jì)算起動(dòng)摩擦元件的輸入轉(zhuǎn)速Nci與其輸出 轉(zhuǎn)速Nco之間的差(打滑量)ANc = (Nco-Nci)并且能夠判定從這一差轉(zhuǎn)速ANc等于或 大于打滑產(chǎn)生閾值A(chǔ)Ncin的時(shí)間點(diǎn)至差轉(zhuǎn)速ANc小于打滑消除閾值A(chǔ)Ncout的時(shí)間點(diǎn) (< ΔNcin)，起動(dòng)摩擦元件已經(jīng)打滑。雖然在步驟S33發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21確定起動(dòng)摩擦元件不打滑，但是在步驟 S34，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩命令值tTe是以限定用于沖擊對(duì)策的每個(gè)預(yù)定值A(chǔ)Tel(參照?qǐng)D幻而變大 的值。然后，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21將這一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩命令值tTe發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)作為 圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩恢復(fù)命令。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te以與如圖3所示的預(yù)定值A(chǔ)Tel相 對(duì)應(yīng)的時(shí)間變化梯度增加。雖然發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21確定起動(dòng)摩擦元件已經(jīng)打滑，但是控制前進(jìn)至步 驟S35，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩命令值tTe是以預(yù)定值A(chǔ)Te2(< ATel)變大的值并且發(fā)動(dòng)機(jī)自 動(dòng)停止控制器21將這一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩命令值tTe發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)作為圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)扭 矩恢復(fù)命令。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te以與預(yù)定值A(chǔ)Te2相對(duì)應(yīng)的時(shí)間變化梯度增加。這一預(yù) 定值A(chǔ)Te2進(jìn)一步小于用于沖擊對(duì)策的預(yù)定值Δ Tel，并且可以為例如零，由此發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩 Te沒(méi)有變化。下面根據(jù)圖9和10詳細(xì)地說(shuō)明根據(jù)圖8的流程圖的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止釋放時(shí)間 控制。圖9示出在下述情況下的時(shí)間圖，S卩，步驟S34的執(zhí)行使得發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩命令值tTe以 與Δ Tel相對(duì)應(yīng)的梯度唯一地增加和恢復(fù)，而不在步驟S33執(zhí)行起動(dòng)摩擦元件的打滑確定， 因此不執(zhí)行步驟S35。圖9示出在下述情況下的操作時(shí)間圖，其中，在瞬時(shí)時(shí)間tl響應(yīng)于怠速停止關(guān)閉 命令重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne以圖9所示的時(shí)間序列變化方式增加，因此，變速控制 目的液壓(線路壓力1\或變速控制壓力Pc)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵4的工作油如圖9所示上升， 發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止釋放控制根據(jù)扭矩不必下降命令判定而被允許，該判定在瞬時(shí)時(shí) 間t2使變速控制目的液壓(線路壓力&或變速控制壓力Pc)到達(dá)設(shè)定液壓，因此，發(fā)動(dòng)機(jī) 扭矩命令值tTe以限定用于沖擊對(duì)策的預(yù)定梯度ATel上升和恢復(fù)從扭矩下降值至驅(qū)動(dòng)操 作對(duì)應(yīng)值，使得發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩如圖9所示上升。雖然在瞬時(shí)時(shí)間t2之后，起動(dòng)摩擦元件大幅度地如圖9所示打滑，但是發(fā)動(dòng)機(jī)扭 矩命令值tTe持續(xù)以用于沖擊對(duì)策的預(yù)定梯度ATel上升。在這種情況下，由于將用于起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps的命令值設(shè)定為控制最大值 并且由于上述命令值的增加而不需要起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps的上升，所以起動(dòng)摩擦元件的打滑不會(huì)快速地收斂。另一方面，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te上升而遵循以預(yù)定梯度Δ Tel上升的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩命令值 tTe,使得起動(dòng)摩擦元件的打滑收斂被進(jìn)一步地延遲。因此，產(chǎn)生下述問(wèn)題，S卩，起動(dòng)摩擦元件的耐久性由于這些原因而明顯地下降。順便提一句，在這一實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止釋放時(shí)間控制根據(jù)圖8中的 步驟S31的確定結(jié)果執(zhí)行，并且發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21在步驟S33確定已經(jīng)出現(xiàn)起動(dòng)摩 擦元件的打滑時(shí)，步驟S35的執(zhí)行使得發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩命令值tTe以比用于沖擊反對(duì)策的預(yù)定 梯度ATel小的預(yù)定梯度ATe2(在這一實(shí)施例中，零)增加(步驟S34)。因此，這一實(shí)施 例能夠消除上述問(wèn)題，如下參照?qǐng)D10所述，圖10示出在上述情況下的操作時(shí)間圖。圖10示出在與圖9相同情況下的操作時(shí)間圖，但是示出下述情況，在從起動(dòng)摩擦 元件的差轉(zhuǎn)速ANc在圖8的步驟S33確定為等于或大于打滑產(chǎn)生閾值A(chǔ)Ncin的瞬時(shí)時(shí)間 t3、至起動(dòng)摩擦元件的差轉(zhuǎn)速ANc被確定為低于打滑消除閾值A(chǔ)Ncout(< ΔNcin)的瞬 時(shí)時(shí)間t4的時(shí)間段，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止控制器21確定起動(dòng)摩擦元件已經(jīng)產(chǎn)生打滑并且將起 動(dòng)摩擦元件打滑確定轉(zhuǎn)換為開(kāi)啟。在這一時(shí)間段，圖8的步驟S35的執(zhí)行使得發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩命令值tTe以預(yù)定梯度 Δ Te2 ( = 0)增加。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩命令值tTe在打滑產(chǎn)生確定開(kāi)始時(shí)間t3至打滑消除 確定時(shí)間t4保持該值，如圖10所示。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te中的增加在從瞬時(shí)時(shí)間t3至瞬時(shí)時(shí)間t4的時(shí)間段期間因此被減 小或調(diào)零。另一方面，在這一時(shí)間間隔期間，起動(dòng)摩擦元件接合壓力Ps由于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油 泵4的工作油供給而上升，如圖10所示。起動(dòng)摩擦元件的打滑與圖9所示的情況相比快速地收斂，可從輸入轉(zhuǎn)速Nci與輸 出轉(zhuǎn)速Nco之間的偏差程度得知。另外，與圖9的情況相比較，打滑量本身變小，可從差轉(zhuǎn) 速ANc的幅值得知。因此，能夠避免起動(dòng)摩擦元件的耐久性由于其打滑而明顯地下降的問(wèn)題。下面將參照?qǐng)D1說(shuō)明在根據(jù)本發(fā)明的怠速停止控制時(shí)用于起動(dòng)摩擦元件的接合 控制裝置的本發(fā)明的點(diǎn)。(起動(dòng)摩擦元件的普通控制)如圖1所示，變速器設(shè)置有起動(dòng)摩擦元件F/E。在CVT的情況下這一起動(dòng)摩擦元 件F/E如優(yōu)選實(shí)施例的情況那樣對(duì)應(yīng)于前進(jìn)-和-后退切換離合器，并且在分段自動(dòng)變速 器的情況下對(duì)應(yīng)于前進(jìn)-和-后退第一速度選擇離合器或者后退檔選擇離合器。起動(dòng)摩擦元件的變速器扭矩容量是根據(jù)輸入扭矩的幅值設(shè)定的值并且隨著輸入 扭矩變大而被設(shè)定為更大的值。這一變速器扭矩容量是根據(jù)起動(dòng)摩擦元件的接合壓力(離 合器液壓)確定的值。因此，隨著輸入扭矩變大，離合器液壓變高從而增加變速器扭矩容 量。該離合器液壓(接合壓力)借助離合器液壓控制閥(離合器調(diào)節(jié)器閥) 進(jìn)行控制。 這一離合器液壓控制閥26是產(chǎn)生離合器液壓的壓力減小閥，同時(shí)恒定源壓降低，這一壓力 降低通過(guò)排放源壓而實(shí)現(xiàn)。源壓力被排放的程度根據(jù)離合器液壓控制閥的排放口的開(kāi)度進(jìn) 行確定。離合器液壓控制閥沈的線軸位置根據(jù)輸入扭矩被控制以提供離合器壓力(=排 放口開(kāi)度角)。換句話說(shuō)，根據(jù)輸入扭矩確定離合器液壓命令值，將與離合器液壓命令值相對(duì)應(yīng)的繞軸位置相等同的電流施加至離合器液壓控制閥沈的電磁閥。(問(wèn)題)但是，在將上述普通控制直接地應(yīng)用至安裝有怠速停止控制裝置(部分)的車輛 的情況下，會(huì)產(chǎn)生下述問(wèn)題。也就是說(shuō)，在怠速停止期間(在發(fā)動(dòng)機(jī)停止期間)，起動(dòng)摩擦元 件的輸入扭矩為零。因此，起動(dòng)摩擦元件的變速器扭矩容量可以是零。如果直接地使用普 通控制，那么離合器液壓(接合壓力)命令值將被減小至接合開(kāi)始緊前的離合器液壓(接 合開(kāi)始點(diǎn)指在起動(dòng)摩擦元件從完全釋放狀態(tài)至接合狀態(tài)的過(guò)程中開(kāi)始接合時(shí)的點(diǎn))。(特征)在怠速停止控制的操作期間，用于離合器液壓命令值的離合器液壓控制閥沈的 排放口開(kāi)度角在普通控制下與排放口開(kāi)度角相比變小(難于排放)。(優(yōu)勢(shì))因此，排放量能夠被抑制，沒(méi)有必要使電動(dòng)油泵11變得不必要的大。實(shí)用性應(yīng)當(dāng)指出的是，在上述實(shí)施例中，變速器是V型帶無(wú)級(jí)變速器但是本發(fā)明并不局 限于此。本發(fā)明可直接地應(yīng)用至分段自動(dòng)變速器和其中的手動(dòng)變速器是自動(dòng)換檔的自動(dòng)手 動(dòng)變速器。本發(fā)明的構(gòu)思可直接地應(yīng)用并且能夠?qū)崿F(xiàn)相同的作用和優(yōu)勢(shì)。
權(quán)利要求
1.一種在車輛的怠速停止控制時(shí)用于起動(dòng)摩擦元件的接合壓力控制裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)；驅(qū)動(dòng)輪；變速器，該變速器被配置為以在變速比下經(jīng)由所述起動(dòng)摩擦元件將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞 至驅(qū)動(dòng)輪；變速控制部分，該變速控制部分被配置為以在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)期間借助由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵的油壓執(zhí)行用于變速器的變速控制；以及怠速停止控制部分，該怠速停止控制部分被配置為以當(dāng)預(yù)定條件成立時(shí)執(zhí)行怠速停 止，使得發(fā)動(dòng)機(jī)被自動(dòng)停止，并且借助起動(dòng)摩擦元件接合壓力控制部分、根據(jù)通過(guò)電動(dòng)油泵 的工作油的部分排放產(chǎn)生的接合壓力使所述起動(dòng)摩擦元件處于接合開(kāi)始緊前狀態(tài)，當(dāng)預(yù)定 條件變得不成立時(shí)，在車輛停止確定時(shí)，響應(yīng)于怠速停止的釋放而重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)并 且使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于驅(qū)動(dòng)操作響應(yīng)狀態(tài)，其中，在所述怠速停止控制部分的操作期間，使 用于發(fā)送至起動(dòng)摩擦元件接合壓力控制部分的接合壓力命令值的離合器液壓控制閥的排 放口開(kāi)度角比普通控制的情況時(shí)的開(kāi)度角小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在車輛的怠速停止控制時(shí)用于起動(dòng)摩擦元件的接合壓力控 制裝置，其中，所述電動(dòng)油泵被配置為以將發(fā)送至所述起動(dòng)摩擦元件接合壓力控制部分的 接合壓力命令值設(shè)定為控制最大值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在車輛的怠速停止控制時(shí)用于起動(dòng)摩擦元件的接合壓力控 制裝置，其中，所述電動(dòng)油泵的泵容量足以以一定量排放所述工作油，使得當(dāng)將發(fā)送至所述 起動(dòng)摩擦元件接合壓力控制部分的接合壓力命令值設(shè)定為所述控制最大值時(shí)使起動(dòng)摩擦 元件處于接合開(kāi)始緊前狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的在車輛的怠速停止控制時(shí)用于起動(dòng)摩擦元件的接合壓力 控制裝置，其中，在電動(dòng)油泵不可能產(chǎn)生常規(guī)液壓的故障期間，將發(fā)送至所述起動(dòng)摩擦元件 接合壓力控制部分的接合壓力命令值設(shè)定為代替所述控制最大值的中間架壓等同值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的在車輛的怠速停止控制時(shí)用于起動(dòng)摩擦元件的接 合壓力控制裝置，其中，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出控制系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)故障時(shí)，將發(fā)送至所述起動(dòng) 摩擦元件接合壓力控制部分的接合壓力命令值設(shè)定為代替控制最大值的中間架壓等同值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的在車輛的怠速停止控制時(shí)用于起動(dòng)摩擦元件的接 合壓力控制裝置，其中，當(dāng)在從所述發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)于所述怠速停止的釋放而被重新起動(dòng)的時(shí) 間至開(kāi)始怠速停止釋放時(shí)間控制的時(shí)間的時(shí)間段期間所述變速器的選擇檔被切換時(shí)，將發(fā) 送至所述起動(dòng)摩擦元件接合壓力控制部分的接合壓力命令值設(shè)定為代替控制最大值的中 間架壓等同值。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)所述的在車輛的怠速停止控制時(shí)用于起動(dòng)摩擦元件的接 合壓力控制裝置，其中，所述中間架壓等同值是使所述起動(dòng)摩擦元件抵抗內(nèi)置的返回彈簧 處于所述接合開(kāi)始緊前狀態(tài)所需的返回彈簧等同壓力。
全文摘要
通過(guò)設(shè)計(jì)如何饋送起動(dòng)摩擦元件固緊壓力命令值而減少電動(dòng)油泵的要求排放容量，使得電動(dòng)油泵為小尺寸。響應(yīng)于t1時(shí)的怠速停止關(guān)閉命令，發(fā)動(dòng)機(jī)被重新起動(dòng)，使得變速控制油壓由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵的工作油提升。當(dāng)變速控制油壓在t2時(shí)達(dá)到設(shè)定油壓時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止釋放時(shí)間控制被扭矩下降未要求判定而允許。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(Te)以預(yù)定梯度(ΔTe1)從扭矩下降值朝向驅(qū)動(dòng)操作對(duì)應(yīng)值增加時(shí)，起動(dòng)摩擦元件固緊壓力(Ps)的命令值在包括怠速停止釋放時(shí)間控制的怠速停止控制期間而形成，使得用于控制最大值(離合器油壓(固緊壓力)命令值)的離合器油壓控制閥的排放口開(kāi)度可以小于普通控制(更難于排放)。當(dāng)起動(dòng)摩擦元件固緊壓力(Ps)響應(yīng)于所述命令值而被控制時(shí)，因此，電動(dòng)油泵的工作油未被排放，電動(dòng)油泵不需要排放用于排放的工作油，使得油泵能夠形成小尺寸。
文檔編號(hào)F16H59/74GK102057179SQ20098012108
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2009年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月4日
發(fā)明者仁平禮德, 古閑雅人, 松田隆 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社