車輛的怠速停止控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及在發(fā)動機的自動停止條件成立時停止發(fā)動機的怠速運轉而使發(fā)動機自動停止，另一方面，在發(fā)動機的再啟動條件成立時使發(fā)動機再啟動的車輛的怠速停止控制裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，針對車輛，出于減小油耗和/或廢氣排放的目的，關于怠速停止功能分別提出了各種技術并已經得到實用化，上述怠速停止功能是在等待信號燈和/或等待電車通過、等人等情況下的車輛停止時等不需要發(fā)動機運行時自動停止發(fā)動機，而當需要發(fā)動機運行時再次啟動發(fā)動機的功能。例如，在日本特開2000-45819號公報(以下，稱專利文獻I)中公開了如下怠速控制裝置的技術:通過基于車間距離的變化和本車輛速度導出先行車輛相對于本車輛的相對速度，比較所導出的相對速度與本車輛速度，從而判斷先行車輛是停止或者前行，在判斷為先行車輛停止的狀態(tài)下，判斷為本車輛停止時，停止本車輛的發(fā)動機而自動進行怠速停止，在本車輛的發(fā)動機停止后，在判斷為先行車輛已出發(fā)時，再啟動本車輛的發(fā)動機而自動進行怠速啟動。
[0003]現(xiàn)有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2000-45819號公報

【發(fā)明內容】

[0006]技術問題
[0007]在像上述專利文獻I中公開的怠速控制裝置那樣，在執(zhí)行怠速停止而停車時，判斷為先行車輛出發(fā)、移動(以下，也包括距離變化、速度變化)時，再啟動本車輛的發(fā)動機而自動進行怠速啟動的技術中，例如存在如下課題:在怠速停止中，在發(fā)生行人橫穿、自行車移動和/或二輪車穿插行駛時，將這些立體物的移動判定為先行車輛的移動，不必要地解除怠速停止，怠速啟動頻繁進行。如果如此頻繁地進行怠速停止的解除，則不僅不能充分實現(xiàn)油耗的改善，還可能因為不必要地重復的發(fā)動機的開啟/關閉而給駕駛員帶來不舒適感。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供在從怠速停止狀態(tài)使發(fā)動機再啟動時，能夠不進行不必要地再啟動而在適當?shù)臓顩r下使發(fā)動機再啟動而充分實現(xiàn)油耗的改善，另外，不會給駕駛員帶來不舒適感的車輛的怠速停止控制裝置。
[0009]技術方案
[0010]本發(fā)明的車輛的怠速停止控制裝置的一個形態(tài)是在當預先設定的發(fā)動機的自動停止條件成立的時，停止上述發(fā)動機的怠速運轉而使上述發(fā)動機自動停止，另一方面，當預先設定的根據車輛的運轉狀態(tài)的上述發(fā)動機的再啟動條件成立時，解除上述發(fā)動機的自動停止而使上述發(fā)動機再啟動的車輛的怠速停止控制裝置，具備識別本車輛的前方立體物的種類的前方信息識別模塊，具有即使在上述發(fā)動機自動停止中，上述發(fā)動機的再啟動條件不成立的情況下，也根據由上述前方信息識別模塊識別的前方立體物的種類而進行上述發(fā)動機的再啟動的判定的第二再啟動判定模塊，根據該第二再啟動判定模塊的判定結果來進行上述發(fā)動機的再啟動或禁止上述發(fā)動機的再啟動。
[0011]有益效果
[0012]根據本發(fā)明的車輛的怠速停止控制裝置，能夠獲得如下優(yōu)異效果:在從怠速停止狀態(tài)使發(fā)動機再啟動時，不進行不必要的再啟動而在適當?shù)臓顩r下使發(fā)動機再啟動而充分實現(xiàn)油耗的改善，另外，不會給駕駛員帶來不舒適感。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一個實施方式的搭載于車輛的車輛的怠速停止控制裝置的簡要構成圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的一個實施方式的怠速停止控制程序的流程圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的一個實施方式的根據正前方立體物的種類而可變的發(fā)動機的再啟動的說明圖，圖3(a)是正前方立體物為行人時的說明圖，圖3(b)是正前方立體物為二輪機動車時的說明圖。
[0016]符號說明
[0017]1:本車輛
[0018]2:怠速停止控制裝置
[0019]10:怠速停止控制部
[0020]11:車速傳感器
[0021]12:變速桿位置傳感器
[0022]13:制動踏板踩踏量傳感器
[0023]14:油門踏板踩踏量傳感器
[0024]15:電池剩余容量計
[0025]20:前方環(huán)境識別部
[0026]20a:立體照相機
[0027]30:發(fā)動機控制部
【具體實施方式】
[0028]以下，基于附圖來說明本發(fā)明的實施方式。
[0029]在圖1中，符號I表示汽車等車輛(本車輛)，在該車輛I搭載有執(zhí)行發(fā)動機(未圖示)的怠速運轉的自動停止以及從自動停止狀態(tài)再啟動的怠速停止控制裝置2。
[0030]對于怠速停止控制裝置2，在執(zhí)行后述的圖2所示的怠速停止控制程序的怠速停止控制部10連接有基于來自立體照相機20a的圖像信息而識別前方信息的前方環(huán)境識別部20，并連接有發(fā)動機控制部30。
[0031]另外，向怠速停止控制部10輸入來自車速傳感器11、變速桿位置傳感器12、制動踏板踩踏量傳感器13、油門踏板踩踏量傳感器14、電池剩余容量計15等的信號。
[0032]立體照相機20a獲取本車輛I的前方環(huán)境信息，例如由使用固體拍攝元件的一組(左右)照相機構成。各照相機保持一定的基線長度而被分別安裝在車廂內的天花板前方，從不同的視角對車外對象進行立體拍攝，將圖像數(shù)據輸出到前方環(huán)境識別部20。
[0033]前方環(huán)境識別部20具備對由立體照相機20a拍攝的圖像進行高速處理的圖像處理引擎，并構成為基于該圖像處理引擎的輸出結果和本車輛I的行駛信息(本車輛速度等行駛信息)而進行識別處理的處理單元。該前方環(huán)境識別部20中的立體照相機20a的圖像處理例如如下進行。
[0034]即，前方環(huán)境識別部20，首先，針對由立體照相機20a拍攝的本車輛I的行進方向的一組成對的立體圖像，從對應位置的偏移量求出距離信息，生成距離圖像。然后，基于該數(shù)據進行公知的分組(Grouping)處理，并與預先存儲的三維的道路形狀數(shù)據、側壁數(shù)據、立體物數(shù)據等的窗口(window)進行比較，提取白線數(shù)據、沿道路存在的護欄、路邊石等的側壁數(shù)據，并且將立體物分類為行人、二輪機動車、汽車、其它立體物而提取。另外，將在立體物中最靠近本車輛I的立體物作為正前方立體物而提取，并且將正前方立體物的正前方的汽車識別為(相對于本車輛I的)再先車輛。這些數(shù)據作為以本車輛I為原點，以本車輛I的前后方向為X軸，以寬度方向為Y軸的坐標系中的數(shù)據而進行運算，白線數(shù)據、沿道路存在的護欄、路邊石等的側壁數(shù)據以及立體物的種類、相對于本車輛I的距離、中心位置、速度等作為前方立體物信息而被輸出到怠速停止控制部10。
[0035]應予說明，在本實施方式中，對使用立體照相機20a作為識別傳感器的一種的例子進行了說明，但除此以外還可以使用單眼相機、毫米波雷達、車輛間通信等其它識別傳感器。如此，立體照相機20a、前方環(huán)境識別部20作為前方信息識別模塊而設置。
[0036]發(fā)動機控制部30輸入來自怠速停止控制部10的信號，基于該輸入信號而執(zhí)行與怠速停止控制相關的發(fā)動機的怠速運轉的自動停止以及從自動停止狀態(tài)的再啟動。
[0037]接下來，基于圖2的流程圖來說明由怠速停止控制部10執(zhí)行的怠速停止控制。
[0038]首先，在步驟(以下，簡稱為“S”)101中，讀取所需要的參數(shù)，即，讀取由前方環(huán)境識別部20識別的前方立體物信息(種類、再先車輛的存在、距離、速度等)、來自車速傳感器11的車速、來自變速桿位置傳感器12的變速桿位置(“P”、“N”、“R”、“D”、“三檔”、“二檔”、“一檔”)、來自制動踏板踩踏量傳感器13的制動踏板踩踏量、來自油門踏板踩踏量傳感器14的油門踏板踩踏量、來自電池剩余容量計15的電池容量等信號。
[0039]接著，進入S102，判定預先設定的發(fā)動機自動停止條件是否成立。本發(fā)明的實施方式的發(fā)動機自動停止條件是指例如滿足以下全部條件的情形:即，制動踏板被踩踏，