用于軌道車(chē)輛的制動(dòng)設(shè)備的制動(dòng)控制裝置、制動(dòng)設(shè)備、軌道車(chē)輛以及用于對(duì)軌道車(chē)輛執(zhí)行 ...的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于軌道車(chē)輛的制動(dòng)設(shè)備（10）的制動(dòng)控制裝置（24），其中，為了接收振動(dòng)數(shù)據(jù)，制動(dòng)控制裝置（24）連接至或者能夠連接至振動(dòng)敏感的傳感器裝置（18、19）。制動(dòng)控制裝置（24）設(shè)計(jì)用于從振動(dòng)數(shù)據(jù)中識(shí)別至少一個(gè)周期性信號(hào)和存儲(chǔ)基于振動(dòng)數(shù)據(jù)的比較數(shù)據(jù)，并且基于比較數(shù)據(jù)和/或至少一個(gè)周期性信號(hào)執(zhí)行軌道車(chē)輛的狀態(tài)分析。此外，本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的制動(dòng)設(shè)備（10）、一種軌道車(chē)輛和一種用于執(zhí)行軌道車(chē)輛的狀態(tài)分析的方法。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于軌道車(chē)輛的制動(dòng)設(shè)備的制動(dòng)控制裝置、制動(dòng)設(shè)備、軌道車(chē)輛以及用于對(duì)軌道車(chē)輛執(zhí)行狀態(tài)分析的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于軌道車(chē)輛的制動(dòng)設(shè)備的制動(dòng)控制裝置、一種用于具有制動(dòng)控制裝置的軌道車(chē)輛的制動(dòng)設(shè)備、一種軌道車(chē)輛以及用于對(duì)軌道車(chē)輛執(zhí)行狀態(tài)分析的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代的軌道車(chē)輛，特別是高速列車(chē)，可能遭受來(lái)自外部環(huán)境的巨大的負(fù)載和威脅。為了能夠在行駛過(guò)程中識(shí)別出現(xiàn)的問(wèn)題，例如脫軌，通常設(shè)計(jì)特別的傳感器裝置。首先，要確保在分析軌道車(chē)輛的狀態(tài)時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)狀態(tài)。其次，還不能由于錯(cuò)誤警報(bào)而妨礙可靠的和準(zhǔn)時(shí)的行車(chē)作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是，使得在行駛期間和/或在行程之間實(shí)現(xiàn)軌道車(chē)輛的可靠的狀態(tài)分析。
[0004]該目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求所述的特征得以解決。
[0005]本發(fā)明的其他有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求中得出。
[0006]在本說(shuō)明書(shū)的范疇內(nèi)，軌道車(chē)輛可以表示一個(gè)或者多個(gè)具有或不具有本身的驅(qū)動(dòng)裝置的車(chē)廂和/或任意組合形式的牽引車(chē)。特別是軌道車(chē)輛可以具有動(dòng)力車(chē)。制動(dòng)設(shè)備可以是液壓的、特別是電動(dòng)液壓的制動(dòng)設(shè)備，或者氣動(dòng)的、特別是電動(dòng)氣動(dòng)的制動(dòng)設(shè)備，或者是電的或者電動(dòng)機(jī)械的制動(dòng)設(shè)備。制動(dòng)設(shè)備可以包括至少一個(gè)相應(yīng)的制動(dòng)裝置，并且可能包括控制裝置。氣動(dòng)的或者液壓的制動(dòng)裝置或制動(dòng)設(shè)備一般來(lái)說(shuō)可以視為壓力驅(qū)控的制動(dòng)裝置或制動(dòng)設(shè)備。類(lèi)似地，電的或電動(dòng)機(jī)械的制動(dòng)裝置或制動(dòng)設(shè)備可以稱(chēng)為電驅(qū)控的制動(dòng)裝置或制動(dòng)設(shè)備。壓力驅(qū)控的或電驅(qū)控的制動(dòng)裝置可以是所謂的取決于附著力的制動(dòng)裝置，它具有至少一個(gè)摩擦制動(dòng)裝置，并且它的制動(dòng)力能夠通過(guò)車(chē)輪-軌道接觸進(jìn)行傳遞。這種制動(dòng)裝置也可以稱(chēng)為取決于附著力的摩擦制動(dòng)裝置。取決于附著力的摩擦制動(dòng)裝置的典型例子有盤(pán)式制動(dòng)裝置、閘瓦式制動(dòng)裝置或者組合的閘瓦式/盤(pán)式制動(dòng)裝置。像軌道制動(dòng)器這樣的制動(dòng)裝置不是通過(guò)車(chē)輪-軌道接觸傳遞它們的制動(dòng)力，而是產(chǎn)生與軌道本身的摩擦接觸，在這個(gè)意義上，它們不能視為取決于附著力的制動(dòng)器。電動(dòng)氣動(dòng)的或者電動(dòng)液壓的制動(dòng)設(shè)備特別是可以具有像電磁閥或者可電驅(qū)控的預(yù)控閥這樣的可電驅(qū)控的閥門(mén)。為了進(jìn)行制動(dòng)，電的或者電動(dòng)機(jī)械的制動(dòng)裝置可以通過(guò)電流驅(qū)控。壓力驅(qū)控的、特別是液壓的或者氣動(dòng)的、或者電驅(qū)控的制動(dòng)裝置可以被提供用于對(duì)軌道車(chē)輛的單個(gè)的車(chē)輪和/或軸進(jìn)行制動(dòng)。像液壓的或氣動(dòng)的制動(dòng)裝置這樣的壓力驅(qū)控的制動(dòng)裝置或者電的或電動(dòng)機(jī)械的制動(dòng)裝置特別是可以包括至少一個(gè)摩擦制動(dòng)裝置，它具有像液壓的或者氣動(dòng)的氣缸或者可電驅(qū)控的執(zhí)行器這樣的配屬的力生成器。在施加壓力或者在提供電流的情況下，力生成器驅(qū)控配屬的摩擦制動(dòng)裝置?？梢詾橹苿?dòng)設(shè)備設(shè)計(jì)主控制閥裝置，它能夠?yàn)橐粋€(gè)或者多個(gè)氣動(dòng)的或者液壓的制動(dòng)裝置提供制動(dòng)壓力。主控制閥裝置可以設(shè)計(jì)用于根據(jù)電子控制裝置的指令提供制動(dòng)壓力，例如根據(jù)制動(dòng)控制裝置的指令。在此可以提出的是，主控制閥裝置允許將預(yù)控壓力轉(zhuǎn)化為制動(dòng)壓力，例如通過(guò)壓力放大和/或?qū)毫D(zhuǎn)為更大的量。制動(dòng)裝置通常可以被提供用于對(duì)軌道車(chē)輛的單個(gè)的車(chē)輪和/或輪軸進(jìn)行制動(dòng)。摩擦制動(dòng)裝置例如可以是具有制動(dòng)盤(pán)的盤(pán)式制動(dòng)器，通過(guò)以下方式對(duì)其進(jìn)行驅(qū)控，即，通過(guò)制動(dòng)鉗使一個(gè)或多個(gè)像制動(dòng)墊這樣的具有制動(dòng)襯片的摩擦制動(dòng)元件與制動(dòng)盤(pán)進(jìn)行接觸，從而以這種方式產(chǎn)生制動(dòng)效果。摩擦制動(dòng)裝置也可以具有帶制動(dòng)襯片的制動(dòng)閘瓦，它能夠通過(guò)像氣動(dòng)氣缸這樣的力生成器以如下方式進(jìn)行驅(qū)控，即，使制動(dòng)閘瓦與車(chē)輪行進(jìn)面進(jìn)行接觸，從而將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱量，并對(duì)待制動(dòng)的車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)。也可以設(shè)想的是，為了制動(dòng)單個(gè)的車(chē)輪或軸分別設(shè)計(jì)一個(gè)摩擦制動(dòng)裝置。作用于力生成器或者氣動(dòng)的或液壓的氣缸的壓力可以稱(chēng)為制動(dòng)壓力。為了驅(qū)控電驅(qū)控的制動(dòng)裝置提供的電流可以稱(chēng)為制動(dòng)流。在驅(qū)控摩擦制動(dòng)裝置時(shí)通過(guò)力生成器施加的力可以稱(chēng)為制動(dòng)力。制動(dòng)力與施加的制動(dòng)壓力或者起作用的制動(dòng)流有關(guān)，并且與摩擦制動(dòng)裝置的構(gòu)造方式和工作方式有關(guān)。向車(chē)輪或者說(shuō)為了進(jìn)行制動(dòng)施加的力矩可以稱(chēng)為制動(dòng)力矩。制動(dòng)力矩特別是取決于制動(dòng)力和車(chē)輪的幾何形狀，特別是取決于車(chē)輪的直徑。制動(dòng)力可以施加到靜止的或者運(yùn)動(dòng)的車(chē)輪上。如果制動(dòng)力施加到運(yùn)動(dòng)的車(chē)輪上，就會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)力矩。通過(guò)向摩擦制動(dòng)裝置施加制動(dòng)力會(huì)向摩擦制動(dòng)裝置，特別是會(huì)向摩擦對(duì)的兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件之間的接觸面施加制動(dòng)力和/或制動(dòng)力矩形式的一定的負(fù)載。一般來(lái)說(shuō)，摩擦對(duì)可以包括制動(dòng)襯片和摩擦面，如車(chē)輪行進(jìn)面或者制動(dòng)盤(pán)的制動(dòng)面，它們?cè)谥苿?dòng)時(shí)相互之間引起摩擦式接觸。制動(dòng)控制裝置可以是用于軌道車(chē)輛的制動(dòng)設(shè)備的電子控制裝置。該制動(dòng)控制裝置例如可以是防滑計(jì)算機(jī)、制動(dòng)計(jì)算機(jī)或者另一種構(gòu)造用于控制軌道車(chē)輛的制動(dòng)設(shè)備的控制裝置。
[0007]本發(fā)明涉及一種用于軌道車(chē)輛的制動(dòng)設(shè)備的制動(dòng)控制裝置，其中，為了接收振動(dòng)數(shù)據(jù)該制動(dòng)控制裝置連接至或者能夠連接至對(duì)振動(dòng)敏感的傳感器裝置。這種制動(dòng)控制裝置設(shè)置用于從振動(dòng)數(shù)據(jù)中識(shí)別出至少一個(gè)周期性的信號(hào)，并且存儲(chǔ)以這些振動(dòng)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的比較數(shù)據(jù)。此外，該制動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)用于在比較數(shù)據(jù)和/或所述至少一個(gè)周期性的信號(hào)的基礎(chǔ)上執(zhí)行對(duì)軌道車(chē)輛的狀態(tài)的分析。于是，制動(dòng)控制裝置可以將存儲(chǔ)的描述車(chē)輛狀態(tài)的數(shù)據(jù)用于狀態(tài)分析。在本說(shuō)明書(shū)中，近似周期性的信號(hào)基本上可以視為周期性的信號(hào)。信號(hào)的近似周期特別是可以歸因于變化的車(chē)速和/或變化的車(chē)輪轉(zhuǎn)速。在此可以提出的是，制動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)用于在狀態(tài)分析時(shí)將由傳感器裝置獲得的振動(dòng)數(shù)據(jù)與比較數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。特別是將實(shí)時(shí)的振動(dòng)數(shù)據(jù)和/或所述至少一個(gè)周期性的信號(hào)與比較數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。比較數(shù)據(jù)可以是以特定的格式存儲(chǔ)的振動(dòng)數(shù)據(jù)。可以設(shè)想的是，比較數(shù)據(jù)是經(jīng)過(guò)處理的和/或經(jīng)過(guò)修改的振動(dòng)數(shù)據(jù)。特別是可以通過(guò)以振動(dòng)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的計(jì)算得到比較數(shù)據(jù)。比較數(shù)據(jù)特別是能夠以車(chē)速和/或一個(gè)或者多個(gè)與振動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輪轉(zhuǎn)速為基礎(chǔ)。特別是可以提出的是，以對(duì)應(yīng)的車(chē)輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和/或車(chē)速數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)過(guò)濾振動(dòng)數(shù)據(jù)，從而獲得與車(chē)輪轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)的和/或與車(chē)速無(wú)關(guān)的信號(hào)；比較數(shù)據(jù)能夠以該信號(hào)為基礎(chǔ)。特別是可以將數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化成一個(gè)共同的時(shí)間基準(zhǔn)和/或車(chē)輪轉(zhuǎn)數(shù)基準(zhǔn)。振動(dòng)數(shù)據(jù)和傳感器裝置的傳感器特別是可以配屬給制動(dòng)裝置、例如制動(dòng)鉗、制動(dòng)裝置的懸掛件、制動(dòng)閘瓦或者一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)裝置在車(chē)輛的轉(zhuǎn)向架上的懸掛件。振動(dòng)數(shù)據(jù)可以代表或者包含一個(gè)或者多個(gè)這種位置上的振動(dòng)情況。振動(dòng)數(shù)據(jù)特別是可以對(duì)應(yīng)于車(chē)輛的、轉(zhuǎn)向架的、車(chē)輪懸掛件的、車(chē)輪的和/或制動(dòng)裝置的組成部分的機(jī)械振動(dòng)。比較數(shù)據(jù)可以分別對(duì)應(yīng)于單個(gè)的傳感器和/或車(chē)輛中的位置。周期性的信號(hào)例如可以代表一個(gè)或者多個(gè)車(chē)輪上的能夠通過(guò)振動(dòng)覺(jué)察到的缺陷點(diǎn)。這種缺陷點(diǎn)例如可以是車(chē)輪行進(jìn)面上或者盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)面上的不平坦處。狀態(tài)分析特別是可以在像正常行駛這樣的不制動(dòng)的行駛期間執(zhí)行，在此期間車(chē)輛不制動(dòng)或者不驅(qū)控至少一個(gè)對(duì)應(yīng)于傳感器裝置的制動(dòng)裝置。也可以在車(chē)輛停止期間進(jìn)行狀態(tài)分析，例如作為維修保養(yǎng)的一部分。此時(shí)可以調(diào)用存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)?？梢蕴岢龅氖?，在車(chē)輛停止時(shí)執(zhí)行更加全面的分析，此時(shí)比在行駛期間分析的數(shù)據(jù)量更大。如果已知車(chē)輛的典型的周期性振動(dòng)狀態(tài)，那么就可以通過(guò)與由一個(gè)或者多個(gè)周期性信號(hào)或者其頻譜代表的周期性信號(hào)的比較，一方面識(shí)別新出現(xiàn)的周期性信號(hào)，并且另一方面識(shí)別特別關(guān)聯(lián)的、實(shí)時(shí)的非周期性事件。為此特別是可以將信號(hào)的振幅與比較數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。為了識(shí)別周期性的信號(hào)，可以將具有時(shí)間基準(zhǔn)的振動(dòng)信號(hào)例如變換為頻率基準(zhǔn)，從而獲得頻譜。可以在不同的時(shí)間點(diǎn)，例如以預(yù)定的時(shí)間間隔測(cè)定頻譜，并且作為比較數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)。特別是可以記錄頻譜隨著時(shí)間的變化過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中可以使用傅立葉變換，特別是快速傅里葉轉(zhuǎn)換(FFT)。比較數(shù)據(jù)尤其可以是那些已經(jīng)從振動(dòng)數(shù)據(jù)中識(shí)別出來(lái)的周期性信號(hào)?？梢栽O(shè)想的是，在周期性信號(hào)的基礎(chǔ)上識(shí)別并顯示缺陷點(diǎn)。這特別是可以對(duì)于維修保養(yǎng)來(lái)說(shuō)有關(guān)系。也可以設(shè)想的是，在比較數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上較長(zhǎng)時(shí)間地跟蹤周期性信號(hào)的發(fā)展變化。例如制動(dòng)控制裝置可以設(shè)計(jì)用于監(jiān)控，這類(lèi)可能表示有缺陷點(diǎn)的周期性信號(hào)的振幅是否在經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)的時(shí)間后變大。可以提出的是，當(dāng)該周期性信號(hào)的振幅超過(guò)一個(gè)閾值時(shí)，就發(fā)出警報(bào)信號(hào)，它指示出增大的維修保養(yǎng)需要和/或立即進(jìn)行處理的必要性。另一方可能符合目的的是，使用那些會(huì)產(chǎn)生具有較小振幅且不與安全性相關(guān)的周期性信號(hào)的缺陷點(diǎn)來(lái)歸納時(shí)間的變化過(guò)程并且用于識(shí)別不正常的、也可能是非周期地出現(xiàn)的信號(hào)。為此特別是可以執(zhí)行關(guān)聯(lián)性分析。一般來(lái)說(shuō)，制動(dòng)控制裝置可以設(shè)計(jì)用于驅(qū)控一個(gè)或者多個(gè)制動(dòng)裝置。特別是制動(dòng)控制裝置可以設(shè)計(jì)用于利用一個(gè)或者多個(gè)相應(yīng)的壓力驅(qū)控的或電驅(qū)控的制動(dòng)裝置和相應(yīng)的摩擦制動(dòng)裝置控制或調(diào)節(jié)壓力驅(qū)控的或電驅(qū)控的制動(dòng)設(shè)備。制動(dòng)控制裝置可以設(shè)計(jì)用于在對(duì)軌道車(chē)輛或者說(shuō)軌道車(chē)輛的制動(dòng)設(shè)備進(jìn)行額外的監(jiān)控的同時(shí)平行地進(jìn)行所描述的振動(dòng)監(jiān)控。制動(dòng)控制裝置特別是提供一種可能性，為了觀(guān)察和監(jiān)控制動(dòng)設(shè)備和/或車(chē)輛而提供額外的冗余水平(Redundanzebene)。通過(guò)合適地轉(zhuǎn)換，比較數(shù)據(jù)可以代表那些在行駛期間預(yù)期出現(xiàn)的信號(hào)的比較基準(zhǔn)?？梢詫⑿鲁霈F(xiàn)的信號(hào)與這個(gè)比較基準(zhǔn)進(jìn)行比較。與這種比較基準(zhǔn)的偏差，例如超過(guò)預(yù)先確定的閾值，在可能的情況下能夠作為特定事件或者特定狀態(tài)的指標(biāo)和/或作為車(chē)輛的可能的控制措施的觸發(fā)點(diǎn)。例如可以提出的是，在對(duì)報(bào)警信號(hào)和/或超過(guò)預(yù)先確定的閾值時(shí)做出響應(yīng)時(shí)，通過(guò)制動(dòng)控制裝置剎住軌道車(chē)輛。
[0008]在此合適的是，將制動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)成用于在狀態(tài)分析時(shí)將基于從傳感器裝置接收到的振動(dòng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的比較數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。為此特別是可以將振動(dòng)數(shù)據(jù)和/或比較數(shù)據(jù)變換為相同的格式。此外還可以設(shè)計(jì)的是，可能的特別是在速度和/或車(chē)輪轉(zhuǎn)速方面進(jìn)行過(guò)濾，從而產(chǎn)生規(guī)范相同或者差不多的數(shù)據(jù)組。
[0009]傳感器裝置可以包括至少一個(gè)對(duì)振動(dòng)敏感的、用于檢測(cè)由摩擦制動(dòng)裝置施加的制動(dòng)力矩和/或制動(dòng)力的傳感器。摩擦制動(dòng)裝置可以是壓力驅(qū)控的或電驅(qū)控的制動(dòng)裝置的摩擦制動(dòng)裝置，特別是取決于附著力的制動(dòng)裝置的摩擦制動(dòng)裝置。這類(lèi)對(duì)振動(dòng)敏感的傳感器特別是可以分配至壓力驅(qū)控的或電驅(qū)控的制動(dòng)裝置、摩擦制動(dòng)裝置和/或上面懸掛著至少一個(gè)摩擦制動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向架。也可以為多于一個(gè)的制動(dòng)裝置或者說(shuō)對(duì)于一個(gè)的摩擦制動(dòng)裝置設(shè)置傳感器。特別符合目的的是，當(dāng)一個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)于一個(gè)摩擦制動(dòng)裝置，使得它能夠檢測(cè)由這一個(gè)摩擦制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力或者說(shuō)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力矩。如果有一個(gè)這類(lèi)的摩擦制動(dòng)裝置未驅(qū)控，傳感器就能夠接收到在行駛期間產(chǎn)生的振動(dòng)和顫振并且傳遞給制動(dòng)控制裝置。特別是可以在對(duì)應(yīng)的摩擦制動(dòng)裝置處于未被驅(qū)控的狀態(tài)期間完成狀態(tài)分析或者說(shuō)識(shí)別周期性信號(hào)或者存儲(chǔ)比較數(shù)據(jù)，因?yàn)檫@樣一來(lái)振動(dòng)和顫振就不會(huì)和與制動(dòng)關(guān)聯(lián)的信號(hào)重疊起來(lái)，這些信號(hào)通常具有相比行駛期間的機(jī)械振動(dòng)大得多的振幅。制動(dòng)控制裝置可以設(shè)計(jì)用于在制動(dòng)期間在傳感器的振動(dòng)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上執(zhí)行狀態(tài)分析，這些傳感器對(duì)應(yīng)于在制動(dòng)期間未被驅(qū)控的制動(dòng)裝置或摩擦制動(dòng)裝置。例如可以在行駛期間在使用數(shù)量減少的摩擦制動(dòng)裝置或者在完全沒(méi)有摩擦制動(dòng)裝置的情況下進(jìn)行制動(dòng)，也就是當(dāng)使用了渦流制動(dòng)器時(shí)。也可以設(shè)想的是，使用磁盤(pán)制動(dòng)器或者其他類(lèi)型的制動(dòng)器，而不必使用壓力驅(qū)控的或電驅(qū)控的制動(dòng)設(shè)備。那么在未驅(qū)控的制動(dòng)裝置的振動(dòng)傳感器中就可能反映出由已驅(qū)控的制動(dòng)裝置產(chǎn)生的信號(hào)，并且它們能夠指出這個(gè)已驅(qū)控的制動(dòng)設(shè)備的可能的問(wèn)題或缺陷點(diǎn)。也可以設(shè)想的是，將制動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)用于在制動(dòng)期間，制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)特定的摩擦制動(dòng)裝置不被驅(qū)控用于制動(dòng)，并且為了進(jìn)行狀態(tài)分析接收并且處理對(duì)應(yīng)于該至少一個(gè)摩擦制動(dòng)裝置的傳感器的至少一個(gè)傳感器的振動(dòng)數(shù)據(jù)。為了即使在制動(dòng)期間也能夠獲得合適的振動(dòng)數(shù)據(jù)，例如可以有目的地通過(guò)制動(dòng)控制裝置完成這種驅(qū)控?？梢栽O(shè)計(jì)的是，將制動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)用于在制動(dòng)期間使至少有一個(gè)摩擦制動(dòng)裝置不被驅(qū)控。于是，該摩擦制動(dòng)裝置不參與制動(dòng)。在制動(dòng)期間，可以將對(duì)應(yīng)于該至少一個(gè)未驅(qū)控的制動(dòng)控制裝置的傳感器振動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸給制動(dòng)控制裝置，制動(dòng)控制裝置從中識(shí)別出周期性信號(hào)，并且這些數(shù)據(jù)可以作為比較數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)。以這種方式例如可以測(cè)定其他的制動(dòng)裝置中的缺陷，而不需要額外的傳感器。特別是能夠以這種方式在利用較小的制動(dòng)效果進(jìn)行制動(dòng)期間監(jiān)控缺陷隨著時(shí)間的發(fā)展變化。制動(dòng)控制裝置特別是可以設(shè)計(jì)用于存儲(chǔ)用來(lái)驅(qū)控制動(dòng)工作的制動(dòng)參數(shù)，作為比較數(shù)據(jù)。例如可以將一個(gè)或者多個(gè)摩擦制動(dòng)裝置提供的制動(dòng)壓力或者制動(dòng)流和/或關(guān)于制動(dòng)壓力或制動(dòng)流隨著時(shí)間的變化過(guò)程的數(shù)據(jù)視為制動(dòng)參數(shù)。這類(lèi)數(shù)據(jù)可以與其他的、以振動(dòng)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的比較數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)起來(lái)?？梢蕴峁┑氖牵瑢⒅苿?dòng)控制裝置設(shè)計(jì)用于將對(duì)于制動(dòng)相關(guān)的數(shù)據(jù)(例如延遲和/或施加的制動(dòng)力和/或車(chē)輪轉(zhuǎn)速變化)用來(lái)過(guò)濾比較數(shù)據(jù)，或者將它們作為比較數(shù)據(jù)的一部分存儲(chǔ)下來(lái)。
[0010]傳感器裝置可以對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)摩擦制動(dòng)裝置。因此得到振動(dòng)數(shù)據(jù)與摩擦制動(dòng)裝置的固定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，這使得能夠詳盡地分析振動(dòng)數(shù)據(jù)或軌道車(chē)輛的狀態(tài)。
[0011]在改進(jìn)方案中可以提出的是，使制動(dòng)控制裝置連接至或者能夠連接至至少一個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器。特別是可以為能夠通過(guò)對(duì)應(yīng)于傳感器裝置的傳感器的摩擦制動(dòng)裝置制動(dòng)的車(chē)輪配屬一個(gè)這樣的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器。因此得到某個(gè)特定的車(chē)輪的所測(cè)量的車(chē)輪轉(zhuǎn)速和對(duì)應(yīng)的振動(dòng)數(shù)據(jù)之間的直接的對(duì)應(yīng)關(guān)系。可以提出的是，車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器將車(chē)輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)傳輸給制動(dòng)控制裝置或者能夠進(jìn)行傳輸?；诙嘤谝粋€(gè)的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的車(chē)輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)例如可以測(cè)定行駛速度。也可以設(shè)想的是，使制動(dòng)控制裝置為了接收行駛速度數(shù)據(jù)與另一個(gè)控制裝置、合適的傳感器裝置和/或GPS接收器連接或者能夠與它們連接。
[0012]對(duì)制動(dòng)控制裝置適合的是，將制動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)用于在路程數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上執(zhí)行狀態(tài)分析，這些路程數(shù)據(jù)涉及軌道車(chē)輛行駛的路程。因此可以考慮那些可能影響振動(dòng)數(shù)據(jù)的外界境況，由此提高狀態(tài)分析的質(zhì)量。路線(xiàn)數(shù)據(jù)例如可以以GPS數(shù)據(jù)或者其他的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，以地圖數(shù)據(jù)和/或地形數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)。尤其可以設(shè)計(jì)的是，路線(xiàn)數(shù)據(jù)涉及高度差和/或上坡度和/或下坡度，它們?cè)跔顟B(tài)分析時(shí)被考慮進(jìn)去。作為代替或者作為附加可以設(shè)計(jì)的是，存儲(chǔ)基于路線(xiàn)數(shù)據(jù)的比較數(shù)據(jù)，例如在這種情況下在路線(xiàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上過(guò)濾振動(dòng)數(shù)據(jù)。也可以設(shè)計(jì)的是，比較數(shù)據(jù)包括相應(yīng)的路線(xiàn)數(shù)據(jù)，特別是定位數(shù)據(jù)，使得除了振動(dòng)數(shù)據(jù)或者比較數(shù)據(jù)隨著時(shí)間的變化過(guò)程以外還可以存儲(chǔ)并重建振動(dòng)數(shù)據(jù)或比較數(shù)據(jù)的發(fā)展變化的空間上的關(guān)聯(lián)性。一段路程可以劃分成不同的路線(xiàn)區(qū)段，分別有特定的比較數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于這些路線(xiàn)區(qū)段。例如可以分別為一個(gè)路線(xiàn)區(qū)段配屬一個(gè)平均的頻譜和/或另一種比較基準(zhǔn)，這種比較基準(zhǔn)例如在正常行駛過(guò)這條路線(xiàn)區(qū)段期間已經(jīng)以比較數(shù)據(jù)的形式存儲(chǔ)下來(lái)。在與這種針對(duì)對(duì)應(yīng)的路線(xiàn)區(qū)段的比較基準(zhǔn)進(jìn)行比較的情況下，就可以特別可靠地識(shí)別出偏差的振幅或者非周期性的信號(hào)。一個(gè)路線(xiàn)區(qū)段例如可以是一個(gè)下坡度或者上坡度基本上恒定的情況下的區(qū)段。也可以設(shè)計(jì)的是，如下地定義一條路線(xiàn)區(qū)段，即，在這條路線(xiàn)區(qū)段上行駛的速度在預(yù)期上基本上恒定。一個(gè)路線(xiàn)區(qū)段可以有起點(diǎn)和終點(diǎn)。起點(diǎn)或終點(diǎn)例如可以通過(guò)在上坡度或下坡度發(fā)生變化的那個(gè)點(diǎn)來(lái)限定。起點(diǎn)或終點(diǎn)也可以由一段特別直的或者曲線(xiàn)特別多的路線(xiàn)的開(kāi)始來(lái)確定，或者由制動(dòng)路線(xiàn)區(qū)段的開(kāi)始或結(jié)束來(lái)確定，例如在火車(chē)站前或鐵路交叉路口前。可以預(yù)先確定這些路線(xiàn)區(qū)段，和/或在已知的路線(xiàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上通過(guò)制動(dòng)控制裝置或者上級(jí)的控制裝置在行駛期間限定這些路線(xiàn)區(qū)段。
[0013]在一種改進(jìn)方案中可以設(shè)計(jì)的是，將制動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)用于在狀態(tài)分析時(shí)在傳感器裝置的非周期性信號(hào)的基礎(chǔ)上確定至少一個(gè)車(chē)輪的脫軌。這種信號(hào)可以在振動(dòng)數(shù)據(jù)和/或比較數(shù)據(jù)中顯示出來(lái)。在這種情況下特別是可以在行駛期間完成狀態(tài)分析，也就是行車(chē)狀態(tài)分析。尤其可以設(shè)計(jì)的是，將非周期性信號(hào)與比較數(shù)據(jù)，特別是與比較數(shù)據(jù)的振幅進(jìn)行比較。例如可以將非周期性信號(hào)與包含在比較數(shù)據(jù)中的周期性信號(hào)的振幅進(jìn)行比較。當(dāng)對(duì)于一個(gè)或者多于一個(gè)的車(chē)輪來(lái)說(shuō)與迄今的周期性信號(hào)在振幅和/或頻譜方面出現(xiàn)強(qiáng)烈的偏差，例如就可以推斷出脫軌。可以設(shè)計(jì)的是，為了推斷是否脫軌，制動(dòng)控制裝置將這種非周期性的信號(hào)與預(yù)先給定的、通過(guò)理論或者通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)定的、存儲(chǔ)的脫軌數(shù)據(jù)進(jìn)行比較?？赡苓m合的是，當(dāng)制動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)用于通過(guò)至少一個(gè)附加的、對(duì)于振動(dòng)敏感的傳感器裝置來(lái)說(shuō)是冗余地運(yùn)行或者能夠冗余地運(yùn)行的脫軌傳感器裝置進(jìn)行脫軌分析。是否確實(shí)存在脫軌，例如可以在對(duì)脫軌傳感器裝置和/或?qū)φ駝?dòng)敏感的傳感器裝置的信號(hào)進(jìn)行合理性測(cè)試的基礎(chǔ)上進(jìn)行。由此能夠更好地檢查脫軌。特別是對(duì)振動(dòng)敏感的傳感器裝置的傳感器與單個(gè)的車(chē)輪或者單個(gè)的摩擦制動(dòng)裝置的直接的對(duì)應(yīng)關(guān)系使得能夠更好地識(shí)別脫軌的位置和/或脫軌隨著時(shí)間的變化過(guò)程。于是例如可能能夠在比較數(shù)據(jù)中識(shí)別出，哪些車(chē)輪或者哪些對(duì)應(yīng)于車(chē)輪的軸在何時(shí)脫軌。
[0014]本發(fā)明還涉及一種用于具有在此描述的制動(dòng)控制裝置的軌道車(chē)輛的制動(dòng)設(shè)備。這種制動(dòng)設(shè)備總的來(lái)說(shuō)可以具有任何形式的合適的制動(dòng)裝置，例如磁盤(pán)制動(dòng)器或者渦流制動(dòng)器。這種制動(dòng)設(shè)備特別是可以包括一個(gè)或者多個(gè)壓力驅(qū)控的或電驅(qū)控的制動(dòng)裝置(尤其可以是取決于附著力的制動(dòng)裝置)和/或其他的制動(dòng)裝置?？梢栽O(shè)計(jì)的是，制動(dòng)設(shè)備具有振動(dòng)傳感器裝置。制動(dòng)控制裝置可以設(shè)計(jì)和/或連接用于驅(qū)控制動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或者多個(gè)制動(dòng)裝置。
[0015]此外還設(shè)計(jì)了一種具有在此描述的制動(dòng)設(shè)備和/或在此描述的制動(dòng)控制裝置的軌道車(chē)輛。[0016]此外，本發(fā)明還涉及一種用于對(duì)軌道車(chē)輛進(jìn)行狀態(tài)分析的方法，其具有以下步驟:通過(guò)在此描述的制動(dòng)控制裝置接收由振動(dòng)敏感的傳感器裝置傳輸?shù)恼駝?dòng)數(shù)據(jù)；通過(guò)制動(dòng)控制裝置識(shí)別振動(dòng)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)周期性信號(hào)；通過(guò)制動(dòng)控制裝置存儲(chǔ)以這些振動(dòng)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的比較數(shù)據(jù)。該方法還包括執(zhí)行的步驟，即，通過(guò)制動(dòng)控制裝置在比較數(shù)據(jù)和/或所述至少一個(gè)周期性信號(hào)的基礎(chǔ)上對(duì)車(chē)輛執(zhí)行狀態(tài)分析。可以設(shè)計(jì)的是，制動(dòng)控制裝置在狀態(tài)分析時(shí)將基于傳感器裝置接收的振動(dòng)信號(hào)的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的比較數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。傳感器裝置可以包括至少一個(gè)對(duì)振動(dòng)敏感的傳感器，它能夠檢測(cè)由摩擦制動(dòng)裝置施加的制動(dòng)力矩和/或制動(dòng)力。傳感器裝置可以對(duì)應(yīng)至少一個(gè)摩擦制動(dòng)裝置?？梢栽O(shè)計(jì)的是，制動(dòng)控制裝置基于涉及軌道車(chē)輛行駛的路線(xiàn)的路線(xiàn)數(shù)據(jù)執(zhí)行狀態(tài)分析。制動(dòng)控制裝置能夠在狀態(tài)分析時(shí)基于傳感器裝置的非周期性信號(hào)來(lái)確定至少一個(gè)車(chē)輪的脫軌。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]現(xiàn)在參照附圖借助優(yōu)選的實(shí)施方式示例性地闡述本發(fā)明。
[0018]圖中示出:
[0019]圖1是具有制動(dòng)控制裝置的軌道車(chē)輛的制動(dòng)設(shè)備的示意圖；以及
[0020]圖2示意性地示出一種用于對(duì)軌道車(chē)輛執(zhí)行狀態(tài)分析的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1示意性示出一種軌道車(chē)輛的制動(dòng)設(shè)備10，在該實(shí)例中是氣動(dòng)的制動(dòng)設(shè)備。用實(shí)線(xiàn)表示機(jī)械的和氣動(dòng)的連接和導(dǎo)管，而用虛線(xiàn)表示電連接或通信信道。制動(dòng)設(shè)備10設(shè)計(jì)成用于為軌道車(chē)輛的車(chē)輪12和13制動(dòng)。在該實(shí)例中提出的是，讓車(chē)輪12和13位于不同的輪軸上。為第一個(gè)車(chē)輪12配置了第一制動(dòng)閘瓦14。為第二個(gè)車(chē)輪13配置了第二制動(dòng)閘瓦15。每個(gè)制動(dòng)閘瓦14，15都具有一個(gè)制動(dòng)襯片，它在制動(dòng)閘瓦利用制動(dòng)襯片抵壓到對(duì)應(yīng)的車(chē)輪12，13的行進(jìn)面上時(shí)剎住對(duì)應(yīng)的車(chē)輪。在這個(gè)過(guò)程中，制動(dòng)襯片遭受摩擦，這還會(huì)在制動(dòng)襯片的磨損中反映出來(lái)。制動(dòng)閘瓦14能夠由力生成器16驅(qū)控進(jìn)行制動(dòng)。力生成器16通過(guò)供給導(dǎo)管與主控制閥裝置20連接。通過(guò)主控制閥裝置20能夠向力生成器16輸送壓縮空氣。類(lèi)似地，為制動(dòng)閘瓦15配置了力生成器17，它也可以由主控制閥裝置20供應(yīng)用于驅(qū)控力生成器的壓縮空氣，從而使制動(dòng)閘瓦15與車(chē)輪13的車(chē)輪行進(jìn)面進(jìn)行接觸。主控制閥裝置20與壓縮空氣儲(chǔ)備裝置22連接，它可以從中提取壓縮空氣，以便在制動(dòng)時(shí)提供給力生成器16，17。此外還提出了設(shè)計(jì)為制動(dòng)計(jì)算機(jī)的電子制動(dòng)控制裝置24，它能夠驅(qū)控主控制閥裝置20。為此，主控制閥裝置20特別是可以具有一個(gè)或者多個(gè)能夠由制動(dòng)控制裝置24驅(qū)控的磁閥。為了清楚的目的，沒(méi)有示出用于對(duì)應(yīng)于第二車(chē)輪的組件的電控制導(dǎo)線(xiàn)。然而它們與對(duì)應(yīng)于第一車(chē)輪的控制導(dǎo)線(xiàn)是相當(dāng)?shù)摹４送膺€為第一車(chē)輪12配置了負(fù)載傳感器18，它能夠測(cè)定在制動(dòng)時(shí)施加給制動(dòng)閘瓦14的負(fù)載，例如制動(dòng)力和/或制動(dòng)力矩。這類(lèi)負(fù)載傳感器例如可以具有一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)變片。該傳感器18為了傳輸數(shù)據(jù)連接在電子制動(dòng)控制裝置24上。此外還為車(chē)輪12配屬了第一車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器30，它能夠檢測(cè)車(chē)輪12的轉(zhuǎn)速。該傳感器也為了傳輸數(shù)據(jù)與電子控制裝置24連接。類(lèi)似地，為第二車(chē)輪配置了第二負(fù)載傳感器19，它能夠測(cè)定施加給制動(dòng)閘瓦15的像制動(dòng)力和/或制動(dòng)力矩這樣的負(fù)載。傳感器18，19構(gòu)成對(duì)振動(dòng)敏感的傳感器裝置的一部分。此外還為第二車(chē)輪13配屬了第二車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器32。力生成器16，17可以分別包括氣動(dòng)的氣缸，它們?cè)谑┘又苿?dòng)壓力時(shí)向?qū)?yīng)的制動(dòng)閘瓦14，15施加制動(dòng)力。力生成器16，17可以分別具有能夠由電子控制裝置24驅(qū)控的閥裝置，通過(guò)這個(gè)閥裝置能夠單獨(dú)地為力生成器16，17的各個(gè)氣動(dòng)氣缸設(shè)置由主控制閥裝置20提供的主制動(dòng)壓力。因此，特別是力生成器16，17能夠根據(jù)電子控制裝置24的指示向制動(dòng)閘瓦14，15上施加不同的制動(dòng)壓力，從而不對(duì)稱(chēng)地驅(qū)控摩擦制動(dòng)裝置。在圖1中，帶制動(dòng)閘瓦14的力生成器16可以視為第一摩擦制動(dòng)裝置。力生成器17和第二制動(dòng)閘瓦15可以視為第二摩擦制動(dòng)裝置。可以理解的是，兩個(gè)摩擦制動(dòng)裝置可以具有未示出的、配屬的制動(dòng)拉桿、懸掛件和導(dǎo)管，它們可以視為氣動(dòng)的制動(dòng)裝置的部分。作為閘瓦制動(dòng)器的代替，摩擦制動(dòng)裝置也可以構(gòu)造成盤(pán)式制動(dòng)器。在這種情況下也可以分別設(shè)計(jì)一個(gè)像制動(dòng)力傳感器這樣的負(fù)載傳感器，它能夠檢測(cè)在制動(dòng)時(shí)施加的制動(dòng)力并且傳輸給電子制動(dòng)控制裝置24。制動(dòng)控制裝置24設(shè)計(jì)用于接收來(lái)自傳感器18和19的數(shù)據(jù)，并且在這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上分別測(cè)定第一車(chē)輪12或第二車(chē)輪13的配屬的摩擦制動(dòng)裝置的負(fù)載，并且用于控制和/或監(jiān)控制動(dòng)過(guò)程。如果未驅(qū)控摩擦制動(dòng)裝置，傳感器18和19就接收在對(duì)應(yīng)的摩擦制動(dòng)裝置區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生和傳送的機(jī)械振動(dòng)。制動(dòng)控制裝置24設(shè)計(jì)用于接收來(lái)自傳感器18，19的對(duì)應(yīng)于這些機(jī)械振動(dòng)的振動(dòng)數(shù)據(jù)。特別是受監(jiān)控的摩擦制動(dòng)裝置作為彈性的物質(zhì)起作用，它的振動(dòng)可以由傳感器18，19進(jìn)行感應(yīng)。在這些未制動(dòng)狀態(tài)下的振動(dòng)數(shù)據(jù)中例如反映出車(chē)輪行進(jìn)面的缺陷和/或其他的周期性事件。制動(dòng)控制裝置24設(shè)計(jì)用于識(shí)別振動(dòng)數(shù)據(jù)中的周期性信號(hào)，并且為它們分別配屬相應(yīng)的傳感器18，19或?qū)?yīng)的摩擦制動(dòng)裝置。此外，制動(dòng)控制裝置24還在這些振動(dòng)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上計(jì)算它要存儲(chǔ)下來(lái)的比較數(shù)據(jù)。其中，特別是振動(dòng)數(shù)據(jù)的頻譜的數(shù)據(jù)，可以以有規(guī)律的時(shí)間間隔存儲(chǔ)下來(lái)，作為比較數(shù)據(jù)，從而能夠監(jiān)控振動(dòng)頻譜隨著時(shí)間的變化過(guò)程，特別是包含在其中的周期性信號(hào)的變化過(guò)程。合適的是，在考慮到車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)的情況下標(biāo)準(zhǔn)化這些信號(hào)，使得它們相對(duì)車(chē)輪轉(zhuǎn)速獨(dú)立。作為代替或者作為附加，可以標(biāo)準(zhǔn)化比較數(shù)據(jù)和/或與行駛速度有關(guān)的振動(dòng)數(shù)據(jù)。從比較數(shù)據(jù)中例如可以分路線(xiàn)區(qū)段地確定來(lái)自比較數(shù)據(jù)的比較基準(zhǔn)。例如可以為特定的路線(xiàn)區(qū)段測(cè)定平均比較數(shù)據(jù)，例如平均頻譜。在此例如可以為特定的路程如下地定義路線(xiàn)區(qū)段，即，使一條路線(xiàn)區(qū)段基本上具有相同的上坡度或下坡度。在上坡度或下坡度改變時(shí)，就可以定義一條新的路程區(qū)段。路線(xiàn)區(qū)段可以延伸至預(yù)設(shè)的停止點(diǎn)或者從預(yù)設(shè)的停止點(diǎn)開(kāi)始延伸。也可以通過(guò)恒定適用在路線(xiàn)區(qū)段上的有效預(yù)定的最大速度或最小速度來(lái)定義路程區(qū)段。由此得到特定路程區(qū)段的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，它們能夠分區(qū)段地比較實(shí)時(shí)的振蕩數(shù)據(jù)，從而能夠更好地分析并估計(jì)實(shí)時(shí)的行駛狀態(tài)。
[0022]在圖2中示出了一種用于對(duì)軌道車(chē)輛執(zhí)行狀態(tài)分析的流程圖。軌道車(chē)輛特別是可以具有按照?qǐng)D1所示的制動(dòng)設(shè)備。在步驟SlO中，振蕩振動(dòng)敏感的傳感器裝置檢測(cè)振蕩數(shù)據(jù)。傳感器裝置特別是可以檢測(cè)摩擦制動(dòng)裝置或者摩擦制動(dòng)裝置的懸掛件的振蕩數(shù)據(jù)。如果沒(méi)有驅(qū)控配屬的摩擦制動(dòng)裝置，特別是可以在軌道車(chē)輛行駛期間執(zhí)行振蕩數(shù)據(jù)的檢測(cè)。傳感器裝置將振蕩數(shù)據(jù)傳輸給制動(dòng)控制裝置。在步驟S12中，制動(dòng)控制裝置接收振蕩數(shù)據(jù)。在緊接著的步驟S14中，制動(dòng)控制裝置識(shí)別出振蕩數(shù)據(jù)中的周期性信號(hào)。為此在步驟S14中例如可以對(duì)振蕩數(shù)據(jù)執(zhí)行合適的變化，如傅立葉變換。也可以設(shè)想的是，將傳感器裝置設(shè)計(jì)用于提供頻域內(nèi)已經(jīng)經(jīng)過(guò)變換的振蕩數(shù)據(jù)。此外，制動(dòng)控制裝置還在步驟S14中產(chǎn)生以這些振蕩數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的比較數(shù)據(jù)。比較數(shù)據(jù)例如可以包括已識(shí)別的周期性信號(hào)?？梢栽O(shè)想的是，從處理的振蕩數(shù)據(jù)中，例如轉(zhuǎn)換后的振蕩數(shù)據(jù)中產(chǎn)生比較數(shù)據(jù)。比較數(shù)據(jù)例如可以包括關(guān)于振蕩數(shù)據(jù)與時(shí)間和/或空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，和/或說(shuō)明，振蕩數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于哪個(gè)摩擦制動(dòng)裝置和/或車(chē)輛中的哪個(gè)位置。為了產(chǎn)生比較數(shù)據(jù)，制動(dòng)控制裝置執(zhí)行進(jìn)行合適的數(shù)學(xué)計(jì)算。在緊接著步驟S14的步驟S16中，制動(dòng)控制裝置將比較數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)。這些數(shù)據(jù)例如可以存儲(chǔ)在制動(dòng)控制裝置的可變(volatilen)或者非可變(nichtvolatilen)的存儲(chǔ)器中或者外部的存儲(chǔ)器中。在步驟S16以后執(zhí)行步驟S18，制動(dòng)控制裝置在這個(gè)步驟中以比較數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)執(zhí)行車(chē)輛的狀態(tài)分析?？梢栽谛旭偲陂g完成狀態(tài)分析?？梢赃B續(xù)不斷地或者以有規(guī)律的時(shí)間間隔，特別是在不制動(dòng)的行駛期間執(zhí)行這種行駛狀態(tài)分析。也可以設(shè)想的是，推后或者在停車(chē)期間進(jìn)行狀態(tài)分析。
[0023]本發(fā)明的在以上說(shuō)明書(shū)、附圖以及權(quán)利要求中公開(kāi)的特征不僅可以單個(gè)地也可以以任意的組合方式對(duì)于本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)是重要的。
[0024]附圖標(biāo)記列表
[0025]10制動(dòng)設(shè)備
[0026]12第一車(chē)輪
[0027]13第二車(chē)輪
[0028]14第一制動(dòng)閘瓦
[0029]15第二制動(dòng)閘瓦
[0030]16第一力生成器
[0031]17第二力生成器
[0032]18第一制動(dòng)力傳感器
[0033]19第二制動(dòng)力傳感器
[0034]20主控制閥裝置
[0035]22壓縮空氣儲(chǔ)備裝置
[0036]24制動(dòng)控制裝置
[0037]30第一車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器
[0038]32第二車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器
【權(quán)利要求】
1.一種用于軌道車(chē)輛的制動(dòng)設(shè)備(10)的制動(dòng)控制裝置(24)，其中，為了接收振動(dòng)數(shù)據(jù)，所述制動(dòng)控制裝置(24)連接至或者能夠連接至振動(dòng)敏感的傳感器裝置(18，19); 其中，所述制動(dòng)控制裝置(24)設(shè)計(jì)用于從所述振動(dòng)數(shù)據(jù)中識(shí)別至少一個(gè)周期性信號(hào)，并且存儲(chǔ)基于所述振動(dòng)數(shù)據(jù)的比較數(shù)據(jù)；以及 基于所述比較數(shù)據(jù)和/或所述至少一個(gè)周期性信號(hào)執(zhí)行所述軌道車(chē)輛的狀態(tài)分析，其中，所述傳感器裝置(18，19)包括用于檢測(cè)由摩擦制動(dòng)裝置施加的制動(dòng)力矩和/或制動(dòng)力的至少一個(gè)振動(dòng)敏感的傳感器(18，19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)控制裝置，其中，所述制動(dòng)控制裝置(24)設(shè)計(jì)用于在狀態(tài)分析時(shí)將基于從所述傳感器裝置(18，19)接收的振動(dòng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的比較數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)控制裝置，其中，所述制動(dòng)控制裝置(24)設(shè)計(jì)用于在車(chē)輛未被制動(dòng)或者至少有一個(gè)分配至所述傳感器裝置的制動(dòng)裝置未被激活期間執(zhí)行所述狀態(tài)分析。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)控制裝置，其中，所述傳感器裝置(18，19)分配至至少一個(gè)摩擦制動(dòng)裝置。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)控制裝置，其中，所述制動(dòng)控制裝置(24)連接至或者能夠連接至至少一個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器(30，32 )。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)控制裝置，其中，所述制動(dòng)控制裝置(24)設(shè)計(jì)用于基于路線(xiàn)數(shù)據(jù)執(zhí)行所述狀態(tài)分析，所述路程數(shù)據(jù)涉及所述軌道車(chē)輛行駛的路線(xiàn)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)控制裝置，其中，所述制動(dòng)控制裝置(24)設(shè)計(jì)用于在所述狀態(tài)分析時(shí)基于所述傳感器裝置(18，19)的非周期性的信號(hào)確定至少一個(gè)車(chē)輪(12，13)的脫軌。
8.一種用于軌道車(chē)輛的制動(dòng)設(shè)備，具有根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的制動(dòng)控制裝置(24)。
9.一種軌道車(chē)輛，具有根據(jù)權(quán)利要求8所述的制動(dòng)設(shè)備(10)和/或根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)控制裝置(24)。
10.一種用于對(duì)軌道車(chē)輛進(jìn)行狀態(tài)分析的方法，其具有以下步驟: 通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)控制裝置(24)接收由振動(dòng)敏感的傳感器裝置(18，19)傳輸?shù)恼駝?dòng)數(shù)據(jù)； 通過(guò)所述制動(dòng)控制裝置(24)識(shí)別所述振動(dòng)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)周期性信號(hào)； 通過(guò)所述制動(dòng)控制裝置(24)存儲(chǔ)基于所述振動(dòng)數(shù)據(jù)的比較數(shù)據(jù)；以及 通過(guò)所述制動(dòng)控制裝置(24)基于所述比較數(shù)據(jù)和/或所述至少一個(gè)周期性信號(hào)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行狀態(tài)分析。
【文檔編號(hào)】B60T17/22GK103781682SQ201280044005
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月9日
【發(fā)明者】馬克-奧利弗·赫爾登, 邁克爾·蘇伯特 申請(qǐng)人:克諾爾-布里姆斯軌道車(chē)輛系統(tǒng)有限公司