用于控制機(jī)動(dòng)車中的安全帶的可逆的安全帶收緊器的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于通過如下方式控制機(jī)動(dòng)車（10）中的安全帶的可逆的安全帶收緊器（18）的方法：獲取機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)狀態(tài)參量和/或至少一個(gè)環(huán)境參量的時(shí)間曲線；根據(jù)至少一個(gè)所獲取的狀態(tài)參量和/或環(huán)境參量的時(shí)間曲線識(shí)別出預(yù)先確定的行駛動(dòng)作和/或描述駕駛員注意力特征的值；以及基于所識(shí)別出的行駛動(dòng)作或基于所識(shí)別出的、描述駕駛員注意力特征的值來操控可逆的安全帶收緊器（18）。
【專利說明】用于控制機(jī)動(dòng)車中的安全帶的可逆的安全帶收緊器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車中的安全帶的可逆的安全帶收緊器的方法。此夕卜，本發(fā)明還涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)。最后，本發(fā)明涉及這種機(jī)動(dòng)車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的機(jī)動(dòng)車配備有不具有可逆安全帶收緊器的傳統(tǒng)安全帶系統(tǒng)或者配備有具有可逆安全帶收緊器的安全帶系統(tǒng)。在配備有可逆安全帶收緊器的機(jī)動(dòng)車中，在安全帶插入的情況下開始行駛時(shí)，安全帶被收緊且避免所謂的安全帶松弛狀態(tài)。然而在行駛期間，由于駕駛員或車輛乘員的運(yùn)動(dòng)或者由于相應(yīng)的行駛動(dòng)作而再次把安全帶松弛狀態(tài)引入相應(yīng)的安全帶系統(tǒng)中。因此，安全帶不再被充分收緊且不再全方位地保證駕駛員或其它車輛乘員的安全性。
[0003]DE102005035850A1涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車中的可逆安全帶收緊器的方法，其中確定出一描述車輛動(dòng)力學(xué)特征的測(cè)量值的時(shí)間曲線并計(jì)算出該測(cè)量值的梯度。當(dāng)測(cè)量值的梯度超過預(yù)先確定的限值時(shí)，激活安全帶收緊器。
[0004]DE102005035863A1描述了一種用于控制機(jī)動(dòng)車中的可逆安全帶收緊器的方法。在此激活安全帶收緊器，從而把安全帶從標(biāo)準(zhǔn)位置帶到第二位置，在該第二位置中安全帶的收緊程度比在標(biāo)準(zhǔn)位置中更強(qiáng)。在此，與危險(xiǎn)情況無關(guān)地激活安全帶收緊器。
[0005]由DE102008050316A1已知了一種用于對(duì)利用安全帶被保持在車輛座椅中的車輛乘員進(jìn)行動(dòng)態(tài)固定的方法。在此，利用至少一個(gè)傳感器確定車輛的橫向動(dòng)力學(xué)。在此，當(dāng)超過橫向動(dòng)力學(xué)的上閾值且前方存在的道路走向的曲率半徑保持恒定或者減小時(shí)，借助于安全帶卷收器至少部分地卷起安全帶的帶松弛部分。
[0006]由DE102008007149A1已知了一種用于產(chǎn)生、控制和觸發(fā)機(jī)動(dòng)車中的報(bào)警信號(hào)的方法。在此，借助于分析駕駛員的眨眼確定注意力參量?；谧⒁饬缤ㄟ^激活安全帶收緊器發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)。
[0007]最后，在現(xiàn)代的機(jī)動(dòng)車中使用了其中借助于攝像機(jī)監(jiān)控駕駛員的視野的系統(tǒng)。例如，當(dāng)駕駛員把其視線從車道上轉(zhuǎn)開且由駕駛員輔助系統(tǒng)識(shí)別到車道上相應(yīng)的障礙時(shí)，以光學(xué)或聲學(xué)方式警告駕駛員。然而由于安裝這種系統(tǒng)產(chǎn)生了額外的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)一種用于控制前述類型的可逆安全帶收緊器的方法，利用這種方法可以特別可靠且有效地操控機(jī)動(dòng)車中安全帶的安全帶收緊器。此外，還希望提出一種相應(yīng)的駕駛員輔助系統(tǒng)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過一種用于通過如下方式控制機(jī)動(dòng)車中的安全帶的可逆的安全帶收緊器的方法實(shí)現(xiàn):
[0010]-獲取機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)狀態(tài)參量和/或至少一個(gè)環(huán)境參量的時(shí)間曲線；
[0011]-根據(jù)至少一個(gè)所獲取的狀態(tài)參量和/或環(huán)境參量的時(shí)間曲線識(shí)別出預(yù)先確定的行駛動(dòng)作和/或描述駕駛員注意力特征的值；以及
[0012]-基于所識(shí)別出的行駛動(dòng)作和/或基于所識(shí)別出的、描述駕駛員注意力特征的值來操控可逆的安全帶收緊器。
[0013]根據(jù)機(jī)動(dòng)車的狀態(tài)參量和/或環(huán)境參量的時(shí)間曲線識(shí)別出事先確定的由駕駛員執(zhí)行的行駛動(dòng)作。在下文中，狀態(tài)參量可理解為速度、加速度、橫向加速度、橫擺率/橫擺角速度、行駛方向等。環(huán)境參量?jī)?yōu)選可理解為借助于預(yù)見性的環(huán)境傳感器獲取到的那些參量。其例子有道路走向、距障礙或其它車輛的距離或者相應(yīng)車道標(biāo)志或交通標(biāo)志的可識(shí)別特征。由這些參量的時(shí)間曲線識(shí)別出事先確定的行駛動(dòng)作且基于所識(shí)別出的行駛動(dòng)作來操控可逆安全帶收緊器。通過這種方式可以基于相應(yīng)的行駛動(dòng)作如此操控可逆安全帶收緊器，即為駕駛員或其它車輛乘員保證最大安全性。同樣也可以基于相應(yīng)的行駛動(dòng)作確定操控可逆安全帶收緊器以及因此收緊安全帶的時(shí)間點(diǎn)。
[0014]根據(jù)機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)狀態(tài)參量和/或環(huán)境參量的時(shí)間曲線同樣可以確定一描述駕駛員注意力特征的值。該值同樣可以用于，得出關(guān)于駕駛員疲勞度的指示。例如，由機(jī)動(dòng)車的狀態(tài)參量可以確定，駕駛員以何種時(shí)間間隔發(fā)出行駛指令。同樣可以根據(jù)狀態(tài)參量和/或環(huán)境參量確定，駕駛員本身對(duì)機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境的反應(yīng)速度如何。由這些參量可以推斷出駕駛員的注意力，其中不必例如通過相應(yīng)的光學(xué)系統(tǒng)監(jiān)控駕駛員本身，且可以使用車輛中現(xiàn)有的已知傳感器。在此，同樣可以根據(jù)所獲取的狀態(tài)參量和/或環(huán)境參量確定駕駛員的多個(gè)注意力級(jí)?；隈{駛員的注意力可以相應(yīng)地操控安全帶收緊器。
[0015]在一個(gè)實(shí)施方案中，預(yù)先確定的行駛動(dòng)作是避讓動(dòng)作，在避讓動(dòng)作期間和/或在避讓動(dòng)作之后操控安全帶收緊器以收緊安全帶。避讓動(dòng)作可理解為其中駕駛員從之前確定的車道或行駛方向偏離以例如避讓障礙的行駛動(dòng)作。例如，這種避讓動(dòng)作被執(zhí)行以測(cè)試機(jī)動(dòng)車的行駛動(dòng)力學(xué)性能，這種避讓動(dòng)作被現(xiàn)今被稱為車道變換試驗(yàn)或“行駛動(dòng)力學(xué)性能試驗(yàn)(Elchtest)”。在這種避讓動(dòng)作中，駕駛員執(zhí)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，其中由于駕駛員的運(yùn)動(dòng)——該運(yùn)動(dòng)大多緊張/忙碌地發(fā)生——導(dǎo)致在安全帶中產(chǎn)生安全帶松弛。這種避讓動(dòng)作表現(xiàn)為一種對(duì)駕駛員來說危險(xiǎn)的情況，在這種情況下駕駛員需要特殊的保護(hù)。此外，在避讓動(dòng)作之后立即出現(xiàn)不能忽略的風(fēng)險(xiǎn)，即駕駛員失去對(duì)機(jī)動(dòng)車的控制。這種失去控制會(huì)導(dǎo)致事故。通過識(shí)別避讓動(dòng)作，可以在避讓動(dòng)作期間和/或優(yōu)選避讓動(dòng)作之后就操控安全帶收緊器并收緊安全帶。因此，安全帶在避讓動(dòng)作之后完美地貼靠在駕駛員的軀體上。由此在面臨即將到來的事故時(shí)使駕駛員最佳地準(zhǔn)備好且完全發(fā)揮了安全帶的保護(hù)潛力。
[0016]在另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，預(yù)先確定的行駛動(dòng)作是從倒車行駛至前進(jìn)行駛的轉(zhuǎn)變，在前進(jìn)行駛開始時(shí)操控安全帶收緊器以收緊安全帶。在倒車行駛期間，駕駛員不僅信任現(xiàn)有的側(cè)視鏡和后視鏡以及信任可能存在的聽覺或視覺的報(bào)警系統(tǒng)，而且通常其上身轉(zhuǎn)向副駕駛座椅，以便通過后窗玻璃得到更好的視野。如果駕駛員扣上安全帶，則由于該運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致在安全帶中產(chǎn)生安全帶松弛。因此在倒車行駛結(jié)束之后、在重新開始前進(jìn)行駛時(shí)，安全帶不能被充分地收緊。所以在前進(jìn)行駛開始時(shí)相應(yīng)地操控可逆安全帶收緊器以收緊安全帶。因此改進(jìn)了駕駛員在駕駛員座椅中的調(diào)整且被動(dòng)安全系統(tǒng)可以在危險(xiǎn)情況中更有效地發(fā)揮其作用。
[0017]在另一個(gè)實(shí)施方案中，預(yù)先確定的行駛動(dòng)作是彎道行駛，在該彎道行駛時(shí)至少一個(gè)為這種彎道行駛預(yù)先給定的狀態(tài)參量閾值和/或環(huán)境參量閾值被超過；在行駛通過彎道之前和/或行駛通過彎道期間操控安全帶收緊器以收緊安全帶。在高動(dòng)力性的彎道行駛中事故危險(xiǎn)提高，這是因?yàn)檫^高的速度會(huì)例如根據(jù)車輛設(shè)計(jì)而導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車的過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向。為了能夠利用安全帶系統(tǒng)的全部保護(hù)潛力，在彎道行駛之前通過可逆安全帶收緊器緩和地由安全帶系統(tǒng)避免安全帶松弛?？蛇x地，隨后一直保持安全帶的設(shè)定的收緊度，直至駛過彎道或者機(jī)動(dòng)車的速度再次適應(yīng)于道路情況。在彎道行駛期間，安全帶理想地貼靠在駕駛員或其它車輛乘員的軀體上。通過這種方式在可能的事故中理想地通過安全帶系統(tǒng)保護(hù)了所有車輛乘員。在此，例如可以通過相應(yīng)的預(yù)見性的環(huán)境傳感器來獲取預(yù)測(cè)的車道走向，并與機(jī)動(dòng)車的狀態(tài)參量相比較。通過這種方式可以在彎道行駛之前就確定:機(jī)動(dòng)車速度對(duì)于通過彎道的行駛來說是否過高。在此，同樣可以獲取到，機(jī)動(dòng)車是否離開預(yù)先給定的車道。在這種情況下可以通過可逆安全帶收緊器利用很高大的力引起安全帶的收緊。
[0018]在另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，預(yù)先確定的行駛動(dòng)作是駛近道路交叉口，在該駛近道路交叉口時(shí)為這種駛近道路交叉口預(yù)先給定的狀態(tài)參量閾值和/或環(huán)境參量閾值被超過；在越過道路交叉口之前和/或在越過道路交叉口期間安全帶收緊器被操控以收緊安全帶。當(dāng)機(jī)動(dòng)車以過高的速度運(yùn)動(dòng)至交叉口入口時(shí)，同樣使事故危險(xiǎn)提高。在這種情況下可能面臨與障礙或其它車輛的碰撞。這種駛近道路交叉口同樣可能導(dǎo)致駕駛員的突然避讓動(dòng)作。在此，可以通過預(yù)見性的環(huán)境傳感器獲取到道路走向或道路交叉口的存在性且根據(jù)所獲取到的狀態(tài)參量確定:對(duì)當(dāng)前的道路交叉口來說該狀態(tài)參量是否超過預(yù)先給定的閾值。因此，在駛?cè)氲缆方徊婵谥氨憧梢圆倏貦C(jī)動(dòng)車的可逆安全帶收緊器且相應(yīng)地收緊安全帶。優(yōu)選一直保持收緊安全帶，直至安全地越過道路交叉口或者車輛的速度減小。
[0019]優(yōu)選地，一旦描述駕駛員注意力特征的值超過或低于預(yù)先給定的閾值，則通過由操控安全帶收緊器產(chǎn)生的安全帶收緊來對(duì)駕駛員發(fā)出警告。通過機(jī)動(dòng)車的狀態(tài)參量和/或環(huán)境參量的時(shí)間曲線可以確定一描述駕駛員注意力特征的值。借助于該值同樣可以得到關(guān)于駕駛員疲勞度的指示。如果該值超過或低于預(yù)先給定的閾值，則相應(yīng)地操控可逆安全帶收緊器，從而收緊安全帶。通過這種方式可以通過激活可逆安全帶收緊器來使駕駛員被相應(yīng)地警告、進(jìn)而可以提高駕駛員的注意力。
[0020]這種警告直接作用在駕駛員的軀體上且因此與例如通過聲學(xué)或光學(xué)信號(hào)產(chǎn)生的相應(yīng)的警告相比，被駕駛員更直接且更快地察覺到。尤其當(dāng)駕駛員即將睡著，已經(jīng)睡著或者即將再次睡著時(shí)，通過收緊安全帶可以特別有效地警告駕駛員。在此，也可以根據(jù)獲取到的狀態(tài)參量和/或環(huán)境參量確定駕駛員的注意力或疲勞度不同的、漸增的級(jí)，基于這些級(jí)來操控可選擇的報(bào)警特征。在此例如可以通過安全帶的收緊產(chǎn)生不同的沖擊特征。通過這種方式可以縮短駕駛員注意力不集中的時(shí)間且使駕駛員可以更快地再次控制其機(jī)動(dòng)車。因此，減小了對(duì)周圍的交通以及駕駛員本身的危險(xiǎn)。如果通過報(bào)警功能未能充分地再次建立駕駛員的注意力，則可以持久地操控所有可逆安全帶收緊器，以便使所有車輛乘員能特別確定地為可能的事故做好準(zhǔn)備。對(duì)這種報(bào)警功能來說可以使用相應(yīng)的傳感器，該傳感器通常存在于機(jī)動(dòng)車中。在此，例如不必使用額外的攝像機(jī)來監(jiān)控駕駛員的眨眼或者視線。因此，未產(chǎn)生額外的成本。
[0021]優(yōu)選地，所述至少一個(gè)狀態(tài)參量至少根據(jù)輪轉(zhuǎn)速、制動(dòng)踏板位置、加速踏板位置、離合器踏板位置、方向盤角和/或掛入的檔位來確定。用于確定機(jī)動(dòng)車的這些參數(shù)的相應(yīng)的傳感器通常已經(jīng)存在于機(jī)動(dòng)車中。例如狀態(tài)參量通常還可以由發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置和/或由制動(dòng)器控制裝置確定。因此可以使用現(xiàn)有的系統(tǒng)且不產(chǎn)生額外的成本。
[0022]優(yōu)選地，所述至少一個(gè)環(huán)境參量根據(jù)由攝像機(jī)獲得的道路走向確定和/或根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)由道路走向確定。預(yù)見性的環(huán)境傳感器通常已經(jīng)存在于機(jī)動(dòng)車中且因此不必額外地再配備。替代或附加于攝像機(jī)可以使用其它環(huán)境傳感器，例如像光學(xué)傳感器、雷達(dá)傳感器和/或激光雷達(dá)傳感器(激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng))。
[0023]此外，根據(jù)本發(fā)明提供了一種用于機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)，具有:
[0024]-用于獲取機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)狀態(tài)參量和/或環(huán)境參量的時(shí)間曲線的傳感器；
[0025]-用于安全帶的可逆的安全帶收緊器，以及
[0026]-控制器，該控制器設(shè)計(jì)用于:根據(jù)至少一個(gè)所獲取的狀態(tài)參量和/或環(huán)境參量的時(shí)間曲線來識(shí)別出預(yù)先確定的行駛動(dòng)作和/或描述駕駛員注意力特征的值并且基于所識(shí)別出的行駛動(dòng)作和/或基于所識(shí)別出的、描述駕駛員注意力特征的值來操控可逆的安全帶收緊器。
[0027]最后根據(jù)本發(fā)明提供了一種具有上述駕駛員輔助系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車。關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的方法所述的改進(jìn)方案可以相應(yīng)地轉(zhuǎn)用于根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)和根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]在此根據(jù)附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明。在如下附圖中示出該發(fā)明:
[0029]圖1示出一機(jī)動(dòng)車，其具有用于獲取機(jī)動(dòng)車的狀態(tài)參量的相應(yīng)傳感器以及控制設(shè)備;
[0030]圖2示出一機(jī)動(dòng)車，其具有用于獲取機(jī)動(dòng)車的環(huán)境參量的相應(yīng)傳感器以及控制器；以及
[0031]圖3示出一機(jī)動(dòng)車，其包括狀態(tài)傳感器和環(huán)境傳感器，利用其可確定機(jī)動(dòng)車將來的位置。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下文詳細(xì)描述的實(shí)施例是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案。
[0033]圖1示出機(jī)動(dòng)車10，其具有控制設(shè)備12?？刂圃O(shè)備12通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)線路與機(jī)動(dòng)車車輪的輪轉(zhuǎn)速傳感器14a至14d連接。此外，控制設(shè)備12與轉(zhuǎn)向角傳感器16連接，該轉(zhuǎn)向角傳感器與機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作用連接?？刂茊卧?2設(shè)計(jì)用于:根據(jù)輪轉(zhuǎn)速傳感器14a至14d的數(shù)據(jù)以及根據(jù)轉(zhuǎn)向角傳感器16的數(shù)據(jù)確定機(jī)動(dòng)車10的至少一個(gè)狀態(tài)參量。這種狀態(tài)參量例如可以是速度、加速度、行駛方向等。機(jī)動(dòng)車可以具有其它此處未示出的傳感器，利用其能確定機(jī)動(dòng)車10的其它狀態(tài)參量。
[0034]此外，控制器12設(shè)計(jì)用于:根據(jù)狀態(tài)參量的時(shí)間曲線識(shí)別出預(yù)先確定的行駛動(dòng)作。根據(jù)該行駛動(dòng)作可以相應(yīng)地操控安全帶收緊器18，且進(jìn)而收緊安全帶。這種預(yù)先確定的行駛動(dòng)作可以是避讓動(dòng)作，其中安全帶收緊器18在避讓動(dòng)作期間和/或在避讓動(dòng)作之后被操控以收緊安全帶。另一個(gè)行駛動(dòng)作可以是從倒車行駛至前進(jìn)行駛的轉(zhuǎn)變，其中安全帶收緊器18在前進(jìn)行駛開始時(shí)被操控，從而相應(yīng)地收緊安全帶。在所述的行駛動(dòng)作中，通過駕駛員的運(yùn)動(dòng)使安全帶系統(tǒng)中產(chǎn)生了安全帶松弛。通常規(guī)定，為所有位于機(jī)動(dòng)車中的車輛乘員操控安全帶收緊器18。
[0035]圖2示出機(jī)動(dòng)車10的另一個(gè)實(shí)施方案，其同樣具有控制單元12。此外，機(jī)動(dòng)車10還包括攝像機(jī)20和導(dǎo)航系統(tǒng)22?？刂破?2在這種情況下與兩個(gè)安全帶收緊器18耦聯(lián)。通過攝像機(jī)20和/或?qū)Ш较到y(tǒng)22能夠獲得機(jī)動(dòng)車10的相應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù)。取代攝像機(jī)20可以使用其它光學(xué)傳感器或預(yù)見性的環(huán)境傳感器，像雷達(dá)傳感器和/或激光雷達(dá)傳感器。控制單元12設(shè)計(jì)用于:由攝像機(jī)20和導(dǎo)航系統(tǒng)22的數(shù)據(jù)確定出機(jī)動(dòng)車10的至少一個(gè)環(huán)境參量的時(shí)間曲線。根據(jù)環(huán)境參量的時(shí)間曲線可以確定出一預(yù)先確定的、由機(jī)動(dòng)車10駕駛員執(zhí)行的行駛動(dòng)作。這種行駛動(dòng)作例如可以是彎道行駛，在該彎道行駛中至少一個(gè)為這種彎道行駛預(yù)先給定的、環(huán)境參量閾值被超過。這種行駛動(dòng)作同樣可以是駛近道路交叉口，在該駛近道路交叉口中至少一個(gè)為這種駛近道路交叉口預(yù)先給定的環(huán)境參量閾值被超過。
[0036]機(jī)動(dòng)車10的相應(yīng)的環(huán)境傳感器或攝像機(jī)20持續(xù)地獲取車道。在此，相應(yīng)的彎道、道路交叉口和/或與其它車輛或障礙的距離被報(bào)告給控制設(shè)備12。接著，控制設(shè)備12在相應(yīng)的行駛動(dòng)作——例如動(dòng)態(tài)的彎道行駛或過快地駛近道路交叉口——之前便已操控安全帶收緊器18。在此，安全帶收緊器18在相應(yīng)的行駛動(dòng)作之前且優(yōu)選在相應(yīng)的行駛動(dòng)作期間被操控。優(yōu)選地，安全帶一直保持收緊，直至執(zhí)行了行駛動(dòng)作或者機(jī)動(dòng)車速度被相應(yīng)地適應(yīng)。
[0037]同樣，可以利用導(dǎo)航系統(tǒng)22連續(xù)地發(fā)送預(yù)測(cè)的道路走向至控制設(shè)備。此時(shí)在控制設(shè)備12中產(chǎn)生人造的視野，由該視野控制設(shè)備12能確定出相應(yīng)的彎道、道路交叉口或者距其它車輛或障礙的距離。在此也可以通過控制設(shè)備12提前操控安全帶收緊器18且進(jìn)而使安全帶收緊。
[0038]圖3示出機(jī)動(dòng)車10，其同樣具有相應(yīng)的控制設(shè)備12。利用控制設(shè)備12可以確定機(jī)動(dòng)車10的相應(yīng)的狀態(tài)參量和/或環(huán)境參量。為此,機(jī)動(dòng)車10包括相應(yīng)的傳感器,例如聯(lián)系圖1和圖2描述的那樣。在此，替代或附加于圖1和圖2中描述的傳感器，可以額外地獲取加速踏板的位置和改變，制動(dòng)踏板的位置和改變，和/或離合器踏板的可能的操縱。加速踏板位置例如可以借助于發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置24獲取，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置與控制設(shè)備12連接。同樣可以利用制動(dòng)器控制裝置26獲取制動(dòng)踏板的位置或改變，該制動(dòng)器控制裝置同樣與控制設(shè)備12連接。此外，像已經(jīng)聯(lián)系圖1所述的那樣，獲取對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱或者轉(zhuǎn)向角的改變。此外，可以考慮相應(yīng)的人-機(jī)-接口的操縱，該人-機(jī)-接口由駕駛員操縱。
[0039]通過獲取到的參量，尤其是通過獲取到的狀態(tài)參量和/或環(huán)境參量的時(shí)間曲線可以確定出一描述駕駛員注意力特征的值。其它的能得出駕駛員注意力越來越不集中的特征例如可以由打開的側(cè)窗、在高擋位被激活的風(fēng)扇和/或在低溫下以及由機(jī)動(dòng)車內(nèi)室中的高音量得出。由上文所述數(shù)據(jù)計(jì)算出連續(xù)的駕駛員模型，該駕駛員模型給出關(guān)于駕駛員主動(dòng)性/活動(dòng)性的情況。通過這種方式可以確定單級(jí)的駕駛員模型估計(jì)。同樣可以設(shè)想，借助于潛在可用的車道識(shí)別的數(shù)據(jù)以及對(duì)象識(shí)別系統(tǒng)28的數(shù)據(jù)把該駕駛員模型估計(jì)補(bǔ)充為多級(jí)的估計(jì)。為此，將車道識(shí)別的數(shù)據(jù)與車輛在車道標(biāo)志30內(nèi)的位置比較且在考慮轉(zhuǎn)向指示燈撥桿的情況下計(jì)算出預(yù)測(cè)的行駛方向并與當(dāng)前和未來的行駛方向比較。此外，如果考慮基于對(duì)象的環(huán)境傳感裝置的數(shù)據(jù)，則基于所選擇的運(yùn)行模式(例如自動(dòng)、動(dòng)力性或舒適)將駕駛員對(duì)在前行駛的車輛的反應(yīng)時(shí)間集成在注意力模型中。
[0040]如果連續(xù)計(jì)算出的駕駛員模型允許得到駕駛員的注意力更加不集中或疲勞度增大的結(jié)論，則控制設(shè)備12激活可逆安全帶收緊器18并進(jìn)而使安全帶進(jìn)行可察覺的收緊。在此，可以設(shè)置不同的報(bào)警級(jí)，通過這些報(bào)警級(jí)由在安全帶處相應(yīng)的沖擊來警告駕駛員。由于安全帶直接貼靠在駕駛員軀體上，所以警報(bào)可以直接被駕駛員察覺且提高其注意力。同樣規(guī)定，在機(jī)動(dòng)車中設(shè)有其它的可操控的執(zhí)行器，利用這些執(zhí)行器產(chǎn)生聽覺和/或視覺的警報(bào)或者觸覺的警報(bào)，例如方向盤的振動(dòng)。例如同樣可以進(jìn)行對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的相應(yīng)干預(yù)，該干預(yù)導(dǎo)致相應(yīng)的沖擊。
[0041]預(yù)先確定的行駛動(dòng)作和/或描述駕駛員注意力特征的值同樣可以利用在圖1至3中示出的、用于獲取機(jī)動(dòng)車的狀態(tài)參量和/或環(huán)境參量的傳感器的組合來確定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于通過如下方式控制機(jī)動(dòng)車(10)中的安全帶的可逆的安全帶收緊器(18)的方法: -獲取機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)狀態(tài)參量和/或至少一個(gè)環(huán)境參量的時(shí)間曲線； -根據(jù)至少一個(gè)所獲取的狀態(tài)參量和/或環(huán)境參量的時(shí)間曲線識(shí)別出預(yù)先確定的行駛動(dòng)作和/或描述駕駛員注意力特征的值；以及 -基于所識(shí)別出的行駛動(dòng)作和/或基于所識(shí)別出的、描述駕駛員注意力特征的值來操控可逆的安全帶收緊器(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，預(yù)先確定的行駛動(dòng)作是避讓動(dòng)作，在避讓動(dòng)作期間和/或在避讓動(dòng)作之后操控安全帶收緊器(18)以收緊安全帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，預(yù)先確定的行駛動(dòng)作是從倒車行駛至前進(jìn)行駛的轉(zhuǎn)變，在前進(jìn)行駛開始時(shí)操控安全帶收緊器(18)以收緊安全帶。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，預(yù)先確定的行駛動(dòng)作是彎道行駛，在該彎道行駛時(shí)至少一個(gè)為這種彎道行駛預(yù)先給定的狀態(tài)參量閾值和/或環(huán)境參量閾值被超過；在行駛通過彎道之前和/或行駛通過彎道期間操控安全帶收緊器(18)以收緊安全帶。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，預(yù)先確定的行駛動(dòng)作是駛近道路交叉口，在該駛近道路交叉口時(shí)為這種駛近道路交叉口預(yù)先給定的狀態(tài)參量閾值和/或環(huán)境參量閾值被超過；在越過道路交叉口之前和/或在越過道路交叉口期間操控安全帶收緊器(18)以收緊安全帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，一旦描述駕駛員注意力特征的值超過或低于預(yù)先給定的閾值，則通過由操控安全帶收緊器(18)產(chǎn)生的安全帶收緊來對(duì)駕駛員發(fā)出敬生目口 ο
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)狀態(tài)參量至少根據(jù)輪轉(zhuǎn)速、制動(dòng)踏板位置、加速踏板位置、離合器踏板位置、方向盤角和/或掛入的檔位來確定。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)環(huán)境參量根據(jù)由攝像機(jī)獲得的道路走向確定和/或根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)由道路走向確定。
9.一種用于機(jī)動(dòng)車(10)的駕駛員輔助系統(tǒng)，具有: -用于獲取機(jī)動(dòng)車(10)的至少一個(gè)狀態(tài)參量和/或環(huán)境參量的時(shí)間曲線的傳感器(14a、14b、14c、14d、16、20、22、28)； -用于安全帶的可逆的安全帶收緊器(18)，以及 -控制器(12)，該控制器設(shè)計(jì)用于:根據(jù)至少一個(gè)所獲取的狀態(tài)參量和/或環(huán)境參量的時(shí)間曲線來識(shí)別出預(yù)先確定的行駛動(dòng)作和/或描述駕駛員注意力特征的值并且基于所識(shí)別出的行駛動(dòng)作和/或基于所識(shí)別出的、描述駕駛員注意力特征的值來操控可逆的安全帶收緊器。
10.一種具有根據(jù)權(quán)利要求9所述的駕駛員輔助系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(10)。
【文檔編號(hào)】B60R21/0134GK103635362SQ201280032909
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月1日
【發(fā)明者】M·埃拉赫爾, M·博特施, C·伯格, T·克呂格爾 申請(qǐng)人:奧迪股份公司