專利名稱：一種彎道前駕駛員減速預(yù)判行為識(shí)別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種彎道前駕駛員減速預(yù)判行為識(shí)別裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及道路交通安全領(lǐng)域，具體涉及一種彎道前駕駛員減速預(yù)判行為識(shí)別裝置。
背景技術(shù)：
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及人們生活水平的不斷提高，汽車變得越來越普及，同時(shí)，汽車的行駛車速也越來越高。大多數(shù)情況下，駕駛員在進(jìn)入彎道前會(huì)減速行駛，但是當(dāng)駕駛員疲勞駕駛或者對(duì)道路狀況做出錯(cuò)誤判斷時(shí)，會(huì)以較高的車速進(jìn)入彎道，或者在馬上要進(jìn)入彎道時(shí)才進(jìn)行緊急制動(dòng)，這些操作容易引起車輛發(fā)生側(cè)滑，或者追尾而造成交通事故，從而造成巨大的財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。目前，已經(jīng)有彎道超速預(yù)警裝置，但是僅僅是針對(duì)于車速判斷是否能順利通過彎道不發(fā)生側(cè)滑，對(duì)于駕駛員在入彎前是否有制動(dòng)預(yù)判無法識(shí)別。有相關(guān)研究表明，很多事故并不是車速不能安全過彎，而是由于駕駛員在入彎前沒有制動(dòng)準(zhǔn)備而發(fā)生的。彎道，尤其小半徑彎道、彎坡組合路段本來就是事故多發(fā)的路段，這就要求駕駛員提前就有制動(dòng)減速的準(zhǔn)備。發(fā)明內(nèi)容[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種彎道前駕駛員減速預(yù)判行為識(shí)別裝置，能夠減少由于駕駛員在進(jìn)入彎道時(shí)缺少制動(dòng)預(yù)判，而直接或間接引起的事故。[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):[0005]一種彎道前駕駛員減速預(yù)判行為識(shí)別裝置，包括車速傳感器、第一紅外線圈傳感器、第二紅外線圈傳感器、數(shù)字?jǐn)z像頭、單片機(jī)和蜂鳴器，車速傳感器、第一紅外線圈傳感器、第二紅外線圈傳感器和數(shù)字?jǐn)z像頭與單片機(jī)的輸入端相連，單片機(jī)的輸出端連接有蜂鳴器。[0006]本實(shí)用新型還具有如下技術(shù)特點(diǎn):[0007]所述的單片機(jī)采用飛思卡爾S12型號(hào)單片機(jī)。[0008]本實(shí)用新型通過在車輛上安裝數(shù)字?jǐn)z像頭，由數(shù)字?jǐn)z像頭采集車輛相對(duì)較遠(yuǎn)的前方道路圖像，并對(duì)車道線進(jìn)行曲線擬合，計(jì)算出當(dāng)前道路的曲率，結(jié)合自車參數(shù)計(jì)算出安全的彎道行駛速度，并與自車車速進(jìn)行比較。然后通過安裝在油門踏板前端和制動(dòng)踏板前端的紅外線圈傳感器判斷駕駛員的腳是否移下油門踏板，移上制動(dòng)踏板準(zhǔn)備采取制動(dòng)以減速過彎，對(duì)沒有進(jìn)行制動(dòng)準(zhǔn)備的駕駛員進(jìn)行提醒，可以有效減少相關(guān)交通事故的發(fā)生。


[0009]圖1是本實(shí)用新型的連接關(guān)系示意圖。[0010]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
具體實(shí)施方式
以下給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，需要說明的是本實(shí)用新型并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。遵從上述技術(shù)方案，如圖1所示，一種彎道前駕駛員減速預(yù)判行為識(shí)別裝置，包括車速傳感器、第一紅外線圈傳感器、第二紅外線圈傳感器、數(shù)字?jǐn)z像頭、單片機(jī)和蜂鳴器，車速傳感器、第一紅外線圈傳感器、第二紅外線圈傳感器和數(shù)字?jǐn)z像頭與單片機(jī)的輸入端相連，單片機(jī)的輸出端連接有蜂鳴器。所述的單片機(jī)采用飛思卡爾S12型號(hào)單片機(jī)。其中車速傳感器安裝在汽車的變速器輸出軸上，數(shù)字?jǐn)z像頭安裝在車輛駕駛室正前方，第一紅外線圈傳感器安裝在油門踏板前方，第二紅外線圈傳感器安裝在制動(dòng)踏板前方，用于采集駕駛員的腳是否在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生預(yù)判行為，蜂鳴器安裝在駕駛室內(nèi)。本實(shí)用新型使用時(shí)，車速傳感器I實(shí)時(shí)采集自車的車速，數(shù)字?jǐn)z像頭2實(shí)時(shí)采集道路圖像送至單片機(jī)5，單片機(jī)5從中識(shí)別出車道線，從而通過曲線擬合得到道路的曲率半徑，并根據(jù)自車參數(shù)計(jì)算出車輛安全通過彎道的限速值，將實(shí)時(shí)的車速與計(jì)算得到限速值相比較；然后通過油門踏板前的紅外線圈傳感器3判斷駕駛員的腳是否從油門踏板上移下，通過制動(dòng)踏板前的紅外線圈傳感器判斷駕駛員的腳是否移上制動(dòng)踏板。若自車車速超過安全過彎車速，駕駛員的腳沒有從油門踏板上移下并移上制動(dòng)踏板準(zhǔn)備采取制動(dòng)減速，通過彎道，單片機(jī)控制蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲，提示駕駛員注意減速行駛通過彎道，避免高速駛?cè)霃澋涝斐墒鹿实陌l(fā)生。
權(quán)利要求1.一種彎道前駕駛員減速預(yù)判行為識(shí)別裝置，其特征在于，包括車速傳感器、第一紅外線圈傳感器、第二紅外線圈傳感器、數(shù)字?jǐn)z像頭、單片機(jī)和蜂鳴器，車速傳感器、第一紅外線圈傳感器、第二紅外線圈傳感器和數(shù)字?jǐn)z像頭與單片機(jī)的輸入端相連，單片機(jī)的輸出端連接有蜂鳴器。
2.如權(quán)利要求1所述的彎道前駕駛員減速預(yù)判行為識(shí)別裝置，其特征在于，所述的單片機(jī)采用飛思卡爾S12型號(hào)單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種彎道前駕駛員減速預(yù)判行為識(shí)別裝置，包括車速傳感器、第一紅外線圈傳感器、第二紅外線圈傳感器、數(shù)字?jǐn)z像頭、單片機(jī)和蜂鳴器，車速傳感器、第一紅外線圈傳感器、第二紅外線圈傳感器和數(shù)字?jǐn)z像頭與單片機(jī)的輸入端相連，單片機(jī)的輸出端連接有蜂鳴器。本實(shí)用新型用數(shù)字?jǐn)z像頭采集車輛相對(duì)較遠(yuǎn)的前方道路圖像，計(jì)算出當(dāng)前道路的曲率，結(jié)合自車參數(shù)計(jì)算出安全的彎道行駛速度，并與自車車速進(jìn)行比較。然后通過安裝在油門踏板前端和制動(dòng)踏板前端的紅外線圈傳感器判斷駕駛員的腳是否移下油門踏板，移上制動(dòng)踏板準(zhǔn)備采取制動(dòng)以減速過彎，對(duì)沒有進(jìn)行制動(dòng)準(zhǔn)備的駕駛員進(jìn)行提醒，可以有效減少相關(guān)交通事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B60W40/105GK202987135SQ201220587519
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者牛增良, 白麗霞, 趙凱, 潘逸凡 申請(qǐng)人:長安大學(xué)