專利名稱：隧道施工用內(nèi)燃機(jī)車的電子油門控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于內(nèi)燃機(jī)車配套裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是ー種隧道施工用內(nèi)燃機(jī)車的電子油門控制裝置。
背景技術(shù)：
隧道有軌施工大多采用直-交蓄電池變頻牽引機(jī)車，也有采用進(jìn)ロ的小馬機(jī)車或是中鐵寶エ生產(chǎn)的內(nèi)燃牽引機(jī)車。隨著隧道開(kāi)挖里程的不斷増加和施工要求的逐漸提高，直-交蓄電池變頻牽引機(jī)車由于蓄電量問(wèn)題使其運(yùn)輸距離較短，已不能滿足隧道長(zhǎng)距離施工的運(yùn)輸所需。進(jìn)ロ的小馬機(jī)車，其性能質(zhì)量、使用壽命最佳，但采購(gòu)價(jià)格較高，維修費(fèi)用也很高。而中鐵寶エ生產(chǎn)的內(nèi)燃牽引機(jī)車，由于其油門控制裝置為傳統(tǒng)油門控制，雖然該油門控制裝置能通過(guò)一系列機(jī)械運(yùn)動(dòng)可以得到比較可靠的傳動(dòng)，但其傳動(dòng)的精度不夠準(zhǔn)確。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了ー種隧道施工用內(nèi)燃機(jī)車的電子油門控制裝置，該電子油門控制裝置主要用于35噸內(nèi)燃牽引機(jī)車，能夠降低35噸內(nèi)燃牽引機(jī)車發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣排放，使35噸內(nèi)燃牽引機(jī)車的油門控制更加可靠、精確。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:ー種隧道施工用內(nèi)燃機(jī)車的電子油門控制裝置，所述電子油門控制裝置包含有主控制器、操作手柄、執(zhí)行器，所述執(zhí)行器由油門電機(jī)和油門推桿構(gòu)成，其中操作手柄通過(guò)導(dǎo)線群束與主控制器聯(lián)接，主控制器通過(guò)導(dǎo)線群束與油門電機(jī)聯(lián)接，油門電機(jī)再通過(guò)軟軸管與油門推桿聯(lián)接。上述操作手柄安裝在隧道施工用內(nèi)燃機(jī)車的駕駛室內(nèi)。上述主控制器、油門電機(jī)和油門推桿安裝在隧道施工用內(nèi)燃機(jī)車的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)芳。由于采用如上所述技術(shù)方案，本實(shí)用新型產(chǎn)生如下有益效果:1、本實(shí)用新型的聯(lián)接方式科學(xué)合理，能夠降低35噸內(nèi)燃牽引機(jī)車發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣排放，使35噸內(nèi)燃牽引機(jī)車的油門控制更加可靠、精確。2、主控制器質(zhì)量?jī)?yōu)質(zhì)、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，可以適應(yīng)礦山、沙漠、潮濕陰冷等惡劣的隧道施工環(huán)境中。3、操作手柄具有性能穩(wěn)定、安裝方便、操作便捷、可長(zhǎng)距離控制、外觀美、手感好、質(zhì)量可靠等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在航空航天、汽摩賽車、エ業(yè)控制、行走機(jī)械(起重機(jī)，裝載機(jī)，挖掘機(jī))、高空操控臺(tái)和各種惡劣的隧道施工環(huán)境中，是移動(dòng)機(jī)械的理想選擇。4、執(zhí)行器具有精度高、靈敏、推力大、密封性好、安裝便捷。
圖1是本實(shí)用新型原理圖圖1中:1_主控制器；2_油門電機(jī)；3_操作手柄；4_軟軸管；5_導(dǎo)線群束；6_油門推桿。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型是ー種隧道施工用內(nèi)燃機(jī)車的電子油門控制裝置，該電子油門控制裝置主要用于中鐵寶エ生產(chǎn)的35噸內(nèi)燃牽引機(jī)車上，所述35噸內(nèi)燃牽引機(jī)車的基本結(jié)構(gòu)沒(méi)有改變，本實(shí)用新型只改變所述35噸內(nèi)燃牽引機(jī)車的操作和牽引傳動(dòng)方式。本實(shí)用新型的所述電子油門控制裝置包含有主控制器1、操作手柄3、執(zhí)行器。主控制器I選用了芬蘭Epec公司生產(chǎn)的2038系列高級(jí)經(jīng)濟(jì)型可編程控制模塊，該控制模塊是嵌入式系統(tǒng)中最小的控制單元之一，即CANopen兼容的PLC，擁有EPEC經(jīng)典品質(zhì)，用open CoDeSys軟件進(jìn)行PLC編程，經(jīng)CAN2.0B總線輸出端ロ，應(yīng)用CANopen軟件可進(jìn)行PLC數(shù)據(jù)調(diào)整。主控制器能承受IOOG沖擊和震動(dòng)，防護(hù)等級(jí)為IP67，工作電壓24 VDC,工作溫度范圍為一 40 70° C，可以適應(yīng)礦山、沙漠、潮濕陰冷等惡劣的隧道施工環(huán)境中。操作手柄3選用了英國(guó)Penny+Giles公司生產(chǎn)的JC150系列單軸操作手柄,該操作手柄是ー種中心彈簧復(fù)位式的單軸控制操作手柄，通過(guò)該單軸控制操作手柄可以提供平穩(wěn)精確的指尖控制，有效預(yù)防誤操作，是ー種免維護(hù)單軸控制操作手柄，可以在充滿侵入性材料的環(huán)境下操作，防止灰塵及污垢進(jìn)入。由于電位器壽命長(zhǎng)、可靠性高，其使用壽命超過(guò)500萬(wàn)次，防護(hù)等級(jí)為IP66。所述執(zhí)行器選用了臺(tái)灣Timotion公司生產(chǎn)的TA2系列執(zhí)行器，所述執(zhí)行器的推力為300N，行程為60mm，速度為20mm/s，電壓范圍DC18VDC36V，所述執(zhí)行器能拆分為油門電機(jī)2和油門推桿6，通過(guò)軟軸 管4聯(lián)接油門電機(jī)2和油門推桿6即可實(shí)現(xiàn)所述執(zhí)行器的功倉(cāng)^:。結(jié)合圖1，本實(shí)用新型的操作手柄3通過(guò)導(dǎo)線群束5與主控制器I聯(lián)接，主控制器I通過(guò)導(dǎo)線群束5與油門電機(jī)2聯(lián)接，油門電機(jī)2再通過(guò)軟軸管4與油門推桿6聯(lián)接。主控制器I通過(guò)PLC采集操作手柄3上電位計(jì)信號(hào)來(lái)改變油門電機(jī)2的輸出動(dòng)力大小，經(jīng)軟軸管4為油門推桿6提供牽引動(dòng)力，油門推桿6自身調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)方向的能力不變。導(dǎo)線群束5與油門電機(jī)2和操作手柄3的聯(lián)接方式按線路圖接線即可。上述操作手柄3安裝在隧道施工用內(nèi)燃機(jī)車的駕駛室內(nèi)。上述主控制器1、油門電機(jī)2和油門推桿6安裝在隧道施工用內(nèi)燃機(jī)車的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)旁。上述操作手柄3、主控制器1、油門電機(jī)2和油門推桿6的安裝位置也可根據(jù)35噸內(nèi)燃牽引機(jī)車的實(shí)際需要而確定安裝位置。為了安全行車，在啟動(dòng)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)行車前，操作手柄3可以預(yù)留ー個(gè)空油門行程以防止誤操作。35噸內(nèi)燃牽引機(jī)車從怠速650r/min到最大速度2300r/min，操作手柄3連續(xù)推/拉10次便可實(shí)現(xiàn)最大速度，每一次推拉過(guò)程中，輸出的信號(hào)是連續(xù)、疊加的。35噸內(nèi)燃牽引機(jī)車停機(jī)斷電后，油門電機(jī)2自動(dòng)回位，再次啟動(dòng)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)油門電機(jī)2處于怠速狀態(tài)。
行車過(guò)程中，司機(jī)必須嚴(yán)格遵循柴油發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與檔位的最佳匹配原則。
權(quán)利要求1.ー種隧道施工用內(nèi)燃機(jī)車的電子油門控制裝置，所述電子油門控制裝置包含有主控制器(I)、操作手柄(3)、執(zhí)行器，所述執(zhí)行器由油門電機(jī)(2)和油門推桿(6)構(gòu)成，其特征是:操作手柄(3)通過(guò)導(dǎo)線群束(5)與主控制器(I)聯(lián)接，主控制器(I)通過(guò)導(dǎo)線群束(5)與油門電機(jī)⑵聯(lián)接，油門電機(jī)⑵再通過(guò)軟軸管⑷與油門推桿(6)聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述隧道施工用內(nèi)燃機(jī)車的電子油門控制裝置，其特征是:操作手柄(3)安裝在隧道施工用內(nèi)燃機(jī)車的駕駛室內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述隧道施工用內(nèi)燃機(jī)車的電子油門控制裝置，其特征是:主控制器(I)、油門電機(jī)⑵和油門推桿(6)安裝在隧道施工用內(nèi)燃機(jī)車的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)旁。
專利摘要一種隧道施工用內(nèi)燃機(jī)車的電子油門控制裝置，所述電子油門控制裝置包含有主控制器(1)、操作手柄(3)、執(zhí)行器，所述執(zhí)行器由油門電機(jī)(2)和油門推桿(6)構(gòu)成，其中操作手柄通過(guò)導(dǎo)線群束(5)與主控制器聯(lián)接，主控制器通過(guò)導(dǎo)線群束與油門電機(jī)聯(lián)接，油門電機(jī)再通過(guò)軟軸(4)與油門推桿聯(lián)接，主控制器通過(guò)PLC采集操作手柄上電位計(jì)信號(hào)來(lái)改變油門電機(jī)的輸出動(dòng)力大小，經(jīng)軟軸管為油門推桿提供牽引動(dòng)力，油門推桿自身調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)方向的能力不變。本實(shí)用新型的聯(lián)接方式科學(xué)合理，能夠降低35噸內(nèi)燃牽引機(jī)車發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣排放，使35噸內(nèi)燃牽引機(jī)車的油門控制更加可靠、精確。
文檔編號(hào)B60K26/02GK202952830SQ20122056403
公開(kāi)日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者林春剛, 楊君華, 楊彬, 劉二召, 丁永華, 胡方昭, 薛江松, 國(guó)佳 申請(qǐng)人:中鐵隧道股份有限公司