專利名稱：一種全電動(dòng)搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全電動(dòng)搬運(yùn)車。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)全電動(dòng)搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均通過減速箱來完成降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩的作用；減速箱的使用造成整車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，噪音高，故障率高且需要定期維護(hù)的缺點(diǎn)；傳統(tǒng)全電動(dòng)搬運(yùn)車采用電磁失電制動(dòng)器制動(dòng)，其能耗較高且剎車效果一般，剎車力度不大且存在反應(yīng)滯后、靈敏度不高等缺點(diǎn)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種整車結(jié)構(gòu)簡單、效率高、故障率低、噪音低、剎車效果好、不需要由專業(yè)訓(xùn)練的人員定期維護(hù)的這樣一種全電動(dòng)搬運(yùn)車。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種全電動(dòng)搬運(yùn)車，其結(jié)構(gòu)包括操縱系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)，車身及附件，升降系統(tǒng)，承載輪，其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪支架、驅(qū)動(dòng)輪；制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)器總成、剎車盤；其特征在于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括輪轂電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪支架與車身連接，驅(qū)動(dòng)輪支架可轉(zhuǎn)動(dòng)，輪轂電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪支架連接，驅(qū)動(dòng)輪與輪轂電機(jī)連接成剛性單元，驅(qū)動(dòng)輪隨輪轂電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的所述的輪轂電機(jī)為外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的所述的輪轂電機(jī)為永磁無刷電機(jī)。進(jìn)一步的所述的輪轂電機(jī)為低速直驅(qū)電機(jī)，電機(jī)內(nèi)部無齒輪或其他減速機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的所述輪轂電機(jī)采用單邊軸或雙邊軸形式固定在驅(qū)動(dòng)輪支架上。進(jìn)一步的所述剎車盤固定在輪轂電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪組成的剛性單元側(cè)面，隨輪轂電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)器總成固定在驅(qū)動(dòng)輪支架上。進(jìn)一步的所述制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓制動(dòng)系統(tǒng)與再生制動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓鉗盤式制動(dòng)結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的所述制動(dòng)器總成采用液壓鉗盤式制動(dòng)器。

圖I為全電動(dòng)搬運(yùn)車的整體示意圖，圖2為全電動(dòng)搬運(yùn)車輪轂電機(jī)采用雙邊軸固定時(shí)的示意圖，圖3為全電動(dòng)搬運(yùn)車輪轂電機(jī)采用單邊軸固定時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施方式
I-操縱系統(tǒng)，2-電器系統(tǒng)，3-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，4-制動(dòng)系統(tǒng)，5-車身及附件，6-升降系統(tǒng)，7-承載輪，8-制動(dòng)器總成，9-驅(qū)動(dòng)輪支架，10-驅(qū)動(dòng)輪，11-輪轂電機(jī)，12-剎車盤。全電動(dòng)搬運(yùn)車，輪轂電機(jī)11通過驅(qū)動(dòng)輪支架9與車身6連接，驅(qū)動(dòng)輪支架9可左右轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)堆高機(jī)轉(zhuǎn)向功能；剎車盤12固定在輪轂電機(jī)11和驅(qū)動(dòng)輪10組成的剛性單元側(cè)面，隨輪轂電機(jī)11 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)器總成8固定在驅(qū)動(dòng)輪支架9上；當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)4工作時(shí)，制動(dòng)液經(jīng)油管被壓入制動(dòng)器總成8 ;制動(dòng)器總成活塞受油管輸送來的液壓作用，推動(dòng)制動(dòng)片壓向剎車盤12發(fā)生摩擦制動(dòng)，迫使車輪停下來；在行走功能方面，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置采用了永磁無刷輪轂電機(jī)(無齒直驅(qū))技術(shù)，采用永磁無刷無齒輪直驅(qū)電機(jī)，這種改進(jìn)簡化了整車的機(jī)械裝置，操縱系統(tǒng)I中的操縱手柄通過控制器與驅(qū)動(dòng)輪總成線路連接來完成對(duì)輪轂電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速的控制，從而實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退以及變速等功能，最終滿足車輛行駛功能。輪轂電機(jī)11在搬運(yùn)車上的應(yīng)用不僅可提高整車驅(qū)動(dòng)效率，還簡化了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減輕整車自重，減小其傳動(dòng)和附加損耗，即降低成本、節(jié)能減噪，全面提高推高車的各項(xiàng)性能指標(biāo)和性價(jià)比，同時(shí)對(duì)節(jié)能減排的推廣起到極好效果。在制動(dòng)系統(tǒng)方面，本實(shí)用新型的制動(dòng)系統(tǒng)4米用液壓制動(dòng)系統(tǒng)與再生制動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)方式，這種方式在提高制動(dòng)效果的同時(shí)減少了能量的損耗。行車過程中不加速 時(shí)，輪轂電機(jī)11被停止供電，電機(jī)在車輛慣性作用的帶動(dòng)下仍然轉(zhuǎn)動(dòng)從而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)阻止輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)直至停止，此時(shí)電機(jī)將變成一臺(tái)發(fā)電機(jī)，將電能補(bǔ)送回蓄電池，而不像一般搬運(yùn)車制動(dòng)時(shí)能量全部由制動(dòng)器摩擦轉(zhuǎn)換成熱量消耗掉。駐車或緊急制動(dòng)時(shí)液壓制動(dòng)系統(tǒng)參與制動(dòng)；液壓制動(dòng)系統(tǒng)中優(yōu)選液壓鉗盤式制動(dòng)，液壓鉗盤式制動(dòng)具有制動(dòng)靈敏，制動(dòng)力矩大且均勻的特點(diǎn)。制動(dòng)器總成優(yōu)選液壓鉗盤式制動(dòng)器，這種制動(dòng)器散熱快，重量輕，構(gòu)造簡單，調(diào)整方便，相比其它制動(dòng)，液壓鉗盤式制動(dòng)更容易縮短制動(dòng)距離，特別是高負(fù)載時(shí)耐高溫性能好，制動(dòng)效果穩(wěn)定，而且不怕油污侵襲，非常適合搬運(yùn)車的應(yīng)用環(huán)境。輪轂電機(jī)只是一種實(shí)現(xiàn)方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員在此基礎(chǔ)上進(jìn)行包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型在內(nèi)的其它結(jié)構(gòu)的更改、替換、大小或者位置變動(dòng)，依舊屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種全電動(dòng)搬運(yùn)車，其結(jié)構(gòu)包括操縱系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)，車身及附件，升降系統(tǒng)，承載輪，其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪支架、驅(qū)動(dòng)輪；制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)器總成、剎車盤；其特征在于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括輪轂電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪支架與車身連接，驅(qū)動(dòng)輪支架可轉(zhuǎn)動(dòng)，輪轂電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪支架連接，驅(qū)動(dòng)輪與輪轂電機(jī)連接成剛性單元，驅(qū)動(dòng)輪隨輪轂電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于所述的輪轂電機(jī)為外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于所述的輪轂電機(jī)為永磁無刷電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于所述的輪轂電機(jī)為直驅(qū)電機(jī)，電機(jī)內(nèi)部無齒輪或其他減速機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于所述輪轂電機(jī)采用單邊軸或雙邊軸形式固定在驅(qū)動(dòng)輪支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于所述剎車盤固定在輪轂電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪組成的剛性單元側(cè)面，隨輪轂電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)器總成固定在驅(qū)動(dòng)輪支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于所述制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓制動(dòng)系統(tǒng)與再生制動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓鉗盤式制動(dòng)結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于所述制動(dòng)器總成采用液壓鉗盤式制動(dòng)器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全電動(dòng)搬運(yùn)車，所述全電動(dòng)搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)包括操縱系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)，車身及附件，升降系統(tǒng)，承載輪，其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪支架、輪轂電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪；制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓鉗盤式制動(dòng)結(jié)合再生制動(dòng)功能；采用這樣的結(jié)構(gòu)整車結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)效率高、故障率低，車輛行駛過程中噪音低，傳動(dòng)系統(tǒng)免維護(hù)、長壽命，制動(dòng)系統(tǒng)可靠性高。
文檔編號(hào)B60T1/06GK202727962SQ20122042636
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
發(fā)明者樂地國 申請(qǐng)人:杭州衛(wèi)國機(jī)械有限公司