專利名稱：一種全電動堆高機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全電動堆高機。
背景技術：
傳統(tǒng)全電動堆高機驅(qū)動系統(tǒng)均通過減速箱來完成降低轉速、增大扭矩的作用；減速箱的使用造成整車結構復雜，噪音高，故障率高且需要定期維護的缺點；傳統(tǒng)全電動堆高機采用電磁失電制動器制動，其能耗較高且剎車效果一般，剎車力度不大且存在反 應滯后、靈敏度不高等缺點。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是要提供一種整車結構簡單、效率高、故障率低、噪音低、剎車效果好、不需要由專業(yè)訓練的人員定期維護的這樣一種全電動堆高機。解決上述問題的技術方案是一種全電動堆高機，其結構包括操縱系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)，車身及附件，升降系統(tǒng)，承載輪，其中驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動輪支架、驅(qū)動輪；制動系統(tǒng)包括制動器總成、剎車盤；其特征在于所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括輪轂電機，所述驅(qū)動輪支架與車身連接，且驅(qū)動輪支架可轉動，輪轂電機與驅(qū)動輪支架連接，驅(qū)動輪與輪轂電機連接成剛性單元，驅(qū)動輪隨輪轂電機一起轉動。進一步的所述的輪轂電機為外轉子結構。進一步的所述的輪轂電機為永磁無刷電機。進一步的所述的輪轂電機為直驅(qū)電機，電機內(nèi)部無齒輪或其他減速機構。進一步的所述輪轂電機可采用單邊軸或雙邊軸形式固定在驅(qū)動輪支架上。進一步的所述剎車盤固定在輪轂電機和驅(qū)動輪組成的剛性單元側面，隨輪轂電機一起轉動，制動器總成固定在驅(qū)動輪支架上。進一步的所述制動系統(tǒng)采用液壓制動系統(tǒng)和再生制動系統(tǒng)相結合的結構。進一步的，所述液壓制動系統(tǒng)采用液壓鉗盤式制動結構。進一步的所述制動器總成采用液壓鉗盤式制動器。

圖I為全電動堆高機的整體示意圖，圖2為全電動堆高機采用雙邊軸固定在驅(qū)動輪支架上時的示意圖，圖3為全電動堆高機驅(qū)動裝置采用單邊軸固定在驅(qū)動輪支架上時的示意圖。
具體實施方式
I-操縱系統(tǒng)，2-電器系統(tǒng)，3-驅(qū)動系統(tǒng)，4-制動系統(tǒng)，5-升降系統(tǒng)，6-車身及附件，7-承載輪，8-制動器總成，9-驅(qū)動輪支架，10-驅(qū)動輪，11-輪彀電機，12-剎車盤。[0018]全電動堆高機中，輪轂電機11通過驅(qū)動輪支架9與車身6連接，驅(qū)動輪支架9可左右轉動實現(xiàn)堆高機轉向功能；剎車盤12固定在輪轂電機11與驅(qū)動輪10組成的剛性單元側面，剎車盤12能夠隨輪轂電機11 一起轉動，制動器總成8固定在驅(qū)動輪支架9上；當制動系統(tǒng)4工作時，制動液經(jīng)油管被壓入制動器總成8 ;制動器總成活塞受油管輸送來的液壓作用，推動制動片壓向剎車盤12發(fā)生摩擦制動，迫使車輪停下來；在行走功能方面，全電動堆高機中，驅(qū)動系統(tǒng)3與目前市場上的堆高車最大的不同在于采用了永磁無刷輪轂電機(無刷直驅(qū))技術。操縱系統(tǒng)I中的操縱手柄通過控制器與驅(qū)動輪總成線路連接來完成對電機的旋轉方向及轉速的控制，從而實現(xiàn)車輛的前進、后退以及變速等功能。輪轂電機11在全電動堆高機上的應用不僅可提高整個傳動系統(tǒng)效率，還簡化了機械傳動機構，減輕整車自重，減小其傳動和附加損耗，即降低成本、節(jié)能減噪，全面提高推高車的各項性能指標和性價比，同時對節(jié)能減排的推廣起到極好效果。在制動系統(tǒng)方面，全電動堆聞機的制動系統(tǒng)米用液壓制動系統(tǒng)和再生制動系統(tǒng)相結合的方式，在提高制動效果的同時減少了能量的損耗。行車過程中不加速時，輪轂電機11 被停止供電，電機在車輛慣性作用的帶動下仍然轉動從而產(chǎn)生感應電動勢阻止輪轂電機轉動直至停止，此時輪轂電機將變成一臺發(fā)電機，將所產(chǎn)生的電能補送回蓄電池；而不像一般堆高機制動時能量全部由制動器摩擦轉換成熱量消耗掉，駐車或緊急制動時液壓制動系統(tǒng)參與制動；液壓制動系統(tǒng)中優(yōu)選液壓鉗盤式制動，液壓鉗盤式制動具有制動靈敏，制動力矩大且均勻的特點，而制動器總成優(yōu)選液壓鉗盤式制動器。這種制動器散熱快，重量輕，構造簡單，調(diào)整方便。相比其它制動，液壓鉗盤式制動更容易縮短制動距離，特別是高負載時耐高溫性能好，制動效果穩(wěn)定，而且不怕油污侵襲，非常適合堆高機的應用環(huán)境。輪轂電機只是一種實現(xiàn)方式，本領域技術人員在此基礎上進行包括驅(qū)動電機類型在內(nèi)的其它結構的更改、替換、大小或者位置變動，依舊屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種全電動堆高機，其結構包括操縱系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)，車身及附件，升降系統(tǒng)，承載輪，其中驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動輪支架、驅(qū)動輪；制動系統(tǒng)包括制動器總成、剎車盤；其特征在于所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括輪轂電機，所述驅(qū)動輪支架與車身連接，且驅(qū)動輪支架可轉動，輪轂電機與驅(qū)動輪支架連接，驅(qū)動輪與輪轂電機連接成剛性單元，驅(qū)動輪隨輪轂電機一起轉動。
2.根據(jù)權利要求I所述的全電動堆高機，其特征在于所述的輪轂電機為外轉子結構。
3.根據(jù)權利要求I所述的全電動堆高機，其特征在于所述的輪轂電機為永磁無刷電機。
4.根據(jù)權利要求I所述的全電動堆高機，其特征在于所述的輪轂電機為直驅(qū)電機，電機內(nèi)部無齒輪或其他減速機構。
5.根據(jù)權利要求I所述的全電動堆高機，其特征在于所述輪轂電機可采用單邊軸或雙邊軸形式固定在驅(qū)動輪支架上。
6.根據(jù)權利要求I所述的全電動堆高機，其特征在于所述剎車盤固定在輪轂電機與驅(qū)動輪組成的剛性單元側面，隨輪轂電機一起轉動，制動器總成固定在驅(qū)動輪支架上。
7.根據(jù)權利要求I所述的全電動堆高機，其特征在于所述制動系統(tǒng)采用液壓制動系統(tǒng)和再生制動系統(tǒng)相結合的結構。
8.根據(jù)權利要求7所述的全電動堆高機，其特征在于所述液壓制動系統(tǒng)采用液壓鉗盤式制動結構。
9.根據(jù)權利要求I所述的全電動堆高機，其特征在于所述制動器總成采用液壓鉗盤式制動器。
專利摘要本實用新型涉及一種全電動堆高機，所述全電動堆高機結構包括操縱系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)，車身及附件，升降系統(tǒng)，承載輪，其中驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動輪支架、輪轂電機、驅(qū)動輪；制動系統(tǒng)采用液壓制動結合再生制動的方式；采用這樣的結構整車結構簡單、傳動效率高、故障率低，車輛行駛過程中噪音低，傳動系統(tǒng)免維護、長壽命，制動系統(tǒng)可靠性高。
文檔編號B60T1/06GK202727961SQ20122042631
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月27日 優(yōu)先權日2012年8月27日
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