專利名稱：防止鉆入卡車尾部的提醒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種防止鉆入卡車尾部的提醒裝置。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)和交通運輸業(yè)的高速發(fā)展，車輛保有量急劇增加，加之交通管理不完善、駕駛員疲勞駕駛等諸多原因，造成交通事故頻發(fā)，傷亡人數(shù)增多。其中，載貨汽車與其他車輛發(fā)生碰撞時，造成人員死亡和重傷的比例較高，尤其是載貨汽車如卡車與乘用車如轎車碰撞事故率最高，主要事故形態(tài)是在追尾碰撞中，轎車鉆入大貨車尾部。目前，卡車尾部強制安裝有后防護裝置，當發(fā)生轎車追尾導致的鉆入碰撞事故時，防護裝置可以起到一定的防護作用。但受我國公路運輸管理水平的限制，多數(shù)車輛后防護裝置支架變形嚴重，事故發(fā)生時無法提供有效防護；其次，受大型載貨汽車通過性的影響， 后部防護裝置的降低具有一定的局限，往往高于轎車前縱梁的離地高度，一旦發(fā)生碰撞，沖擊減速度不足以達到安全氣囊的起爆值，對轎車駕駛員防護效果欠佳；再次，載貨汽車后部防護裝置與轎車前部緩沖吸能區(qū)剛度差異較大，碰撞會造成乘員艙嚴重侵入，縮小乘員的生存空間。因此，有必要提供一種可以防止鉆入卡車尾部的提醒裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種防止鉆入卡車尾部的提醒裝置。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，提供一種防止鉆入卡車尾部的提醒裝置，包括攝像頭、運算控制器和警示機構(gòu)；所述攝像頭安裝在卡車的后部，用于實時監(jiān)控卡車后部的交通狀況并將拍攝的圖像傳遞給所述運算控制器；所述運算控制器安裝在卡車內(nèi)，所述運算控制器具備圖像處理功能、能夠辨別后車類型是否為轎車、具有速度檢測功能并能根據(jù)自身車速計算后部車輛的絕對行駛速度以及與本車相對速度；所述警示機構(gòu)安裝在卡車的后部，可發(fā)出信號驅(qū)動所述警示機構(gòu)發(fā)出警示。進一步地，所述攝像頭工作幀率不小于25幀/秒，其最大作用范圍為本車后方50m道路區(qū)域。進一步地，所述警示機構(gòu)為安裝在所述卡車的后部的喇叭。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型中防止鉆入卡車尾部的提醒裝置對攝像頭作用范圍內(nèi)、跟隨在卡車后方行駛的車輛進行圖像監(jiān)控，并通過圖像處理技術(shù)識別后方車輛的車速以及車型等參數(shù)，當這些參數(shù)滿足提醒裝置設(shè)定的要求時，認為后方跟隨車輛存在發(fā)生鉆入碰撞事故的風險，此時發(fā)出警告，從而有效避免轎車鉆入卡車尾部事故的發(fā)生，有助于提高現(xiàn)階段我國交通安全水平。上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
圖1為本實用新型一實施例中防止鉆入卡車尾部的提醒裝置的工作示意圖。圖2為本實用新型一實施例中防止鉆入卡車尾部的提醒裝置的后方車輛識別原理流程圖。圖3為本實用新型一實施例中防止鉆入卡車尾部的提醒裝置的事故風險評估原理流程圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型一實施例中防止鉆入卡車尾部的提醒裝置包括攝像頭、運算控制器和警示機構(gòu)。具體地，攝像頭安裝在卡車的后部，用于實時監(jiān)控卡車后部的交通狀況。攝像頭工作幀率不小于25幀/秒，其最大作用范圍(圖中標示為D)為本車后方50m (米)道路區(qū)域，如圖1所示，陰影區(qū)域即為提醒裝置的工作范圍。運算控制器安裝在卡車內(nèi)，其具備圖像處理功能、能夠辨別后車類型是否為轎車、具有速度檢測功能并能根據(jù)自身車速準確計算后部車輛的絕對行駛速度以及與本車的相對速度。警示機構(gòu)安裝在卡車的后部，具有聲、光兩級報警提示功能，可以為安裝在卡車尾部的喇叭，必要時由運算控制器發(fā)出信號驅(qū)動喇叭發(fā)出警示聲音。在使用時，攝像頭讀入本車后方交通狀況圖像后，運算控制器對每一幀圖像進行處理、計算，過濾掉路側(cè)護欄、樹木以及路面等非移動物體，以及非轎車類車型，保留處于提醒裝置監(jiān)測范圍并且距離本車最近的一輛轎車，并結(jié)合本車行駛速度獲得該車絕對行駛速度以及與本車的速度差，具體檢測原理如圖2所示。獲得卡車后方跟隨行駛距離最近的轎車絕對速度以及與卡車的速度差值之后，啟動追尾鉆入碰撞事故發(fā)生可能性判定(檢測原理如圖3所示)。當后方跟隨行駛的車輛速度大于40km/h，與本車速度差在30km/h以上時，認為后車存在較大發(fā)生鉆入碰撞事故的風險。通過判斷，若認定后方跟隨行駛的車輛與本車發(fā)生追尾鉆入碰撞事故的風險較大，則立即開啟聲、光提示，卡車尾部的喇叭以一定頻率發(fā)出聲音警示，同時車尾兩側(cè)的轉(zhuǎn)向燈閃爍，提醒后車駕駛員注意安全。綜上所述，本實用新型中防止鉆入卡車尾部的提醒裝置對攝像頭作用范圍內(nèi)、跟隨在卡車后方行駛的車輛進行圖像監(jiān)控，并通過圖像處理技術(shù)識別后方車輛的車速以及車型等參數(shù)，當這些參數(shù)滿足提醒裝置設(shè)定的要求時，認為后方跟隨車輛存在發(fā)生鉆入碰撞事故的風險，此時發(fā)出警告，從而有效避免轎車鉆入卡車尾部事故的發(fā)生，有助于提高現(xiàn)階段我國交通安全水平。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種防止鉆入卡車尾部的提醒裝置，其特征在于，包括攝像頭、運算控制器和警示機構(gòu)；所述攝像頭安裝在卡車的后部，用于實時監(jiān)控卡車后部的交通狀況并將拍攝的圖像傳遞給所述運算控制器；所述運算控制器安裝在卡車內(nèi)，所述運算控制器具備圖像處理功能、能夠辨別后車類型是否為轎車、具有速度檢測功能并能根據(jù)自身車速計算后部車輛的絕對行駛速度以及與本車相對速度；所述警示機構(gòu)安裝在卡車的后部，可發(fā)出信號驅(qū)動所述警示機構(gòu)發(fā)出警示。
2.如權(quán)利要求1所述的防止鉆入卡車尾部的提醒裝置，其特征在于，所述攝像頭工作幀率不小于25幀/秒，其最大作用范圍為本車后方50m道路區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1所述的防止鉆入卡車尾部的提醒裝置，其特征在于，所述警示機構(gòu)為安裝在所述卡車的后部的喇叭。
專利摘要一種防止鉆入卡車尾部的提醒裝置，包括攝像頭、運算控制器和警示機構(gòu)；所述攝像頭安裝在卡車的后部，用于實時監(jiān)控卡車后部的交通狀況并將拍攝的圖像傳遞給所述運算控制器；所述運算控制器安裝在卡車內(nèi)，所述運算控制器具備圖像處理功能、能夠辨別后車類型是否為轎車、具有速度檢測功能并能根據(jù)自身車速計算后部車輛的絕對行駛速度以及與本車相對速度；所述警示機構(gòu)安裝在卡車的后部，可發(fā)出信號驅(qū)動所述警示機構(gòu)發(fā)出警示。本實用新型中的提醒裝置對攝像頭作用范圍內(nèi)、跟隨在卡車后方行駛的車輛進行圖像監(jiān)控，并通過圖像處理技術(shù)識別后方車輛的車速以及車型等參數(shù)，認為后方跟隨車輛存在發(fā)生鉆入碰撞事故的風險時發(fā)出警告。
文檔編號B60R21/01GK202827443SQ20122037914
公開日2013年3月27日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者顏先華, 廖慧紅, 王純, 周大永, 劉衛(wèi)國, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司