專利名稱：自裝卸運輸車及其支腿鎖結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程車輛領(lǐng)域，更具 體地，涉及一種自裝卸運輸車及其支腿鎖結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
自裝卸運輸車能夠利用自身的裝卸系統(tǒng)自裝和運輸集裝箱，是一種機動、靈活的集裝箱裝卸和運輸?shù)脑O(shè)備。自裝卸運輸車利用牽引車、半掛車、起升吊架、支腿和液壓電氣控制裝置的聯(lián)合動作，實現(xiàn)對集裝箱的裝卸吊運動作。支腿安裝在自裝卸運輸車的車架上，可相對車架打開和收起，參見圖1，折臂式吊具8’和支腿2’均安裝在車架I’上，當裝卸集裝箱時，支腿2’在支腿油缸3’的驅(qū)動下打開，支腿2’的斜面21’與地面抵壓接觸以對車體提供穩(wěn)定支撐(此時對應(yīng)于支腿的支撐狀態(tài));當運輸時，支腿收起以便于車輛行走。目前支腿2’的打開動作和收起動作基本都是由支腿油缸3’驅(qū)動，車輛運輸過程中，支腿油缸3’處于卸壓狀態(tài)，支腿2’收起到最小安裝距的位置(此時對應(yīng)于支腿的運輸狀態(tài))。在路況顛簸的情況下，支腿油缸3’的活塞桿容易發(fā)生軸向移動，造成支腿隨支腿油缸活塞桿向外伸出而不能穩(wěn)定地處于運輸狀態(tài)，容易弓I發(fā)意外事故。為避免支腿在自裝卸運輸車行走過程中打開，現(xiàn)有技術(shù)中采用支腿鎖結(jié)構(gòu)將支腿鎖止在其最小安裝距的位置，但現(xiàn)有技術(shù)的支腿鎖結(jié)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復雜，成本較高的缺點。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提出一種結(jié)構(gòu)簡單且成本低的自裝卸運輸車的支腿鎖結(jié)構(gòu)。本實用新型還提供了一種自裝卸運輸車。一個方面，本實用新型提供了一種自裝卸運輸車的支腿鎖結(jié)構(gòu)，自裝卸運輸車包括車架、與車架鉸接的支腿、連接在車架和支腿之間的支腿油缸，支腿鎖結(jié)構(gòu)包括鎖止鉗，安裝在車架上，鎖止鉗包括相鉸接的第一卡鉗和第二卡鉗，以及連接在第一卡鉗和第二卡鉗之間的復位件；其中，第一卡鉗的第一端設(shè)置有第一鉤狀部，第二卡鉗的第一端設(shè)置有第二鉤狀部，第一鉤狀部和第二鉤狀部相對設(shè)置并形成卡接口 ；鎖板，其第一端安裝在支腿上，第二端為用于與卡接口卡接配合的鎖止端。進一步地，復位件為彈簧。進一步地，第一卡鉗的中部和第二卡鉗的中部通過銷軸鉸接，銷軸固定安裝在車架上；復位件位于銷軸的一側(cè)，第一鉤狀部和第二鉤狀部位于銷軸的另一側(cè)。進一步地，該支腿鎖結(jié)構(gòu)還包括電磁鐵和與電磁鐵連接的電路；電磁鐵安裝在車架上并位于第一卡鉗和第二卡鉗之間，且電磁鐵與復位件位于銷軸的同一側(cè)。進一步地，該支腿鎖結(jié)構(gòu)還包括限位塊，安裝在車架上并對應(yīng)于卡接口的內(nèi)側(cè)設(shè)置；限位塊與卡接口相配合限制鎖板的鎖止端的移動。進一步地,第一鉤狀部、第二鉤狀部上均設(shè)置有第一楔形導向面；和/或，鎖板的鎖止端上設(shè)置有第二楔形導向面。[0010]進一步地，自裝卸運輸車還包括設(shè)置在車架上的吊具；支腿鎖結(jié)構(gòu)還包括卡鉤，安裝在吊具上，卡扣，安裝在支腿上并與卡鉤配合。進一步地，卡鉤與吊具鉸接。另一個方面，本實用新型還提供了一種自裝卸運輸車，設(shè)置有上述的支腿鎖結(jié)構(gòu)。本實用新型提供的自裝卸運輸車的支腿鎖結(jié)構(gòu)，因采用了安裝在車架上的鎖止鉗和安裝在擺動式支腿上的鎖板的技術(shù)方案，當支腿收起到最小安裝距的位置時，鎖板的鎖止端與鎖止鉗的卡接口卡接配合，即可以實現(xiàn)對支腿的鎖止，而且對支腿的解鎖操作也很容易實現(xiàn)，從而提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、容易安裝且制造成本低的支腿鎖結(jié)構(gòu)。

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新 型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)的自裝卸運輸車的結(jié)構(gòu)；圖2示意性示出了本實用新型的自裝卸運輸車的支腿鎖結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施例的主視結(jié)構(gòu)；圖3為圖2的局部放大圖；以及，圖4示意性示出了本實用新型優(yōu)選實施例中卡鉤和卡扣的結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。參見圖2至圖4，示出了本實用新型的自裝卸運輸車的支腿鎖結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施例。如圖所示，該自裝卸運輸車包括車架I、支腿2、支腿油缸3和支腿鎖結(jié)構(gòu)。支腿2安裝在車架I上，用于支撐車架I。支腿2可相對車架I打開和收起，當自裝卸運輸車裝卸集裝箱時，打開支腿2以對車體提供穩(wěn)定支撐；當自裝卸運輸車運輸時，收起支腿2至最小安裝距的位置，以便于車體行走。圖2即示出了本實施例的支腿2處于運輸狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。在本實施例中，支腿2為擺腿并通過鉸軸11與車架I鉸接。支腿2的擺動由支腿油缸3控制，支腿油缸3連接在車架I和支腿2之間，由圖中可以看出，支腿油缸3的一端與車架I鉸接，另一端與支腿2鉸接。當支腿油缸3驅(qū)動支腿2完全打開后，支腿2的斜面21將與地面抵壓接觸并對自裝卸運輸車車體形成支撐。支腿鎖結(jié)構(gòu)用于鎖止支腿2，用于避免支腿2在自裝卸運輸車的運輸過程中意外打開，結(jié)合參考圖2和圖3，支腿鎖結(jié)構(gòu)包括鎖止鉗4和鎖板5。其中，鎖止鉗4安裝在車架I上，鎖止鉗4包括相鉸接的第一^^鉗41和第二卡鉗42，以及連接在第一卡鉗41和第二卡鉗42之間的復位件43，優(yōu)選地，該復位件43為彈簧43。具體地，在本實施例中，第一^^鉗41的中部和第二卡鉗42的中部通過銷軸45鉸接，并通過將銷軸45固定安裝在車架I上的方式使鎖止鉗4安裝在車架I上。在第一卡鉗41的第一端設(shè)置有第一鉤狀部411，第二卡鉗42的第一端設(shè)置有第二鉤狀部421，第一鉤狀部411和第二鉤狀部421相對設(shè)置并形成卡接口。彈簧43靠近第一卡鉗41和第二卡鉗42的第二端設(shè)置，與第一鉤狀部411、第二鉤狀部421位于銷軸45的不同側(cè)。容易理解，復位件43還可以由其他彈性元件制成。鎖板5的第一端例如通過焊接的方式固定安裝在支腿2上，第二端為用于與卡接口卡接配合的鎖止端51。圖2和圖3即示出了鎖板5與卡接口卡接配合后實現(xiàn)對支腿的機械限位結(jié)構(gòu)，此時支腿2收起到最小安裝距的位置，支腿油缸3已卸壓，第一鉤狀部411和第二鉤狀部421和鎖板5的鎖止端51相互拉緊，從而限制了支腿2向外擺動。上述支腿鎖結(jié)構(gòu)對支腿2的鎖止和解鎖的具體過程如下所述自裝卸運輸車的吊具完成集裝箱吊裝后，支腿油缸3帶動支腿2收縮，當支腿2上的鎖板5逐漸靠近車架I時，使鎖板5的鎖止端51和鎖止鉗4的卡接口對中，隨著支腿2 的繼續(xù)運動，鎖止端51與第一鉤狀部411、第二鉤狀部421抵壓，彈簧43被壓縮同時卡接口張開，鎖止端51進入卡接口內(nèi)側(cè)后，彈簧43回復的同時鎖止端51與卡接口相卡接配合,從而限制了支腿2的向外擺動，實現(xiàn)對支腿2的鎖止功能。容易理解，在本實施例中，為便于鎖止端51與鎖止鉗4卡接口的對中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要設(shè)置額外的機械限位結(jié)構(gòu)保證鎖止鉗4大體水平設(shè)置，同時允許鎖止鉗4的卡接口可以張開以使鎖止端51順利進入卡接口中，該機械限位結(jié)構(gòu)的具體實施方式
在此不再贅述。自裝卸運輸車需進行吊裝作業(yè)時，可以將外力施加在第一^^鉗41和第二卡鉗42的第二端上，促使彈簧43被壓縮的同時卡接口張開，然后由支腿油缸3驅(qū)動支腿2伸展，鎖板5由卡接口中脫離后即可撤去外力，實現(xiàn)支腿2的解鎖。優(yōu)選地，該支腿鎖結(jié)構(gòu)還包括電磁鐵7和與電磁鐵7連接的電路。電磁鐵7安裝在車架I上并位于第一卡鉗41和第二卡鉗42之間，由圖中可以看出，電磁鐵7與彈簧43位于銷軸45的同一側(cè)。這樣，解鎖支腿2時需施加的外力可以由磁力完成。具體地，當需要解鎖支腿2時，控制與電磁鐵7連接的電路處于通路狀態(tài)，電磁鐵7得電后產(chǎn)生磁性，吸引第一卡鉗41和第二卡鉗42接近并壓縮彈簧43，卡接口張開，鎖板5的鎖止端51即可隨著支腿2的運動從卡接口中脫離。鎖板5解鎖后，控制與電磁鐵7連接的電路處于斷路狀態(tài)，電磁鐵7失電，第一卡鉗41和第二卡鉗42在彈簧43作用下回位，以便于實現(xiàn)對支腿2的下次鎖止。容易理解，采用電磁鐵7即可以實現(xiàn)對支腿鎖止的自動控制。優(yōu)選地，參見圖3，在本實施例中，第一鉤狀部411、第二鉤狀部421上均設(shè)置有第一楔形導向面(圖中未標號)，鎖板的鎖止端51上設(shè)置有第二楔形導向面(圖中未標號)，以便于鎖板鎖止端51順利地與卡接口卡接。當然，在實際應(yīng)用中，也可以僅在第一鉤狀部411和第二鉤狀部421上設(shè)置第一楔形導向面，或者僅在鎖板鎖止端51上設(shè)置第二楔形導向面。優(yōu)選地，參見圖3，該支腿鎖結(jié)構(gòu)還包括限位塊6，限位塊6安裝在車架I上并對應(yīng)于卡接口的內(nèi)側(cè)設(shè)置。限位塊6與卡接口相配合用于限制鎖板鎖止端51的移動，具體地，在本實施例中，卡接口用于限制鎖板鎖止端51向圖3中的右側(cè)移動，從而限制支腿2向外擺開；限位塊6用于限制鎖板鎖止端51向圖3中的左側(cè)移動，從而限制支腿2向內(nèi)擺動。即，通過設(shè)置該限位塊6可以減小支腿2在運輸過程中的晃動。優(yōu)選地，結(jié)合參見圖2和圖4，自裝卸運輸車還包括設(shè)置在車架I上的吊具8，本實施例中吊具8為折臂式吊具，該折臂式吊具8位于車架I的上方。該支腿鎖結(jié)構(gòu)還進一步地包括卡鉤91和卡扣92。卡鉤91安裝在吊具8上。卡扣92安裝在支腿2上，并與卡鉤91配合。上述的鎖止鉗4和鎖板5配合的方式實現(xiàn)了對支腿2 —端的機械限位，通過卡鉤91和卡扣92相配合實現(xiàn)對支腿2另一端的機械限位，使得支腿2的整體穩(wěn)定性較好，而且雙重機械鎖止的方式更可靠。容易理解，卡鉤91與卡扣92的配合是隨著吊具8收縮至吊具的運輸狀態(tài)時實現(xiàn)卡緊。當需要展開支腿2時，應(yīng)首先使卡鉤91和卡扣92脫離后再使鎖板5從鎖止鉗4中脫離。優(yōu)選地，卡鉤91與吊具8通過鉸接的方式連接。綜上所述，本實用新型提供的自裝卸運輸車的支腿鎖結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、容易安裝且制造成本低的優(yōu)點。本實用新型還提供了一種自裝卸運輸車，設(shè)置有上述的支腿鎖結(jié)構(gòu)。因本實用新型提供的自裝卸運輸車的支腿鎖結(jié)構(gòu)具有上述優(yōu)點，因此設(shè)置有該支腿鎖結(jié)構(gòu)的自裝卸運輸車也應(yīng)具有上述優(yōu)點，在此不再贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.一種自裝卸運輸車的支腿鎖結(jié)構(gòu)，所述自裝卸運輸車包括車架(I)、與所述車架(I)鉸接的支腿(2)、連接在所述車架(I)和所述支腿(2)之間的支腿油缸(3)，其特征在于，所述支腿鎖結(jié)構(gòu)包括 鎖止鉗(4)，安裝在所述車架(I)上，所述鎖止鉗包括相鉸接的第一卡鉗(41)和第二卡鉗(42)，以及連接在所述第一卡鉗(41)和所述第二卡鉗(42)之間的復位件(43);其中，所述第一卡鉗(41)的第一端設(shè)置有第一鉤狀部(411)，所述第二卡鉗(42)的第一端設(shè)置有第二鉤狀部(421)，所述第一鉤狀部(411)和所述第二鉤狀部(421)相對設(shè)置并形成卡接Π ； 鎖板(5)，其第一端安裝在所述支腿(2)上，第二端為用于與所述卡接口卡接配合的鎖止端(51)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支腿鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述復位件(43)為彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述第一卡鉗(41)的中部和所述第二卡鉗(42)的中部通過銷軸(45)鉸接，所述銷軸(45 )固定安裝在所述車架(I)上； 所述復位件(43)位于所述銷軸(45)的一側(cè)，所述第一鉤狀部(411)和所述第二鉤狀部(421)位于所述銷軸(45)的另一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括電磁鐵(7)和與所述電磁鐵(7)連接的電路；所述電磁鐵(7)安裝在所述車架(I)上并位于所述第一卡鉗(41)和第二卡鉗(42 )之間，且所述電磁鐵(7 )與所述復位件(43 )位于所述銷軸(45 )的同一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括限位塊(6)，安裝在所述車架(I)上并對應(yīng)于所述卡接口的內(nèi)側(cè)設(shè)置；所述限位塊(6)與所述卡接口相配合限制所述鎖板的鎖止端(51)的移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項所述的支腿鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一鉤狀部(411)、第二鉤狀部(421)上均設(shè)置有第一楔形導向面；和/或，所述鎖板的鎖止端(51)上設(shè)置有第二楔形導向面。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項所述的支腿鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述自裝卸運輸車還包括設(shè)置在所述車架(I)上的吊具(8);所述支腿鎖結(jié)構(gòu)還包括卡鉤(91)，安裝在所述吊具(8)上，卡扣(92)，安裝在所述支腿(2)上并與所述卡鉤(91)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡鉤(91)與所述吊具(8)鉸接。
9.一種自裝卸運輸車，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求I至8中任一項所述的支腿鎖結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型提供了一種自裝卸運輸車及其支腿鎖結(jié)構(gòu)。自裝卸運輸車包括車架、與車架鉸接的支腿、連接在車架和支腿之間的支腿油缸，支腿鎖結(jié)構(gòu)包括鎖止鉗，安裝在車架上，鎖止鉗包括相鉸接的第一卡鉗和第二卡鉗，以及連接在第一卡鉗和第二卡鉗之間的復位件；其中，第一卡鉗的第一端設(shè)置有第一鉤狀部，第二卡鉗的第一端設(shè)置有第二鉤狀部，第一鉤狀部和第二鉤狀部相對設(shè)置并形成卡接口；鎖板，其第一端安裝在支腿上，第二端為用于與卡接口卡接配合的鎖止端。本實用新型提供自裝卸運輸車的支腿鎖機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點。本實用新型還提供了一種自裝卸運輸車，設(shè)置有上述的支腿鎖結(jié)構(gòu)。
文檔編號B60S9/02GK202703543SQ201220262869
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者郭雷, 潘國智, 李翠英 申請人:三一集團有限公司