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車輛撞擊檢測方法及車輛撞擊檢測裝置制造方法

文檔序號:3861695閱讀:225來源:國知局
車輛撞擊檢測方法及車輛撞擊檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛撞擊檢測方法及車輛撞擊檢測裝置。該車輛撞擊檢測方法,每隔一第一預設時間間隔測量一次加速度值,并包括以下步驟:計算第一加速度差值;判斷該第一加速度差值是否落入第一閥值范圍以確定是否繼續(xù)流程;清除已記錄的加速度值;計算第二加速度差值;判斷該第二加速度差值是否落入第二閥值范圍以確定是否繼續(xù)流程;在兩次判斷結果均為是的情況下輸出一報警信息。本發(fā)明的車輛撞擊檢測方法及車輛撞擊檢測裝置,通過對車輛的加速度數據進行測量和分析從而準確的在第一時間判斷出車輛是否發(fā)生了碰撞事故從而迅速發(fā)出報警信息,以保障車輛發(fā)生碰撞事故后能及時得到救援。
【專利說明】車輛撞擊檢測方法及車輛撞擊檢測裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛撞擊檢測方法及車輛撞擊檢測裝置。
【背景技術】
[0002]在車輛的行駛和停止的過程中,撞擊事件的發(fā)生表明車輛發(fā)生了緊急的情況,需要做相應緊急的處理。在很多由車輛碰撞引發(fā)的交通事故中,車上的人員有可能會發(fā)生昏迷或重傷而存在生命危險,而車上人員自身可能無法在當時發(fā)出報警信息,這時如果能及時發(fā)出報警信息,以爭取在最短時間內獲得救助,就能夠盡可能確保人員生命的安全。但現有技術中缺乏一種通過客觀的數據采集和分析,比如對車輛的加速度進行計算和記錄從而能自動判斷出車輛的行駛狀態(tài)以及是否發(fā)生了事故,并進一步的實現事故發(fā)生后的自動報警的方法。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是為了克服現有技術中缺少一種準確高效的車輛撞擊檢測方法或裝置通過對車輛的加速度數據進行客觀分析從而準確的判斷出車輛是否發(fā)生了碰撞事故的缺陷,提出一種車輛撞擊檢測方法及車輛撞擊檢測裝置,通過對車輛的加速度數據進行測量和分析從而準確的在第一時間判斷出車輛是否發(fā)生了碰撞事故從而迅速發(fā)出報警信息,以保障車輛發(fā)生碰撞事故后能及時得到救援。
[0004]本發(fā)明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:
[0005]本發(fā)明提供了一種車輛撞擊檢測方法,其特點在于,每隔一第一預設時間間隔測量一次車輛的加速度值并記錄,該車輛撞擊檢測方法包括以下步驟:
[0006]Sltll、將每一個加速度值與之前一次測量得到的加速度值的差值作為第一差值,將每一個加速度值與預設的一初始加速度值的差值作為第二差值,取該第一差值和該第二差值中較大的作為第一加速度差值;
[0007]Sltl2、對最近一次測得的加速度值,判斷該第一加速度差值是否落入一第一閥值范圍,在判斷結果為否時執(zhí)行該步驟S皿,在判斷結果為是時執(zhí)行步驟Sltl3 ;
[0008]Sltl3、將已經記錄的所有加速度值清除;
[0009]Sltl4、將每一個加速度值與之前一次測量得到的加速度值的差值作為第三差值,將每一個加速度值與該初始加速度值的差值作為第四差值,取該第三差值和該第四差值中較大的作為第二加速度差值;
[0010]Sltl5、對最近一次測得的加速度值,判斷該第二加速度差值是否落入一第二閥值范圍,在判斷結果為否時執(zhí)行該步驟Sltl4,在判斷結果為是時執(zhí)行步驟Sltl6 ;
[0011]Sltl6、輸出一報警信息。
[0012]本領域技術人員應當理解,對車輛的加速度值的采集頻率是設為一固定值的,但并不具體限制該采集頻率的數值,同樣,本發(fā)明也未對該第一閥值范圍、該第二閥值范圍作出具體限制,可由本領域技術人員根據實際情況進行設置。為了能更及時和準確的測量得到車輛的瞬時加速度值,以判斷車輛是否發(fā)生碰撞,該采集頻率可設置為IOOHz以上,即該第一預設時間間隔在10毫秒以下。而該第一閥值范圍和該第二閥值范圍的數值設定可分別設置為車輛發(fā)生碰撞后的撞擊接觸態(tài)和撞擊劇烈態(tài)的加速度值的經驗范圍,比如將該第一閥值范圍設為大于2m/s2且小于20m/s2的范圍、該第二閥值范圍設為20m/s2以上的范圍。在該步驟Sltl5中的最近一次測得的加速度值是實時更新的,即每隔一第一預設時間間隔測量一次車輛的加速度值時將其更新為最近一次測得的加速度值。
[0013]較佳地,在該步驟Sltl3和該步驟Sltl4之間還包括步驟Sicm:
[0014]Sicm、開始計時作為一第一超時時長;
[0015]在該步驟Sltl4和該步驟Sltl5之間還包括步驟Sltl41:
[0016]Sltl41、判斷該第一超時時長是否大于一第一超時時長閾值,在判斷結果為是時執(zhí)行該步驟Sltll,在判斷結果為否時執(zhí)行該步驟s1(l5。
[0017]該第一超時時長閾值可由本領域技術人員設置為一確定數值,該第一超時時長閾值可設在3秒至10秒的范圍內,以避免該第一超時時長閾值過長而導致對車輛撞擊的誤判。
[0018]較佳地,在該步驟S皿和該步驟Sltl2之間還包括以下步驟:
[0019]Sltlll、判斷最近一次測得的加速度值是否落入一穩(wěn)定態(tài)閥值范圍,在判斷結果為是時執(zhí)行步驟Sltll2,在判斷結果為否時執(zhí)行該步驟Sltl2 ;
[0020]Sltll2、設置該初始加速度值為最近一次測得的加速度值,并執(zhí)行該步驟S1(ll。
[0021]其中,該穩(wěn)定態(tài)閥值范圍是指車輛處于正常行駛狀態(tài)或者靜止狀態(tài)下的加速度值的范圍,容易理解的,該穩(wěn)定態(tài)閥值范圍是一個加速度值較小并且包括加速度值為零的數值范圍。該穩(wěn)定態(tài)閥值范圍可取為O至lm/s2。將該初始加速度值更新為測得加速度值使得該車輛撞擊檢測方法具備了自校準能力,即使該初始加速度值設定有誤也能夠準確檢測出車輛的撞擊。
[0022]較佳地,在該步驟Sltl5和該步驟Sltl6之間還包括以下步驟:
[0023]Sltl51、將已經記錄的所有加速度值清除;
[0024]Sltl52、將每一個加速度值與之前一次測量得到的加速度值的差值作為第五差值,將每一個加速度值與該初始加速度值的差值作為第六差值,取該第五差值和該第六差值中較大的作為第三加速度差值;
[0025]Sltl53、對在一第三時長范圍內測得的多個加速度值,逐個判斷該第三加速度差值是否落入一第三閥值范圍,在至少一個判斷結果為否時執(zhí)行該步驟Sltll,在所有判斷結果均為是時執(zhí)行該步驟S1(l6。
[0026]其中該第三閥值范圍可設置為車輛在發(fā)生撞擊后重新回到靜止狀態(tài)時的加速度差值的經驗值范圍,該第三閥值范圍可取為O至lm/s2。在該步驟Sltl53中對在該第三時長范圍內測得的多個加速度值,逐個判斷該第三加速度差值是否落入一第三閥值范圍,能夠在撞擊檢測中避免因為偶然因素如路面顛簸等而使得某一次測量得到的加速度差值較大,從而誤判為車輛發(fā)生撞擊。
[0027]較佳地,用步驟Sltl2a代替該步驟Sltl2:
[0028]Sltl2a、對在一第一時長范圍內測得的多個加速度值,逐個判斷該第一加速度差值是否落入該第一閥值范圍,在至少一個判斷結果為否時執(zhí)行該步驟Sltll,在所有判斷結果均為是時執(zhí)行該步驟Sltl3 ;
[0029]用步驟Sltl5a代替該步驟Sltl5:
[0030]Sltl5a、對在一第二時長范圍內測得的多個加速度值,逐個判斷該第二加速度差值是否落入該第二閥值范圍,在至少一個判斷結果為否時執(zhí)行該步驟Sltll,在所有判斷結果均為是時執(zhí)行該步驟S1(l3。
[0031]容易理解的,對多個加速度值逐個判斷,能夠避免對車輛撞擊的誤判。其中,該第一時長范圍和該第二時長范圍的具體數值可由本領域技術人員根據實際需要進行設置。舉例來說,該第一時長范圍和該第二時長范圍均可以設為最近50秒,即當前時刻前50秒至當前時刻的時間段。
[0032]本發(fā)明還提供了一種車輛撞擊檢測裝置,其特征在于,包括:
[0033]一加速度測量模塊,用于每隔一第一預設時間間隔測量一次車輛的加速度值;
[0034]一計算模塊,用于計算加速度差值,該加速度差值為第一差值和第二差值中較大的一個,該第一差值為每一個加速度值與之前一次測量得到的加速度值的差值,該第二差值為每一個加速度值與預設的一初始加速度值的差值;
[0035]—存儲模塊,用于存儲加速度值和加速度差值;
[0036]一第一判斷模塊,用于判斷加速度差值是否落入一第一閥值范圍,并在判斷結果為是時啟用一第二判斷模塊;
[0037]該第二判斷模塊,用于判斷在啟用該第二判斷模塊后存儲的加速度差值是否落入一第二閥值范圍,并在判斷結果為是時啟用一通信模塊;
[0038]該通信模塊,用于輸出該報警信息。
[0039]為了保證測量加速度值的準確性,該第一預設時間間隔設置在10毫秒以下,即該采集頻率可設置為IOOHz以上。而該第一閥值范圍和該第二閥值范圍的數值設定可分別設置為車輛發(fā)生碰撞后的撞擊接觸態(tài)和撞擊劇烈態(tài)的加速度值的經驗范圍,比如將該第一閥值范圍設為大于2m/s2且小于20m/s2的范圍、該第二閥值范圍設為20m/s2以上的范圍。本領域技術人員應當理解,該加速度測量模塊每隔該第一預設時間間隔測量一次車輛的加速度值是不受其他模塊影響的,在啟用該第二判斷模塊后仍然會有新的加速度值被測量到并存儲到該存儲模塊中,這些新的加速度值就是在啟用該第二判斷模塊后存儲的加速度差值。
[0040]較佳地,該車輛撞擊檢測裝置還包括一第一計時模塊,用于在加速度差值落入一第一閥值范圍時開始計時作為一第一超時時間,在該第一超時時間超過一第一超時時長閾值時,指令該第二判斷模塊終止判斷加速度差值是否落入該第二閥值范圍。
[0041]該第一超時時長閾值可由本領域技術人員設置為一確定數值,該第一超時時長閾值可設在3秒至10秒的范圍內,以避免該第一超時時長閾值過長而導致對車輛撞擊的誤判。
[0042]較佳地,該車輛撞擊檢測裝置還包括一初始值更新模塊,用于判斷最近一次測得的加速度值是否落入一穩(wěn)定態(tài)閥值范圍,并在判斷結果為是時設置該初始加速度值為最近一次測得的加速度值。
[0043]其中,該穩(wěn)定態(tài)閥值范圍是指車輛處于正常行駛狀態(tài)或者靜止狀態(tài)下的加速度值的范圍,該穩(wěn)定態(tài)閥值范圍可取為O至lm/s2。將該初始加速度值更新為測得加速度值使得該車輛撞擊檢測裝置具備了自校準能力,即使該初始加速度值設定有誤也能夠準確檢測出車輛的撞擊。
[0044]較佳地,該車輛撞擊檢測裝置還包括一第三判斷模塊,該第二判斷模塊在判斷結果為是時啟用該第三判斷模塊,該第三判斷模塊用于判斷在啟用該第三判斷模塊后存儲的加速度差值是否落入一第三閥值范圍,并在判斷結果為是時啟用該通信模塊。
[0045]其中該第三閥值范圍可設置為車輛在發(fā)生撞擊后重新回到靜止狀態(tài)時的加速度差值的經驗值范圍,該第三閥值范圍可取為O至lm/s2。
[0046]較佳地,該加速度測量模塊包括用于分別測量三個方向的加速度分量的三個加速度測量單元,并將三個方向的加速度分量中的最大值作為該加速度值。
[0047]這樣的設置能夠對多個方向的加速度進行測量,能夠檢測到車輛發(fā)生的側向碰撞和行駛方向的碰撞。
[0048]較佳地,該通信模塊還包括一數據傳輸單元和一全球定位系統(tǒng)單元,該全球定位系統(tǒng)單元用于獲取車輛的位置信息,該數據傳輸單元用于將所有加速度值和所有加速度差值的數據和該位置信息發(fā)送至一服務器。在碰撞事故發(fā)生時,該車輛撞擊檢測裝置不僅能發(fā)出報警信息,發(fā)出的該位置信息能夠方便碰撞事故發(fā)生后的及時救援,所有加速度值和所有加速度差值的數據發(fā)送至該服務器則能夠為事故的分析提供重要的客觀證據。
[0049]在符合本領域常識的基礎上,上述各優(yōu)選條件,可任意組合,即得本發(fā)明各較佳實例。
[0050]本發(fā)明的積極進步效果在于:
[0051]本發(fā)明的一種車輛撞擊檢測方法及車輛撞擊檢測裝置,通過對車輛的加速度數據進行測量和分析從而準確的在第一時間判斷出車輛是否發(fā)生了碰撞事故從而迅速發(fā)出報警信息,以保障車輛發(fā)生碰撞事故后能及時得到救援。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]圖1為本發(fā)明實施例1的車輛撞擊檢測方法的流程圖。
[0053]圖2為本發(fā)明實施例3的車輛撞擊檢測裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0054]下面結合附圖給出本發(fā)明較佳實施例,以詳細說明本發(fā)明的技術方案,但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實施例范圍之中。
[0055]實施例1
[0056]本實施例的車輛撞擊檢測方法,每隔一第一預設時間間隔測量一次車輛的加速度值并記錄,并且如圖1所示,該車輛撞擊檢測方法包括以下步驟:
[0057]Sltll、將每一個加速度值與之前一次測量得到的加速度值的差值作為第一差值,將每一個加速度值與預設的一初始加速度值的差值作為第二差值,取該第一差值和該第二差值中較大的作為第一加速度差值;
[0058]Sltl2、對最近一次測得的加速度值,判斷該第一加速度差值是否落入一第一閥值范圍,在判斷結果為否時執(zhí)行該步驟S皿,在判斷結果為是時執(zhí)行步驟Sltl3 ;
[0059]Sltl3、將已經記錄的所有加速度值清除;[0060]Sltl4、將每一個加速度值與之前一次測量得到的加速度值的差值作為第三差值,將每一個加速度值與該初始加速度值的差值作為第四差值,取該第三差值和該第四差值中較大的作為第二加速度差值;
[0061]Sltl5、對最近一次測得的加速度值,判斷該第二加速度差值是否落入一第二閥值范圍,在判斷結果為否時執(zhí)行該步驟Sltl4,在判斷結果為是時執(zhí)行步驟Sltl6 ;
[0062]S1(l6、輸出一報警信息。
[0063]本領域技術人員應當理解,該第一預設時間間隔可根據實際情況進行設置,為了能更及時和準確的測量得到車輛的瞬時加速度值,以判斷車輛是否發(fā)生碰撞,該第一預設時間間隔可設置在10毫秒以下,即將加速度值的采集頻率設置為IOOHz以上。
[0064]而該第一閥值范圍和該第二閥值范圍的數值設定可分別設置為車輛發(fā)生碰撞后的撞擊接觸態(tài)和撞擊劇烈態(tài)的加速度值的經驗范圍,比如將該第一閥值范圍設為大于2m/S2且小于20m/s2的范圍、該第二閥值范圍設為20m/s2以上的范圍。在該步驟Sltl5中的最近一次測得的加速度值是實時更新的,即每隔一第一預設時間間隔測量一次車輛的加速度值時將其更新為最近一次測得的加速度值。
[0065]實施例2
[0066]本實施例的車輛撞擊檢測方法和實施例1相比,區(qū)別僅在于:
[0067]在該步驟Sltl3和該步驟Sltl4之間還包括步驟Sltl31:
[0068]Sltl31、開始計時作為一第一超時時長;
[0069]在該步驟Sltl4和該步驟Sltl5之間還包括步驟Sltl41:
[0070]Sltl41、判斷該第一超時時長是否大于一第一超時時長閾值,在判斷結果為是時執(zhí)行該步驟Sltll,在判斷結果為否時執(zhí)行該步驟s1(l5。
[0071]其中該第一超時時長閾值可由本領域技術人員設置為一確定數值,該第一超時時長閾值可設在3秒至10秒的范圍內,比如設為5秒,以避免該第一超時時長閾值過長而導致對車輛撞擊的誤判。
[0072]在該步驟S皿和該步驟Sltl2之間還包括以下步驟:
[0073]Sltlll、判斷最近一次測得的加速度值是否落入一穩(wěn)定態(tài)閥值范圍,在判斷結果為是時執(zhí)行步驟Sltll2,在判斷結果為否時執(zhí)行該步驟Sltl2 ;
[0074]Sltll2、設置該初始加速度值為最近一次測得的加速度值,并執(zhí)行該步驟S1(ll。
[0075]其中,該穩(wěn)定態(tài)閥值范圍是指車輛處于正常行駛狀態(tài)或者靜止狀態(tài)下的加速度值的范圍,容易理解的,該穩(wěn)定態(tài)閥值范圍是一個加速度值較小并且包括加速度值為零的數值范圍。該穩(wěn)定態(tài)閥值范圍可取為O至lm/s2。將該初始加速度值更新為測得加速度值使得該車輛撞擊檢測方法具備了自校準能力,即使該初始加速度值設定有誤也能夠準確檢測出車輛的撞擊。
[0076]在該步驟Sltl5和該步驟Sltl6之間還包括以下步驟:
[0077]Sltl51、將已經記錄的所有加速度值清除;
[0078]Sltl52、將每一個加速度值與之前一次測量得到的加速度值的差值作為第五差值,將每一個加速度值與該初始加速度值的差值作為第六差值,取該第五差值和該第六差值中較大的作為第三加速度差值;
[0079]Sltl53、對在一第三時長范圍內測得的多個加速度值,逐個判斷該第三加速度差值是否落入一第三閥值范圍,在至少一個判斷結果為否時執(zhí)行該步驟Sltll,在所有判斷結果均為是時執(zhí)行該步驟S1(l6。
[0080]其中該第三閥值范圍可設置為車輛在發(fā)生撞擊后重新回到靜止狀態(tài)時的加速度差值的經驗值范圍,該第三閥值范圍可取為O至lm/s2。
[0081 ] 用步驟Sltl2a代替該步驟Sltl2:
[0082]Sltl2a、對在一第一時長范圍內測得的多個加速度值,逐個判斷該第一加速度差值是否落入該第一閥值范圍,在至少一個判斷結果為否時執(zhí)行該步驟Sltll,在所有判斷結果均為是時執(zhí)行該步驟Sltl3 ;
[0083]用步驟Sltl5a代替該步驟Sltl5:
[0084]Sltl5a、對在一第二時長范圍內測得的多個加速度值,逐個判斷該第二加速度差值是否落入該第二閥值范圍,在至少一個判斷結果為否時執(zhí)行該步驟Sltll,在所有判斷結果均為是時執(zhí)行該步驟S1(l3。
[0085]其中,該第一時長范圍和該第二時長范圍均可以設為最近50秒。
[0086]實施例3
[0087]本實施例的車輛撞擊檢測裝置I包括:
[0088]一加速度測量模塊11,用于每隔一第一預設時間間隔測量一次車輛的加速度值;
[0089]一計算模塊12,用于計算加速度差值,該加速度差值為第一差值和第二差值中較大的一個,該第一差值為每一個加速度值與之前一次測量得到的加速度值的差值,該第二差值為每一個加速度值與預設的一初始加速度值的差值;
[0090]一存儲模塊13,用于存儲加速度值和加速度差值;
[0091]一第一判斷模塊14,用于判斷加速度差值是否落入一第一閥值范圍,并在判斷結果為是時啟用一第二判斷模塊15 ;
[0092]該第二判斷模塊15,用于判斷在啟用該第二判斷模塊15后存儲的加速度差值是否落入一第二閥值范圍,并在判斷結果為是時啟用一通信模塊16 ;
[0093]該通信模塊16,用于輸出該報警信息。
[0094]為了保證測量加速度值的準確性,該第一預設時間間隔設置在10毫秒以下,即對加速度值的采集頻率可設置為IOOHz以上。而該第一閥值范圍和該第二閥值范圍的數值設定可分別設置為車輛發(fā)生碰撞后的撞擊接觸態(tài)和撞擊劇烈態(tài)的加速度值的經驗范圍,比如將該第一閥值范圍設為大于2m/s2且小于20m/s2的范圍、該第二閥值范圍設為20m/s2以上的范圍。
[0095]實施例4
[0096]本實施例的車輛撞擊檢測裝置I與實施例3相比,差別僅在于:
[0097]該車輛撞擊檢測裝置I還包括一第一計時模塊,用于在加速度差值落入一第一閥值范圍時開始計時作為一第一超時時間,在該第一超時時間超過一第一超時時長閾值時,指令該第二判斷模塊15終止判斷加速度差值是否落入該第二閥值范圍。其中該第一超時時長閾值可由本領域技術人員設置為一確定數值,該第一超時時長閾值可設在3秒至10秒的范圍內,以避免該第一超時時長閾值過長而導致對車輛撞擊的誤判。
[0098]該車輛撞擊檢測裝置I還包括一初始值更新模塊,用于判斷最近一次測得的加速度值是否落入一穩(wěn)定態(tài)閥值范圍,并在判斷結果為是時設置該初始加速度值為最近一次測得的加速度值。
[0099]其中,該穩(wěn)定態(tài)閥值范圍是指車輛處于正常行駛狀態(tài)或者靜止狀態(tài)下的加速度值的范圍,該穩(wěn)定態(tài)閥值范圍可取為O至lm/s2。將該初始加速度值更新為測得加速度值使得該車輛撞擊檢測裝置I具備了自校準能力,即使該初始加速度值設定有誤也能夠準確檢測出車輛的撞擊。
[0100]優(yōu)選地,該車輛撞擊檢測裝置I還包括一第三判斷模塊,該第二判斷模塊15在判斷結果為是時啟用該第三判斷模塊,該第三判斷模塊用于判斷在啟用該第三判斷模塊后存儲的加速度差值是否落入一第三閥值范圍,并在判斷結果為是時啟用該通信模塊16。其中該第三閥值范圍可設置為車輛在發(fā)生撞擊后重新回到靜止狀態(tài)時的加速度差值的經驗值范圍,該第三閥值范圍可取為O至lm/s2。
[0101]優(yōu)選地,該加速度測量模塊11包括用于分別測量三個方向的加速度分量的三個加速度測量單元,并將三個方向的加速度分量中的最大值作為該加速度值。這樣的設置能夠對多個方向的加速度進行測量,能夠檢測到車輛發(fā)生的側向碰撞和行駛方向的碰撞。
[0102]優(yōu)選地,該通信模塊16還包括一數據傳輸單元和一全球定位系統(tǒng)單元,該全球定位系統(tǒng)單元用于獲取車輛的位置信息,該數據傳輸單元用于將所有加速度值和所有加速度差值的數據和該位置信息發(fā)送至一服務器。在碰撞事故發(fā)生時,該車輛撞擊檢測裝置I不僅能發(fā)出報警信息,發(fā)出的該位置信息能夠方便碰撞事故發(fā)生后的及時救援,所有加速度值和所有加速度差值的數據發(fā)送至該服務器則能夠為事故的分析提供重要的客觀證據。
[0103]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實施方式】,但是本領域的技術人員應當理解,這些僅是舉例說明,本發(fā)明的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本發(fā)明的原理和實質的前提下,可以對這些實施方式做出多種變更或修改,但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種車輛撞擊檢測方法,其特征在于,每隔一第一預設時間間隔測量一次車輛的加速度值并記錄,該車輛撞擊檢測方法包括以下步驟: Sltll、將每一個加速度值與之前一次測量得到的加速度值的差值作為第一差值,將每一個加速度值與預設的一初始加速度值的差值作為第二差值,取該第一差值和該第二差值中較大的作為第一加速度差值; Sltl2、對最近一次測得的加速度值,判斷該第一加速度差值是否落入一第一閥值范圍,在判斷結果為否時執(zhí)行該步驟S皿,在判斷結果為是時執(zhí)行步驟Sltl3 ; Sltl3、將已經記錄的所有加速度值清除; Sltl4、將每一個加速度值與之前一次測量得到的加速度值的差值作為第三差值,將每一個加速度值與該初始加速度值的差值作為第四差值,取該第三差值和該第四差值中較大的作為第二加速度差值; Sltl5、對最近一次測得的加速度值,判斷該第二加速度差值是否落入一第二閥值范圍,在判斷結果為否時執(zhí)行該步驟Sltl4,在判斷結果為是時執(zhí)行步驟Sltl6 ; Sltl6、輸出一報警信息。
2.如權利要求1所述的車輛撞擊檢測方法,其特征在于,在該步驟Sltl3和該步驟Sltl4之間還包括步驟Sicm: Sicm、開始計時作為一第一超時時長; 在該步驟Sltl4和該步驟Sltl5之間還包括步驟Sltl41: Sltl41、判斷該第一 超時時長是否大于一第一超時時長閾值,在判斷結果為是時執(zhí)行該步驟Sltll,在判斷結果為否時執(zhí)行該步驟s1(l5。
3.如權利要求1所述的車輛撞擊檢測方法,其特征在于,在該步驟Sltll和該步驟Sltl2之間還包括以下步驟: Sltlll、判斷最近一次測得的加速度值是否落入一穩(wěn)定態(tài)閥值范圍,在判斷結果為是時執(zhí)行步驟Sltll2,在判斷結果為否時執(zhí)行該步驟Sltl2 ; Sltll2、設置該初始加速度值為最近一次測得的加速度值,并執(zhí)行該步驟S皿。
4.如權利要求1所述的車輛撞擊檢測方法,其特征在于,在該步驟Sltl5和該步驟Sltl6之間還包括以下步驟: Sltl51、將已經記錄的所有加速度值清除; Sltl52、將每一個加速度值與之前一次測量得到的加速度值的差值作為第五差值,將每一個加速度值與該初始加速度值的差值作為第六差值,取該第五差值和該第六差值中較大的作為第三加速度差值; Sltl53、對在一第三時長范圍內測得的多個加速度值,逐個判斷該第三加速度差值是否落入一第三閥值范圍,在至少一個判斷結果為否時執(zhí)行該步驟Sltll,在所有判斷結果均為是時執(zhí)行該步驟S1(l6。
5.如權利要求1-4中任意一項所述的車輛撞擊檢測方法,其特征在于,用步驟Sltl2a代替該步驟S102: Sltl2a、對在一第一時長范圍內測得的多個加速度值,逐個判斷該第一加速度差值是否落入該第一閥值范圍,在至少一個 判斷結果為否時執(zhí)行該步驟Sltll,在所有判斷結果均為是時執(zhí)行該步驟Sltl3 ;用步驟Sltl5a代替該步驟Sltl5: Sltl5a、對在一第二時長范圍內測得的多個加速度值,逐個判斷該第二加速度差值是否落入該第二閥值范圍,在至少一個判斷結果為否時執(zhí)行該步驟Sltll,在所有判斷結果均為是時執(zhí)行該步驟S1(l3。
6.一種車輛撞擊檢測裝置,其特征在于,包括: 一加速度測量模塊,用于每隔一第一預設時間間隔測量一次車輛的加速度值; 一計算模塊,用于計算加速度差值,該加速度差值為第一差值和第二差值中較大的一個,該第一差值為每一個加速度值與之前一次測量得到的加速度值的差值,該第二差值為每一個加速度值與預設的一初始加速度值的差值; 一存儲模塊,用于存儲加速度值和加速度差值; 一第一判斷模塊,用于判斷加速度差值是否落入一第一閥值范圍,并在判斷結果為是時啟用一第二判斷模塊; 該第二判斷模塊,用于判斷在啟用該第二判斷模塊后存儲的加速度差值是否落入一第二閥值范圍,并在判斷結果為是時啟用一通信模塊; 該通信模塊,用于輸出該報警信息。
7.如權利要求6所述的車輛撞擊檢測裝置,其特征在于,該車輛撞擊檢測裝置還包括一第一計時模塊,用于在加速度差值落入一第一閥值范圍時開始計時作為一第一超時時間,在該第一超時時間超過一第一超時時長閾值時,指令該第二判斷模塊終止判斷加速度差值是否落入該第二 閥值范圍。
8.如權利要求6所述的車輛撞擊檢測裝置,其特征在于,該車輛撞擊檢測裝置還包括一初始值更新模塊,用于判斷最近一次測得的加速度值是否落入一穩(wěn)定態(tài)閥值范圍,并在判斷結果為是時設置該初始加速度值為最近一次測得的加速度值。
9.如權利要求6所述的車輛撞擊檢測裝置,其特征在于,該車輛撞擊檢測裝置還包括一第三判斷模塊,該第二判斷模塊在判斷結果為是時啟用該第三判斷模塊,該第三判斷模塊用于判斷在啟用該第三判斷模塊后存儲的加速度差值是否落入一第三閥值范圍,并在判斷結果為是時啟用該通信模塊。
10.如權利要求6所述的車輛撞擊檢測裝置,其特征在于,該加速度測量模塊包括用于分別測量三個方向的加速度分量的三個加速度測量單元,并將三個方向的加速度分量中的最大值作為該加速度值。
11.如權利要求6-10中任意一項所述的車輛撞擊檢測裝置,其特征在于,該通信模塊還包括一數據傳輸單元和一全球定位系統(tǒng)單元,該全球定位系統(tǒng)單元用于獲取車輛的位置信息,該數據傳輸單元用于將所有加速度值和所有加速度差值的數據和該位置信息發(fā)送至一服務器。
【文檔編號】B60R21/0132GK103863235SQ201210537425
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月12日 優(yōu)先權日:2012年12月12日
【發(fā)明者】王維超 申請人:上海移為通信技術有限公司
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