專利名稱：一種用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法
一種用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的方法。該方法對于自動(dòng)停止并隨后自動(dòng)再起動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)特別有用。
背景技術(shù)：
在低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求的狀況期間可停止并再起動(dòng)連接至自動(dòng)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)以節(jié)省燃料。如果在變速器處于空擋時(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，只要發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)速在某種程度上是可重復(fù)的可不必太擔(dān)心再起動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。然而，如果在變速器處于擋位上時(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，在從轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)到怠速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升(run-up )期間由發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸至變速器的扭矩如果高于在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)期間從發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸至變速器的期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大小可能會(huì)令駕駛員反感。額外地，如果發(fā)動(dòng)機(jī)在擋位上起動(dòng)之后駕駛員立刻從發(fā)動(dòng)機(jī)請求扭矩以加速車輛，至車輪的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的傳輸可能不平順并且可能會(huì)令駕駛員反感。

發(fā)明內(nèi)容發(fā)明人在此已經(jīng)意識到上述再起動(dòng)連接至處于擋位中的變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)，并已經(jīng)開發(fā)了一種用于起動(dòng)連接至變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，該方法包括:從停止轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；從轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)至怠速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升期間釋放變速器的即將分離的離合器(0GC，off-going clutch)以使變速器降擋；而響應(yīng)于即將分離的離合器帶來的變速器輸出扭矩的減少而應(yīng)用變速器的即將接合的離合器(OCC, on-coming clutch)?？赏ㄟ^以由第一變速器離合器(例如即將分離的離合器)應(yīng)用的第一擋位起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間從發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸?shù)牟淖兯倨鬏敵龅呐ぞ亍Ｌ貏e地，當(dāng)變速器處于具有較低傳動(dòng)比的較高擋位(例如具有1:1的傳動(dòng)比的第四擋)時(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)可限制通過變速器傳輸至車輪的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩量。此外，當(dāng)駕駛員請求發(fā)動(dòng)機(jī)加速或者從停止啟動(dòng)車輛時(shí)變速器可換擋至具有較高傳動(dòng)比的通過第二變速器離合器(例如即將接合的離合器)應(yīng)用的第二較低擋位(例如具有3:1的傳動(dòng)比的第一擋)。將變速器換擋至具有較高傳動(dòng)比的較低擋位可改善車輛啟動(dòng)。此外，隨著即將分離離合器兩邊扭矩的下降通過應(yīng)用即將接合的離合器可改善從發(fā)動(dòng)機(jī)至車輪的扭矩傳輸。這樣，在降擋期間能將扭矩從一個(gè)齒輪組傳輸至下一齒輪組使得扭矩可流動(dòng)穿過變速器而在車輪處沒有顯著的扭矩下降，從而改善車輛啟動(dòng)。本發(fā)明可提供多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。具體地，該方法可改善對于自動(dòng)地停止并再起動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛啟動(dòng)。此外，由于可以更加可重復(fù)的方式起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，該方法可改善車輛排放。此夕卜，該方法通過改善扭矩從發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸至車輪的方式可改善車輛駕駛性能。單獨(dú)或結(jié)合附圖閱讀下面的具體實(shí)施方式
，本發(fā)明的上述優(yōu)點(diǎn)和其它優(yōu)點(diǎn)以及特征將變得顯而易見。應(yīng)理解，提供上述概要用于以簡化形式引入一系列原理，其將在具體實(shí)施方式
中進(jìn)一步進(jìn)行描述。 這并不意味著識別所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵或?qū)嵸|(zhì)特征，所要求保護(hù)的主題的范圍唯一地由權(quán)利要求書確定。此外，所要求保護(hù)的主題并不局限于解決上文或本說明書中任意部分所提到的缺點(diǎn)的實(shí)施方式。

當(dāng)單獨(dú)或參考如下附圖而閱讀示例實(shí)施例(此處指具體實(shí)施方式
)將會(huì)更加完全地理解本說明書中描述的優(yōu)點(diǎn):圖1是發(fā)動(dòng)機(jī)的示意圖；圖2顯不了不例車輛系統(tǒng)布局；圖3_5是在模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間相關(guān)/[目號的不例圖表；以及圖6是用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的示例方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明涉及自動(dòng)起動(dòng)連接至變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)。在一個(gè)非限制性示例中，可按圖1中的說明配置發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，該發(fā)動(dòng)機(jī)可以是圖2中說明的車輛的一部分。圖3-5中顯示了根據(jù)圖6中的方法的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)序列的示例。該序列顯示了自動(dòng)再起動(dòng)期間控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并平順地將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳輸至車輪的方式。參考圖1，包括多個(gè)汽缸(圖1中顯示了其中的一個(gè)汽缸)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10由電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器12控制。發(fā)動(dòng)機(jī)10包括帶有位于其中并連接至曲軸40的活塞36的燃燒室30和汽缸壁32。飛輪98連接至曲軸40并可以通過起動(dòng)機(jī)96被旋轉(zhuǎn)。燃燒室30顯示為通過各自的進(jìn)氣門52、排氣門54和進(jìn)氣歧管44、排氣歧管48連通。各個(gè)進(jìn)氣門和排氣門可由進(jìn)氣凸輪51和排氣凸輪53操作?？商娲?，可通過電機(jī)地控制的閥門線圈和電樞總成操作進(jìn)氣門和排氣門中的一個(gè)或多個(gè)。進(jìn)氣凸輪傳感器55可確定進(jìn)氣凸輪51的位置。排氣凸輪傳感器57可確定排氣凸輪53的位置。燃料噴射器66顯示為設(shè)置以直接將燃料噴射到燃燒汽缸30內(nèi)，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員稱之為直接噴射?？商娲?，可將燃料噴射至進(jìn)氣道，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員稱之為進(jìn)氣道噴射。燃料噴射器66與來自控制器12的信號FPW的脈沖寬度成比例地傳輸燃料。燃料通過燃料系統(tǒng)(未示出)運(yùn)送到燃料噴射器66，所述燃料系統(tǒng)包括燃料箱、燃料泵和燃料導(dǎo)軌(未示出)。燃料噴射器66從響應(yīng)于控制器12的驅(qū)動(dòng)器68供應(yīng)操作電流。此外，進(jìn)氣歧管44顯示為與可選的調(diào)節(jié)節(jié)流板64的位置的電子節(jié)氣門62連通以控制空氣從空氣進(jìn)氣42流向進(jìn)氣歧管44。在一個(gè)示例中，可使用低壓直接噴射系統(tǒng)，其中燃料壓力可升高至約20-30bar?？商娲?，高壓、雙級燃料系統(tǒng)可用于產(chǎn)生較高的燃料壓力。無分電器點(diǎn)火系統(tǒng)88響應(yīng)于控制器12通過火花塞92給燃燒室30提供點(diǎn)火火花。通用或?qū)捰蚺艢庋?UEGO)傳感器126顯示為連接至催化轉(zhuǎn)化器70上游的排氣歧管48。可替代地，可用雙態(tài)排氣氧傳感器代替UEGO傳感器126。在一個(gè)示例中，轉(zhuǎn)化器70可包括多個(gè)催化劑磚。在另一個(gè)示例中，可使用多個(gè)排放控制設(shè)備，其每個(gè)具有多個(gè)磚。在一個(gè)示例中轉(zhuǎn)化器70可以是三元催化劑。圖1中控制器12顯示為常規(guī)的微型計(jì)算機(jī)，包括:微處理器單元102、輸入/輸出端口 104、只讀存儲器106、隨機(jī)存取存儲器108、不失效(ke印alive)存儲器110和常規(guī)數(shù)據(jù)總線?？刂破?2顯示為接收來自連接至發(fā)動(dòng)機(jī)10的傳感器的各種信號， 除了上文討論的那些信號，還包括:來自連接至冷卻套筒114的溫度傳感器112的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度(ECT);連接至加速踏板130用于感應(yīng)腳132施加力的位置傳感器134的信號；來自連接至進(jìn)氣歧管44的壓力傳感器122的發(fā)動(dòng)機(jī)歧管壓力(MAP)的測量值；來自感應(yīng)曲軸40位置的霍爾效應(yīng)傳感器118的發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器信號；來自傳感器120的進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣質(zhì)量的測量值；來自傳感器58的節(jié)氣門位置的測量值。也可感應(yīng)大氣壓力(傳感器未顯示)用于由控制器12處理。在本發(fā)明的優(yōu)選方面，發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器118在曲軸每個(gè)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生預(yù)訂數(shù)目的等距脈沖，根據(jù)其可確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(RPM)。在一些示例中，在混合動(dòng)力車輛中發(fā)動(dòng)機(jī)可連接至電動(dòng)馬達(dá)/電池系統(tǒng)?；旌蟿?dòng)力車輛可具有并聯(lián)配置、串聯(lián)配置或它們的變形或組合。此外，在一些示例中，可采用其它發(fā)動(dòng)機(jī)配置，例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。在運(yùn)轉(zhuǎn)期間，發(fā)動(dòng)機(jī)10內(nèi)的每個(gè)汽缸通常經(jīng)歷四沖程循環(huán):循環(huán)包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程和排氣沖程。在進(jìn)氣沖程中，通常排氣門54關(guān)閉且進(jìn)氣門52打開?？諝馔ㄟ^進(jìn)氣歧管44流入燃燒室30，并且活塞36移動(dòng)到汽缸的底部以便增加燃燒室30內(nèi)的容積。本領(lǐng)域技術(shù)人員通常將活塞36接近汽缸的底部并且在其沖程的終點(diǎn)時(shí)(例如當(dāng)燃燒室30處于最大容積時(shí))所處的位置稱為下止點(diǎn)(BDC)。在壓縮沖程中，進(jìn)氣門52和排氣門54關(guān)閉?；钊?6向汽缸的頂部運(yùn)動(dòng)以便壓縮燃燒室30內(nèi)的空氣。本領(lǐng)域技術(shù)人員將活塞36處于其沖程的終點(diǎn)并且接近汽缸的頂部時(shí)(例如當(dāng)燃燒室30處于最小容積時(shí))所處的位置稱為上止點(diǎn)(TDC)。在下文稱為噴射的過程中，將燃料引入燃燒室。在下文稱為點(diǎn)火的過程中，通過已知的點(diǎn)火方式例如火花塞92點(diǎn)燃噴射的燃料致使燃燒。在膨脹沖程中，膨脹的氣體將活塞36推回至下止點(diǎn)。曲軸40將活塞的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)扭矩。最后，在排氣過程期間，排氣門54打開以將燃燒過的空氣燃料混合物釋放至排氣歧管48，并且活塞回到上止點(diǎn)。需要指出的是上文僅描述為實(shí)施例，并且可改變進(jìn)氣門、排氣門的打開和/或關(guān)閉正時(shí)，例如以提供正氣門重疊或負(fù)氣門重疊、推遲進(jìn)氣門關(guān)閉或各種其它的實(shí)施例。在一個(gè)示例中，停止/起動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)位置傳感器具有零速和雙向能力兩者。在一些應(yīng)用中可使用雙向霍爾傳感器，在其它應(yīng)用中可將磁鐵安裝在目標(biāo)上?？蓪⒋盆F放置在目標(biāo)上并且如果傳感器能探測信號振幅的改變(例如使用更強(qiáng)或更弱的磁鐵以定位車輪上的具體位置)，能潛在地消除“缺失齒隙”(missing tooth gap)。此外,使用雙向霍爾傳感器或等同物，在關(guān)閉過程中可保持發(fā)動(dòng)機(jī)位置，但是再起動(dòng)期間可使用替代策略以確保發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前以前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。圖2是車輛傳動(dòng)系(drive_train)200的框圖。可通過發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系200?？梢允褂冒l(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)(未顯示)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)10可通過扭矩執(zhí)行器204(比如燃料噴射器、節(jié)氣門等)產(chǎn)生或調(diào)節(jié)扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩可傳輸至變矩器206以驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器208。在一個(gè)示例中，變矩器可作為變速器的一部分?？赏ㄟ^扭矩傳感器250感應(yīng)變速器輸入軸230處的扭矩。此夕卜，可接合包括前進(jìn)離合器210的一個(gè)或多個(gè)離合器以驅(qū)動(dòng)車輛。額外地，變速器208可包括多個(gè)擋位離合器，根據(jù)需要可以接合擋位離合器以激活多個(gè)固定的變速器傳動(dòng)比。擋位離合器可包括即將接合的離合器240和即將分離的離合器242以及額外的擋位離合器。變速器還可包括鎖定離合器(tie-up clutch) 244用于將變速器輸入軸230固定至變速器殼體280?？刂破?2操作閥門260-266以向離合器210以及240-244供應(yīng)油。
可通過變矩器(TC)鎖止離合器(lock-up clutch)212相應(yīng)地控制變矩器的輸出。例如，當(dāng)變矩器鎖止離合器212完全分離時(shí)，變矩器206可通過變矩器渦輪和變矩器泵輪之間的流體傳輸而傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩至自動(dòng)變速器208，從而能放大扭矩。相反，當(dāng)變矩器鎖止離合器212完全接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩通過變矩器離合器直接傳輸至變速器輸入軸230。可替代地，可以部分地接合變矩器鎖止離合器212，從而能調(diào)節(jié)從發(fā)動(dòng)機(jī)中繼至變速器的扭矩量?？刂破骺膳渲糜糜陧憫?yīng)于各種發(fā)動(dòng)機(jī)工況或以基于駕駛員的(driver-based)發(fā)動(dòng)機(jī)操作請求為基礎(chǔ)通過調(diào)節(jié)變矩器鎖止離合器而調(diào)節(jié)變矩器212傳輸?shù)呐ぞ亓?。來自自?dòng)變速器208的扭矩輸出繼而通過輸出軸232傳輸至車輪216以驅(qū)動(dòng)車輛。具體地，在通過輸出軸232傳輸輸出驅(qū)動(dòng)扭矩至車輪216之前自動(dòng)變速器208可響應(yīng)于車輛行駛狀況在輸入軸230處傳輸輸入驅(qū)動(dòng)扭矩?？商峁┹敵鲚S扭矩傳感器252以感應(yīng)變速器輸出扭矩?？商娲?，可經(jīng)由變速器殼體280將變速器輸入軸230處的扭矩固定(grounded)至車輛底盤。此外，可通過接合車輪制動(dòng)器218向車輪216施加摩擦力。在一個(gè)示例中，可響應(yīng)于駕駛員用腳踩壓制動(dòng)器踏板(未顯示)而接合車輪制動(dòng)器218。同樣，可響應(yīng)于駕駛員從制動(dòng)器踏板釋放他的腳而通過分離車輪制動(dòng)器218減小向車輪216施加的摩擦力。此外，車輛制動(dòng)器向車輪216施加摩擦力可作為發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序的一部分。機(jī)械油泵214可與自動(dòng)變速器208流體連通以提供液壓壓力用于接合各種離合器，比如前進(jìn)離合器210、擋位離合器240-244和/或變矩器鎖止離合器212。機(jī)械油泵214可依照變矩器206而運(yùn)轉(zhuǎn)，并且例如可通過發(fā)動(dòng)機(jī)或變速器輸入軸的旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)。因此，機(jī)械油泵214中產(chǎn)生的液壓壓力可隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加而增加并可隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低而降低?？商峁┮才c自動(dòng)變速器流體連通但獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)10或變速器208的驅(qū)動(dòng)力而運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)油泵220以補(bǔ)充機(jī)械油泵214的液壓壓力?？赏ㄟ^例如可通過電池(未顯示)向其提供電能的電動(dòng)馬達(dá)(未顯示)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵220?？刂破?2可配置用于接收來自(如圖1中更詳細(xì)地顯示的)發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸入，并且相應(yīng)地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出和/或變矩器、變速器、離合器和/或制動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)。在一個(gè)示例中，可通過調(diào)節(jié)火花正時(shí)、燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時(shí)和/或空氣充氣的組合、通過控制節(jié)氣門開度和/或氣門正時(shí)、氣門升程以及渦輪增壓或機(jī)械增壓的發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓而控制扭矩輸出。如果是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，控制器12可通過控制燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時(shí)和空氣充氣的組合而控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。在所有的情況中，可在逐缸基礎(chǔ)(cyIinder-by-cyIinderbasis)上執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制以控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。當(dāng)滿足怠速停止?fàn)顩r時(shí)，控制器12可通過切斷發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料和火花而發(fā)起發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。此外，為了維持變速器中一定量的扭力，控制器可將變速器208的旋轉(zhuǎn)部件固定在變速器的殼體上并從而固定在車架上。如參考圖6中進(jìn)一步的詳細(xì)描述，控制器可接合一個(gè)或多個(gè)變速器離合器，比如前進(jìn)離合器210，并且將接合的變速器離合器鎖定在變速器殼體和車架上。可改變(例如，增加)離合器壓力以調(diào)節(jié)變速器離合器的接合狀態(tài)并提供期望的變速器扭力。在一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間，如果機(jī)械油泵214不能提供足夠的液壓壓力，可通過激活電動(dòng)油泵220提供用于離合器調(diào)整的液壓壓力。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間還可基于離合器壓力調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)器壓力，以輔助鎖緊變速器同時(shí)減少通過車輪傳輸?shù)呐ぞ亍＞唧w地，通過應(yīng)用車輪制動(dòng)器同時(shí)鎖定一個(gè)或多個(gè)接合的變速器離合器，可在變速器上施加相反的力，并且因而施加在傳動(dòng)系上，從而保持變速器擋位處于主動(dòng)接合，且保持變速器擋位系(gear-train)中扭力的潛在能量而不會(huì)移動(dòng)車輪。在一個(gè)示例中，可調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)器壓力以協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間車輪制動(dòng)器的應(yīng)用和接合的變速器離合器的鎖定。這樣，通過調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)器壓力和離合器壓力，可調(diào)節(jié)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)變速器中保持的扭力量。當(dāng)滿足再起動(dòng)狀況和/或車輛駕駛員想啟動(dòng)車輛時(shí)，控制器12可通過恢復(fù)汽缸燃燒再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。參考圖3-6中進(jìn)一步的詳細(xì)描述，為了啟動(dòng)車輛，可以解鎖變速器208并且可以釋放車輪制動(dòng)器218以恢復(fù)至驅(qū)動(dòng)輪216的扭矩?？烧{(diào)節(jié)離合器壓力以解鎖變速器，同時(shí)可調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)器壓力以協(xié)調(diào)制動(dòng)器的釋放和變速器的解鎖以及車輛的啟動(dòng)。因此，圖1和2中的系統(tǒng)提供了一種用于起動(dòng)連接至變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；連接至發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器，該變速器包括變速器輸入扭矩傳感器；以及控制器，其包括指令用于在從轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)至怠速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升期間開始釋放即將分離的離合器之后在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間接合即將接合的離合器。該系統(tǒng)包括即將分離的離合器啟用和停用第一擋、即將接合的離合器啟用第二擋，第一擋的傳動(dòng)比低于第二擋，并且進(jìn)一步包括額外的控制器指令用于在從轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)至怠速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升期間調(diào)節(jié)指令的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。該系統(tǒng)還包括在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升期間指令的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令為兩個(gè)或多個(gè)水平。該系統(tǒng)還包括其中在基于變速器輸出扭矩的某個(gè)時(shí)間發(fā)起指令的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的一個(gè)水平。進(jìn)一步地，該系統(tǒng)包括基于自變速器換擋開始起的預(yù)定時(shí)間量的時(shí)間發(fā)起指令的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的一個(gè)水平。更進(jìn)一步地，該系統(tǒng)包括其中沒有駕駛員請求起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)而自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)?，F(xiàn)在參考圖3,顯示了通過圖6中的方法模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)序列的示例圖表。時(shí)間從圖表的左側(cè)開始并朝圖表的右側(cè)增加。說明的序列代表非限制性的四缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。在該示例中，垂直標(biāo)記Ttl-T7代表該序列期間特定的相關(guān)時(shí)間?？赏ㄟ^圖1中的控制器根據(jù)圖6中的方法執(zhí)行指令而提供圖3中的序列。從圖3頂部的第一圖表代表經(jīng)由控制器12控制的閥門供應(yīng)至即將分離的離合器的油壓。即將分離的離合器的油壓和扭矩傳輸能力朝Y軸箭頭方向增加。即將分離的離合器的油壓和扭矩傳輸能力在X軸處接近為零。即將分離的離合器可以是例如從第一擋到第八擋的正在釋放的擋位離合器。從圖3頂部的第二幅圖表代表通過由控制器12控制的閥門供應(yīng)至鎖定離合器的油壓。鎖定離合器的油壓和扭矩傳輸能力朝Y軸箭頭方向增加。鎖定離合器的油壓和扭矩傳輸能力在X軸處接近于零。鎖定離合器可以是能將變速器的旋轉(zhuǎn)部件固定在變速器殼體上的任何擋位或前進(jìn)離合器。從圖3頂部的第三幅圖表代表如通過圖2中的傳感器250感應(yīng)的變速器輸入軸扭矩。變速器輸入軸扭矩朝Y軸箭頭方向增加。變速器扭矩在X軸處為零。從圖3頂部的第四幅圖表代表通過由控制器12控制的閥門供應(yīng)至即將接合的離合器的油壓。即將接合的離合器的油壓和扭矩傳輸能力朝Y軸箭頭方向增加。即將接合的離合器的油壓和扭矩傳輸能力在X軸處接近于零。從圖3頂部的第五幅圖表代表指令的期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。可通過調(diào)節(jié)包括節(jié)氣門位置、燃料噴射開始噴射正時(shí)、火花正時(shí)和燃料噴射量的組合中的一個(gè)或多個(gè)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制到期望的轉(zhuǎn)速。期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速朝Y軸箭頭方向增加。
從圖3頂部的第六幅圖表代表如從發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器確定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速朝Y軸箭頭方向增加。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在X軸處為零。從圖3頂部的第七幅圖代表變速器輸出軸轉(zhuǎn)速(0SS)。變速器輸出軸轉(zhuǎn)速朝Y軸箭頭方向增加。變速器軸的輸出轉(zhuǎn)速在X軸處為零。從圖3頂部的第八幅圖代表指令的變速器擋位。指令的變速器擋位通過沿Y軸的數(shù)字指示。在時(shí)間Ttl處，發(fā)動(dòng)機(jī)是停止的并且即將分離的離合器是接合的。在該示例中即將分離的離合器允許發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過具有較低傳動(dòng)比的較高擋位(例如第三擋)傳遞。鎖定離合器也是接合的使得通過變矩器傳輸至變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩固定(grounded)在變速器殼體上。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)變速器輸入軸處的扭矩為零。在該示例中即將接合的變速器離合器是具有較高傳動(dòng)比的較低擋位(例如第一擋)，并且在時(shí)間Ttl處即將接合的變速器離合器是分離的。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)并進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間(例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速之間的時(shí)間)將期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令至向發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸提供期望空氣量的第一水平。在時(shí)間Ttl處變速器輸出轉(zhuǎn)速為零并且通過即將分離的離合器將變速器接合在第三擋。在時(shí)間T1處,發(fā)動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)?？赏ㄟ^例如起動(dòng)馬達(dá)或混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加；然而，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期間變速器離合器的狀態(tài)和變速器擋位保持不變。在時(shí)間T2處，發(fā)動(dòng)機(jī)在其自身的驅(qū)動(dòng)下開始旋轉(zhuǎn)并且轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)停止。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)退出轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器和變速器擋位保持不變。隨著變矩器速度隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，在較高擋位(比如第三擋)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)減少了通過變速器鎖定離合器施加在變速器殼體上的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩量。這樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間可減小傳輸至變速器殼體的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩量。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加并隨著一些發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過變矩器傳輸至變速器輸入軸，變速器輸入扭矩開始增加。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也顯示為朝期望的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速增加。由于變速器輸入鎖緊至變速器殼體，變速器輸出軸轉(zhuǎn)速仍然為零。在時(shí)間T3處，指令變速器擋位降擋或從第三擋變?yōu)榈谝粨?。與如果發(fā)動(dòng)機(jī)加速處于第三擋的車輛相比，轉(zhuǎn)變?yōu)檩^低的擋位允許發(fā)動(dòng)機(jī)以較高的速率從停止加速車輛。指令擋位改變的時(shí)間可以基于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、自退出轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)起的時(shí)間量或駕駛員輸入。例如，變速器在退出轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)之后換擋的時(shí)間可基于車輛參數(shù)比如發(fā)動(dòng)機(jī)慣量、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)接合的變速器擋位、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度以及連接至發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛所?？康牡缆菲露取Ｔ谝粋€(gè)示例中，車輛參數(shù)可用于索引包含經(jīng)驗(yàn)確定的以基準(zhǔn)變速器換擋時(shí)間(例如退出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)之后的0.5秒)運(yùn)轉(zhuǎn)的乘數(shù)的表格或函數(shù)。該乘數(shù)可相對于退出轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)的時(shí)間增加或減少基準(zhǔn)換擋時(shí)間以改善車輛啟動(dòng)或限制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間的扭矩。在時(shí)間T3處開始釋放即將分離的離合器和鎖定離合器使得發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不傳輸至變速器殼體并且使得變速器從第三擋換擋。即將分離的離合器和鎖定離合器可斜坡下降(ramp off)或以步進(jìn)(step-wise)的方式釋放。在時(shí)間T3處即將接合的離合器仍然分離同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)朝第一期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變，并且由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加且通過即將分離的離合器部分地接合第三擋使得變速器輸入扭矩繼續(xù)升高。在時(shí)間T4處，即將分離的離合器和鎖定離合器繼續(xù)分離并且分離直到變速器輸入扭矩經(jīng)由即將分離的離合器的滑移(slippage)而開始減小的時(shí)間點(diǎn)。期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)朝怠速增加。變速器輸出軸轉(zhuǎn)速仍然保持為零且變速器指令停留在第一擋。在時(shí)間T5處，變速器輸入軸扭矩已經(jīng)減小了某一量304至需要接合即將接合的離合器以應(yīng)用第一擋。在其它示例中，變速器輸入軸扭矩可下降至需要接合即將接合的離合器以應(yīng)用不同擋位的預(yù)定水平。即將接合的離合器接合的變速器輸入軸扭矩水平可隨工況改變。例如，與當(dāng)變速器用較暖的變速器油換擋時(shí)當(dāng)變速器輸入扭矩減小時(shí)相比，當(dāng)變速器溫度較低時(shí)當(dāng)變速器輸入扭矩處于較高水平時(shí)可較早地接合即將接合的離合器。即將接合的離合器顯示為斜坡上升以使從第三擋至第一擋的扭矩傳輸平順。在時(shí)間T5處當(dāng)即將接合的離合器接合時(shí)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也減小至第二水平?？梢圆竭M(jìn)的方式或如310處顯示的斜坡調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在一個(gè)示例中，降低期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小了汽缸空氣充氣和發(fā)動(dòng)機(jī)燃料量使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低且更少的扭矩可通過變矩器傳輸至變速器。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速響應(yīng)于期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降而開始下降。由于很小的扭矩通過即將接合的離合器傳輸至變速器輸出軸，變速器輸出軸轉(zhuǎn)速仍然保持為零。還是仍然指令變速器處于第一擋。在時(shí)間T5和T6之間，即將分離的和鎖定離合器完全斜坡下降。在即將分離的和鎖定離合器斜坡下降之后基本上沒有通過它們傳輸扭矩。此外，即將接合的離合器通過變速器傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的能力隨即將接合的離合器的接合而增加，從而使變速器輸入扭矩增力口。由于隨著即將接合的離合器的接合來自連接至車輪的變速器輸出軸的阻力使得變速器輸入軸更不自由地旋轉(zhuǎn)，變速器輸入軸扭矩增加。在時(shí)間T6處，即將接合的離合器接合至通過變速器傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩使變速器輸出軸旋轉(zhuǎn)的水平。在該示例中，時(shí)間T3和變速器輸出轉(zhuǎn)速達(dá)到閾值轉(zhuǎn)速之間的時(shí)間可定義為換擋時(shí)間，并且換擋的終點(diǎn)是變速器輸出轉(zhuǎn)速達(dá)到閾值轉(zhuǎn)速的時(shí)間。當(dāng)確定換擋完成時(shí)(例如當(dāng)變速器輸出軸達(dá)到閾值轉(zhuǎn)速時(shí))期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加至第三水平?？梢圆竭M(jìn)的方式或在312處顯示的斜坡調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。增加期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向發(fā)動(dòng)機(jī)提供了額外的空氣和燃料使得可增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在一些示例中，還可響應(yīng)于駕駛員壓下加速器踏板而增加期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，換擋期間可響應(yīng)于多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)工況調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在時(shí)間Tf^P T7之間，隨著即將接合的離合器接近完全接合的位置且隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速響應(yīng)于期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第三水平而增加，變速器輸入軸扭矩繼續(xù)增加。變速器輸出軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在某一轉(zhuǎn)速且在一些示例中可恢復(fù)至零水平除非駕駛員增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求。期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持在第三水平以減小通過變矩器傳輸?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)扭矩直到完成換擋。在時(shí)間T7處，即將接合的離合器完全接合且變速器輸入扭矩開始穩(wěn)定。在駕駛員增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩指令的示例中，變速器輸入軸扭矩可繼續(xù)增加。因此，圖3顯示了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)序列，其中在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間分離變速器的一些離合器而響應(yīng)于變速器輸入軸扭矩的減小接合其它離合器。此外，在變速器換擋的起點(diǎn)響應(yīng)于變速器輸入軸扭矩且在換擋的終點(diǎn)響應(yīng)于變速器輸出軸轉(zhuǎn)速而調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。圖3中的序列在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間當(dāng)變速器接合在擋位中時(shí)可限制通過變速器初始傳輸?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。 該序列還增加了換擋發(fā)生后通過變速器傳輸?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)扭矩量以改善車輛啟動(dòng)?，F(xiàn)在參考圖4,顯示了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的另一個(gè)示例圖表。圖4中的圖表類似于圖3中的圖表。所以，出于簡潔的目的省略了圖表概述的重復(fù)描述?？赏ㄟ^圖1中的控制器12根據(jù)圖6中的方法執(zhí)行指令而提供圖4中的序列。在時(shí)間Ttl處，發(fā)動(dòng)機(jī)是停止的且即將分離的離合器是接合的。在該示例中即將分離的離合器允許發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過具有較低傳動(dòng)比的較高擋位(例如第三擋)傳遞。鎖定離合器也是接合的使得通過變矩器傳輸?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)扭矩固定在變速器殼體上。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)變速器輸入軸處的扭矩為零。在該示例中即將接合的變速器離合器是具有較高傳動(dòng)比的較低擋位(例如第一擋)，并且即將接合的變速器離合器是分離的。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)并進(jìn)入加速期間(例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速之間的時(shí)間)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令至向發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸提供期望空氣量的第一水平。變速器通過即將分離的離合器接合在第三擋。在時(shí)間T1處,發(fā)動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)?？赏ㄟ^例如起動(dòng)馬達(dá)或混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加；然而，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期間變速器離合器的狀態(tài)和變速器擋位保持不變。在時(shí)間T2處，發(fā)動(dòng)機(jī)開始在其自身的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)并且轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)停止。發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的狀態(tài)和變速器擋位保持不變。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也顯示為朝期望的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速增加。在時(shí)間T3處，指令變速器擋位降擋或從第三擋改變?yōu)榈谝粨?。指令擋位改變的時(shí)間可基于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、自退出轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)起的時(shí)間量或駕駛員輸入。在時(shí)間T3處即將分離的離合器開始釋放但鎖定離合器仍然完全接合。保持鎖定離合器接合以將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳輸至變速器殼體并且在一些示例中可保持車輛在原位。可以斜坡下降即將分離的離合器或可以步進(jìn)的方式釋放。在時(shí)間T3處即將接合的離合器保持分離同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)朝第一期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變，并且由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加且通過即將分離的離合器部分地接合第三擋使得變速器輸入扭矩繼續(xù)升高。在時(shí)間T4處，即將分離的離合器繼續(xù)分離并且直到變速器輸入扭矩通過即將分離的離合器的滑移開始減小。期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)朝怠速增加。在時(shí)間T5處，變速器輸入軸扭矩下降了某一量402至需要接合即將接合的離合器以應(yīng)用第一擋。在其它示例中，變速器輸入軸扭矩可下降至需要接合即將接合的離合器以應(yīng)用不同擋位的預(yù)定水平。即將接合的離合器接合的變速器輸入軸扭矩水平可隨工況改變。即將接合的離合器顯示為斜坡上升以使從第三擋至第一擋的扭矩傳輸平順。在時(shí)間T5處當(dāng)即將接合的離合器接合時(shí)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也減小至第二水平。可以步進(jìn)的方式或410處顯示的斜坡調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速響應(yīng)于期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小而開始下降。仍然保持指令變速器處于第一擋。在時(shí)間!^和!^之間，即將分離的離合器繼續(xù)斜坡下降且即將接合的離合器繼續(xù)斜坡上升(ramp on)。鎖定離合器保持接合使傳輸至變速器輸入軸發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩導(dǎo)入變速器殼體。然而，由于即將分離的離合器釋放的已經(jīng)比即將接合的離合器的接合的更多，變速器輸入軸扭矩減小。在時(shí)間T6處，開始釋放鎖定離合器。可響應(yīng)于即將接合的離合器的接合量或響應(yīng)于變速器輸入軸的扭矩量而釋放鎖定離合器。例如，當(dāng)即將接合的離合器達(dá)到全部行程的25%時(shí)可開始分離鎖定離合器。 可替代地，當(dāng)變速器輸入扭矩正在增加并高于閾值扭矩量時(shí)可開始釋放鎖定離合器。在該示例中，通過水平標(biāo)志406指示其中釋放鎖定離合器的即將接合的離合器應(yīng)用的閾值水平。即將接合的離合器開始接合之后保持鎖定離合器一段時(shí)間以允許扭矩從發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸?shù)阶兯倨魇沟密囕v可保持靜止或當(dāng)釋放鎖定離合器時(shí)加速。在時(shí)間T6和 T7之間，即將接合的離合器繼續(xù)接合而鎖定離合器繼續(xù)釋放。即將分離的離合器也完全釋放。在時(shí)間T7處，即將接合的離合器接合至其中變速器輸入軸處的扭矩增加至通過水平標(biāo)志404指示的閾值水平處的水平。當(dāng)變速器輸入軸扭矩超過閾值水平404時(shí)增加期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?？梢圆竭M(jìn)的方式或412處顯示的斜坡調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這樣，期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是基于變速器輸入軸扭矩。在時(shí)間T7處鎖定離合器也顯示為當(dāng)前完全分離。然而，在其它示例中，可部分地接合鎖定離合器直到改變期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之后的某一時(shí)間。由于在較高的變矩器轉(zhuǎn)速處可增加通過變矩器傳輸?shù)呐ぞ?，在時(shí)間T7處應(yīng)用增加的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速允許發(fā)動(dòng)機(jī)沒有駕駛員扭矩指令增加而向變速器輸出軸供應(yīng)額外的扭矩。在時(shí)間T8處，即將接合的離合器是完全接合的且變速器輸入軸扭矩繼續(xù)增加。變速器保持接合在第一擋并且準(zhǔn)備駕駛員需求扭矩增加。因此，圖4顯示了發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間分離變速器的即將分離的擋位離合器的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)序列。此外，變速器鎖定離合器保持接合而即將接合的離合器正在接合以控制從發(fā)動(dòng)機(jī)至車輪的扭矩傳輸。響應(yīng)于變速器輸入軸扭矩的減小而接合即將接合的離合器。此外，響應(yīng)于變速器換擋開始處的變速器輸入軸扭矩并且響應(yīng)于變速器換擋結(jié)束處的變速器輸入軸扭矩而調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。開始接合即將接合的離合器之后變速器輸入扭矩達(dá)到閾值水平指示換擋結(jié)束?？商娲兀筛鶕?jù)自發(fā)起變速器換擋起的預(yù)定時(shí)間量調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。圖4中的序列在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間當(dāng)變速器接合在擋位上時(shí)可限制通過變速器初始傳輸?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。該序列也增加了換擋發(fā)生之后通過變速器傳輸?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)扭矩量以改善車輛啟動(dòng)?，F(xiàn)在參考圖5,顯示了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的另一個(gè)示例圖表。圖5中的圖表類似于圖4中的圖表。所以，出于簡潔的目的除新圖表之外省略了圖表概述的重復(fù)描述?？赏ㄟ^圖1中的控制器12根據(jù)圖6中的方法執(zhí)行指令而提供圖5中的序列。從圖5頂部的第八幅圖表代表變速器輸出軸扭矩(0ST)。可通過連接至變速器輸出軸或與其通信的扭矩傳感器確定變速器輸出軸扭矩。變速器輸出軸扭矩朝Y軸箭頭方向增加。變速器輸出軸扭矩在X軸處接近于零。在時(shí)間Ttl處，發(fā)動(dòng)機(jī)是停止的并且即將分離的離合器是接合的。在該示例中即將分離的離合器允許發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過具有較低傳動(dòng)比的較高擋位(例如第三擋)傳遞。鎖定離合器也是接合的使得通過變矩器傳輸至變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩固定在變速器殼體上。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)變速器輸入軸處的扭矩為零。在該示例中即將接合的變速器離合器是具有較高傳動(dòng)比的較低擋位(例如第一擋)，并且即將接合的離變速器離合器是分離的。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)并進(jìn)入加速期間(例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速之間的時(shí)間)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令為向發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸提供期望空氣量的第一水平。變速器通過即將分離的離合器接合在第三擋。在時(shí)間T1處,發(fā)動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)?？赏ㄟ^例如起動(dòng)馬達(dá)或混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加；然而，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期間變速器離合器的狀態(tài)和變速器擋位保持不變。在時(shí)間T2處，發(fā)動(dòng)機(jī)開始在其自身的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)并且轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)停止。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)退出轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的狀態(tài)和變速器擋位保持不變。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示為朝期望的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速增加。在時(shí)間T3處，指令變速器擋位降擋或從第三擋變?yōu)榈谝粨?。指令擋位改變的時(shí)間可基于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、自退出轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)起的時(shí)間量或駕駛員輸入。在時(shí)間T3處即將分離的離合器開始釋放但是鎖定離合器保持完全接合。保持鎖定離合器接合以將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳輸至變速器殼體并且在一些示例中可以保持車輛在原位。可斜坡下降或者可以步進(jìn)的方式釋放即將分離的離合器。在時(shí)間!^處即將接合的離合器保持分離同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)朝第一期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變并且由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加且通過即將分離的離合器部分地接合第三擋使得變速器輸入扭矩繼續(xù)上升。由于變速器是鎖定的，變速器輸出軸處的扭矩仍然保持為零。在時(shí)間T4處，即將分離的離合器繼續(xù)分離并且直到變速器輸入扭矩通過即將分離的離合器的滑移開始減小時(shí)。期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)朝怠速增加。在時(shí)間T5處，變速器輸入軸扭矩已經(jīng)下降某一量502至需要接合即將接合的離合器以應(yīng)用第一擋。此外，在時(shí)間T5處響應(yīng)于變速器輸入扭矩當(dāng)前低于閾值水平而開始釋放鎖定離合器。在其它示例中，變速器輸入軸扭矩可下降至需要接合即將接合的離合器以應(yīng)用不同擋位的預(yù)定水平?？呻S工況改變即將接合的離合器接合的變速器輸入軸扭矩水平。即將接合的離合器顯示為斜坡上升以使從第三擋至第一擋的扭矩傳輸平順。變速器輸出軸扭矩隨著鎖定離合器的釋放而開始增加。在時(shí)間T5處當(dāng)即將接合的離合器接合時(shí)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也減小至第二水平。可以步進(jìn)的方式或510處顯示的斜坡調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。響應(yīng)于期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開始下降。同樣仍然指令變速器處于第一擋。在時(shí)間1~5和T6之間，即將分離的離合器繼續(xù)斜坡下降而即將接合的離合器繼續(xù)斜坡上升。鎖定離合器還是繼續(xù)斜坡下降。在時(shí)間T6處，即將分離的離合器是完全釋放的而鎖定離合器繼續(xù)釋放。即將接合的離合器還是繼續(xù)接合。由于鎖定離合器不是完全分離的，傳輸?shù)阶兯倨鞯囊徊糠职l(fā)動(dòng)機(jī)扭矩可固定在變速器殼體上。此外，鎖定離合器可減少車輛移動(dòng)直到當(dāng)即將接合的離合器具有足夠的扭矩向前進(jìn)方向移動(dòng)車輛時(shí)。在時(shí)間T7處，鎖定離合器是完全分離的。當(dāng)鎖定離合器完全分離時(shí)可將傳輸至變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出至車輪。額外地，當(dāng)鎖定離合器完全分離時(shí)車輛可以移動(dòng)。在時(shí)間T8處，變速器輸出軸扭矩增加至通過水平標(biāo)志504指示的閾值水平。響應(yīng)于變速器輸出軸扭矩達(dá)到閾值水平而將期望的發(fā)動(dòng)機(jī)增加至第三水平。變速器輸入軸扭矩繼續(xù)增加以允許改善車輛啟動(dòng)。在時(shí)間T9處即將接合的離合器是完全接合的以允許通過變速器傳輸額外的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。因此，圖5顯示了在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間分離變速器的即將分離的離合器的發(fā)動(dòng)機(jī)序列。此外，當(dāng)即將接合的離合器正在接合時(shí)的至少一部分時(shí)間內(nèi)變速器鎖定離合器保持接合以控制從發(fā)動(dòng)機(jī)至車輪的扭矩傳輸。響應(yīng)于變速器輸入軸扭矩的減小而接合即將接合的離合器。更進(jìn)一步地， 響應(yīng)于變速器換擋開始時(shí)的變速器輸入軸扭矩以及響應(yīng)于變速器換擋結(jié)束時(shí)的變速器輸出軸扭矩而調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。通過變速器輸出軸扭矩達(dá)到預(yù)定閾值水平指示換擋結(jié)束。圖4中的序列在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間同時(shí)變速器接合在擋位上時(shí)可限制通過變速器初始傳輸?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。該序列還增加了換擋發(fā)生后通過變速器傳輸?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)扭矩量以改善車輛啟動(dòng)。應(yīng)注意，在一些示例中在換擋期間(例如從即將分離的離合器釋放到達(dá)到閾值變速器輸出軸扭矩水平或達(dá)到上述其它狀況的時(shí)間)可限制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩?，F(xiàn)在參考圖6，顯示了用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的示例方法的流程圖?？赏ㄟ^如圖1顯示的系統(tǒng)中的控制器的指令執(zhí)行圖6中的方法。在602處，程序600確定工況。工況可包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載、自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)起的時(shí)間、變速器輸入軸扭矩、變速器輸出軸扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、車速、制動(dòng)器踏板位置、加速器踏板位置以及電池的荷電狀態(tài)。在604處，方法600確定是否請求發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)與操作員或駕駛員發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)不同之處在于駕駛員沒有通過唯一目標(biāo)的是起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制(例如鑰匙開關(guān)或按鈕)請求發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。另一方面，可響應(yīng)于例如駕駛員釋放制動(dòng)器或較低的電池荷電狀態(tài)通過控制器請求發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)。如果存在自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的請求，方法600回答是并前進(jìn)至606。否則，方法600回答否并前進(jìn)至退出。在606處，方法600請求期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在一個(gè)示例中，期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以是期望的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速?？赏ㄟ^索引包括經(jīng)驗(yàn)確定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值的表格或函數(shù)而確定期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。例如，可使用發(fā)動(dòng)機(jī)溫度和環(huán)境溫度索引該表格。期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以是確定發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門位置、氣門正時(shí)和燃料正時(shí)的輸入。請求期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之后方法600前進(jìn)至608。在608處,方法600轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以開始燃燒?？赏ㄟ^起動(dòng)馬達(dá)或通過例如混合動(dòng)力車輛中能驅(qū)動(dòng)車輛的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，在轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期間將空氣、火花和燃料供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)以促進(jìn)燃燒。因此，方法600響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于閾值轉(zhuǎn)速而退出轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)。燃燒開始且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于閾值轉(zhuǎn)速之后方法600前進(jìn)至610。在610處，方法600計(jì)劃即將分離的離合器(OGC)開始釋放的時(shí)間。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止的最初以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期間，連接至發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器接合在擋位上。擋位可以是變速器的任何前進(jìn)擋位，但是在一些示例中可接合在比第一擋高的擋位中以限制通過變速器傳輸并至變速器殼體或車輪的扭矩。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間可接合在第三擋或第五擋。此夕卜，在一些自動(dòng)起動(dòng)期間的不同工況期間可接合不同的擋位。例如，在第一發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)中變速器可接合在第三擋，而在不同的起動(dòng)期間變速器可接合在第五擋。如果扭矩通過發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)至變速器，即將分離的離合器接合在可提供扭矩以驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)的擋位上。在一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)退出轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)模式后在其自身的驅(qū)動(dòng)下的預(yù)定時(shí)間量后可開始釋放即將分離的離合器。在另一個(gè)示例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過閾值發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)可開始釋放即將分離的離合器。在又一示例中，可響應(yīng)于駕駛員指令比如至加速器踏板的輸入而開始釋放即將分離的離合器。此外，可基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、自退出起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)起的時(shí)間和駕駛員輸入而開始釋放即將分離的離合器?？苫谝粋€(gè)或多個(gè)上述的狀況計(jì)劃即將分離的離合器。即將分離的離合器計(jì)劃釋放之后方法600前進(jìn)至612。在612處，方法600計(jì)劃釋放變速器的鎖定離合器。鎖定離合器將變速器輸入軸固定在變速器殼體上。對于不同的發(fā)動(dòng)機(jī)工況可在不同的時(shí)間開始釋放鎖定離合器。在一些示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)退出轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)后在發(fā)動(dòng)機(jī)自身的驅(qū)動(dòng)下的預(yù)定時(shí)間量可開始釋放鎖定離合器。在其它示例中，可在釋放即將分離的離合器的相同時(shí)間開始釋放鎖定離合器。在其它示例中，可在即將接合的離合器通過接收增加的壓力的潤滑油開始接合之后的預(yù)定時(shí)間量開始釋放鎖定離合器。在其它狀況下，可在開始釋放即將分離的離合器預(yù)定時(shí)間量之后開始釋放鎖定離合器。計(jì)劃釋放鎖定離合器后方法600前進(jìn)至614。在614，方法600計(jì)劃開始應(yīng)用即將接合的離合器?；蛟陂_始釋放即將分離的離合器預(yù)定時(shí)間量之后或發(fā)動(dòng)機(jī)退出轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)預(yù)定時(shí)間量之后開始接合即將接合的離合器。在其它示例中，當(dāng)變速器輸入軸處的扭矩小于閾值水平時(shí)可開始計(jì)劃應(yīng)用即將接合的離合器。在又一些其它示例中，當(dāng)變速器輸入軸處的扭矩已經(jīng)減少的比預(yù)定量多時(shí)可開始計(jì)劃應(yīng)用即將接合的離合器。計(jì)劃釋放即將接合的離合器后方法600前進(jìn)至616。在616處，調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在一個(gè)示例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升期間隨著正在釋放即將分離的離合器當(dāng)變速器輸入軸處的扭矩小于閾值量時(shí)，減小期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在另一個(gè)示例中，隨著正在釋放即將分離的離合器當(dāng)變速器輸入軸處的扭矩減小的比閾值量大時(shí)，減小期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在又一些其它示例中，可基于自退出轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)起的時(shí)間或自開始釋放即將分離的離合器起的時(shí)間調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之后方法600前進(jìn)至618。在618處，方法600根據(jù)計(jì)劃的釋放和應(yīng)用時(shí)間和/或狀況而操作即將分離的離合器、鎖定離合器和即將接合的離合器?？赏ㄟ^控制器指令閥門供應(yīng)油至離合器而操作離合器。在通過指令離合器發(fā)起換擋序列之后方法600前進(jìn)至620。在620處，方法600確定變速器是否處于換擋結(jié)束處?？赏ㄟ^變速器輸出軸轉(zhuǎn)速超過閾值水平指示換擋的結(jié)束。當(dāng)即將接合的離合器達(dá)到變速器輸出軸轉(zhuǎn)速增加的應(yīng)用的閾值水平時(shí)可指示變速器輸出軸轉(zhuǎn)速(OSS)的改變。在其它示例中，可通過自另一事件起的預(yù)定時(shí)間量到期而識別換擋的結(jié)束。例如，自發(fā)動(dòng)機(jī)退出轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)或自開始釋放即將分離的離合器起預(yù)定時(shí)間量已經(jīng)期滿之后可確定換擋的結(jié)束。在另一個(gè)示例中，釋放即將分離的離合器并開始應(yīng)用即將接合的離合器之后當(dāng)輸入軸扭矩傳感器(ISTS)輸出增加指示預(yù)定閾值扭矩水平時(shí)可確定換擋的結(jié)束。在又一示例中，釋放即將分離的離合器并開始應(yīng)用即將接合的離合器之后當(dāng)輸出軸扭矩傳感器(OSTS)增加指示預(yù)定的閾值扭矩水平時(shí)，可確定換擋的結(jié)束。檢查用于確定換擋結(jié)束的狀況之后方法600前進(jìn)至622。在622處，方法600判斷是否確定了變速器換擋的結(jié)束。如果是，方法600回答是并前進(jìn)至624。如果否，方法600回答否并返回至620。在624，方法600判斷自發(fā)生變速器換擋的結(jié)束起是否已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間量。在一個(gè)示例中，預(yù)定時(shí)間是可調(diào)的并且可隨發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器工況改變。如果方法600確定已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間量，方法600回答是并前進(jìn)至626。否則，方法600回答否并返回至624。在626處，方法600調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在一些示例中，期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從該變速器轉(zhuǎn)速期間期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。此外，換擋之后期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)至小于發(fā)起變速器換擋之前期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的水平。調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可包括打開發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門、調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門正時(shí)以及改變?nèi)剂蠂娚湔龝r(shí)。調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速后方法600前進(jìn)至退出。這樣，圖6中的方法提供了用于在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間調(diào)節(jié)變速器換擋期間的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速使得可在換擋期間降低并在換擋之后增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。圖6中的方法還提供用于在換擋期間調(diào)節(jié)變速器離合器的正時(shí)以對駕駛員減少扭矩?cái)_動(dòng)并改善車輛啟動(dòng)。因此，圖6中的方法提供了一種用于起動(dòng)連接至變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，包括:從停止轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)上升至怠速的期間釋放變速器即將分離的離合器以便于變速器降擋；以及響應(yīng)于通過即將分離的離合器帶來的變速器輸出扭矩減少而應(yīng)用變速器即將接合的離合器。該方法還包括響應(yīng)于變速器扭矩傳感器輸出減小閾值量而應(yīng)用變速器即將接合的離合器。這樣，變速器離合器應(yīng)用和釋放時(shí)間可與發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器狀況相關(guān)聯(lián)。該方法還包括變速器即將分離的離合器應(yīng)用變速器的第一擋而變速器即將接合的離合器應(yīng)用變速器的第二擋。該方法進(jìn)一步包括當(dāng)通過變速器即將分離的離合器接合在第一擋時(shí)指令第一期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在另一個(gè)示例中，方法進(jìn)一步包括當(dāng)變速器即將分離的離合器正在分離時(shí)指令第二期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在又一示例中，該方法進(jìn)一步包括在指令第二期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之后指令第三期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，響應(yīng)于變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速而指令第三期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。圖6中的方法還提供了一種用于起動(dòng)連接至變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，包括:接合變速器即將分離的離合器發(fā)動(dòng)機(jī)從停止轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)；在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)上升至怠速的期間釋放變速器即將分離的離合器以使變速器降擋；響應(yīng)于通過變速器即將分離的離合器帶來的變速器輸入扭矩的減少而應(yīng)用變速器即將接合的離合器；以及響應(yīng)于變速器的狀況調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。這樣，可更加重復(fù)地作出應(yīng)用即將接合的離合器的正時(shí)。該方法還包括變速器的狀況是變速器的輸出轉(zhuǎn)速。該方法進(jìn)一步包括變速器的狀況是變速器輸出扭矩。在一些示例中，該方法包括變速器的狀況是變速器換擋時(shí)間。該方法進(jìn)一步包括釋放變速器鎖定離合器。該方法還包括開始接合變速器即將接合的離合器之后開始釋放變速器鎖定離合器。此外，該方法包括在開始接合變速器即將接合的離合器之前開始釋放變速器鎖定離合器。該方法還包括變速器的狀況是變速器輸入扭矩需求。本領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)普通技術(shù)人員所理解的，圖6中描述的方法代表任意數(shù)量處理策略中的一個(gè)或多個(gè)，比如事件驅(qū)動(dòng)、中斷驅(qū)動(dòng)、多任務(wù)、多線程等。這樣，所描述的各個(gè)步驟和功能可以描述的順序、并行執(zhí)行，或在某些情況下有所省略。同樣，由于便于說明和描述，處理順序并非達(dá)到本文描述的目標(biāo)、功能和優(yōu)點(diǎn)所必需的，而提供用于說明和描述的方便。即使沒有明確地描述，本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員可理解根據(jù)使用的特定策略可反復(fù)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)描述的步驟或功能?？偠灾?，本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀本說明書之后，可想到多種替代和變型而不背離描述的實(shí)質(zhì)和范圍。例如，可用天然氣、汽油、柴油或替代燃料配置運(yùn)轉(zhuǎn)的13、14、15、V6、V8、VlO發(fā)動(dòng)機(jī)可使用本發(fā)明來優(yōu)化。
權(quán)利要求
1.一種用于起動(dòng)連接至變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，包括: 從停止轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)； 在從轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)至怠速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升期間釋放變速器即將分離的離合器以使所述變速器降擋；以及 響應(yīng)于通過所述變速器即將分離的離合器帶來的變速器輸入扭矩減小而應(yīng)用變速器即將接合的離合器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中響應(yīng)于變速器輸入軸扭矩傳感器輸出減小閾值量而應(yīng)用所述變速器即將接合的離合器。
3.根據(jù)權(quán) 利要求1所述的方法，其中所述變速器即將分離的離合器應(yīng)用所述變速器的第一擋而其中所述變速器即將接合的應(yīng)用所述變速器的第二擋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)通過所述變速器即將分離的離合器接合所述第一擋時(shí)指令第一期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)正在分離所述變速器即將分離的離合器時(shí)指令第二期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，進(jìn)一步包括在指令所述第二期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之后指令第三期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，響應(yīng)于所述變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速而指令所述第三期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
7.一種用于起動(dòng)連接至變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，包括: 接合變速器即將分離的離合器轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)； 在從轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)至怠速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升期間釋放所述變速器即將分離的離合器以使所述變速器降擋； 響應(yīng)于通過所述變速器即將分離的離合器帶來的變速器輸入扭矩的減小而應(yīng)用變速器即將接合的離合器； 響應(yīng)于所述變速器的狀況而調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述變速器的所述狀況是所述變速器的輸出轉(zhuǎn)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述變速器的所述狀況是變速器輸出扭矩。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述變速器的所述狀況是變速器換擋時(shí)間。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括釋放變速器鎖定離合器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中在開始接合所述變速器即將接合的離合器之后開始釋放所述變速器鎖定離合器。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中在開始接合所述變速器即將接合的離合器之前開始釋放所述變速器鎖定離合器。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述變速器的所述狀況是變速器輸入軸扭矩。
15.一種用于起連接至變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)； 連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器，所述變速器包括變速器輸入扭矩傳感器；以及 控制器，其包括指令用于在從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)至怠速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升期間開始釋放即將分離的離合器之后在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間接合即將接合的離合器。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中激活所述即將分離的離合器并停用第一擋位，其中所述即將接合的離合器啟用第二擋，所述第一擋的傳動(dòng)比低于第二擋，并且進(jìn)一步包括額外控制器指令用于在所述從轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)至怠速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升期間調(diào)節(jié)指令的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升期間將所述指令的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令為兩個(gè)或多個(gè)水平。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中在基于變速器輸出扭矩的時(shí)間處發(fā)起所述指令的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中的一個(gè)水平。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中在基于自開始變速器換擋起的預(yù)定時(shí)間量的時(shí)間處發(fā)起所述指令的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中的一個(gè)水平。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)是自動(dòng)起動(dòng)的而沒有駕駛員請求起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。`
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于改善可重復(fù)停止并起動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)的方法。在一個(gè)示例中，該方法在從轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)至發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升期間調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為至少兩個(gè)水平。該方法可改善用于停止/起動(dòng)車輛的車輛啟動(dòng)。
文檔編號B60W10/11GK103101531SQ20121044396
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者A·O'c·吉布森, F·涅多列佐夫, S-H·李, 雄二藤井, J·A·多爾因 申請人:福特環(huán)球技術(shù)公司