專利名稱：無刷直流電機的橋式驅(qū)動和rcd緩沖電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無刷直流電機的橋式驅(qū)動和RCD緩沖電路。
背景技術(shù)：
無刷直流電機具有體積小、重量輕、出力大，穩(wěn)定性好，可靠性高等優(yōu)點，在汽車、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在無刷直流電機運行過程中需要及時進行換相，才能保證電機運行過程效率最高。運行過程的快速換相及減小換相過程對IGBT的沖擊是影響無刷直流電機性能的主要技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供無刷直流電機的橋式驅(qū)動和RCD緩沖電 路。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的控制系統(tǒng)由IGBT橋式驅(qū)動電路和RCD緩沖電路組成，六個IGBT管兩兩串聯(lián)組成三個橋臂，三個橋臂并聯(lián)組成橋式驅(qū)動電路，電阻R和二極管D并聯(lián)后與電容C串聯(lián)構(gòu)成RCD緩沖電路，每個IGBT的集電極和發(fā)射極與RCD緩沖電路并聯(lián)，IGBT的基極和驅(qū)動信號相連。采用6個單管IGBT兩兩串聯(lián)然后并聯(lián)組成橋式功率驅(qū)動電路，電機運行過程中不同橋臂的上下兩個IGBT管導(dǎo)通，經(jīng)過60°電角度進行換向控制，保證電機在最大轉(zhuǎn)矩下運行。防止換相過程產(chǎn)生的操作過電壓對IGBT對沖擊，本發(fā)明專利設(shè)計了 RCD(電阻、電容、二極管組成)緩沖電路。本發(fā)明的優(yōu)點在伺服控制中，由于高頻開關(guān)過程和功率主回路寄生電感等疊加產(chǎn)生的di/dt、du/dt和瞬時功耗會對器件產(chǎn)生較大的沖擊，易損壞器件。因此設(shè)計了 RCD緩沖電路，可以改變開關(guān)管的動作軌跡，控制各種瞬態(tài)過壓，降低器件開關(guān)損耗，保護控制系統(tǒng)的安全運行。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式本發(fā)明的詳細(xì)結(jié)構(gòu)結(jié)合實施例加以說明。該傳感器電路如圖I所示，IGBT選擇BSM200GB60DLC電容選擇耐壓600V、0. OOlpf的瓷片電容，電阻選擇IOK歐的無感電阻，快速恢復(fù)二極管選擇FR107?？刂葡到y(tǒng)由IGBT (BSM200GB60DLC)橋式驅(qū)動電路和各個IGBT管的RCD (電阻、電容、二極管組成)緩沖電路組成，六個IGBT管兩兩串聯(lián)組成三個橋臂，三個橋臂并聯(lián)組成橋式驅(qū)動電路，電阻R和二極管D并聯(lián)后與電容C串聯(lián)構(gòu)成RCD緩沖電路，IGBT的集電極和發(fā)射極與RCD緩沖電路并聯(lián)。IGBT的基極和驅(qū)動信號相連。采用6個單管IGBT兩兩串聯(lián)然后并聯(lián)組成橋式功率驅(qū)動電路，電機運行過程中不同橋臂的上下兩個IGBT管導(dǎo)通，經(jīng)過60°電角度進行換向控制，保證電機在最大轉(zhuǎn)矩下運行。防止換相過程產(chǎn)生的操作過電壓對IGBT對沖擊，本發(fā)明專利設(shè)計了 RCD緩沖電路。在IGBT關(guān)斷過程中，瓷片電容C通過二 極管FR107充電，吸收關(guān)斷過程產(chǎn)生的操作過電壓du/dt，在IGBT開通后，通過無感電阻R放電，為下次充電做準(zhǔn)備。
權(quán)利要求
1.一種無刷直流電機的橋式驅(qū)動和RCD緩沖電路，其特征在于由IGBT橋式驅(qū)動電路和RCD緩沖電路 組成，六個IGBT管兩兩串聯(lián)組成三個橋臂，三個橋臂并聯(lián)組成橋式驅(qū)動電路，電阻R和二極管D并聯(lián)后與電容C串聯(lián)構(gòu)成RCD緩沖電路，每個IGBT的集電極和發(fā)射極與RCD緩沖電路并聯(lián)，IGBT的基極和驅(qū)動信號相連。
全文摘要
一種無刷直流電機的橋式驅(qū)動和RCD緩沖電路，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。控制系統(tǒng)由IGBT橋式驅(qū)動電路和RCD緩沖電路組成,六個IGBT管兩兩串聯(lián)組成三個橋臂，三個橋臂并聯(lián)組成橋式驅(qū)動電路，電阻R和二極管D并聯(lián)后與電容C串聯(lián)構(gòu)成RCD緩沖電路，每個IGBT的集電極和發(fā)射極與RCD緩沖電路并聯(lián)，IGBT的基極和驅(qū)動信號相連。本發(fā)明的優(yōu)點可以改變開關(guān)管的動作軌跡，控制各種瞬態(tài)過壓，降低器件開關(guān)損耗，保護控制系統(tǒng)的安全運行。
文檔編號H02M1/34GK102916637SQ20121044308
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者李翠 申請人:沈陽創(chuàng)達技術(shù)交易市場有限公司