用于起動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的方法以及用于控制機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的制作方法
【專利摘要】提出了一種用于起動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，該方法包括以下步驟：測量該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速曲線，確定期望在機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的下一個(gè)點(diǎn)火的汽缸的一個(gè)做功沖程之后出現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸的估算轉(zhuǎn)速，對該估算轉(zhuǎn)速與減振器的共振轉(zhuǎn)速范圍進(jìn)行比較，該減振器尤其被配置成一個(gè)雙質(zhì)量飛輪，其中，在該共振轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)在該減振器中發(fā)生了共振，并且在該估算轉(zhuǎn)速處于該共振轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)時(shí)，改變用于將待引入流體(尤其是燃料和/或燃料/空氣混合物)引入(尤其是吸入和/或噴入)汽缸的引入?yún)?shù)和/或改變汽缸的點(diǎn)火時(shí)間，其結(jié)果是，在改變之后，采用在此時(shí)為汽缸設(shè)置的噴入?yún)?shù)以及在此時(shí)設(shè)置的點(diǎn)火時(shí)間，所期望的估算轉(zhuǎn)速處于該共振轉(zhuǎn)速范圍之外。通過基于測得的轉(zhuǎn)速曲線的預(yù)測而確定估算轉(zhuǎn)速，可防止當(dāng)前轉(zhuǎn)速停留在該共振轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，并且可確保在汽缸的做功沖程過程中快速通過該共振轉(zhuǎn)速范圍，從而準(zhǔn)許機(jī)動(dòng)車輛的傳動(dòng)系中的共振的低發(fā)生率，并且同時(shí)在機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)可迅速達(dá)到怠速轉(zhuǎn)速。
【專利說明】
用于起動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的方法以及用于控制機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于起動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的方法以及一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，借助于其可以在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中對機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
【背景技術(shù)】
[0002]被配置成內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)可以經(jīng)由其曲軸而與用于減弱扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的雙質(zhì)量飛輪相連接。該雙質(zhì)量飛輪具有一個(gè)主質(zhì)量體，該主質(zhì)量體與該曲軸連接并由經(jīng)由一根彈簧與一個(gè)副質(zhì)量體連接，其中該副質(zhì)量體可經(jīng)由離合器而與機(jī)動(dòng)車輛變速器的變速器輸入軸聯(lián)接。該雙質(zhì)量飛輪具有一種共振頻率，該共振頻率通常是由于振動(dòng)共振而尤其是在發(fā)生高負(fù)載的低轉(zhuǎn)速下在傳動(dòng)系中出現(xiàn)的。
[0003]DE 197 24 921 Al披露了當(dāng)采用電啟動(dòng)器起動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)檢測曲軸的轉(zhuǎn)速，準(zhǔn)許該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)僅在通過雙質(zhì)量飛輪的共振轉(zhuǎn)速范圍時(shí)被起動(dòng)。
[0004]DE 10 2011 115 970 Al披露了對閾轉(zhuǎn)速以下的曲軸的當(dāng)前轉(zhuǎn)速曲線進(jìn)行分析，并且在檢測到雙質(zhì)量飛輪的共振的情況下關(guān)閉對機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料供應(yīng)。
[0005]對于減少機(jī)動(dòng)車輛傳動(dòng)系中的共振的發(fā)生并且同時(shí)在機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)快速達(dá)到怠速轉(zhuǎn)速具有持續(xù)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是披露準(zhǔn)許機(jī)動(dòng)車輛傳動(dòng)系中的共振的低發(fā)生率并且同時(shí)在機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)可迅速達(dá)到怠速轉(zhuǎn)速的措施。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，這一目的是通過根據(jù)本發(fā)明的一種方法以及通過根據(jù)本發(fā)明的一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元來實(shí)現(xiàn)的。在以下的說明中指明了本發(fā)明的優(yōu)選改進(jìn)，這些改進(jìn)可以各自單獨(dú)地或組合地呈現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)方面。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于起動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，該方法包括以下步驟:測量該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速曲線，確定期望在機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的下一個(gè)點(diǎn)火的汽缸的一個(gè)做功沖程之后出現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸的估算轉(zhuǎn)速，對該估算轉(zhuǎn)速與減振器的共振轉(zhuǎn)速范圍進(jìn)行比較，該減振器尤其被配置成一個(gè)雙質(zhì)量飛輪，其中，在該共振轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)在該減振器中發(fā)生了共振，并且在該估算轉(zhuǎn)速處于該共振轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)時(shí)，改變用于將待引入流體(尤其是燃料和/或燃料/空氣混合物)引入(尤其是吸入和/或噴入)汽缸的引入?yún)?shù)和/或改變汽缸的點(diǎn)火時(shí)間，其結(jié)果是，在改變之后，采用在此時(shí)為汽缸設(shè)置的噴入?yún)?shù)以及在此時(shí)設(shè)置的點(diǎn)火時(shí)間，所期望的估算轉(zhuǎn)速處于該共振轉(zhuǎn)速范圍之外。
[0009]在該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)階段，尤其是在達(dá)到怠速轉(zhuǎn)速之前，該發(fā)動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速通過該共振轉(zhuǎn)速范圍。由于這個(gè)原因，期望盡可能快速地穿過該共振轉(zhuǎn)速范圍。以足夠高的采樣率確定該發(fā)動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速曲線，其結(jié)果是，該轉(zhuǎn)速曲線可被容易地分成基本上持續(xù)上升的額定轉(zhuǎn)速和在額定轉(zhuǎn)速周圍振蕩的振動(dòng)的轉(zhuǎn)速曲線。這些振蕩式振動(dòng)可由機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)布置所導(dǎo)致，并且可由汽缸的發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的燃燒引起的不規(guī)則性所導(dǎo)致。其結(jié)果是，在不久的將來很有可能在已經(jīng)測得的發(fā)動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速曲線的基礎(chǔ)上預(yù)測發(fā)動(dòng)機(jī)軸的估算轉(zhuǎn)速。另外，應(yīng)用是采用以下實(shí)現(xiàn)的:在汽缸的一個(gè)做功沖程中，發(fā)動(dòng)機(jī)軸的加速度可以處于最大值，并且轉(zhuǎn)速變化特別強(qiáng)烈，而在沖程變化的過程中，在汽缸的死點(diǎn)處，轉(zhuǎn)速實(shí)質(zhì)上是基本不變的。借助于該方法，有可能確保在做功沖程結(jié)束時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)速變化到較小的程度或完全不改變時(shí)，轉(zhuǎn)速處于共振轉(zhuǎn)速范圍之外。如果通過了該共振轉(zhuǎn)速范圍，做功沖程的起點(diǎn)處的當(dāng)前轉(zhuǎn)速可剛好位于該共振轉(zhuǎn)速范圍的下界之前或者在其附近，其結(jié)果是，在該做功沖程中，當(dāng)該發(fā)動(dòng)機(jī)軸的加速度處于最大值時(shí)，轉(zhuǎn)速特別強(qiáng)烈地增大，其結(jié)果是，在此做功沖程之后，或者任選地在最小可能數(shù)量的另外的做功沖程之后，轉(zhuǎn)速位于共振轉(zhuǎn)速范圍之外。其結(jié)果是，可以特別快速地通過共振轉(zhuǎn)速范圍和/或可以避免出現(xiàn)啟動(dòng)失敗。另外，其結(jié)果是特別少量的功率被消散到扭振減振器中，其結(jié)果是達(dá)到了傳動(dòng)系的高效率水平。在做功沖程結(jié)束時(shí)的轉(zhuǎn)速優(yōu)選地高于共振轉(zhuǎn)速范圍。由于這個(gè)原因，例如在達(dá)到共振轉(zhuǎn)速范圍之前，有可能通過改變這些引入?yún)?shù)和/或點(diǎn)火時(shí)間而稍微使機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的功率得到節(jié)流，其結(jié)果是，剛好沒有達(dá)到該共振轉(zhuǎn)速范圍，并且僅在隨后的做功沖程中通過該共振轉(zhuǎn)速范圍。如果隨后通過該共振轉(zhuǎn)速范圍，有可能通過改變這些引入?yún)?shù)和/或點(diǎn)火時(shí)間來另外地或可替代地稍微增加機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，其結(jié)果是，在一個(gè)做功沖程或最小可能數(shù)量的做功沖程中可以特別快速地通過該共振轉(zhuǎn)速范圍。由于這個(gè)原因，不需要關(guān)閉汽缸和/或中斷燃料供應(yīng)。反而，在該起動(dòng)過程中，優(yōu)選地可持續(xù)地和/或無需機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)中斷即可輸出扭矩，以便能夠相應(yīng)地快速達(dá)到怠速轉(zhuǎn)速。通過基于測得的轉(zhuǎn)速曲線的預(yù)測而確定估算轉(zhuǎn)速，有可能防止當(dāng)前轉(zhuǎn)速停留在該共振轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)并在汽缸的做功沖程程中快速通過該共振轉(zhuǎn)速范圍，其結(jié)果是可能得到機(jī)動(dòng)車輛的傳動(dòng)系中的共振的低發(fā)生率，并且同時(shí)在機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)可迅速達(dá)到怠速轉(zhuǎn)速。
[0010]例如通過選擇轉(zhuǎn)速(尤其是盡可能接近該估算轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速)，可適配這些引入?yún)?shù)和/或點(diǎn)火時(shí)間剛好處于該共振轉(zhuǎn)速范圍之外，尤其是該共振轉(zhuǎn)速范圍界限處的極限轉(zhuǎn)速，任選地加上預(yù)定義的安全余量，并且對達(dá)到此轉(zhuǎn)速所需的汽缸功率進(jìn)行計(jì)算，并且對用于達(dá)到此汽缸功率的引入?yún)?shù)和/或點(diǎn)火時(shí)間進(jìn)行選擇。各汽缸尤其是可以具有電激活閥，其結(jié)果是可以容易地改變打開和/或關(guān)閉各閥(尤其是進(jìn)氣閥)的時(shí)間。因此可以避免用于激活這些閥的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置的復(fù)雜適應(yīng)。由于這個(gè)原因，特別有可能的是，在機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的不同汽缸處出現(xiàn)導(dǎo)致不同的機(jī)械功率水平的不同的外圍情況。根據(jù)傳動(dòng)系的振動(dòng)行為以及預(yù)定義的共振轉(zhuǎn)速范圍的大小，可能的情況是，在單個(gè)做功沖程中通過該共振轉(zhuǎn)速范圍是不可能的或是不實(shí)際的。在這種情況下，各汽缸(尤其是遵循點(diǎn)火時(shí)序的汽缸)具有盡可能高的功率水平，其結(jié)果是，能比一個(gè)做功沖程更為快速地相應(yīng)通過該共振轉(zhuǎn)速范圍。該傳動(dòng)系的質(zhì)量慣性以及與其相關(guān)聯(lián)的固有阻尼通常足以避免該共振轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的危險(xiǎn)的高振幅?？梢酝ㄟ^迅速通過該共振轉(zhuǎn)速范圍而避免共振的過度放大。
[0011]特別地，該方法適用于對跑車的機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)。在跑車的機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)被配置成運(yùn)動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，該傳動(dòng)系需要非常低的質(zhì)量慣性力矩，其結(jié)果是，該運(yùn)動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件也是非常輕的。扭振減振器的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)的這種低慣性質(zhì)量以及相關(guān)聯(lián)的低阻尼的結(jié)果是，可能有特別強(qiáng)的共振，并且可以通過該方法避免這種共振。尤其是在四缸發(fā)動(dòng)機(jī)以及由此導(dǎo)致的大約180°的點(diǎn)火間隔中，可在該扭振減振器中發(fā)生大的振蕩擺角，并且可產(chǎn)生大振幅的共振。即使在低固有阻尼的情況下，也可避免共振，其結(jié)果是，跑車的傳動(dòng)系可能具有舒適的且低應(yīng)力的起動(dòng)性質(zhì)、高加速能力和高效率水平。
[0012]特別地，確定估算轉(zhuǎn)速以及必要時(shí)進(jìn)行的改變引入?yún)?shù)和/或點(diǎn)火時(shí)間是在該汽缸的最近一個(gè)做功沖程之后發(fā)生的，尤其是在排氣沖程期間發(fā)生的。其結(jié)果是，可以在一個(gè)時(shí)間段(其中，還未設(shè)定閥)內(nèi)確定下一個(gè)做功沖程的估算轉(zhuǎn)速，用以進(jìn)行燃料、空氣和/或燃料/空氣混合物的吸入或噴入。在引入?yún)?shù)和/或點(diǎn)火時(shí)間有待被改變的估算轉(zhuǎn)速的確定的過程中，顯然仍然可以在下一個(gè)做功沖程的合適時(shí)間考慮相應(yīng)的改變。這使其不必確定再下一個(gè)做功沖程的估算值。
[0013]優(yōu)選地可通過轉(zhuǎn)速曲線的外推法來確定估算轉(zhuǎn)速，其中，尤其是該轉(zhuǎn)速曲線的外推要考慮包括該汽缸的最近四個(gè)沖程的轉(zhuǎn)速曲線的至少一個(gè)時(shí)段。其結(jié)果是，在確定該估算值時(shí)可考慮其他汽缸的影響以及所得到的發(fā)動(dòng)機(jī)軸的加速度。與額定轉(zhuǎn)速的單純線性外推法相比，可以提高估算值的準(zhǔn)確性。
[0014]當(dāng)改變這些引入?yún)?shù)時(shí)，特別優(yōu)選的是改變引入起始時(shí)間、引入結(jié)束時(shí)間、引入時(shí)長、引入流體的引入量和/或要被引入的引入流體的組分，尤其是燃料/空氣比。其結(jié)果是，汽缸產(chǎn)生的機(jī)械功率可以容易地適應(yīng)并根據(jù)狀態(tài)降低或升高，以便能夠迅速地通過該共振轉(zhuǎn)速范圍。
[0015]特別地，對該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的至少兩個(gè)不同的汽缸進(jìn)行檢查，優(yōu)選地是對所有汽缸進(jìn)行檢查。也就是說，該方法不能只是相似地應(yīng)用于一個(gè)汽缸，而是相似地用于所有汽缸。其結(jié)果是，使其可能可靠地避免以下情況:盡管防止了在一個(gè)汽缸中轉(zhuǎn)速停留在該共振轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，其不能在另一個(gè)汽缸中實(shí)現(xiàn)。
[0016]優(yōu)選地，對用于起動(dòng)該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)信號(hào)進(jìn)行檢測，隨后確定準(zhǔn)備第一個(gè)點(diǎn)火的汽缸，其中，首先對準(zhǔn)備第一個(gè)點(diǎn)火的汽缸進(jìn)行檢查。如果出現(xiàn)了起動(dòng)信號(hào)，首先由電啟動(dòng)器對該發(fā)動(dòng)機(jī)軸進(jìn)行加速。在此時(shí)間段，有可能在該方法中通過測量轉(zhuǎn)速曲線以及該發(fā)動(dòng)機(jī)軸的角位置來確定哪個(gè)汽缸是首先起動(dòng)的以及哪個(gè)汽缸是首先檢查的。在適當(dāng)情況下，后續(xù)的準(zhǔn)備通過該方法進(jìn)行檢查的汽缸是由這些汽缸的點(diǎn)火時(shí)序自動(dòng)決定的。由于這個(gè)原因，另外有可能考慮，在基于轉(zhuǎn)速曲線的外推、由電啟動(dòng)器導(dǎo)致的汽缸的點(diǎn)火之前，基本上沒有可為各個(gè)汽缸外推的足夠精確的有效估算值。
[0017]特別優(yōu)選地是，在該汽缸的和/或預(yù)定義最大數(shù)量的被檢汽缸的預(yù)定義最大數(shù)量的沖程次數(shù)之后該方法結(jié)束。即使實(shí)際上會(huì)通過該共振轉(zhuǎn)速范圍，該方法仍可保持有效而用以防止在該轉(zhuǎn)速曲線掉落到局部基點(diǎn)上的情況下使該轉(zhuǎn)速保持在該共振轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，例如在汽缸的壓縮沖程和/或點(diǎn)火失敗期間。然而，當(dāng)達(dá)到預(yù)定義的最大數(shù)目時(shí)，可以可靠地通過該共振轉(zhuǎn)速范圍，其結(jié)果是，即使沒有達(dá)到該怠速轉(zhuǎn)速，該方法也可以失活。
[0018]特別地，僅在檢測到用于起動(dòng)該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)信號(hào)之后才開始該方法。因此，僅在該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后，例如在冷起動(dòng)的情況下、在熱起動(dòng)的情況下和/或在起動(dòng)/停止的情況下，才應(yīng)用該方法以及與其相關(guān)聯(lián)的計(jì)算支出。另外，這使其有可能防止該方法在該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的正常操作過程中無意中取代了另一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略。
[0019]本發(fā)明還涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，尤其是用于執(zhí)行該方法的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元可如以上所述來實(shí)施和發(fā)展，具有一個(gè)測量裝置，該測量裝置用于對機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速曲線進(jìn)行測量;一個(gè)計(jì)算單元，該計(jì)算單元用于確定該發(fā)動(dòng)機(jī)軸的估算轉(zhuǎn)速，預(yù)期估算轉(zhuǎn)速是在該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的下一個(gè)點(diǎn)火的汽缸的一個(gè)做功沖程之后出現(xiàn)的；一個(gè)比較器單元，該比較器單元用于對該估算轉(zhuǎn)速與減振器的共振轉(zhuǎn)速范圍進(jìn)行比較，該減振器尤其被配置成雙質(zhì)量飛輪，其中，該減振器的共振發(fā)生在該共振轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)；以及一個(gè)控制單元，在該估算轉(zhuǎn)速處于該共振轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)的情況下，該控制單元改變用于將待引入流體(尤其是燃料和/或燃料/空氣混合物)引入(尤其是吸入和/或噴入)汽缸的引入?yún)?shù)和/或改變汽缸的點(diǎn)火時(shí)間，其結(jié)果是，在改變之后，采用在此時(shí)為汽缸設(shè)置的噴入?yún)?shù)以及在此時(shí)設(shè)置的點(diǎn)火時(shí)間，所期望的估算轉(zhuǎn)速處于該共振轉(zhuǎn)速范圍之外。通過基于測得的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的轉(zhuǎn)速曲線的預(yù)測而確定估算轉(zhuǎn)速，可防止當(dāng)前轉(zhuǎn)速停留在該共振轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，并且可以在汽缸的做功沖程中實(shí)現(xiàn)快速通過該共振轉(zhuǎn)速范圍，其結(jié)果是，可能得到機(jī)動(dòng)車輛的傳動(dòng)系中的共振的低發(fā)生率，并且同時(shí)在機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)可迅速達(dá)到怠速轉(zhuǎn)速。
[0020]本發(fā)明還涉及一種用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)，該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)具有一個(gè)用于導(dǎo)出扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)軸;至少一個(gè)汽缸，尤其是四個(gè)汽缸，用于通過使被引入的流體燃燒而產(chǎn)生扭矩，該扭矩經(jīng)由該發(fā)動(dòng)機(jī)軸被導(dǎo)出；以及一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，如上所述而被實(shí)施和發(fā)展，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元用于根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速曲線而影響各汽缸的引入?yún)?shù)和/或點(diǎn)火時(shí)間。通過基于測得的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的轉(zhuǎn)速曲線的預(yù)測而確定估算轉(zhuǎn)速，可防止當(dāng)前轉(zhuǎn)速停留在該共振轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，并且在汽缸的做功沖程中可以實(shí)現(xiàn)快速通過該共振轉(zhuǎn)速范圍，其結(jié)果是，可能得到機(jī)動(dòng)車輛的傳動(dòng)系中的共振的低發(fā)生率，并且同時(shí)在機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)可迅速達(dá)到怠速轉(zhuǎn)速。
【附圖說明】
[0021]以下參考附圖并且基于一個(gè)優(yōu)選的示例性實(shí)施例以舉例方式來解釋本發(fā)明，其中以下所展示的這些特征可以單獨(dú)地或者組合地形成本發(fā)明的一個(gè)方面。在附圖中:
[0022]圖1示出了用于起動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的方法的示意性流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]在圖1展示的方法中，在第一步SI中，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)是否完全存在。如果不是這種情況，該方法是在第二步S2中結(jié)束的，或者甚至根本沒有開始。如果發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)存在，在第三步S3中，確定準(zhǔn)備點(diǎn)火的第一汽缸，并且將該汽缸要考慮的第一次點(diǎn)火的計(jì)數(shù)設(shè)為I。如有必要，在此還可以對從該方法的先前應(yīng)用中存儲(chǔ)的值進(jìn)行重寫。在第四步S4中，設(shè)置對引入流體進(jìn)行引入(尤其是注入)的參數(shù)，并且定義該點(diǎn)火時(shí)間。由于這個(gè)原因，這些值特別地可以是通常存在的標(biāo)準(zhǔn)值，其結(jié)果是，可對仍存儲(chǔ)的不同值進(jìn)行重寫。例如，其結(jié)果是，可以對與汽缸燃燒相關(guān)的這些參數(shù)進(jìn)行初始化。
[0024]在第五步S5中，注入燃料，并且點(diǎn)燃該汽缸中的燃料混合物。由于這個(gè)原因，計(jì)數(shù)器增加，用以能夠確定因?yàn)樵摪l(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)而在該汽缸中發(fā)生了多少次點(diǎn)火。隨后，在第六步S6中，在該汽缸中發(fā)生點(diǎn)火之后，對該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速增加進(jìn)行評估。其結(jié)果是，可以確定該汽缸的做功沖程對該轉(zhuǎn)速曲線的影響，并且可以確定在該做功沖程結(jié)束時(shí)的下一次燃燒時(shí)該汽缸期望達(dá)到的估算轉(zhuǎn)速。在第七步S7中，然后可以確定所考慮的汽缸的引入?yún)?shù)和點(diǎn)火時(shí)間，其中，由于這個(gè)原因，可以根據(jù)計(jì)數(shù)器的數(shù)值以及先前評估的轉(zhuǎn)速增加值來確定該估算值，其結(jié)果是，考慮該汽缸的做功沖程。必要時(shí)，這可以帶來所存儲(chǔ)的值的變化。如果該當(dāng)前轉(zhuǎn)速足夠遠(yuǎn)離共振轉(zhuǎn)速范圍，有可能這些設(shè)定值沒有改變。隨后，在第八步S8中，檢查是否達(dá)到了該汽缸的最大評估數(shù)，也就是說，該計(jì)數(shù)器已經(jīng)達(dá)到了其預(yù)定最大值。如果不是這種情況，該方法繼續(xù)該第五步S5，并且相應(yīng)的步驟S5、S6、S7、S8反復(fù)進(jìn)行，直至達(dá)到該最大值。如果達(dá)到最大值，在第九步S9中，該方法結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于起動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，該方法包括以下步驟: 測量該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速曲線， 確定該發(fā)動(dòng)機(jī)軸的估算轉(zhuǎn)速，該估算轉(zhuǎn)速預(yù)期出現(xiàn)在該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的下一個(gè)點(diǎn)火的汽缸的一個(gè)做功沖程之后， 對該估算轉(zhuǎn)速與一個(gè)減振器的一個(gè)共振轉(zhuǎn)速范圍進(jìn)行比較，該減振器尤其被配置成一個(gè)雙質(zhì)量飛輪，其中，該減振器的共振發(fā)生在該共振轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，并且 在該估算轉(zhuǎn)速處于該共振轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的情況下，改變用于將待引入流體引入汽缸的引入?yún)?shù)和/或改變汽缸的點(diǎn)火時(shí)間，所述待引入流體尤其是燃料和/或燃料/空氣混合物，弓丨入尤其是吸入和/或噴入，其結(jié)果是，在改變之后，采用在此時(shí)為汽缸設(shè)置的噴入?yún)?shù)以及在此時(shí)設(shè)置的點(diǎn)火時(shí)間，所期望的估算轉(zhuǎn)速處于該共振轉(zhuǎn)速范圍之外。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定估算轉(zhuǎn)速以及必要時(shí)進(jìn)行的改變引入?yún)?shù)和/或點(diǎn)火時(shí)間是在該汽缸的最近一個(gè)做功沖程之后發(fā)生的，尤其是在排氣沖程期間發(fā)生的。3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過轉(zhuǎn)速曲線的外推法來確定估算轉(zhuǎn)速，其中，尤其是該轉(zhuǎn)速曲線的外推要考慮包括該汽缸的最近四個(gè)沖程的轉(zhuǎn)速曲線的至少一個(gè)時(shí)段。4.如權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，當(dāng)改變引入?yún)?shù)時(shí)，改變引入起始時(shí)間、引入結(jié)束時(shí)間、引入時(shí)長、引入流體的引入量和/或要被引入的引入流體的組分，尤其是燃料/空氣比。5.如權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，檢查該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的至少兩個(gè)不同的汽缸，優(yōu)選地檢查所有汽缸。6.如權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，對用于起動(dòng)該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)信號(hào)進(jìn)行檢測，隨后確定準(zhǔn)備第一個(gè)點(diǎn)火的汽缸，其中，首先對準(zhǔn)備第一個(gè)點(diǎn)火的汽缸進(jìn)行檢查。7.如權(quán)利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，在該汽缸的和/或預(yù)定義最大數(shù)量的被檢汽缸的預(yù)定義最大數(shù)量的沖程次數(shù)之后，該方法結(jié)束。8.如權(quán)利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，僅在檢測到用于起動(dòng)該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)信號(hào)之后才開始該方法。9.一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，尤其是用于進(jìn)行如權(quán)利要求1至8之一所述的方法的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元具有 一個(gè)測量裝置，該測量裝置用于測量該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速曲線， 一個(gè)計(jì)算單元，該計(jì)算單元用于確定該發(fā)動(dòng)機(jī)軸的估算轉(zhuǎn)速，該估算轉(zhuǎn)速預(yù)期出現(xiàn)在該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的下一個(gè)點(diǎn)火的汽缸的一個(gè)做功沖程之后， 一個(gè)比較器單元，該比較器單元用于對該估算轉(zhuǎn)速與一個(gè)減振器的一個(gè)共振轉(zhuǎn)速范圍進(jìn)行比較，該減振器尤其被配置成一個(gè)雙質(zhì)量飛輪，其中，該減振器的共振發(fā)生在該共振轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，以及 一個(gè)控制單元，在該估算轉(zhuǎn)速處于該共振轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的情況下，該控制單元改變用于將待引入流體引入汽缸的引入?yún)?shù)和/或改變汽缸的點(diǎn)火時(shí)間，所述引入流體尤其是燃料和/或燃料/空氣混合物，引入尤其是吸入和/或噴入，其結(jié)果是，在改變之后，采用在此時(shí)為汽缸設(shè)置的噴入?yún)?shù)以及在此時(shí)設(shè)置的點(diǎn)火時(shí)間，所期望的估算轉(zhuǎn)速處于該共振轉(zhuǎn)速范圍之外。10.—種用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)，該機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)具有:一個(gè)用于導(dǎo)出扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)軸;至少一個(gè)汽缸，尤其是四個(gè)汽缸，用于通過使引入流體燃燒而產(chǎn)生扭矩，該扭矩經(jīng)由該發(fā)動(dòng)機(jī)軸被導(dǎo)出；以及一個(gè)如權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元用于根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速曲線而影響各汽缸的引入?yún)?shù)和/或點(diǎn)火時(shí)間。
【文檔編號(hào)】F02D43/00GK105822445SQ201610045109
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年1月22日
【發(fā)明人】M·納夫羅奇克, P·拜施, H·格羅斯, A·格勞
【申請人】保時(shí)捷股份公司