發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法及裝置的制造方法
【專利摘要】一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制裝置，用于對搭載液力機(jī)械式自動(dòng)變速箱的車輛發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起停系統(tǒng)進(jìn)行控制；所述方法包括：獲取第一參數(shù)，所述第一參數(shù)包括制動(dòng)主缸壓力信號和制動(dòng)踏板開度信號中的任意一種；在所述第一參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法可以有效減小發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)車輛產(chǎn)生的沖擊現(xiàn)象，提高車輛的駕駛性和舒適性。
【專利說明】
發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的te.制方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在遇到紅燈或堵車時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)-停止(Start-Stop)控制系統(tǒng)可以使車輛自動(dòng)熄火，從而節(jié)省車輛油耗和降低排放。在國家排放法規(guī)和車輛油耗的雙重壓力下，整車廠商通常會(huì)將Start-Stop系統(tǒng)裝配在車輛上。
[0003]Start-Stop控制系統(tǒng)可以在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行后，Start-Stop控制系統(tǒng)將控制車輛不再消耗燃料和產(chǎn)生排放，常規(guī)的Start-Stop控制系統(tǒng)為一套控制車輛動(dòng)力總成(主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器)起動(dòng)和停止的系統(tǒng)，通過控制單元判斷車輛的狀態(tài)，例如，車輛在紅燈、堵塞等停滯狀態(tài)，Start-Stop控制系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行，自動(dòng)變速器切斷動(dòng)力傳遞，而當(dāng)駕駛員有起步需求，例如松開制動(dòng)踏板或踩下油門踏板時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)立即重新起動(dòng)，自動(dòng)變速器同時(shí)響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的重新起動(dòng)請求，迅速地嚙合離合器，保證舒適起步。
[0004]液力機(jī)械式自動(dòng)變速器是一種機(jī)、電、液共同作用的復(fù)雜系統(tǒng)，因其技術(shù)的成熟和性能的可靠，被廣泛的應(yīng)用在各種車型中，但由于Start-Stop系統(tǒng)和自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)的各自特點(diǎn)，Start-Stop系統(tǒng)在整車應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)車輛沖擊、車輛起步相應(yīng)慢等問題。
[0005]液力機(jī)械式自動(dòng)變速器在正常工作中，需要提供一定的油壓，來保證此時(shí)或下一時(shí)刻內(nèi)部執(zhí)行器的動(dòng)作。在發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作中，發(fā)動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液力機(jī)械式自動(dòng)變速器油栗旋轉(zhuǎn)，給液壓系統(tǒng)提供系統(tǒng)壓力。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，油栗停止工作，液壓系統(tǒng)因其泄漏的特點(diǎn)，不能長時(shí)間的保證離合器、制動(dòng)器的結(jié)合或下一時(shí)刻的動(dòng)作。
[0006]為了配合發(fā)動(dòng)機(jī)Start-Stop控制系統(tǒng)的工作，又要滿足液力機(jī)械式自動(dòng)變速器自身工作的可靠性，液力機(jī)械式自動(dòng)變速器需要裝配電子油栗，來防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)液壓動(dòng)力的中斷，通過裝配電子油栗的液力機(jī)械式自動(dòng)變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)Start-Stop控制系統(tǒng)一起可以實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)起停。
[0007]液力機(jī)械式自動(dòng)變速器自身結(jié)構(gòu)具有液力變矩器，可以使車輛在傳動(dòng)鏈連接狀態(tài)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，但在車輛自動(dòng)起動(dòng)的過程中，容易出現(xiàn)車輛起動(dòng)沖擊、車輛起動(dòng)響應(yīng)慢等問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明解決的問題是在傳動(dòng)鏈連接狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)時(shí)，車輛出現(xiàn)沖擊的問題。
[0009]為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法，用于對搭載液力機(jī)械式自動(dòng)變速箱車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)起停系統(tǒng)進(jìn)行控制；包括:
[0010]獲取第一參數(shù)，所述第一參數(shù)包括制動(dòng)主缸壓力信號和制動(dòng)踏板開度信號中的任意一種；
[0011]在所述第一參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0012]可選的，所述預(yù)設(shè)條件為所述第一參數(shù)的值小于或等于第一閾值。
[0013]可選的，所述預(yù)設(shè)條件為所述第一參數(shù)的值的變化率大于或等于第二閾值。
[0014]可選的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法還包括:在自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)允許發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工況下，若滿足起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的條件，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0015]可選的，所述制動(dòng)主缸壓力信號或制動(dòng)踏板開度信號根據(jù)CAN總線采集的信號進(jìn)行確定。
[0016]為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制裝置，用于對搭載液力機(jī)械式自動(dòng)變速箱車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)起停系統(tǒng)進(jìn)行控制；包括:
[0017]參數(shù)獲取單元，用于獲取第一參數(shù)，所述第一參數(shù)包括制動(dòng)主缸壓力信號和制動(dòng)踏板開度信號中的任意一種；
[0018]允許起動(dòng)單元，用于在所述第一參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]通過獲取第一參數(shù)(所述第一參數(shù)包括制動(dòng)主缸壓力信號和制動(dòng)踏板開度信號中的任意一種)，進(jìn)而在所述第一參數(shù)的值滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，自動(dòng)變速器的控制單元允許發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，可以有效減少車輛在傳動(dòng)鏈連接狀態(tài)自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)車輛出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，提高車輛的駕駛性和舒適性。
[0021]結(jié)合第一參數(shù)的值與第一閾值的關(guān)系或第一參數(shù)的值的變化率與第二閾值的關(guān)系，可以有效提前識別出駕駛員的起動(dòng)意圖，在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，即開始自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，由于此時(shí)車輛制動(dòng)系統(tǒng)還存在一定的制動(dòng)壓力，則在此工況下自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，可以有效減少車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)導(dǎo)致的沖擊現(xiàn)象。
[0022]所述第一閾值和第二閾值可以根據(jù)不同的車輛通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，進(jìn)而得到符合車輛實(shí)際性能的第一閾值和第二閾值，使得對于任何車輛都可以有效減少車輛在傳動(dòng)鏈連接狀態(tài)自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)車輛出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，提高車輛的駕駛性和舒適性。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明技術(shù)方案提供的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法的流程示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法的流程示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法的流程示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛起動(dòng)速度的峰值加速度的變化示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]現(xiàn)有技術(shù)中，在車輛處于傳動(dòng)鏈連接狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)時(shí)，車輛容易出現(xiàn)沖擊的問題。
[0029]為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法，用于對使用發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)-停止系統(tǒng)的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)進(jìn)行控制。
[0030]圖1是本發(fā)明技術(shù)方案提供的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法的流程示意圖。
[0031]執(zhí)行步驟SI，獲取第一參數(shù)，所述第一參數(shù)包括制動(dòng)主缸壓力信號和制動(dòng)踏板開度信號中的任意一種。
[0032]在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)為Start-Stop控制系統(tǒng)時(shí)，若車輛處于傳動(dòng)鏈連接狀態(tài)，在駕駛員松開制動(dòng)踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)自動(dòng)起動(dòng)(auto start)工況時(shí)，為了避免此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)所引起的沖擊問題，可以將車輛CAN信號中的制動(dòng)主缸壓力信號或制動(dòng)踏板開度信號等引入到自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)(TCM)中，結(jié)合所述制動(dòng)主缸壓力信號或制動(dòng)踏板開度信號的變化情況，實(shí)現(xiàn)對發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)進(jìn)行控制。
[0033]在本申請文件中，將所述制動(dòng)主缸壓力信號或制動(dòng)踏板開度信號稱為第一參數(shù)。
[0034]執(zhí)行步驟S2，在所述第一參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0035]可以預(yù)先設(shè)定預(yù)設(shè)條件，可以根據(jù)所述第一參數(shù)的值確定預(yù)設(shè)條件。在所述第一參數(shù)的值滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(EMS，EngineManagement System)自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0036]可以根據(jù)所述第一參數(shù)的值設(shè)定相應(yīng)的標(biāo)定值，例如，對應(yīng)所述第一參數(shù)的值的大小可以設(shè)定第一閾值，對應(yīng)所述第一參數(shù)的值的變化率的大小可以設(shè)定第二閾值。所述第一閾值和第二閾值根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。所述預(yù)設(shè)條件相應(yīng)可以設(shè)定為在所述第一參數(shù)的值小于第一閾值或所述第一參數(shù)的值的變化率大于第二閾值。在所述第一參數(shù)滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)應(yīng)用允許EMS自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0037]該方法可以有效減少車輛在傳動(dòng)鏈連接狀態(tài)自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)車輛出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，提高車輛的駕駛性和舒適性。
[0038]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。
[0039]在車輛發(fā)動(dòng)機(jī)為Start-Stop控制系統(tǒng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)由EMS通過對進(jìn)氣、噴油和點(diǎn)火等控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行輸出，由于裝配電子油栗的液力機(jī)械式自動(dòng)變速器的自身特點(diǎn)，可以使得自動(dòng)變速器的行星齒輪機(jī)構(gòu)保持在I檔的連接狀態(tài)，即使得車輛處于傳動(dòng)鏈連接狀態(tài)。在車輛處于傳動(dòng)鏈連接狀態(tài)時(shí)，若駕駛員松開自動(dòng)踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)自動(dòng)起動(dòng)工況，車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源，該動(dòng)力源通過液力變矩器和行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞到自動(dòng)變速器的輸出軸，進(jìn)而傳遞到車輛的驅(qū)動(dòng)車輪。
[0040]上述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的工況下，車輛的動(dòng)力可以通過如公式(I)所示出的動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行描述。
[0041]T1.iTC.I1.i0.n T-Tf= J.α (I)
[0042]其中，1\表示發(fā)動(dòng)機(jī)在此工況下的輸出扭矩，i TC表示液力變矩器的變矩比，i廣示自動(dòng)變速器I檔的速比，i。表示車輛的主減速器速比，η !?表示傳動(dòng)效率，τ f表示作用在車輪上的阻力矩，J表示車輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，α表示角加速度。
[0043]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，為了減小車輛在自動(dòng)起動(dòng)時(shí)的沖擊，可以通過減小公式(I)中所示出的角加速度α來實(shí)現(xiàn)。結(jié)合公式(I)中所示出的所有可以影響所述角速度α的變量進(jìn)行考慮，由于在整車項(xiàng)目開發(fā)的后期過程中，更改傳遞到車輪驅(qū)動(dòng)力相關(guān)的因素，需要大量的驗(yàn)證試驗(yàn)以及零部件的耐久試驗(yàn)的。例如更改公式(I)中所述示出的輸出扭矩T1、液力變矩器的變矩比、等參數(shù)時(shí)，是需要大量的驗(yàn)證試驗(yàn)以及零部件的耐久試驗(yàn)的，相對而言，在公式(I)所示出的動(dòng)力學(xué)方程中，通過增大車輪上的阻力矩Tf可以簡單、有效實(shí)現(xiàn)減小角加速度α的目的，是解決車輛沖擊的有效措施，可以有效達(dá)到減小車輛自動(dòng)起動(dòng)過程中的沖擊度的目的。
[0044]通過引入第一參數(shù)，并通過設(shè)定對應(yīng)所述第一參數(shù)的值的閾值，在車輛處于如上所述的自動(dòng)起動(dòng)的工況時(shí)，使車輛有一定的制動(dòng)壓力，實(shí)現(xiàn)增大作用在車輪上的阻力矩，從而減小車輛在自動(dòng)起動(dòng)時(shí)的沖擊度。
[0045]所述第一參數(shù)可以為制動(dòng)主缸壓力信號和制動(dòng)踏板開度信號中的任意一種，在本實(shí)施例中，以所述第一參數(shù)為制動(dòng)主缸壓力信號為例進(jìn)行說明。
[0046]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法的流程示意圖。
[0047]如圖2所示，首先執(zhí)行步驟S201，確定車輛處于發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)自動(dòng)停止后，駕駛員松開制動(dòng)踏板的工況。
[0048]在發(fā)動(dòng)機(jī)為自動(dòng)Start-Stop控制系統(tǒng)時(shí)，在車輛滿足自動(dòng)停機(jī)條件后，例如，在車輛遇到紅燈或堵車時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)Start-Stop控制系統(tǒng)會(huì)控制車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)熄火，但由于自動(dòng)變速器裝配有電子油栗，所以此時(shí)可以保持車輛處于傳動(dòng)鏈連接狀態(tài)，若此時(shí)駕駛員松開制動(dòng)踏板，則發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)起動(dòng)工況。在此步驟中確定處于在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)自動(dòng)停止后，駕駛員松開制動(dòng)踏板的工況。
[0049]執(zhí)行步驟S202，自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)從CAN總線接收制動(dòng)主缸壓力信號。
[0050]在駕駛員松開制動(dòng)踏板后，制動(dòng)主缸壓力會(huì)不斷降低，所述制動(dòng)主缸壓力值可以通過從CAN總線所得到的制動(dòng)主缸壓力信號進(jìn)行獲取，所述制動(dòng)主缸壓力信號可以通過壓力傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)進(jìn)行測量，實(shí)時(shí)得到制動(dòng)主缸壓力信號的具體壓力值。
[0051]執(zhí)行步驟S203，判斷壓力值是否小于或等于第一閾值。
[0052]所述第一閾值可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，例如針對車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)起動(dòng)工況后所表現(xiàn)出的具體性能差異等，進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定?？梢愿鶕?jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，得到在車輛的制動(dòng)主缸壓力小于所述第一閾值時(shí)，通常駕駛員的主要意圖是重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，且在車輛的制動(dòng)主缸壓力小于或等于所述第一閾值時(shí)，若在此時(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，對車輛的沖擊是較小的。所述制動(dòng)主缸壓力信號
[0053]若步驟S203的判斷結(jié)果為“是”，則執(zhí)行步驟S204 ;否則說明此時(shí)還不滿足預(yù)設(shè)條件，需要返回執(zhí)行步驟S202，繼續(xù)接收制動(dòng)主缸壓力信號，對制動(dòng)主缸壓力信號進(jìn)行監(jiān)測。
[0054]步驟S204，自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)允許EMS起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0055]在制動(dòng)主缸壓力小于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，確定此時(shí)滿足預(yù)設(shè)條件，由于此時(shí)制動(dòng)主缸壓力信號仍然存在，車輛制動(dòng)系統(tǒng)還存在一定的制動(dòng)壓力，如果此時(shí)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)起動(dòng)功能，由于液壓系統(tǒng)和制動(dòng)執(zhí)行器具有遲滯性，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)瞬間，作用在車輪上的阻力矩會(huì)比增大，進(jìn)而可以有效發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)對車輛的沖擊。
[0056]所以在制動(dòng)主缸壓力小于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)應(yīng)該允許EMS起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0057]執(zhí)行步驟S205，若滿足起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件，則EMS自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0058]在TUC允許EMS自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，若當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)滿足起動(dòng)的條件，則EMS可以立即控制起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0059]根據(jù)當(dāng)前車輛的實(shí)際的工況發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的條件有多種，例如在車輛當(dāng)前請求的檔位大于或等于2檔的時(shí)候，可以確定滿足發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的條件，此時(shí)由于自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)已允許EMS起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，則EMS可以控制立即起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0060]發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的條件還包括有自動(dòng)變速器正處于換擋過程中、當(dāng)前車速已經(jīng)較高，制動(dòng)踏板的位置處于O的位置等等情況，在車輛行駛的過程中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以確定車輛各種需要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的條件，具體需要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件在此不作具體限定。
[0061]在車輛滿足起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件，且通過步驟S204已確定自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)允許EMS起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，則EMS可以立即控制起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0062]需要說明的是，在本實(shí)施例中，通過結(jié)合制動(dòng)主缸壓力與第一閾值的關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制，在其他實(shí)施例中也可以以所述第一參數(shù)為制動(dòng)踏板開度為例，進(jìn)而根據(jù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)定對應(yīng)車輛制動(dòng)踏板開度的第一閾值，采用如本實(shí)施例所提供的類似的方法實(shí)現(xiàn)對發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制。
[0063]在本實(shí)施例中，通過對制動(dòng)主缸壓力信號的監(jiān)測，結(jié)合制動(dòng)主缸壓力與第一閾值的關(guān)系，可以有效提前識別出駕駛員的起動(dòng)意圖，在制動(dòng)主缸壓力信號滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，即在制動(dòng)主缸壓力小于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)允許EMS自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，若此時(shí)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的條件，則可以立即起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，由于此時(shí)車輛制動(dòng)系統(tǒng)還存在一定的制動(dòng)壓力，則在此工況下自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，可以有效減少車輛在傳動(dòng)鏈連接狀態(tài)自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)車輛出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，提高車輛的駕駛安全性和舒適性。
[0064]進(jìn)一步，所述第一閾值可以根據(jù)不同的車輛通過實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，進(jìn)而得到符合車輛實(shí)際性能的第一閾值，使得對于任何車輛都可以有效減少車輛在傳動(dòng)鏈連接狀態(tài)自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)車輛出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象。
[0065]在其他實(shí)施例中，也可以結(jié)合第一參數(shù)的值的變化率對發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)進(jìn)行控制。
[0066]圖3是另一實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法的流程示意圖。在本實(shí)施例中，具體結(jié)合制動(dòng)主缸壓力的變化率為例進(jìn)行說明。
[0067]考慮到，在發(fā)動(dòng)機(jī)為自動(dòng)Start-Stop控制系統(tǒng)時(shí)，在車輛滿足自動(dòng)停止條件后，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)Start-Stop控制系統(tǒng)會(huì)控制車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)熄火，此時(shí)保持車輛處于傳動(dòng)鏈連接狀態(tài)，在此工況下，駕駛員迅速的松開制動(dòng)和緩慢的松開制動(dòng)，對應(yīng)的駕駛員意圖是不同的，所以在本實(shí)施例中引入制動(dòng)主缸壓力的變化率，作為自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)允許EMS實(shí)現(xiàn)起動(dòng)的條件。
[0068]請參考圖3，執(zhí)行步驟S301，確定車輛處于發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)自動(dòng)停止后，駕駛員松開制動(dòng)踏板的工況。
[0069]執(zhí)行步驟S302，自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)從CAN總線接收制動(dòng)主缸壓力信號。
[0070]步驟S301和步驟S302請參考步驟S201和步驟S202。
[0071]執(zhí)行步驟S303，獲取制動(dòng)主缸壓力的變化率。
[0072]可以實(shí)時(shí)從CAN總線接收制動(dòng)主缸壓力信號，實(shí)時(shí)得到制動(dòng)主缸壓力信號的具體壓力值，進(jìn)而就可以得到制動(dòng)主缸壓力的變化率。
[0073]可以預(yù)先設(shè)定時(shí)間段的長度，根據(jù)在所述時(shí)間段內(nèi)所獲取到的制動(dòng)主缸壓力獲取制動(dòng)主缸壓力在該時(shí)間段內(nèi)的變化率。所述時(shí)間段可以根據(jù)車輛實(shí)際實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定。
[0074]執(zhí)行步驟S304，判斷變化率是否小于或等于第二閾值。
[0075]所述第一閾值可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，例如針對車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)起動(dòng)工況后所表現(xiàn)出的具體性能差異等，進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定。
[0076]在主缸制動(dòng)壓力變化率大于或等于第二閾值時(shí)，反映出駕駛員應(yīng)該是迅速松開制動(dòng)，駕駛員的意圖應(yīng)該是:車輛要迅速起動(dòng)，此時(shí)自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)應(yīng)該允許EMS起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0077]所以若步驟S304的判斷結(jié)果為“是”，則執(zhí)行步驟S305 ;否則說明此時(shí)還沒有滿足預(yù)設(shè)條件，需要返回執(zhí)行步驟S302，繼續(xù)接收制動(dòng)主缸壓力信號，對制動(dòng)主缸壓力信號進(jìn)行監(jiān)測。
[0078]步驟S305，自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)允許EMS起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0079]在制動(dòng)主缸壓力的變化率大于或等于預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，確定此時(shí)滿足預(yù)設(shè)條件。
[0080]需要說明的是，在本實(shí)施例中確定制動(dòng)主缸壓力的變化率大于或等于預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，可能存在在此時(shí)的工況下制動(dòng)主缸壓力可能并不是很小，例如并沒有小于如上所述的第一閾值，即可能此時(shí)制動(dòng)主缸壓力可能大于如上對發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制過程中的第一閾值，則說明此時(shí)車輛制動(dòng)系統(tǒng)中存在的制動(dòng)壓力會(huì)更大，則作用在車輪上的阻力矩也會(huì)更大，而此時(shí)由于駕駛員的意圖為快速起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，故在此工況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，對車輛造成的沖擊會(huì)更小。
[0081]所以在制動(dòng)主缸壓力的變化率大于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)應(yīng)該允許EMS起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0082]執(zhí)行步驟S306，若滿足起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件，則EMS自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0083]在TUC允許EMS自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，若當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)滿足起動(dòng)的條件，則EMS可以立即控制起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0084]通過本實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法，可以有效減少車輛在傳動(dòng)鏈連接狀態(tài)自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)車輛出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，圖4為在實(shí)際工況下，車輛起動(dòng)速度的峰值加速度的變化示意圖。
[0085]圖4中分別示出了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)所得到的車輛起動(dòng)速度的峰值加速度的變化示意曲線I和采用本實(shí)施例控制方法所得到的車輛起動(dòng)速度的峰值加速度的變化示意曲線2。
[0086]在車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起動(dòng)時(shí)，在相同的實(shí)驗(yàn)條件下，例如，控制發(fā)動(dòng)機(jī)對變速器傳遞相同的扭矩等，分別在未采用本實(shí)施例提供的控制方法和采用本實(shí)施例提供的控制方法的情況下獲取車輛起動(dòng)速度的峰值加速度，得到的結(jié)果如圖4所示，采用本實(shí)施例提供的控制方法可以有效使車輛的峰值加速度，在某種實(shí)際工況下，從現(xiàn)有技術(shù)中車輛起動(dòng)速度的峰值加速度GO為0174g減小到采用本實(shí)施例控制方法的車輛起動(dòng)速度的峰值加速度Gl為
0.072g，明顯減小了車輛的沖擊。需要說明的是，本實(shí)施例中所示出的數(shù)據(jù)是結(jié)合實(shí)際工況所給出的具體數(shù)據(jù)，根據(jù)不同的工況得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)應(yīng)該是不同的，這里列出相應(yīng)的數(shù)據(jù)只是為了更直觀地對本發(fā)明進(jìn)行闡述，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不做具體限定。
[0087]需要說明的是，在本實(shí)施例中，通過結(jié)合制動(dòng)主缸壓力的變化率與第二閾值的關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制，在其他實(shí)施例中也可以以所述第一參數(shù)為制動(dòng)踏板開度為例，進(jìn)而根據(jù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)定對應(yīng)車輛制動(dòng)踏板開度的變化率的第二閾值，采用如本實(shí)施例所提供的類似的方法實(shí)現(xiàn)對發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制。
[0088]在本實(shí)施例中，通過對制動(dòng)主缸壓力信號的監(jiān)測，結(jié)合制動(dòng)主缸壓力的變化率與第二閾值的關(guān)系，可以有效提前識別出駕駛員的起動(dòng)意圖，在制動(dòng)主缸壓力信號滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，即在制動(dòng)主缸壓力的變化率大于或等于預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)允許EMS自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，若此時(shí)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的條件，則可以立即起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，由于此時(shí)車輛制動(dòng)系統(tǒng)還存在較大的制動(dòng)壓力，則在此工況下自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，可以更加有效減少車輛在傳動(dòng)鏈連接狀態(tài)自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)車輛出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，提高車輛的駕駛安全性和舒適性。
[0089]對應(yīng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制裝置。
[0090]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述裝置包括參數(shù)獲取單元Ull和允許起動(dòng)單元Ul2。
[0091]所述參數(shù)獲取單元U11，用于獲取第一參數(shù)，所述第一參數(shù)包括制動(dòng)主缸壓力信號和制動(dòng)踏板開度信號中的任意一種。
[0092]所述允許起動(dòng)單元U12，用于在所述第一參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0093]所述裝置還包括第一確定單元U13，用于確定所述預(yù)設(shè)條件為所述第一參數(shù)的值小于或等于第一閾值。
[0094]所述裝置還包括第二確定單元U14，用于確定所述預(yù)設(shè)條件為所述第一參數(shù)的值的變化率大于或等于第二閾值。
[0095]所述裝置還包括起動(dòng)單元U15，用于在自動(dòng)變速器的控制單元允許發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工況下，若滿足起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的條件，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0096]雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法，用于對搭載液力機(jī)械式自動(dòng)變速箱車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)起停系統(tǒng)進(jìn)行控制；其特征在于，包括: 獲取第一參數(shù)，所述第一參數(shù)包括制動(dòng)主缸壓力信號和制動(dòng)踏板開度信號中的任意一種； 在所述第一參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件為所述第一參數(shù)的值小于或等于第一閾值。3.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件為所述第一參數(shù)的值的變化率大于或等于第二閾值。4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法，其特征在于，還包括:在自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工況下，若滿足起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的條件，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制方法，其特征在于，所述制動(dòng)主缸壓力信號或制動(dòng)踏板開度信號根據(jù)CAN總線采集的信號進(jìn)行確定。6.一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制裝置，用于對搭載液力機(jī)械式自動(dòng)變速箱車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)起停系統(tǒng)進(jìn)行控制；其特征在于，包括: 參數(shù)獲取單元，用于獲取第一參數(shù)，所述第一參數(shù)包括制動(dòng)主缸壓力信號和制動(dòng)踏板開度信號中的任意一種； 允許起動(dòng)單元，用于在所述第一參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)允許發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。7.如權(quán)利要求6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制裝置，其特征在于，還包括:第一確定單元，用于確定所述預(yù)設(shè)條件為所述第一參數(shù)的值小于或等于第一閾值。8.如權(quán)利要求6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制裝置，其特征在于，還包括:第二確定單元，用于確定所述預(yù)設(shè)條件為所述第一參數(shù)的值的變化率大于或等于第二閾值。9.如權(quán)利要求6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)的控制裝置，其特征在于，還包括:起動(dòng)控制，用于在自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)允許發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工況下，若滿足起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的條件，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
【文檔編號】F02D41/06GK105986912SQ201510051682
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年1月30日
【發(fā)明人】張東波, 楊凱, 周磊, 陳永龍
【申請人】上海汽車集團(tuán)股份有限公司