專利名稱：輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪胎安裝機(jī)械，具體的說，是一種用于向輪胎內(nèi)安裝內(nèi)胎和墊帶的安裝機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，輪胎工業(yè)也在突飛猛進(jìn)，在輪胎的生產(chǎn)中，輪胎的內(nèi)胎和墊帶的安裝依然是依靠人工進(jìn)行安裝，用人多，人工成本高，操作工人需要長時間站立，用手將內(nèi)胎放入輪胎，在用力將墊帶抓緊，使墊帶變形，在將墊帶用力塞入輪胎子口中，勞動強(qiáng)度巨大，長時間工作使操作工人手部容易造成疲勞性損傷，產(chǎn)生傷病，無法持續(xù)工作，影響生產(chǎn)效率，并且利用人工安裝內(nèi)胎和墊帶，安裝誤差大，生產(chǎn)出的輪胎不均勻也不整齊，輪胎容易出現(xiàn)癟胎或者脹胎等不美觀現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對目前內(nèi)胎和墊帶的安裝方式，用人多，人工成本高，勞動強(qiáng)度巨大，操作工人手部容易造成疲勞性損傷，產(chǎn)生傷病，無法持續(xù)工作，影響生產(chǎn)效率，生產(chǎn)出的輪胎不均勻也不整齊，容易出現(xiàn)癟胎或者脹胎等不美觀現(xiàn)象等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)。本發(fā)明的輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)，包括輪胎輸送裝置、沿輪胎輸送方向安裝在輪胎輸送裝置上的內(nèi)胎安裝裝置、墊帶安裝裝置。優(yōu)選的是，所述的輪胎輸送裝置包括機(jī)架，機(jī)架上部平行安裝有兩條傳送帶，兩條傳送帶之間設(shè)有一定間隔。優(yōu)選的是，所述的內(nèi)胎安裝裝置包括子口拉開裝置、抱胎定位裝置、內(nèi)胎折疊送入裝置，子口拉開裝置安裝在傳送帶上方，抱胎定位裝置安裝在機(jī)架上，內(nèi)胎折疊送入裝置安裝在傳送帶下方。優(yōu)選的是，所述的子口拉開裝置包括安裝在機(jī)架上的支架，支架安裝有多個提拉裝置，提拉裝置都安裝在位于支架中心與輪胎內(nèi)環(huán)直徑相同的圓周上，所述的提拉裝置包括豎直朝下安裝在支架上的氣缸、掛鉤，掛鉤頂端通過銷軸與氣缸的活塞桿連接，支架上還安裝有輔助支架，輔助支架中部安裝有掛鉤脫離裝置，所述的掛鉤脫離裝置包括安裝在輔助支架上的氣缸、纜繩，氣缸位于提拉裝置所處圓周圓心的正上方，纜繩設(shè)置有多條，纜繩一端都與氣缸活塞桿底端中心連接，纜繩另一端與對應(yīng)掛鉤的中部連接，各個纜繩的長度以及與掛鉤的連接位置都相同。優(yōu)選的是，所述的抱胎定位裝置包括對稱安裝在機(jī)架兩側(cè)的兩個抱臂機(jī)構(gòu)，所述的抱臂機(jī)構(gòu)包括基板、氣缸、轉(zhuǎn)軸、抱臂，基板安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸和抱臂都設(shè)有兩個，基板上沿輪胎輸送方向設(shè)置有兩個軸孔，轉(zhuǎn)軸都豎直安裝軸孔內(nèi)，兩個轉(zhuǎn)軸上都安裝有齒輪，兩個轉(zhuǎn)軸通過齒輪嚙合連接，兩個抱臂分別水平安裝在兩個轉(zhuǎn)軸上部，抱臂一端與轉(zhuǎn)軸連接，另一端安裝有豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個錐臺，氣缸水平安裝在基板上，其中一個轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有推桿，氣缸的活塞桿通過銷軸與推桿連接。優(yōu)選的是，所述的內(nèi)胎折疊送入裝置包括豎直倒裝在機(jī)架底部的舉升氣缸，舉升氣缸上方安裝有盤狀舉升板，舉升氣缸活塞桿頂端與舉升板底面連接，舉升板中心安裝有圓柱狀的基座，基座上部安裝有中心設(shè)有柱狀凸起的托盤，柱狀凸起的空腔內(nèi)安裝有舉升氣缸，舉升氣缸豎直倒裝在基座上部，舉升氣桿活塞桿與托盤凸起部分的底面連接，基座頂部邊緣安裝有偶數(shù)N個主翻轉(zhuǎn)桿，主翻轉(zhuǎn)桿均勻分布，N不小于12，基座頂部邊緣每相鄰兩個主翻轉(zhuǎn)桿之間都安裝有副翻轉(zhuǎn)桿，主翻轉(zhuǎn)桿的長度大于副翻轉(zhuǎn)桿的長度，主翻轉(zhuǎn)桿和副翻轉(zhuǎn)桿一端都通過銷軸與基座頂部邊緣連接，主翻轉(zhuǎn)桿和副翻轉(zhuǎn)桿另一端設(shè)有垂直向上的限位固定桿，與每個主翻轉(zhuǎn)桿和副翻轉(zhuǎn)桿對應(yīng)位置的舉升板上都安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸倒裝在舉升板上，舉升板上設(shè)置有軸座，翻轉(zhuǎn)氣缸底端通過銷軸與軸座連接，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過銷軸與主翻轉(zhuǎn)桿和副翻轉(zhuǎn)桿中部連接。優(yōu)選的是，所述的墊帶安裝裝置包括抱胎定位裝置、墊帶夾緊送入裝置，抱胎定位裝置安裝在機(jī)架上，墊帶夾緊送入裝置安裝在傳送帶下方。
優(yōu)選的是，所述的墊帶夾緊送入裝置包括直線滑軌、滑動底座、提升氣缸、平推氣缸、舉升工作臺、卡爪機(jī)構(gòu)，直線滑軌安裝在機(jī)架底部，滑動底座滑動安裝在直線滑軌上，機(jī)架上還水平安裝有平移氣缸，平移氣缸活塞桿與滑動底座連接，提升氣缸豎直倒裝在滑動底座上，舉升工作臺安裝在提升氣缸上方，提升氣缸活塞桿頂端與舉升工作臺底面連接，舉升工作臺安裝有多個卡爪機(jī)構(gòu)，卡爪機(jī)構(gòu)都均勻?qū)ΨQ朝外地安裝在以舉升工作臺中心為圓心的圓周上，舉升工作臺最右側(cè)的兩個相鄰卡爪機(jī)構(gòu)之間的距離大于其他相鄰卡爪機(jī)構(gòu)之間的距離，平推氣缸水平安裝在機(jī)架上，平推氣缸高度位置高于舉升工作臺最低高度位置，平推氣缸位于舉升工作臺上卡爪機(jī)構(gòu)的對稱軸線上。優(yōu)選的是，所述的卡爪機(jī)構(gòu)包括軸架、轉(zhuǎn)軸、卡爪、氣缸，軸架垂直安裝在舉升工作臺上，轉(zhuǎn)軸和卡爪都設(shè)置有兩個，軸架沿垂直方向相鄰設(shè)置有兩個軸孔，轉(zhuǎn)軸都水平安裝在軸孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上都安裝有齒輪，兩個轉(zhuǎn)軸通過齒輪相互嚙合連接，兩個卡爪對稱地安裝在兩個轉(zhuǎn)軸上，卡爪一端都與轉(zhuǎn)軸連接，卡爪朝向舉升工作臺外側(cè)，氣缸垂直倒裝在舉升工作臺上，其中一個轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有推桿，氣缸的活塞桿通過銷軸與推桿連接。優(yōu)選的是，內(nèi)胎折疊送入裝置和墊帶夾緊送入裝置都安裝有多個導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿、導(dǎo)套，導(dǎo)套設(shè)有通孔，導(dǎo)桿穿過通孔滑動安裝在導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)桿分別垂直安裝在機(jī)架上和滑動底座上，舉升板和舉升工作臺都通過連接桿與導(dǎo)套連接。本發(fā)明的有益效果是輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)可完成內(nèi)胎和墊帶的自動安裝，避免了人工安裝帶來的輪胎不均勻也不整齊，出現(xiàn)癟胎或者脹胎等不美觀現(xiàn)象，只需人工向安裝機(jī)進(jìn)行送料作業(yè)，用人少，人工成本低，勞動強(qiáng)度小，避免了操作工人手部可能造成的疲勞性損傷，使操作工人可長時間連續(xù)工作，提高了生產(chǎn)效率。


附圖I為輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；附圖2為輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)子口拉開裝置的正視圖；附圖3為輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)抱胎定位裝置抱臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；附圖4為輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)內(nèi)胎折疊送入裝置的俯視附圖5為輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)內(nèi)胎折疊送入裝置的A-A剖面圖；附圖6為輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)內(nèi)胎折疊送入裝置將內(nèi)胎收緊時的A-A剖面圖；附圖7為輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)墊帶夾緊送入裝置的結(jié)構(gòu)圖；附圖8為輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)墊帶安裝裝置的俯視圖；附圖9為輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)墊帶夾緊送入裝置的B-B剖面圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)，包括輪胎輸送裝置、沿輪胎輸送方向安裝在輪胎輸送裝置上的內(nèi)胎安裝裝置、墊帶安裝裝置。如圖I所示，輪胎輸送裝置包括機(jī)架1，機(jī)架I上部平行安裝有兩條傳送帶2，兩條 傳送帶2之間設(shè)有一定間隔。內(nèi)胎安裝裝置包括子口拉開裝置3、抱胎定位裝置4、內(nèi)胎折疊送入裝置5，子口拉開裝置3安裝在傳送帶2上方，抱胎定位裝置4安裝在機(jī)架I上，內(nèi)胎折疊送入裝置5安裝在傳送帶2下方。墊帶安裝裝置包括抱胎定位裝置4、墊帶夾緊送入裝置6，抱胎定位裝置4安裝在機(jī)架I上，墊帶夾緊送入裝置6安裝在傳送帶2下方。如圖2所示，子口拉開裝置包括安裝在機(jī)架I上的支架7，支架7安裝有多個提拉裝置，提拉裝置都安裝在位于支架7中心與輪胎內(nèi)環(huán)直徑相同的圓周上，所述的提拉裝置包括豎直朝下安裝在支架7上的氣缸8、掛鉤9，掛鉤9頂端通過銷軸與氣缸8的活塞桿連接，支架7上還安裝有輔助支架10，輔助支架10中部安裝有掛鉤脫離裝置，所述的掛鉤脫離裝置包括安裝在輔助支架10上的氣缸11、纜繩12，氣缸11位于提拉裝置所處圓周圓心的正上方，纜繩12設(shè)置有多條，纜繩12 —端都與氣缸11活塞桿底端中心連接，纜繩12另一端與對應(yīng)掛鉤9的中部連接，各個纜繩12的長度以及與掛鉤9的連接位置都相同。抱胎定位裝置4包括對稱安裝在機(jī)架I兩側(cè)的兩個抱臂機(jī)構(gòu)，如圖3所示，所述的抱臂機(jī)構(gòu)包括基板13、氣缸14、轉(zhuǎn)軸15、抱臂16，基板13安裝在機(jī)架I上，轉(zhuǎn)軸15和抱臂16都設(shè)有兩個，基板13上沿輪胎輸送方向設(shè)置有兩個軸孔，轉(zhuǎn)軸15都豎直安裝軸孔內(nèi)，兩個轉(zhuǎn)軸15上都安裝有齒輪17，兩個轉(zhuǎn)軸15通過齒輪17嚙合連接，兩個抱臂16分別水平安裝在兩個轉(zhuǎn)軸15上部，抱臂16 —端與轉(zhuǎn)軸15連接，另一端安裝有豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個錐臺18，氣缸14水平安裝在基板13上，其中一個轉(zhuǎn)軸15中部設(shè)置有推桿19，氣缸14的活塞桿通過銷軸與推桿19連接。如圖4至6所示，內(nèi)胎折疊送入裝置5包括豎直倒裝在機(jī)架I底部的舉升氣缸20，舉升氣缸20上方安裝有盤狀舉升板21，舉升氣缸20活塞桿頂端與舉升板21底面連接，舉升板21中心安裝有圓柱狀的基座22，基座22上部安裝有中心設(shè)有柱狀凸起的托盤23，柱狀凸起的空腔內(nèi)安裝有舉升氣缸24，舉升氣缸24豎直倒裝在基座22上部，舉升氣桿24活塞桿與托盤23凸起部分的底面連接，基座22頂部邊緣安裝有偶數(shù)N個主翻轉(zhuǎn)桿25，主翻轉(zhuǎn)桿25均勻分布，N不小于12，基座22頂部邊緣每相鄰兩個主翻轉(zhuǎn)桿25之間都安裝有副翻轉(zhuǎn)桿26，主翻轉(zhuǎn)桿25的長度大于副翻轉(zhuǎn)桿26的長度，主翻轉(zhuǎn)桿25和副翻轉(zhuǎn)桿26 —端都通過銷軸與基座22頂部邊緣連接，主翻轉(zhuǎn)桿25和副翻轉(zhuǎn)桿26另一端設(shè)有垂直向上的限位固定桿27，與每個主翻轉(zhuǎn)桿25和副翻轉(zhuǎn)桿26對應(yīng)位置的舉升板21上都安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸28，翻轉(zhuǎn)氣缸28倒裝在舉升板21上，舉升板21上設(shè)置有軸座，翻轉(zhuǎn)氣缸28底端通過銷軸與軸座連接，翻轉(zhuǎn)氣缸28的活塞桿通過銷軸與主翻轉(zhuǎn)桿25和副翻轉(zhuǎn)桿26中部連接。如圖7所示，墊帶夾緊送入裝置6包括直線滑軌29、滑動底座30、提升氣缸31、平推氣缸32、舉升工作臺33、卡爪機(jī)構(gòu)34，直線滑軌29安裝在機(jī)架I底部，滑動底座30滑動安裝在直線滑軌29上，機(jī)架I上還水平安裝有平移氣缸35，平移氣缸35活塞桿與滑動底座30連接，提升氣缸31豎直倒裝在滑動底座30上，舉升工作臺33安裝在提升氣缸31上方，提升氣缸31活塞桿頂端與舉升工作臺33底面連接，舉升工作臺33安裝有多個卡爪機(jī)構(gòu)34，如圖8所示，卡爪機(jī)構(gòu)34都均勻?qū)ΨQ朝外地安裝在以舉升工作臺33中心為圓心的圓周上，舉升工作臺33最右側(cè)的兩個相鄰卡爪機(jī)構(gòu)34之間的距離大于其他相鄰卡爪機(jī)構(gòu)34之間的距離，平推氣缸32水平安裝在機(jī)架I上，平推氣缸32高度位置高于舉升工作臺33 最低高度位置，平推氣缸32位于舉升工作臺33上卡爪機(jī)構(gòu)34的對稱軸線上。如圖9所示，卡爪機(jī)構(gòu)34包括軸架36、轉(zhuǎn)軸37、卡爪38、氣缸39，軸架36垂直安裝在舉升工作臺33上，轉(zhuǎn)軸37和卡爪38都設(shè)置有兩個，軸架36沿垂直方向相鄰設(shè)置有兩個軸孔，轉(zhuǎn)軸37都水平安裝在軸孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸37上都安裝有齒輪40，兩個轉(zhuǎn)軸37通過齒輪40相互嚙合連接，兩個卡爪38對稱地安裝在兩個轉(zhuǎn)軸37上，卡爪38 —端都與轉(zhuǎn)軸37連接，卡爪38朝向舉升工作臺33外側(cè)，氣缸39垂直倒裝在舉升工作臺33上，其中一個轉(zhuǎn)軸37中部設(shè)置有推桿41，氣缸39的活塞桿通過銷軸與推桿41連接。如圖5至7所示，內(nèi)胎折疊送入裝置5和墊帶夾緊送入裝置6都安裝有多個導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿42、導(dǎo)套43，導(dǎo)套43設(shè)有通孔，導(dǎo)桿42穿過通孔滑動安裝在導(dǎo)套43內(nèi)，導(dǎo)桿42分別垂直安裝在機(jī)架I上和滑動底座30上，舉升板21和舉升工作臺33都通過連接桿44與導(dǎo)套43連接。將輪胎45平躺放到輪胎輸送裝置相互平行的兩條傳送帶2上，兩條傳送帶2同向等速運(yùn)動，將輪胎45輸送到內(nèi)胎安裝裝置。輪胎45輸送到內(nèi)胎安裝裝置時，抱胎定位裝置4兩個抱臂機(jī)構(gòu)的氣缸14推動推桿19，使抱臂機(jī)構(gòu)中其中一個轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動，另一個轉(zhuǎn)軸15通過齒輪17傳動轉(zhuǎn)動，使安裝在轉(zhuǎn)軸15上的兩個抱臂16內(nèi)收，抱臂16 —端的兩個相對設(shè)置的錐臺18卡在輪胎45胎面上，兩個對稱安裝的抱臂機(jī)構(gòu)將輪胎45抱起并固定。子口拉開裝置初始狀態(tài)時，提拉裝置的掛鉤9被掛鉤脫離裝置的纜繩12提起，抱胎定位裝置4的兩個抱臂機(jī)構(gòu)將輪胎45抱起并定位后，子口拉開裝置支架7上的提拉裝置氣缸8活塞桿伸出，氣缸8活塞桿與掛鉤9的連接點(diǎn)下移，掛鉤脫離裝置的氣缸11活塞桿伸出，纜繩12將掛鉤9放下，此時掛鉤9自由落下，提拉裝置氣缸8活塞桿收回，掛鉤9將輪胎45子口邊緣鉤住并向上提拉，由于輪胎45被抱胎定位裝置4固定，輪胎45的子口被掛鉤9拉開。輪胎45的子口被拉開后，利用內(nèi)胎折疊送入裝置5將內(nèi)胎46通過子口裝入輪胎內(nèi)，內(nèi)胎折疊送入裝置5初始狀態(tài)時，主翻轉(zhuǎn)桿25和副翻轉(zhuǎn)桿26位于水平位置，主翻轉(zhuǎn)桿25和副翻轉(zhuǎn)桿26打開成托盤狀，內(nèi)胎46裝入輪胎時，內(nèi)胎46未充氣，內(nèi)胎46為扁平圓環(huán)狀，將內(nèi)胎46放置到主翻轉(zhuǎn)桿25和副翻轉(zhuǎn)桿26上，托盤23的柱狀凸起穿過內(nèi)胎46內(nèi)環(huán)，如圖6所示，主翻轉(zhuǎn)桿25下方的翻轉(zhuǎn)氣缸28活塞桿伸出，主翻轉(zhuǎn)桿25站起，將內(nèi)胎46變形并翻起成喇叭狀，由于內(nèi)胎46有彈性，內(nèi)胎46有恢復(fù)原形的趨勢，主翻轉(zhuǎn)桿25上的限位固定桿27將內(nèi)胎46外環(huán)邊緣固定，阻擋喇叭形的內(nèi)胎46上部邊緣，使內(nèi)胎46保持喇叭狀的翻起狀態(tài)，副翻轉(zhuǎn)桿26下方的翻轉(zhuǎn)氣缸28活塞桿伸出，副翻轉(zhuǎn)桿26站起，副翻轉(zhuǎn)桿26上的限位固定桿27頂端將喇叭狀的內(nèi)胎46頂在托盤23柱狀凸起的側(cè)壁上，將喇叭狀的內(nèi)胎46固定，主翻轉(zhuǎn)桿25下方的翻轉(zhuǎn)氣缸28活塞桿收回，主翻轉(zhuǎn)桿25落下，內(nèi)胎46由于副翻轉(zhuǎn)桿26的限位固定桿27固定，依然保持喇叭狀，舉升氣缸20活塞桿伸出，推動舉升板21上升，將喇叭狀的內(nèi)胎46抬升到輪胎45下方距離較近處，舉升氣桿24活塞桿伸出，推動托盤23緩慢上升，同時副翻轉(zhuǎn)桿26下方的翻轉(zhuǎn)氣缸28活塞桿緩慢回收，喇叭狀的內(nèi)胎46由托盤23推動上升，喇叭狀的內(nèi)胎46上升同時緩慢展開并恢復(fù)原有形狀，喇叭狀的內(nèi)胎46在恢復(fù)原形的過程中，喇叭狀的內(nèi)胎46上部邊緣進(jìn)入輪胎45子口內(nèi)，喇叭狀的內(nèi)胎46完全展開恢復(fù)原形后，內(nèi)胎46完全進(jìn)入輪胎子口內(nèi)，內(nèi)胎46安裝完成。內(nèi)胎46安裝完成后，舉升氣桿24和舉升氣缸20活塞桿收回，托盤23和舉升板21落下，內(nèi)胎折疊送入裝置5回到初始狀態(tài)，抱胎定位裝置4兩個抱臂機(jī)構(gòu)的氣缸14活塞桿收回，拉動推桿19使兩個抱臂16完全張開，將輪胎45松開，子口拉開裝置運(yùn)行回初始狀 態(tài)，將拉開的子口恢復(fù)原形，傳送帶2繼續(xù)將完成內(nèi)胎46安裝的輪胎45輸送到墊帶安裝裝置，進(jìn)行墊帶47的安裝。輪胎45輸送到墊帶安裝裝置時，墊帶安裝裝置的抱胎定位裝置4將輪胎45抱起并固定，將墊帶47放置到舉升工作臺33上，舉升工作臺33上的卡爪機(jī)構(gòu)34都穿過墊帶47內(nèi)環(huán)，平推氣缸32活塞桿伸出，將墊帶47位于舉升工作臺33右側(cè)的部分沿兩個相鄰距離加大的卡爪機(jī)構(gòu)之間推入舉升工作臺33中心，如圖8所示，墊帶47被平推氣缸32推動變形為U型，墊帶47其他部分貼合在卡爪機(jī)構(gòu)34上，舉升工作臺33上的各個卡爪機(jī)構(gòu)34的氣缸39活塞桿伸出，推動推桿41使卡爪機(jī)構(gòu)34中其中一個轉(zhuǎn)軸37轉(zhuǎn)動，另一個轉(zhuǎn)軸37通過齒輪40傳動轉(zhuǎn)動，使安裝在轉(zhuǎn)軸37上的兩個卡爪38內(nèi)收嚙合，將墊帶47捏緊并捏扁，內(nèi)收嚙合的兩個卡爪38最外端之間的距離小于輪胎45子口的寬度，墊帶47被固定在舉升工作臺33上，墊帶47保持U型，平推氣缸32活塞桿收回，提升氣缸31活塞桿伸出，將舉升工作臺33提升，使位于舉升工作臺33上U型的墊帶47與輪胎45子口高度平齊，平移氣缸35推動滑動底座30沿直線滑軌29向舉升工作臺33左側(cè)方向滑動，使位于舉升工作臺33左側(cè)的卡爪38和墊帶47進(jìn)入輪胎45子口，卡爪38和墊帶47進(jìn)入輪胎45子口后，卡爪機(jī)構(gòu)34的氣缸39活塞桿收回，使兩個卡爪38張開，張開的卡爪38將墊帶47松開的同時，也將輪胎45的子口拉開，位于舉升工作臺33左邊部分的墊帶47進(jìn)入輪胎子口內(nèi)，平移氣缸35拉動滑動底座30沿直線滑軌29向舉升工作臺33右側(cè)方向滑動，由于輪胎45被抱胎定位裝置4固定，進(jìn)入輪胎45子口的卡爪38被拉出，輪胎45子口恢復(fù)原有大小，舉升工作臺33向右側(cè)移動，使位于舉升工作臺33右側(cè)的卡爪機(jī)構(gòu)34與未進(jìn)入輪胎45子口部分的墊帶47接觸連接，卡爪機(jī)構(gòu)34的氣缸39活塞桿再次伸出，使卡爪機(jī)構(gòu)34的兩個卡爪38內(nèi)收嚙合，將未進(jìn)入輪胎45子口部分的墊帶47捏緊并捏扁，舉升工作臺33繼續(xù)向右側(cè)移動，未進(jìn)入輪胎45子口部分的墊帶47和卡爪38進(jìn)入輪胎45右側(cè)的子口內(nèi)，由于墊帶47寬度遠(yuǎn)大于輪胎45子口的寬度，已經(jīng)進(jìn)入輪胎45子口內(nèi)的墊帶47依然在輪胎子口內(nèi)，不會被拉出，墊帶47和卡爪38進(jìn)入輪胎45右側(cè)的子口后，卡爪機(jī)構(gòu)34的氣缸39活塞桿收回，兩個卡爪38張開，將墊帶47松開并將輪胎45的子口拉開，墊帶47整體完全進(jìn)入輪胎45子口內(nèi)，平移氣缸35推動舉升工作臺33回到中心初始位置，將卡爪38從輪胎45右側(cè)子口中拉出，墊帶47安裝完成。舉升工作臺33落回初始位置，傳送帶2將完成內(nèi)胎46和墊帶47安裝的輪胎45輸送出，輪胎45內(nèi)胎46和墊帶47的安裝完成，將輪胎45放置到纏繞包裝機(jī)上纏繞多圈膠帶，將輪胎45與墊帶47進(jìn)一步固定，使輪胎45不會由于堆放等原因造成安裝在輪胎45內(nèi) 的墊帶47變形和移位，保證了輪胎45內(nèi)胎46和墊帶47安裝的穩(wěn)固性。
權(quán)利要求
1.一種輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)，其特征在于，包括輪胎輸送裝置、沿輪胎輸送方向安裝在輪胎輸送裝置上的內(nèi)胎安裝裝置、墊帶安裝裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)，其特征在于，所述的輪胎輸送裝置包括機(jī)架(1)，機(jī)架(I)上部平行安裝有兩條傳送帶(2)，兩條傳送帶(2)之間設(shè)有一定間隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)，其特征在于，所述的內(nèi)胎安裝裝置包括子口拉開裝置(3)、抱胎定位裝置(4)、內(nèi)胎折疊送入裝置(5)，子口拉開裝置(3)安裝在傳送帶(2)上方，抱胎定位裝置(4)安裝在機(jī)架(I)上，內(nèi)胎折疊送入裝置(5)安裝在傳送帶⑵下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)，其特征在于，所述的子口拉開裝置包括安裝在機(jī)架(I)上的支架(7)，支架(7)安裝有多個提拉裝置，提拉裝置都安裝在位于支架(7)中心與輪胎內(nèi)環(huán)直徑相同的圓周上，所述的提拉裝置包括豎直朝下安裝在支架(7)上的氣缸(8)、掛鉤(9)，掛鉤(9)頂端通過銷軸與氣缸(8)的活塞桿連接，支架(7)上還安裝有輔助支架(10)，輔助支架(10)中部安裝有掛鉤脫離裝置，所述的掛鉤脫離裝置包括安裝在輔助支架(10)上的氣缸(11)、纜繩(12)，氣缸(11)位于提拉裝置所處圓周圓心的正上方，纜繩(12)設(shè)置有多條，纜繩(12) —端都與氣缸(11)活塞桿底端中心連接，纜繩(12)另一端與對應(yīng)掛鉤(9)的中部連接，各個纜繩(12)的長度以及與掛鉤(9)的連接位置都相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)，其特征在于，所述的抱胎定位裝置(4)包括對稱安裝在機(jī)架(I)兩側(cè)的兩個抱臂機(jī)構(gòu)，所述的抱臂機(jī)構(gòu)包括基板(13)、氣缸(14)、轉(zhuǎn)軸(15)、抱臂(16)，基板(13)安裝在機(jī)架(I)上，轉(zhuǎn)軸(15)和抱臂(16)都設(shè)有兩個，基板(13)上沿輪胎輸送方向設(shè)置有兩個軸孔，轉(zhuǎn)軸(15)都豎直安裝軸孔內(nèi)，兩個轉(zhuǎn)軸(15)上都安裝有齒輪(17)，兩個轉(zhuǎn)軸(15)通過齒輪(17)嚙合連接，兩個抱臂(16)分別水平安裝在兩個轉(zhuǎn)軸(15)上部，抱臂(16) —端與轉(zhuǎn)軸(15)連接，另一端安裝有豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個錐臺(18)，氣缸(14)水平安裝在基板(13)上，其中一個轉(zhuǎn)軸(15)中部設(shè)置有推桿(19)，氣缸(14)的活塞桿通過銷軸與推桿(19)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)，其特征在于，所述的內(nèi)胎折疊送入裝置(5)包括豎直倒裝在機(jī)架(I)底部的舉升氣缸(20)，舉升氣缸(20)上方安裝有盤狀舉升板(21)，舉升氣缸(20)活塞桿頂端與舉升板(21)底面連接，舉升板(21)中心安裝有圓柱狀的基座(22)，基座(22)上部安裝有中心設(shè)有柱狀凸起的托盤(23)，柱狀凸起的空腔內(nèi)安裝有舉升氣缸(24)，舉升氣缸(24)豎直倒裝在基座(22)上部，舉升氣桿(24)活塞桿與托盤(23)凸起部分的底面連接，基座(22)頂部邊緣安裝有偶數(shù)N個主翻轉(zhuǎn)桿(25)，主翻轉(zhuǎn)桿(25)均勻分布，N不小于12，基座(22)頂部邊緣每相鄰兩個主翻轉(zhuǎn)桿(25)之間都安裝有副翻轉(zhuǎn)桿(26)，主翻轉(zhuǎn)桿(25)的長度大于副翻轉(zhuǎn)桿(26)的長度，主翻轉(zhuǎn)桿(25)和副翻轉(zhuǎn)桿(26) —端都通過銷軸與基座(22)頂部邊緣連接，主翻轉(zhuǎn)桿(25)和副翻轉(zhuǎn)桿(26)另一端設(shè)有垂直向上的限位固定桿(27)，與每個主翻轉(zhuǎn)桿(25)和副翻轉(zhuǎn)桿(26)對應(yīng)位置的舉升板(21)上都安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸(28)，翻轉(zhuǎn)氣缸(28)倒裝在舉升板(21)上，舉升板(21)上設(shè)置有軸座，翻轉(zhuǎn)氣缸(28)底端通過銷軸與軸座連接，翻轉(zhuǎn)氣缸(28)的活塞桿通過銷軸與主翻轉(zhuǎn)桿(25)和副翻轉(zhuǎn)桿(26)中部連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)，其特征在于，所述的墊帶安裝裝置包括抱胎定位裝置(4)、墊帶夾緊送入裝置￠)，抱胎定位裝置(4)安裝在機(jī)架(I)上，墊帶夾緊送入裝置(6)安裝在傳送帶(2)下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)，其特征在于，所述的墊帶夾緊送入裝置(6)包括直線滑軌(29)、滑動底座(30)、提升氣缸(31)、平推氣缸(32)、舉升工作臺(33)、卡爪機(jī)構(gòu)(34)，直線滑軌(29)安裝在機(jī)架(I)底部，滑動底座(30)滑動安裝在直線滑軌(29)上，機(jī)架(I)上還水平安裝有平移氣缸(35)，平移氣缸(35)活塞桿與滑動底座(30)連接，提升氣缸(31)豎直倒裝在滑動底座(30)上，舉升工作臺(33)安裝在提升氣缸(31)上方，提升氣缸(31)活塞桿頂端與舉升工作臺(33)底面連接，舉升工作臺(33)安裝有多個卡爪機(jī)構(gòu)(34)，卡爪機(jī)構(gòu)(34)都均勻?qū)ΨQ朝外地安裝在以舉升工作臺(33)中心為圓心的圓周上，舉升工作臺(33)最右側(cè)的兩個相鄰卡爪機(jī)構(gòu)(34)之間的距離大于其他相鄰卡爪機(jī)構(gòu)(34)之間的距離，平推氣缸(32)水平安裝在機(jī)架(I)上，平推氣缸(32)高度位置高于舉升工作臺(33)最低高度位置，平推氣缸(32)位于舉升工作臺(33)上卡爪機(jī)構(gòu)(34)的對稱軸線上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)，其特征在于，所述的卡爪機(jī)構(gòu)(34)包括軸架(36)、轉(zhuǎn)軸(37)、卡爪(38)、氣缸(39)，軸架(36)垂直安裝在舉升工作臺(33)上，轉(zhuǎn)軸(37)和卡爪(38)都設(shè)置有兩個，軸架(36)沿垂直方向相鄰設(shè)置有兩個軸孔，轉(zhuǎn)軸(37)都水平安裝在軸孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸(37)上都安裝有齒輪(40)，兩個轉(zhuǎn)軸(37)通過齒輪(40)相互嚙合連接，兩個卡爪(38)對稱地安裝在兩個轉(zhuǎn)軸(37)上，卡爪(38) —端都與轉(zhuǎn)軸(37)連接，卡爪(38)朝向舉升工作臺(33)外側(cè)，氣缸(39)垂直倒裝在舉升工作臺(33)上，其中一個轉(zhuǎn)軸(37)中部設(shè)置有推桿(41)，氣缸(39)的活塞桿通過銷軸與推桿(41)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或8所述的輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)，其特征在于，內(nèi)胎折疊送入裝置(5)和墊帶夾緊送入裝置(6)都安裝有多個導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿(42)、導(dǎo)套(43)，導(dǎo)套(43)設(shè)有通孔，導(dǎo)桿(42)穿過通孔滑動安裝在導(dǎo)套(43)內(nèi)，導(dǎo)桿(42)分別垂直安裝在機(jī)架(I)上和滑動底座(30.)上，舉升板(21)和舉升工作臺(33)都通過連接桿(44)與導(dǎo)套(43)連接。
全文摘要
一種輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)，包括輪胎輸送裝置、沿輪胎輸送方向安裝在輪胎輸送裝置上的內(nèi)胎安裝裝置、墊帶安裝裝置。輪胎內(nèi)胎墊帶安裝機(jī)可完成內(nèi)胎和墊帶的自動安裝，避免了人工安裝帶來的輪胎不均勻也不整齊，出現(xiàn)癟胎或者脹胎等不美觀現(xiàn)象，只需人工向安裝機(jī)進(jìn)行送料作業(yè)，用人少，人工成本低，勞動強(qiáng)度小，避免了操作工人手部可能造成的疲勞性損傷，使操作工人可長時間連續(xù)工作，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B60C25/122GK102887041SQ20121033197
公開日2013年1月23日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者李衛(wèi)星, 孫賢功 申請人:青島科力達(dá)機(jī)械制造有限公司