一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)、行星齒輪構(gòu)件，其特征在于，還包括設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)之間的第一離合裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)與行星齒輪構(gòu)件之太陽(yáng)輪之間的第二離合裝置、設(shè)置于齒圈與車(chē)體固定件之間的第三離合裝置以及設(shè)置于第二電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子之間的第四離合裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置利用離合裝置與一套行星齒輪機(jī)構(gòu)相配合，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛三檔以上輸出，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能有效節(jié)省車(chē)內(nèi)空間，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性。
【專利說(shuō)明】一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是一種帶有行星齒輪及離合裝置的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動(dòng)力汽車(chē)等新能源汽車(chē)一般是將發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩種動(dòng)力混合起來(lái)，按照一定的控制策略進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩耦合，再最終輸出給車(chē)輪，其利用了電機(jī)的動(dòng)力特性彌補(bǔ)了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力特性的不足，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在更好的效率區(qū)間，同時(shí)可以回收制動(dòng)能量，故而節(jié)能減排。
[0003]混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般有串聯(lián)式、并聯(lián)式、混聯(lián)式，其中混聯(lián)式是目前普遍采用的混合動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式，混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的布置方式綜合了串聯(lián)式布置方式和并聯(lián)式布置方式的特點(diǎn)，提供了根據(jù)不同工況讓油、電兩種能源分別按照串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)結(jié)合三種模式工作，從而使得混合動(dòng)力系統(tǒng)可以根據(jù)不同的工況選用不同的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式。
[0004]現(xiàn)有混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)技術(shù)中最主要的矛盾是發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間的無(wú)縫匹配，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與主要由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作區(qū)間的很大的間隔內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法真正工作在燃油高效區(qū)，使混合動(dòng)力汽車(chē)較傳統(tǒng)燃油汽車(chē)的優(yōu)點(diǎn)不能充分發(fā)揮?，F(xiàn)有技術(shù)一般都是通過(guò)機(jī)械或電磁等離合裝置、行星齒輪等變速裝置進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)多檔工作模式與電動(dòng)機(jī)的外部連接組合，通過(guò)轉(zhuǎn)矩耦合、轉(zhuǎn)速耦合實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)的匹配。傳統(tǒng)混合動(dòng)力變速箱大體可分為兩種主流模式，一種是無(wú)級(jí)調(diào)速混合動(dòng)力變速箱，另一種是兩檔變速箱。前者主要用于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)效率如拋物線，高效區(qū)只出現(xiàn)在波峰的較窄區(qū)間，無(wú)級(jí)調(diào)速能在更大的工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)將發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整在較高效率區(qū)間；而兩檔變速箱多用于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，因?yàn)椴裼桶l(fā)動(dòng)機(jī)的高效區(qū)較寬，高效區(qū)隨轉(zhuǎn)速有一段平緩區(qū)，所以兩檔變速箱能將這段平緩區(qū)擴(kuò)展的更寬，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的高效運(yùn)行。但是事實(shí)上，不論無(wú)級(jí)調(diào)速還是兩檔變速都不能使發(fā)動(dòng)機(jī)完全工作在燃油高效區(qū)，發(fā)動(dòng)機(jī)高效區(qū)仍然可以拓寬。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中主要存在的問(wèn)題有:
[0006]1、傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)兩檔變速箱不能完全發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)高效區(qū)的性能，仍有相當(dāng)一部分時(shí)間發(fā)動(dòng)機(jī)工作在低效區(qū)，造成能源浪費(fèi)；單純的無(wú)級(jí)調(diào)速，會(huì)在路況適合發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)工作時(shí)造成能量利用率低。
[0007]2、多個(gè)行星排的結(jié)構(gòu)的多檔變速機(jī)構(gòu)雖然增加了發(fā)動(dòng)機(jī)檔位，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用車(chē)內(nèi)空間大，齒輪嚙合副多，降低了能量傳遞效率。
[0008]3、發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱和電動(dòng)機(jī)變速結(jié)構(gòu)分別制造安裝和控制，使驅(qū)動(dòng)裝置體積龐大，生產(chǎn)制造效率低下。
[0009]4、一般情況下，動(dòng)力系統(tǒng)需要配備發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)電機(jī)只用來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或者單純做發(fā)電機(jī)使用，而不能用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，造成閑置浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種離合器與行星齒輪配合，將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)工作聯(lián)合起來(lái)的裝置和方法，有效提高發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)的耦合效率，簡(jiǎn)化系統(tǒng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)更好地工作在高效區(qū)，實(shí)現(xiàn)良好的燃油經(jīng)濟(jì)性。
[0011]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0012]一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)，具有輸出軸，第一電機(jī)，具有轉(zhuǎn)子和定子；第二電機(jī)，具有轉(zhuǎn)子和定子；行星齒輪構(gòu)件以及儲(chǔ)能裝置；所述行星齒輪構(gòu)件包括齒圈、太陽(yáng)輪及行星架，所述行星齒輪構(gòu)件的齒圈與所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸相連，所述行星齒輪構(gòu)件的太陽(yáng)輪與所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子軸相連，所述行星齒輪構(gòu)件的行星架與本裝置動(dòng)力輸出端連接；所述儲(chǔ)能裝置與所述第一電機(jī)、第二電機(jī)連接；其中，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中還包括第一離合裝置，設(shè)置于所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸之間所述發(fā)動(dòng)機(jī)軸與所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸通過(guò)所述第一離合器接合或者分開(kāi)；和第二離合裝置，設(shè)置于所述發(fā)動(dòng)機(jī)軸與所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪之間，所述發(fā)動(dòng)機(jī)軸與所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪之間通過(guò)所述第二離合裝置接合或者分開(kāi)；和第三離合裝置，所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子或者所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈與車(chē)體固定部件之間通過(guò)所述第三離合裝置實(shí)現(xiàn)接合或者分開(kāi)；和第四離合裝置，設(shè)置于所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子與車(chē)體固定部件之間，所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子與車(chē)體固定部件之間通過(guò)所述第四離合裝置實(shí)現(xiàn)接合或者分開(kāi)。
[0013]作為本發(fā)明的一個(gè)方面，所述第一離合裝置、第二離合裝置、第三離合裝置、第四離合裝置分別同心設(shè)置于所述第一電機(jī)與所述行星齒輪機(jī)構(gòu)之間，與所述行星齒輪機(jī)構(gòu)在同一旋轉(zhuǎn)中心線上。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子具有空心軸，所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸穿過(guò)所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子空心軸與所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪之間通過(guò)所述第二離合裝置接合或者分開(kāi)。
[0015]所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)置有傳動(dòng)齒輪。
[0016]本系統(tǒng)中還可以包括一控制系統(tǒng)，所述第一離合裝置、第二離合裝置、第三離合裝置、第四離合裝置與所述控制系統(tǒng)電相連。
[0017]所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有外部殼體，所述第三離合裝置設(shè)置于所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈與所述殼體之間，或者第三離合裝置設(shè)置于所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子之間。
[0018]優(yōu)選地，所述第一離合裝置與第二離合器可以是片式離合器。
[0019]優(yōu)選地，所述第三離合裝置和第四離合裝置是片式離合器或者帶式制動(dòng)器；
[0020]本發(fā)明中所述儲(chǔ)能裝置可以是蓄電池組或者超級(jí)電容。
[0021]本發(fā)明克服了現(xiàn)有混合動(dòng)力耦合裝置的不足，其有益效果在于:
[0022]1、僅使用單個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)三檔變速，使發(fā)動(dòng)機(jī)更多時(shí)間工作在高效區(qū)，提高能源利用率。
[0023]2、使用離合裝置與行星齒輪組合，取代發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱與電機(jī)減速箱，使整套裝置體積變小，節(jié)省布置空間，使車(chē)內(nèi)布置及設(shè)計(jì)更自由。
[0024]3、利用一套行星齒輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)四個(gè)檔位(包含一個(gè)空檔)輸出與兩個(gè)電機(jī)降速輸出，齒輪副數(shù)量少，傳動(dòng)效率更高。
[0025]4、兩電機(jī)既可以做發(fā)電機(jī)，也可以做驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，系統(tǒng)動(dòng)力性更強(qiáng)，回收能量功率更大?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0026]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0027]圖1是本發(fā)明混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。
[0028]圖2是本發(fā)明混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置純電動(dòng)模式一示意圖。
[0029]圖3是本發(fā)明混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置純電動(dòng)模式二示意圖。
[0030]圖4是本發(fā)明混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置純電動(dòng)模式三示意圖。
[0031]圖5是本發(fā)明混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置混聯(lián)模式示意圖。
[0032]圖6是本發(fā)明混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置并聯(lián)模式一示意圖。
[0033]圖7是本發(fā)明混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置并聯(lián)模式二示意圖。
[0034]圖8是本發(fā)明混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)模式示意圖。
[0035]其中，I是發(fā)動(dòng)機(jī)，2是行星齒輪構(gòu)件，21是齒圈,22是太陽(yáng)輪,23是行星架，3是動(dòng)力傳輸齒輪，4是儲(chǔ)能裝置，Ml是第一電機(jī)，M2是第二電機(jī)，Cl是第一離合裝置，C2是第二離合裝置，C3是第三離合裝置，C4是第四離合裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0037]為了使附圖簡(jiǎn)明清晰，儲(chǔ)能裝置4在圖21中未標(biāo)示，但不意味的圖21中所述模式中不包含儲(chǔ)能裝置。
[0038]行星齒輪構(gòu)件2包括齒圈21、太陽(yáng)輪22及行星架23，其中，齒圈21與第一電機(jī)Ml轉(zhuǎn)子軸相連，太陽(yáng)輪22與第二電機(jī)M2轉(zhuǎn)子軸相連，行星架23與本裝置動(dòng)力輸出端相連；儲(chǔ)能裝置4與第一電機(jī)Ml、第二電機(jī)M2相連；
[0039]第一離合裝置Cl設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)I與第一電機(jī)Ml轉(zhuǎn)子軸之間，發(fā)動(dòng)機(jī)I軸與第一電機(jī)Ml轉(zhuǎn)子軸通過(guò)第一離合器Cl接合或者分開(kāi)；第二離合裝置C2設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)I與太陽(yáng)輪22之間，發(fā)動(dòng)機(jī)I軸與太陽(yáng)輪22之間通過(guò)第二離合裝置C2接合或者分開(kāi)；第三離合裝置C3是可以使齒圈21或者第一電機(jī)M I轉(zhuǎn)子與車(chē)體固定部件之間接合或者分開(kāi)，可以設(shè)置于齒圈與行星齒輪機(jī)構(gòu)的機(jī)殼之間，其中機(jī)殼是與車(chē)體不可相對(duì)移動(dòng)的車(chē)體固定部件；也可以將第三離合裝置C 3設(shè)置于第一電機(jī)M I的轉(zhuǎn)子與定子之間，以上兩種方式都可以實(shí)現(xiàn)第一電機(jī)M I轉(zhuǎn)子或者行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈與車(chē)體固定件之間的連接或者分開(kāi)；第四離合裝置C4可以使第二電機(jī)M2轉(zhuǎn)子與車(chē)體固定部件之間接合或者分開(kāi)，可以將第四離合裝置設(shè)置于第二電機(jī)M 2的轉(zhuǎn)子與定子之間。傳動(dòng)齒輪3設(shè)置于行星架23與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸之間，方便所述第四離合裝置的設(shè)置。第一離合裝置Cl、第二離合裝置C2、第三離合裝置C3、第四離合裝置C4與一控制系統(tǒng)電相連。
[0040]其中，圖1是本發(fā)明混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選實(shí)施例示意圖。本實(shí)施例中第一離合裝置、第二離合裝置、第三離合裝置、第四離合裝置分別同心設(shè)置于所述第一電機(jī)與所述行星齒輪機(jī)構(gòu)之間，與所述行星齒輪機(jī)構(gòu)在同一旋轉(zhuǎn)中心線上。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將離合裝置集中在一起，形成離合器組，能有效減小驅(qū)動(dòng)裝置的軸向體積。
[0041]本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中各離合裝置通過(guò)控制系統(tǒng)控制狀態(tài)。各電機(jī)控制器根據(jù)需要控制電機(jī)作為發(fā)電機(jī)發(fā)電或作為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。油門(mén)踏板處安裝有踏板深度傳感器，系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)油門(mén)踏板深度，控制各離合器狀態(tài)，選擇相應(yīng)工作模式。
[0042]下面參照?qǐng)D4至圖9對(duì)本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作方式進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置具有如下四種工作方式:
[0043]1.純電動(dòng)模式
[0044]發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)，第一離合裝置C 1、第二離合裝置C 2分開(kāi)，第三離合裝置C 3、第四離合裝置C 4分開(kāi)，由M 1、M 2共同驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，如圖2所示的純電動(dòng)模式一；或者第一離合裝置C 1、第二離合裝置C 2、第三離合裝置C 3分開(kāi)，第四離合裝置C 4接合，由電動(dòng)機(jī)M I單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛啟動(dòng)，如圖3所示的純電動(dòng)模式二；第一離合裝置C 1、第二離合裝置C
2、第三離合裝置C3接合，第四離合裝置C4分開(kāi)，由電動(dòng)機(jī)M 2單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，如圖4所示的純電動(dòng)模式三。純電動(dòng)模式可以用于車(chē)輛起步、低速行駛(低于設(shè)定的第一預(yù)定車(chē)速)或制動(dòng)能量回收狀態(tài)。
[0045]2.混聯(lián)模式
[0046]發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，離合器Cl、C2接合，離合器C3、C4打開(kāi)，如圖5所示。由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，第一電機(jī)Ml與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速耦合，第二電機(jī)M2與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合。該模式適用于本混合動(dòng)力系統(tǒng)由靜止啟動(dòng)工況下或者任一模式下儲(chǔ)能裝置電量不足需要充電時(shí)，可以進(jìn)入該模式進(jìn)行行車(chē)發(fā)電。為使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在燃油高效區(qū)，控制可以控制第一電機(jī)Ml與第二電機(jī)M2發(fā)電。當(dāng)需要上坡或負(fù)載加速時(shí)，第二電機(jī)M2為發(fā)動(dòng)機(jī)提供助力轉(zhuǎn)矩，這樣保證發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定地工作在燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)。
[0047]3.并聯(lián)模式一
[0048]發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，第一離合裝置Cl分開(kāi)，第二離合裝置C2接合，第三離合裝置C3接合，第四離合裝置C4分開(kāi)，如圖6所示并聯(lián)模式一。由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，通過(guò)行星齒輪合理設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降速比，即發(fā)動(dòng)機(jī)以較高降速比降速輸出，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)，根據(jù)工況需要，當(dāng)車(chē)輛負(fù)載加速或爬坡時(shí)，電動(dòng)機(jī)M 2轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合輸出，為動(dòng)力輸出增加轉(zhuǎn)矩。該油電混合模式適用于車(chē)輛低于設(shè)定的第二預(yù)定車(chē)速時(shí)的中低速行駛，使發(fā)動(dòng)機(jī)的工作區(qū)間更寬，燃油經(jīng)濟(jì)性的設(shè)計(jì)更合理化。
[0049]4.并聯(lián)模式二
[0050]第一離合器Cl接合，第二離合裝置C2分開(kāi)，第三離合裝置C3分開(kāi)，第四離合裝置C4接合，如圖7所示并聯(lián)模式二。當(dāng)車(chē)輛高于第二設(shè)定車(chē)速，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)在高降速比下不能滿足工作在高效區(qū)的條件，為使發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)工作在高效區(qū)，需要提高發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降速比，使發(fā)動(dòng)機(jī)在較低降速比下減速輸出。根據(jù)工況需要，當(dāng)車(chē)輛負(fù)載加速或爬坡時(shí)，電動(dòng)機(jī)M I轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合輸出。該油電混合模式適用于車(chē)輛中速行駛，即車(chē)速低于設(shè)定的第三預(yù)定車(chē)速時(shí)。
[0051]5.發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式
[0052]第一離合裝置C I及第二離合裝置C 2接合，第三離合裝置C 3及第四離合裝置C 4分開(kāi)，如圖8所示發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式。當(dāng)車(chē)輛需高速行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不需要減速輸出即可工作在高速區(qū)，此時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)即可滿足其工作在燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)，則可使用該直驅(qū)模式。當(dāng)車(chē)輛處于減速工況下，電機(jī)M UM 2作為發(fā)電機(jī)，將車(chē)輛動(dòng)能回收，轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在儲(chǔ)能裝置中，用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。[0053]本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于車(chē)輛中使用上述方式的過(guò)程如下:
[0054]—、車(chē)輛啟動(dòng)時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng),使用純電動(dòng)模式中任選一模式啟動(dòng)車(chē)輛并進(jìn)行低速行駛；
[0055]二、當(dāng)車(chē)速高于第一設(shè)定車(chē)速時(shí)，根據(jù)情況由一電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入油電混合模式一；
[0056]三、當(dāng)車(chē)速提高至高于第二設(shè)定車(chē)速時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入油電混合模式二 ；
[0057]四、當(dāng)車(chē)速進(jìn)一步提高至高于第三設(shè)定車(chē)速，即高速行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)模式；
[0058]五、當(dāng)車(chē)輛減速或制動(dòng)，系統(tǒng)進(jìn)入能量回收模式，此時(shí)電機(jī)Ml、M2作發(fā)電機(jī)，回收制動(dòng)動(dòng)能，存儲(chǔ)在儲(chǔ)能裝置中。
[0059]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置,包括發(fā)動(dòng)機(jī)(1)，具有輸出軸，第一電機(jī)(Ml),具有轉(zhuǎn)子和定子；第二電機(jī)(M2)，具有轉(zhuǎn)子和定子；行星齒輪構(gòu)件(2)以及儲(chǔ)能裝置(4)； 所述行星齒輪構(gòu)件包括齒圈(21)、太陽(yáng)輪(22)及行星架(23)，所述行星齒輪構(gòu)件的齒圈(21)與所述第一電機(jī)(Ml)轉(zhuǎn)子軸相連，所述行星齒輪構(gòu)件的太陽(yáng)輪(22)與所述第二電機(jī)(M2)轉(zhuǎn)子軸相連，所述行星齒輪構(gòu)件的行星架(23)與本裝置動(dòng)力輸出端連接； 所述儲(chǔ)能裝置(4)與所述第一電機(jī)(Ml)、第二電機(jī)(M2)連接； 其特征在于:所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中還包括 第一離合裝置(Cl)，設(shè)置于所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)輸出軸與所述第一電機(jī)(M I)轉(zhuǎn)子軸之間，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)輸出軸與所述第一電機(jī)(Ml)轉(zhuǎn)子軸通過(guò)所述第一離合器(Cl)接合或者分開(kāi)；和 第二離合裝置(C2)，設(shè)置于所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪之間，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)輸出軸與所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪之間通過(guò)所述第二離合裝置(C2)接合或者分開(kāi)；和 第三離合裝置(C 3)，所述第一電機(jī)(M I)轉(zhuǎn)子或者所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈(21)與車(chē)體固定部件之間通過(guò)所述第三離合裝置(C3)實(shí)現(xiàn)接合或者分開(kāi)；和 第四離合裝置(C 4)， 設(shè)置于所述第二電機(jī)(M 2)轉(zhuǎn)子與車(chē)體固定部件之間，所述第二電機(jī)(M2)轉(zhuǎn)子與車(chē)體固定部件之間通過(guò)所述第四離合裝置(C4)實(shí)現(xiàn)接合或者分開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一離合裝置(Cl)、第二離合裝置(C2)、第三離合裝置(C3)、第四離合裝置(C4)分別同心設(shè)置于所述第一電機(jī)(MD與所述行星齒輪機(jī)構(gòu)(2)之間，與所述行星齒輪機(jī)構(gòu)在同一旋轉(zhuǎn)中心線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)(MI)轉(zhuǎn)子具有空心軸，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)輸出軸穿過(guò)所述第一電機(jī)(M I)轉(zhuǎn)子空心軸與所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪(22)之間通過(guò)所述第二離合裝置(C2)接合或者分開(kāi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架(23 )與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)置有傳動(dòng)齒輪(3 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括一控制系統(tǒng)，所述第一離合裝置(Cl)、第二離合裝置(C2)、第三離合裝置(C3)、第四離合裝置(C4)與所述控制系統(tǒng)電相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)(2)具有外部殼體，所述第三離合裝置(C3 )設(shè)置于所述行星齒輪機(jī)構(gòu)(2 )的齒圈(21)與所述殼體之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第三離合裝置(C3)設(shè)置于所述第一電機(jī)(M I)轉(zhuǎn)子與定子之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一離合裝置(Cl)是片式離合器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二離合裝置(C2)是片式離合器；
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第三離合裝置(C3)是片式離合器或者帶式制動(dòng)器；
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第四離合裝置(C4)是片式離合器或者帶式制動(dòng)器；
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)能裝置(4)為蓄電池組或者超級(jí)電容。
【文檔編號(hào)】B60K6/22GK103587402SQ201210293081
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月17日
【發(fā)明者】朱春浩 申請(qǐng)人:天津市松正電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)股份有限公司