用于汽車的距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)運行的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于汽車（1）的距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)運行的方法，其中汽車（1）通過加速或減速的系統(tǒng)干預根據(jù)預先規(guī)定的設(shè)定速度進行調(diào)節(jié)，或在汽車（1）前面出現(xiàn)標的物的情況下，通過加速或減速的系統(tǒng)干預調(diào)節(jié)汽車（1）與標的物之間的距離。依據(jù)本發(fā)明，在接近交叉路口（K）時，實施交叉路口（K）區(qū)域內(nèi)實時交通狀況的狀況評價并由狀況評價得出支路（S2）上交叉路口（K）距離調(diào)節(jié)的潛在標的物正在接近的情況下，通過預先規(guī)定的減速開始減速系統(tǒng)干預。
【專利說明】用于汽車的距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)運行的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述特征用于汽車的距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)運行的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中普遍公開了具有距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)的汽車。在此方面，汽車通過加速或減速的系統(tǒng)干預根據(jù)預先規(guī)定的設(shè)定速度進行調(diào)節(jié)。如果汽車前方出現(xiàn)標的物，那么汽車與標的物之間的距離通過加速或減速的系統(tǒng)干預進行調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種用于汽車的距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)運行得到改進的方法。
[0004]該目的依據(jù)本發(fā)明通過一種具有權(quán)利要求1所述特征用于汽車的距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)運行的方法得以實現(xiàn)。
[0005]本發(fā)明具有優(yōu)點的構(gòu)成是從屬權(quán)利要求的主題。
[0006]在用于汽車的距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)運行的方法中，汽車通過加速和減速的系統(tǒng)干預根據(jù)預先規(guī)定的設(shè)定速度進行調(diào)節(jié)，或在汽車前面出現(xiàn)標的物的情況下，通過加速或減速的系統(tǒng)干預調(diào)節(jié)汽車與標的物之間的距離。
[0007]依據(jù)本發(fā)明，在接近交叉路口時，實施交叉路口區(qū)域內(nèi)實時交通狀況的狀況評價并由狀況評價得出支路上交叉路口距離調(diào)節(jié)的潛在標的物正在接近的情況下，通過預先規(guī)定的減速開始減速系統(tǒng)干預。
[0008]通過這種預見性的和由此相當?shù)偷臏p速，避免汽車在由現(xiàn)有技術(shù)中所公開的距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)中那樣，在其他交通參與者從支路駛?cè)虢徊媛房?、駛上汽車所行駛的行車道上和與此同時以汽車前方較小的距離駛?cè)氲那闆r下實施的急減速，因為在由現(xiàn)有技術(shù)中所公開的這種類型的距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，在各自的其他交通參與者已經(jīng)駛?cè)肫嚽胺降男熊嚨郎系那闆r下，這種類型的其他交通參與者才作為進行距離調(diào)節(jié)的標的物得到識別和汽車開始進行相應反應。汽車與前面行駛的其他交通參與者由此產(chǎn)生的突然出現(xiàn)的較小距離然后導致汽車急減速。這種急減速會使汽車乘客感到不舒服。
[0009]借助該方法避免這種急減速和由此產(chǎn)生的對乘客的行駛舒適性不利的影響，也就是說，乘客的行駛舒適性通過該方法甚至得到明顯改善。此外，通過該方法借助汽車的預見性減速可以使通過支路駛?cè)虢徊媛房诘钠渌煌▍⑴c者更加安全和舒適地并到汽車的行車道上。此外，通過該方法既使汽車的乘客，也使特別是汽車后面的其他交通參與者的交通安全得到改善，因為明顯減少交通事故的危險，特別是由于急減速而產(chǎn)生的撞車事故的危險，因為急減速借助該方法得到避免和汽車可以提前并由此明顯更緩地減速。
[0010]此外，通過該方法達到降低汽車燃料消耗和有害物質(zhì)排放的目的，因為通過預見性的和由此更緩的減速，汽車隨后從比突然急減速時更高的速度重新加速。也就是說，汽車減速后需要汽車較緩的加速，由此產(chǎn)生更低的燃料消耗和更少的有害物質(zhì)排放。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面參照附圖借助實施例對本發(fā)明進行詳細說明。其中:
[0012]圖1示意示出交叉路口的交通狀況。
[0013]附圖標記列表
[0014]I 汽車
[0015]2其他交通參與者
[0016]F行車道
[0017]K交叉路口
[0018]SI 道路
[0019]S2 支路
【具體實施方式】
[0020]圖1示意示出交叉路口 K的交通狀況。借助該舉例的圖示下面詳細介紹用于汽車I的距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)運行的方法。在該方法中，汽車I通過加速或減速的系統(tǒng)干預根據(jù)預先規(guī)定的設(shè)定速度進行調(diào)節(jié)，或在汽車I前面出現(xiàn)標的物的情況下，通過加速或減速的系統(tǒng)干預調(diào)節(jié)汽車I與標的物之間的距離。預先規(guī)定的設(shè)定速度依據(jù)目的由汽車I的駕駛員根據(jù)各自的需要和要求預先規(guī)定。
[0021]這里所示的交叉路口 K由直線的主路SI和通入該主路SI內(nèi)的支路S2形成。在所示的舉例中，該支路S2從右側(cè)通到直線的主路SI上。但概念交叉路口 K是指交叉或彼此對接的車行道所有可能的實施方式。例如，在這里未示出的另一個實施例中，支路S2從左側(cè)通入直線的主路SI或既從左側(cè)，也從右側(cè)通入直線的主路SI內(nèi)。圖1此外示出靠右行駛的交通狀況。但下面詳細介紹的方法也可以在靠左行駛中使用。
[0022]具有距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)的汽車I在直線主路SI的車行道F上接近交叉路口 K并打算保持在這條道路SI上，也就是直線橫穿經(jīng)過交叉路口 K。在支路S2上，其他交通參與者2接近交叉路口 K，其打算向右轉(zhuǎn)彎，也就是駛?cè)肫嘔行駛的行車道F處于上面的交叉路口K和與此同時并入汽車I的前方。
[0023]這一點在現(xiàn)有技術(shù)所公開的距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)中導致汽車I急減速，因為在其他交通參與者2已經(jīng)駛?cè)肫嘔前方的行車道F上的情況下，該其他交通參與者才作為進行距離調(diào)節(jié)的標的物得到識別和汽車I開始進行相應反應。汽車I與前面行駛的其他交通參與者2由此產(chǎn)生的突然出現(xiàn)的較小距離會導致汽車I急減速。這種急減速會使汽車乘客感到不舒服。
[0024]借助該方法避免這種急減速和由此產(chǎn)生的對乘客的行駛舒適性不利的影響。為此在接近交叉路口 K時，實施交叉路口 K區(qū)域內(nèi)實時交通狀況的狀況評價。如果從這種狀況評價中得出支路S2上交叉路口 K距離調(diào)節(jié)的潛在標的物正在接近，正如圖1所示的舉例中其他交通參與者2那樣，那么系統(tǒng)干預開始預先規(guī)定的減速。通過這種類型和由此相當?shù)偷臏p速明顯改善乘客的行駛舒適性。
[0025]此外，通過該方法借助汽車I的預見性減速可以使通過支路S2駛?cè)虢徊媛房?K的其他交通參與者2更加安全和舒適地并到汽車I的行車道F上。此外，通過該方法既使汽車I的乘客，也使其他交通參與者2，特別是使汽車I后面這里未示出的其他交通參與者的交通安全得到改善，因為明顯減少交通事故的危險，特別是由于汽車I急減速而產(chǎn)生的撞車事故的危險，因為急減速借助該方法得到避免和汽車I可以提前并由此明顯更緩地減速。
[0026]此外，通過該方法達到降低汽車I燃料消耗和有害物質(zhì)排放的目的，因為通過預見性的和由此更緩的減速，汽車I隨后從比突然急減速時更高的速度重新加速。也就是說，汽車I減速后需要汽車I較緩的加速，由此產(chǎn)生更低的燃料消耗和更少的有害物質(zhì)排放。
[0027]依據(jù)目的，為避免汽車I不必要的減速，在交叉路口 K的支路S2上接近的其他交通參與者2僅在這種情況下作為進行距離調(diào)節(jié)潛在的未來標的物測定，即其他交通參與者2根據(jù)在交叉路口 K上適用的交通規(guī)則駛?cè)虢徊媛房?K、駛上汽車I行駛的行車道F并與此同時進入汽車I前方的行車道。這些交通規(guī)則例如可以法律或法規(guī)為基礎(chǔ)，例如以各自國家的交通法或規(guī)定為基礎(chǔ)，和/或它們可以通過各自交叉路口 K上的信號燈和/或交通標志說明。
[0028]例如在同級別的道路S1、S2情況下，在靠右行駛的國家通過右支路S2接近的其他交通參與者2或在靠左行駛的國家通過左支路S2接近的其他交通參與者2有可能向前行駛，也就是說，它們有可能駛?cè)虢徊媛房?K、駛上汽車I行駛的行車道F并與此同時進入汽車I前方行車道。此外，例如在靠右行駛的一些國家至少在某些交叉路口 K存在即使在信號燈的紅燈亮起時也允許右轉(zhuǎn)彎的規(guī)則。這一點在一些國家通過普遍適用的交通規(guī)則預先規(guī)定和在其他國家通過信號燈上專用的交通標志，例如在德國通過交通標志綠色箭頭表示。
[0029]狀況評價具有優(yōu)點地借助汽車I至少一個傳感單元的信息、汽車I周圍檢測裝置的信息、汽車I衛(wèi)星輔助的全球定位裝置的信息、數(shù)字地圖的信息、汽車I與其他交通參與者2通信中的信息和/或汽車I與公共設(shè)施裝置通信中的信息實施。
[0030]借助汽車I的至少一個傳感單元例如可以測定汽車I的實際速度，以便從中測定汽車I是否和以何種程度減速。借助汽車I的周圍檢測裝置可以檢測和分析處理實際的交通狀況，也就是說，例如交叉路口 K、形成交叉路口 K的道路S1、S2及其分布、其他交通參與者2、交通標志和/或行車道標線。作為選擇或附加，例如也可以檢測和分析處理信號燈，特別是各自信號燈實際顯示的燈光信號，也就是紅、黃或綠和可能插入的符號，例如轉(zhuǎn)彎箭頭。此外，例如可以測定汽車I與其他交通參與者2的距離數(shù)據(jù)和/或其他交通參與者2與交叉路口 K的距離數(shù)據(jù)和/或其他交通參與者2的速度數(shù)據(jù)和/或加速數(shù)據(jù)和/或行駛方向數(shù)據(jù)。
[0031]為此汽車I的周圍檢測裝置例如具有至少一個雷達單元、至少一個激光雷達單元和/或例如攝影機形式，優(yōu)選立體攝影機形式的至少一個影像檢測單元。按照這種方式，借助相應的加工和分析處理單元可以加工、分析處理所測定的數(shù)據(jù)并提供給該方法。
[0032]借助汽車I的衛(wèi)星輔助的全球定位裝置和依據(jù)目的借助數(shù)字地圖可以測定汽車I特別是與交叉路口 K相關(guān)的實際位置。此外，這種依據(jù)目的與汽車I衛(wèi)星輔助的全球定位裝置同為汽車I的導航裝置組成部分的數(shù)字地圖，包含這種類型的交叉路口 K和各自交叉路口 K適用的交通規(guī)則，例如各自先行規(guī)則的數(shù)據(jù)。
[0033]借助汽車I與其他交通參與者2的通信，例如可以將各自其他交通參與者2的實際行駛狀態(tài)、各自計劃的行車路線和/或提示計劃轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向燈操作的數(shù)據(jù)，和/或由其他交通參與者2例如借助其周圍檢測裝置識別的交通標志和/或信號燈以及由信號燈各自顯示的燈光信號的數(shù)據(jù)傳送到汽車I并由該汽車分析處理。
[0034]借助汽車I與基礎(chǔ)設(shè)施裝置，例如在交叉路口 K上定位的信號燈、交通標志、交通監(jiān)測裝置和/或各自能夠進行這種類型通信的其他交通基礎(chǔ)設(shè)施裝置的通信，同樣可以測定各自交叉路口 K上實際適用的交通規(guī)則，例如也包括各自的信號燈實際亮起的燈光信號。此外，通過與交通監(jiān)測裝置，例如具有一個或多個攝影機或采用感應條工作的交通流量監(jiān)控設(shè)備的通信，測定通過支路S2接近交叉路口 K的其他交通參與者2。此外，按照這種方式例如還可以測定其速度和/或與交叉路口 K的距離。
[0035]從所測定的這些信息中，在狀況評價時可以測定支路S2上接近交叉路口 K的其他交通參與者2是不是距離調(diào)節(jié)的潛在未來標的物，也就是說，它是否有可能根據(jù)該交叉路口 K上適用的交通規(guī)則駛?cè)虢徊媛房?、駛上汽車I行駛的行車道F并與此同時進入汽車I前方的行車道。特別是從所測定的這些信息中在狀況評價時還可以測定，它是否真的打算駛?cè)虢徊媛房?K、駛上汽車I行駛的行車道F并與此同時進入汽車I前方的行車道。由此可以顯著提高各自的其他交通參與者2是否是距離調(diào)節(jié)的潛在未來標的物的預測可靠性。
[0036]在為進行距離調(diào)節(jié)測定支路S2上接近交叉路口 K的潛在未來標的物以后減速系統(tǒng)干預的減速例如可以預先規(guī)定。汽車I減速所達到的速度值也可以預先規(guī)定，從而在潛在標的物尚未作為實際標的物得到檢測的情況下，汽車I僅減速到預先規(guī)定的速度并此后以該速度值運動，直至實際檢測標的物或直至未檢測到標的物通過交叉路口 K的區(qū)域，因為其他交通參與者2例如未在汽車I的前方并入行車道F。
[0037]在該方法一種特別具有優(yōu)點的實施方式中，減速與各自的實時交通狀況相配合，例如與汽車I和其他交通參與者2在其他交通參與者2駛上汽車I的行車道F的時間點上所預測的距離、各自交叉路口 K的大小、汽車I與交叉路口 K的距離、汽車I的速度、所預測的其他交通參與者2駛上汽車I行車道F的速度和/或?qū)崟r交通狀況其他可能的影響因素相配合。
[0038]按照這種方式，通過這樣預先規(guī)定的減速可以實現(xiàn)從汽車I的實際速度向汽車I在駛上行車道F的其他交通參與者2后面必須達到的速度的均勻過渡。由此達到汽車I在各自交通狀況中最小可能的減速并按照這種方式達到最大可能的行駛舒適性。此外，通過汽車I最小可能的減速大大改善交通安全，因為大大減少事故的危險，特別是這里未示出的汽車I后面其他交通參與者撞車的危險。此外正如已經(jīng)介紹的那樣，汽車I的燃料消耗和有害物質(zhì)排放得到優(yōu)化，因為汽車I僅正常減速并按照這種方式此后需要相當緩的加速。
【權(quán)利要求】
1.用于汽車(I)的距離調(diào)節(jié)系統(tǒng)運行的方法，其中汽車(I)通過加速和減速的系統(tǒng)干預根據(jù)預先規(guī)定的設(shè)定速度進行調(diào)節(jié)，或在汽車(I)前面出現(xiàn)標的物的情況下，通過加速或減速的系統(tǒng)干預調(diào)節(jié)汽車(I)與標的物之間的距離，其特征在于，在接近交叉路口(K)時，實施交叉路口(K)區(qū)域內(nèi)實時交通狀況的狀況評價并由狀況評價得出支路(S2)上交叉路口(K)距離調(diào)節(jié)的潛在標的物正在接近的情況下，通過預先規(guī)定的減速開始減速系統(tǒng)干預。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在其他交通參與者(2)根據(jù)在交叉路口(K)上適用的交通規(guī)則駛?cè)虢徊媛房?K)、駛上汽車(I)行駛的行車道(F)并與此同時進入汽車(I)前方行車道的情況下，交叉路口(K)的支路(S2)上正在接近的其他交通參與者(2)作為進行距離調(diào)節(jié)的潛在未來的標的物進行測定。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，狀況評價借助汽車(I)至少一個傳感單元的信息、汽車(I)周圍檢測裝置的信息、汽車(I)衛(wèi)星輔助的全球定位裝置的信息、數(shù)字地圖的信息、汽車(I)與其他交通參與者(2)通信中的信息和/或汽車(I)與公共設(shè)施裝置通信中的信息實施。
4.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在為進行距離調(diào)節(jié)測定支路(S2)上接近交叉路口(K)的潛在未來標的物以后減速系統(tǒng)干預的減速與各自的實時交通狀況相配口 ο
【文檔編號】B60W30/14GK103587525SQ201210292315
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月16日
【發(fā)明者】F·鮑姆格特納, K·赫爾曼, M·舒爾茨 申請人:戴姆勒股份公司