專利名稱：一種汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)，屬于汽車制動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
汽車分布式電子液壓制動(DEHB)系統(tǒng)是一種分布式、濕式線控制動系統(tǒng)。分布式的特點使其所有車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時失效的概率較小，濕式的特點帶來兩個好處: I.使系統(tǒng)便于集成后備液壓制動系統(tǒng)，以便在全部車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)均無法提供制動力的情況下可以通過后備液壓制動系統(tǒng)實施制動，2.便于通過液壓設(shè)計在部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下提供靈活的重構(gòu)制動模式，通過對不同的重構(gòu)制動模式進(jìn)行比較和優(yōu)選實施，有助于在部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下提供更好的重構(gòu)制動效果。ZL 200920110660. X提出了一種DEHB的基本方案。該方案中DEHB系統(tǒng)包括I個電子踏板單元， 用于采集駕駛員制動意圖并模擬踏板反力；1個線控制動控制器，用于根據(jù)傳感器信號制定控制目標(biāo)并控制4個車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；4個車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于在線控制動控制器的指令下控制各制動器的壓力；各種傳感器，用于采集車輛和制動系統(tǒng)的信號，供線控制動控制器制定控制目標(biāo)使用。這種方案不具有后備液壓制動系統(tǒng)，在全部車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)均無法提供制動力的情況下無法實施制動，并且該方案在部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下能夠提供的重構(gòu)制動模式較少，影響了重構(gòu)制動的效果。專利申請CN201110391204. 9 提出了一種使用隔離閥的分布式電子液壓制動系統(tǒng)，在ZL 200920110660. x方案的基礎(chǔ)上，在前后軸兩個制動器之間分別連接一個常閉隔離電磁閥，在部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下能夠提供更為靈活的重構(gòu)控制模式。但該方案也不具有后備液壓制動系統(tǒng)，在全部車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)都無法提供制動力的情況下無法實施制動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)的不足，提出一種汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)， 該系統(tǒng)通過一個電磁閥塊集成了后備液壓制動系統(tǒng)，使駕駛員在全部車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)均無法提供制動力的情況下，可以由自身的體力通過后備液壓制動系統(tǒng)實施制動，該系統(tǒng)還通過電磁閥塊集成了前后軸平衡閥，在部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下可以提供靈活的重構(gòu)制動模式，從而有助于提高部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效情況下系統(tǒng)重構(gòu)制動的效果O本發(fā)明提出的汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)，包括制動操作單元、電磁閥塊、踏板感覺模擬器、左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左前制動器、右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右前制動器、左后車輪制動執(zhí)打機(jī)構(gòu)、左后制動器、右后車輪制動執(zhí)打機(jī)構(gòu)、右后制動器；所述的制動操作單元由主缸缸體、主缸前腔活塞、主缸后腔活塞、推桿和制動踏板組成，其中的主缸前腔活塞置于主缸缸體的前部，形成主缸前腔，主缸后腔活塞置于主缸缸體的后部，形成主缸后腔；所述的電磁閥塊包括左前電磁閥、右前電磁閥、左后電磁閥、右后電磁閥、踏板感覺模擬器電磁閥、前軸平衡閥和后軸平衡閥，其中所述的左前電磁閥和右前電磁閥分別通過制動管路與所述的主缸前腔相連，所述的左后電磁閥、右后電磁閥和踏板感覺模擬器電磁閥分別通過制動管路與主缸后腔相連，所述的前軸平衡閥的左、右出口分別通過制動管路與左前電磁閥和右前電磁閥相連，所述的后軸平衡閥的左、右出口分別通過制動管路與左后電磁閥和右后電磁閥相連；所述的踏板感覺模擬器由殼體、活塞和彈簧組成，活塞和彈簧安裝在殼體內(nèi)，踏板感覺模擬器通過制動管路與踏板感覺模擬器電磁閥相連；所述的左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，分別包括電機(jī)、聯(lián)軸器、螺母、絲桿和活塞，所述的電機(jī)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的殼體上，絲桿、螺母和活塞依次同軸安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的殼體內(nèi)，活塞與殼體端部之間的空間形成制動液腔，電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿相連；其中左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動液腔通過制動管路依次與左前電磁閥和制動操作單元的主缸前腔相連，右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動液腔通過制動管路依次與右前電磁閥和制動操作單元的主缸前腔相連，左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動液腔通過制動管路依次與左后電磁閥和制動操作單元的主缸后腔相連，右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動液腔通過制動管路依次與右后電磁閥和制動操作單元的主缸后腔相連；所述的左前制動器、右前制動器、左后制動器和右后制動器分別通過制動管路與左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動液腔、右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動液腔、左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動液腔和右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動液腔相連。本發(fā)明提出的汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)，其優(yōu)點是在已有的汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)方案的基礎(chǔ)上，通過一個電磁閥塊集成了后備液壓制動系統(tǒng)，使駕駛員在全部車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)均無法提供制動力的情況下，可以由自身的體力通過后備液壓制動系統(tǒng)實施制動，該系統(tǒng)還通過電磁閥塊集成了前后軸平衡閥，在部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下可以提供靈活的重構(gòu)制動模式，從而有助于提高部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效情況下系統(tǒng)重構(gòu)制動的效果。


圖I為本發(fā)明提出的一種汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中制動操作單元I的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖I中左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖I-圖3中，I為制動操作單元，11為主缸缸體，12為主缸前腔，13為主缸前腔活塞，14為主缸后腔，15為主缸后腔活塞，16為推桿，17為制動踏板，18、19、110、111和112為制動管路，2為電磁閥塊，21為左前電磁閥，22為右前電磁閥，23為左后電磁閥，24為右后電磁閥，25為踏板感覺模擬器電磁閥，26為前軸平衡閥，27為后軸平衡閥，28、29、210、211、 212、213、214、215 和 216 為制動管路，3為踏板感覺模擬器，31為活塞，32為殼體，33為彈簧，4為左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，41為左前電機(jī)，42為左前聯(lián)軸器，43為左前螺母，44 為左前絲桿，45為左前活塞，46為左前制動液腔，47為左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體，48為制動管路，49為左前制動器，5為右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，51為右前電機(jī)，52為右前聯(lián)軸器，53為右前螺母，54 為右前絲桿，55為右前活塞，56為右前制動液腔，57為右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體，58為制動管路，59為右前制動器，6為左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu),61為左后電機(jī),62為左后聯(lián)軸器,63為左后螺母,64 為左后絲桿，65為左后活塞,66為左后制動液腔,67為左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體,68為制動管路，69為左后制動器，7為右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu),71為右后電機(jī),72為右后聯(lián)軸器,73為右后螺母,74 為右后絲桿，75為右后活塞，76為右后制動液腔，77為右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體，78為制動管路，79為右后制動器。
具體實施例方式本發(fā)明提出的汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖I所示，包括制動操作單元I、電磁閥塊2、踏板感覺模擬器3、左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、左前制動器49、右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、右前制動器59、左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)6、左后制動器69、右后車輪制動執(zhí)打機(jī)構(gòu)7、右后制動器79 ；所述的制動操作單元I的結(jié)構(gòu)如圖2所示，由主缸缸體11、主缸前腔活塞13、主缸后腔活塞15、推桿16和制動踏板17組成,其中的主缸前腔活塞13置于主缸缸體11的前部，形成主缸前腔12，主缸后腔活塞15置于主缸缸體11的后部，形成主缸后腔14 ；所述的電磁閥塊2包括左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥 24、踏板感覺模擬器電磁閥25、前軸平衡閥26和后軸平衡閥27，其中所述的左前電磁閥21 和右前電磁閥22分別通過制動管路18和19與所述的主缸前腔12相連，所述的左后電磁閥23、右后電磁閥24和踏板感覺模擬器電磁閥25分別通過制動管路110、111和112與主缸后腔相連，所述的前軸平衡閥26的左、右出口分別通過制動管路29和210與左前電磁閥 21和右前電磁閥22相連，所述的后軸平衡閥27的左、右出口分別通過制動管路213和214 與左后電磁閥23和右后電磁閥24相連；所述的踏板感覺模擬器3由殼體32、活塞31和彈簧33組成，活塞31和彈簧33安裝在殼體32內(nèi)，踏板感覺模擬器3通過制動管路216與踏板感覺模擬器電磁閥25相連；所述的左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)6和右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)相同，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，分別包括電機(jī)(圖I中的部件41、51、61、71)、聯(lián)軸器(圖I中的部件42、52、62、72)、螺母(圖I中的部件43、53、63、 73)、絲桿(圖I中的部件44、54、64、74)和活塞(圖I中的部件45、55、65、75)，所述的電機(jī)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的殼體上，絲桿、螺母和活塞依次同軸安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的殼體內(nèi)，活塞與殼體端部之間的空間形成制動液腔，電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿相連；其中左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的制動液腔46通過制動管路28和18依次與左前電磁閥21和制動操作單元的主缸前腔12相連，右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)5的制動液腔56通過制動管路211和19依次與右前電磁閥22和制動操作單元的主缸前腔12相連，左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)6的制動液腔通過制動管路212和110依次與左后電磁閥23和制動操作單元的主缸后腔14相連，右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)7的制動液腔76通過制動管路215和111依次與右后電磁閥24和制動操作單元的主缸后腔14相連；所述的左前制動器49、右前制動器59、左后制動器69和右后制動器79分別通過制動管路48、58、68和78與左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的制動液腔46、右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)5的制動液腔56、左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)6的制動液腔66和右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)7的制動液腔76相連。以下結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本發(fā)明汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)的工作原理和工作過程本發(fā)明的汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)的工作過程為發(fā)動機(jī)點火后，系統(tǒng)上電， 進(jìn)入工作周期。工作周期開始后，首先判斷是否需要實施制動。如果需要實施制動，則進(jìn)入控制周期，控制周期結(jié)束后，當(dāng)前工作周期結(jié)束，開始下一工作周期。如果不需要實施制動， 則當(dāng)前工作周期結(jié)束，開始下一工作周期。本發(fā)明的汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)的控制周期的工作過程為控制周期開始后，首先判斷各車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)。各車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)可以分為三種情況
I.各車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常；2.全部車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)均無法提供制動力；3.部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效，部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常。如果各車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常，則進(jìn)入線控制動模式；如果全部車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)均無法提供制動力，則進(jìn)入后備液壓制動模式；如果部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效，部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常，則進(jìn)入部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的重構(gòu)制動模式。本發(fā)明的汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)中，線控制動模式的工作過程為首先判斷制動踏板17是否踩下。若制動踏板17被駕駛員踩下，則左前電磁閥21、右前電磁閥22、 左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感覺。前軸平衡閥26、后軸平衡閥27的通斷與否是由同軸左右兩制動器的壓力是否需要獨立控制決定的。如果制動踏板17踩下且需要防抱死制動系統(tǒng)(以下簡稱ABS)干預(yù)，則前軸平衡閥26、后軸平衡閥27通電關(guān)閉，以便各制動器壓力獨立控制。在不需要ABS干預(yù)的情況下，還要判斷前軸兩制動器49和59目標(biāo)壓力是否相等以及后軸兩制動器69和79目標(biāo)壓力是否相等。如果同軸兩制動器目標(biāo)壓力相等則該軸平衡閥保持?jǐn)嚯姶蜷_，以便保持該軸兩制動器壓力相等，如果同軸兩制動器目標(biāo)壓力不等則該軸平衡閥通電關(guān)閉，以便該軸兩制動器壓力獨立控制。之后，通過控制各車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)各制動器的壓力控制。若制動踏板17未被駕駛員踩下，則判斷四個制動器中哪些需要在電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(以下簡稱ESC)干預(yù)下主動增壓，然后將需要主動增壓的制動器對應(yīng)的電磁閥以及需要主動增壓的制動器所在軸的平衡閥通電關(guān)閉， 以便需要主動增壓的制動器的壓力能夠獨立控制。其他電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)。之后，通過控制需要主動增壓的制動器所對應(yīng)的車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)ESC主動增壓干預(yù)。以制動踏板17踩下且進(jìn)行ABS干預(yù)為例，對所述線控制動模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動踏板17被駕駛員踩下，左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥 23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3 模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感覺。由于需要防抱死制動系統(tǒng)(以下簡稱ABS)干預(yù)，故前軸平衡閥26、后軸平衡閥27通電關(guān)閉，以便各制動器壓力獨立控制。之后，通過控制各車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)各制動器的壓力控制。以制動踏板17未被踩下且左側(cè)兩制動器49和69進(jìn)行ESC主動增壓干預(yù)為例，對所述線控制動模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動踏板17未被踩下，且左側(cè)兩制動器49和69需要進(jìn)行ESC主動增壓干預(yù)，故將左前制動器49對應(yīng)的左前電磁閥21以及左前制動器49所在軸的前軸平衡閥26通電關(guān)閉，并將左后制動器69對應(yīng)的左后電磁閥23 以及左后制動器69所在軸的后軸平衡閥27通電關(guān)閉，以便左前制動器49和左后制動器69 的壓力能夠獨立控制。其他電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)。之后，通過控制左前電機(jī)41和左后電機(jī) 61，就可以實現(xiàn)對左前制動器49和左后制動器69的ESC主動增壓干預(yù)。本發(fā)明的汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)中，后備液壓制動模式的工作過程為所有電磁閥保持?jǐn)嚯?，于是所述主缸前?2依次通過制動管路18、處于斷電打開狀態(tài)的所述左前電磁閥21、制動管路28、所述左前制動液腔46和制動管路48與所述左前制動器49連通，所述主缸前腔12依次通過制動管路19、處于斷電打開狀態(tài)的所述右前電磁閥22、制動管路211、所述右前制動液腔56和制動管路58與所述右前制動器59連通，所述主缸后腔14 依次通過制動管路110、處于斷電打開狀態(tài)的所述左后電磁閥23、制動管路212、所述左后制動液腔66和制動管路68與所述左后制動器69連通，所述主缸后腔14依次通過制動管路111、處于斷電打開狀態(tài)的所述右后電磁閥24、制動管路215、所述右后制動液腔76和制動管路78與所述右后制動器79連通，這樣就形成了主缸前腔12和主缸后腔14與各制動器直接連通的后備液壓制動系統(tǒng)。之后不控制各車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，而是由駕駛員使用自身的體力，將主缸前腔12和主缸后腔14中的制動液通過后備液壓制動系統(tǒng)壓入各制動器中，從而對車輛實施制動。由于所述踏板感覺模擬器電磁閥25處于斷電關(guān)閉狀態(tài)， 因此主缸后腔14中的制動液不會被壓入踏板感覺模擬器3中，而是被最大程度地壓入制動器中實施制動。所述前軸電磁閥26和后軸電磁閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_，平衡同軸兩制動器的壓力。本發(fā)明的汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)中，部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的重構(gòu)制動模式的工作過程為首先判斷制動踏板17是否踩下。如果制動踏板17踩下，則根據(jù)四個車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中有一個、兩個還是三個車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效，分別進(jìn)入制動踏板17 踩下的單一車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式、制動踏板17踩下的雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式和制動踏板17踩下的三個車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式。如果制動踏板17沒有踩下，則進(jìn)入制動踏板17未踩下的部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式。所述制動踏板17踩下的單一車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式的工作過程為首先在重構(gòu)制動1吳式I、重構(gòu)制動1吳式2和后備液壓制動|吳式中選擇能夠提供最優(yōu)制動效果的制動模式，然后依據(jù)該制動模式實施操作。所述重構(gòu)制動模式I指的是在制動踏板 17踩下且單一車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用與失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)同軸的未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時對該軸兩個制動器的壓力進(jìn)行控制，另一軸兩個制動器的壓力分別由各自對應(yīng)的車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的重構(gòu)制動模式。所述重構(gòu)制動模式2指的是在制動踏板17踩下且單一車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用三個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別對各自制動器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動模式。重構(gòu)制動模式I和重構(gòu)制動模式2的操作的共同點是左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感覺；沒有車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的軸的平衡閥的通斷取決于該軸兩制動器的壓力是否需要獨立控制。如果需要ABS干預(yù)或者該軸兩制動器的目標(biāo)壓力不同，則該軸兩制動器的壓力需要獨立控制，該軸的平衡閥通電關(guān)閉。否則，該軸的平衡閥保持?jǐn)嚯姶蜷_，以便維持該軸兩制動器壓力相等。重構(gòu)制動模式I和重構(gòu)制動模式2的操作的不同點是對于重構(gòu)制動模式1，失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸的平衡閥保持?jǐn)嚯姶蜷_，以便使用與失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)同軸的未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時對該軸兩個制動器的壓力進(jìn)行控制，這樣，通過控制三個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)四個制動器的壓力控制；對于重構(gòu)制動模式2，失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸的平衡閥通電關(guān)閉，以便失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸的未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)僅控制與其對應(yīng)的制動器的壓力，這樣，通過控制三個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)對應(yīng)的三個制動器的壓力控制。以制動踏板17踩下、左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4失效、使用重構(gòu)制動模式I且進(jìn)行 ABS干預(yù)為例，對所述制動踏板17踩下的單一車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動踏板17踩下，故左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感覺；由于使用重構(gòu)制動模式1，故前軸平衡閥26保持?jǐn)嚯姶蜷_，以便使用右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)5同時對左前制動器49和右前制動器59的壓力進(jìn)行控制，這樣，通過控制三個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)四個制動器的壓力控制；由于進(jìn)行ABS干預(yù)，故后軸平衡閥27通電關(guān)閉，以便左后制動器69和右后制動器 79的壓力獨立控制。以制動踏板17踩下、左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4失效、使用重構(gòu)制動模式2、不進(jìn)行 ABS干預(yù)且后軸兩制動器目標(biāo)壓力相等為例，對所述制動踏板17踩下的單一車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動踏板17踩下，故左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥 25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感覺；由于使用重構(gòu)制動模式2，故前軸平衡閥26通電關(guān)閉，以便右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)5僅控制右前制動器59的壓力，這樣，通過控制三個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)對應(yīng)的三個制動器的壓力控制；由于不進(jìn)行ABS干預(yù)且左后制動器69和右后制動器79目標(biāo)壓力相等，故后軸平衡閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_，以便維持左后制動器69和右后制動器79壓力相等。所述制動踏板17踩下的雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式的工作過程為 首先判斷失效的兩個車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是同軸，還是異軸同側(cè)，還是異軸異側(cè)，然后根據(jù)判斷結(jié)果分別進(jìn)入制動踏板17踩下的同軸雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式、制動踏板17踩下的異軸同側(cè)雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式、制動踏板17踩下的異軸異側(cè)雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式。所述制動踏板17踩下的同軸雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式的工作過程為首先在重構(gòu)制動1吳式3和后備液壓制動|吳式中選擇能夠提供最優(yōu)制動效果的制動豐吳式，然后依據(jù)該制動模式實施操作。所述重構(gòu)制動模式3指的是在制動踏板17踩下且同軸雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用另一軸兩個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)對另一軸兩個制動器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動模式。重構(gòu)制動模式3實施的操作是左前電磁閥
821、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感覺，失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸的平衡閥保持?jǐn)嚯姶蜷_，另一軸的平衡閥的通斷取決于另一軸兩制動器的壓力是否需要獨立控制，如果需要ABS干預(yù)或者另一軸兩制動器的目標(biāo)壓力不同，則另一軸兩制動器的壓力需要獨立控制，另一軸的平衡閥通電關(guān)閉，否則，另一軸的平衡閥保持?jǐn)嚯姶蜷_，以便維持另一軸兩制動器壓力相等。然后控制兩個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)對應(yīng)的兩個制動器的壓力控制。以制動踏板17踩下、左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)5失效、 使用重構(gòu)制動模式3且進(jìn)行ABS干預(yù)為例，對所述制動踏板17踩下的同軸雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動踏板17踩下，故左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25 通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感覺；由于左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)5失效，故前軸平衡閥16保持?jǐn)嚯姶蜷_；由于使用重構(gòu)制動模式3且進(jìn)行ABS干預(yù)，故后軸平衡閥27通電關(guān)閉，以便左后制動器69和右后制動器79 的壓力獨立控制。然后控制左后電機(jī)61和右后電機(jī)71，就可以實現(xiàn)左后制動器69和右后制動器79的壓力控制。所述制動踏板17踩下的異軸同側(cè)雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式的工作過程為首先在重構(gòu)制動模式4、重構(gòu)制動模式5、重構(gòu)制動模式6、重構(gòu)制動模式7和后備液壓制動模式中選擇能夠提供最優(yōu)制動效果的制動模式，然后依據(jù)該制動模式實施操作。 所述重構(gòu)制動模式4指的是在制動踏板17踩下且異軸同側(cè)雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用兩個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時對四個制動器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動模式。所述重構(gòu)制動模式5指的是在制動踏板17踩下且異軸同側(cè)雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用前軸未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時對前軸兩個制動器的壓力進(jìn)行控制，使用后軸未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)對與其對應(yīng)的制動器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動模式。所述重構(gòu)制動模式6指的是在制動踏板17踩下且異軸同側(cè)雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用前軸未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)對與其對應(yīng)的制動器的壓力進(jìn)行控制，使用后軸未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時對后軸兩個制動器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動模式。所述重構(gòu)制動模式7指的是在制動踏板17踩下且異軸同側(cè)雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用兩個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)對與其對應(yīng)的制動器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動模式。重構(gòu)制動模式4、重構(gòu)制動模式5、重構(gòu)制動模式6和重構(gòu)制動模式7的操作的共同點是左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感覺；不同點是對于重構(gòu)制動模式4，前軸平衡閥26和后軸平衡閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_，這樣，通過控制兩個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)四個制動器的壓力控制。對于重構(gòu)制動模式5，前軸平衡閥26保持?jǐn)嚯姶蜷_，后軸平衡閥27通電關(guān)閉，這樣，通過控制兩個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)對應(yīng)的兩個制動器以及前軸失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)對應(yīng)的制動器的壓力控制。對于重構(gòu)制動模式6，前軸平衡閥26通電關(guān)閉，后軸平衡閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_，這樣，通過控制兩個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)對應(yīng)的兩個制動器以及后軸失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)對應(yīng)的制動器的壓力控制。對于重構(gòu)制動模式7，前軸平衡閥26和后軸平衡閥27通電關(guān)閉，這樣通過控制兩個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)對應(yīng)的兩個制動器的壓力控制。以制動踏板17踩下、左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)6失效、 使用重構(gòu)制動模式4為例，對所述制動踏板17踩下的異軸同側(cè)雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動踏板17踩下，故左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開， 以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感覺；由于左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)6失效且使用重構(gòu)制動模式4，故前軸平衡閥26和后軸平衡閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_，這樣，通過控制右前電機(jī)51和右后電機(jī)71，就可以實現(xiàn)四個制動器的壓力控制。以制動踏板17踩下、左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)6失效、 使用重構(gòu)制動模式5為例，對所述制動踏板17踩下的異軸同側(cè)雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動踏板17踩下，故左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開， 以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感覺；由于左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)6失效且使用重構(gòu)制動模式5，故前軸平衡閥26保持?jǐn)嚯姶蜷_，后軸平衡閥27通電關(guān)閉，這樣，通過控制右前電機(jī)51和右后電機(jī)71，就可以實現(xiàn)左前制動器49、 右前制動器59和右后制動器79的壓力控制。所述制動踏板17踩下的異軸異側(cè)雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式的工作過程為首先在重構(gòu)制動模式8、重構(gòu)制動模式9、重構(gòu)制動模式10、重構(gòu)制動模式11和后備液壓制動模式中選擇能夠提供最優(yōu)制動效果的制動模式，然后依據(jù)該制動模式實施操作。所述重構(gòu)制動模式8指的是在制動踏板17踩下且異軸異側(cè)雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用兩個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時對四個制動器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動模式。所述重構(gòu)制動模式9指的是在制動踏板17踩下且異軸異側(cè)雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用前軸未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時對前軸兩個制動器的壓力進(jìn)行控制，使用后軸未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)對與其對應(yīng)的制動器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動模式。所述重構(gòu)制動模式10指的是在制動踏板17踩下且異軸異側(cè)雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用前軸未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)對與其對應(yīng)的制動器的壓力進(jìn)行控制，使用后軸未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時對后軸兩個制動器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動模式。 所述重構(gòu)制動模式11指的是在制動踏板17踩下且異軸異側(cè)雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用兩個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)對與其對應(yīng)的制動器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動模式。重構(gòu)制動模式8、重構(gòu)制動模式9、重構(gòu)制動模式10和重構(gòu)制動模式11的操作的共同點是左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感覺；不同點是對于重構(gòu)制動模式8，前軸平衡閥26和后軸平衡閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_，這樣，通過控制兩個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)四個制動器的壓力控制。對于重構(gòu)制動模式9，前軸平衡閥26保持?jǐn)嚯姶蜷_，后軸平衡閥27通電關(guān)閉，這樣，通過控制兩個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)對應(yīng)的兩個制動器以及前軸失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)對應(yīng)的制動器的壓力控制。對于重構(gòu)制動模式10，前軸平衡閥26通電關(guān)閉，后軸平衡閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_，這樣，通過控制兩個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)對應(yīng)的兩個制動器以及后軸失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)對應(yīng)的制動器的壓力控制。對于重構(gòu)制動模式11， 前軸平衡閥26和后軸平衡閥27通電關(guān)閉，這樣通過控制兩個未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)對應(yīng)的兩個制動器的壓力控制。以制動踏板17踩下、左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)7失效、 使用重構(gòu)制動模式10為例，對所述制動踏板17踩下的異軸異側(cè)雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動踏板17踩下，故左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感覺；由于左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)7失效且使用重構(gòu)制動模式10，故前軸平衡閥26通電關(guān)閉，后軸平衡閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_，這樣，通過控制右前電機(jī)51和左后電機(jī)61，就可以實現(xiàn)對右前制動器59、左后制動器69和右后制動器79的壓力控制。以制動踏板17踩下、左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)7失效、 使用重構(gòu)制動模式11為例，對所述制動踏板17踩下的異軸異側(cè)雙車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動踏板17踩下，故左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感覺；由于左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)7失效且使用重構(gòu)制動模式11，故前軸平衡閥26和后軸平衡閥27 通電關(guān)閉，這樣，通過控制右前電機(jī)51和左后電機(jī)61，就可以實現(xiàn)對右前制動器59和左后制動器69的壓力控制。所述制動踏板17踩下的三個車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式的工作過程為首先在重構(gòu)制動模式12、重構(gòu)制動模式13和后備液壓制動模式中選擇能夠提供最優(yōu)制動效果的制動模式，然后依據(jù)該制動模式實施操作。所述重構(gòu)制動模式12指的是在制動踏板17踩下且三個車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時對未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸的兩個制動器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動模式。所述重構(gòu)制動模式13指的是在制動踏板17踩下且三個車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)對與其對應(yīng)的制動器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動模式。重構(gòu)制動模式12和重構(gòu)制動模式13的操作的共同點是左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感覺，兩車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)均失效的軸的平衡閥保持?jǐn)嚯姶蜷_；不同點是對于重構(gòu)制動模式12，未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸的平衡閥保持?jǐn)嚯姶蜷_，這樣，通過控制未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸兩個制動器的壓力控制。對于重構(gòu)制動模式13，未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸的平衡閥通電關(guān)閉，這樣通過控制未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)對應(yīng)的一個制動器的壓力控制。以制動踏板17踩下、左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4未失效，其余三個車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效、使用重構(gòu)制動模式12為例，對所述制動踏板17踩下的三個車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動踏板17踩下，故左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感覺；由于左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4未失效，其余三個車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效且使用重構(gòu)制動模式12，故前軸平衡閥26保持?jǐn)嚯姶蜷_，這樣，通過控制左前電機(jī)41，就可以實現(xiàn)對左前制動器49和右前制動器59的壓力控制；后軸平衡閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_狀態(tài)。所述制動踏板17未踩下的部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式的工作過程為首先判斷在制動踏板17未踩下的情況下需要由ESC系統(tǒng)施加制動干預(yù)的是外側(cè)兩制動器還是內(nèi)側(cè)后制動器，也即是因車輛出現(xiàn)過多轉(zhuǎn)向需要對外側(cè)兩制動器主動增壓，還是因不足轉(zhuǎn)向需要對內(nèi)側(cè)后制動器主動增壓，然后根據(jù)判斷結(jié)果采取不同的操作。如果需要施加制動干預(yù)的是外側(cè)兩制動器，則將外側(cè)未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)對應(yīng)的電磁閥和平衡閥通電關(guān)閉，其余電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，這樣，通過控制外側(cè)未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)對外側(cè)未失效車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)對應(yīng)制動器壓力的獨立控制。如果外側(cè)兩車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)都未失效，可以實施與各車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)均未失效時相同效果的ESC 干預(yù)。如果外側(cè)有一個車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效，則ESC干預(yù)的效果與各車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)均未失效時的干預(yù)效果相比可能會有所降低。如果外側(cè)兩車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)均失效，則無法實施ESC干預(yù)。如果需要施加制動干預(yù)的是內(nèi)側(cè)后制動器，則判斷內(nèi)側(cè)后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否失效。如果未失效，則將內(nèi)側(cè)后電磁閥和后軸平衡閥27通電關(guān)閉，其余電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，這樣，通過控制內(nèi)側(cè)后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實現(xiàn)與各車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)均未失效時相同效果的ESC干預(yù)。如果內(nèi)側(cè)后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效，則判斷內(nèi)側(cè)前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否失效。如果內(nèi)側(cè)前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)未失效，則將內(nèi)側(cè)前電磁閥和前軸平衡閥26通電關(guān)閉，其余電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，這樣，通過控制內(nèi)側(cè)前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，可以實施ESC干預(yù)，干預(yù)效果和使用內(nèi)側(cè)后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行干預(yù)的效果相比可能會有所降低。如果內(nèi)側(cè)前后兩車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)均失效，則無法實施ESC干預(yù)。以制動踏板17未踩下、需要干預(yù)左前制動器49和左后制動器69且左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4失效為例，對所述制動踏板17未踩下的部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于需要干預(yù)左前制動器49和左后制動器69且左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4失效，因此只能將左后電磁閥23和后軸平衡閥27通電關(guān)閉、其余電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，通過控制左后電機(jī)61對左后制動器69進(jìn)行主動增壓干預(yù)，干預(yù)效果與左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4未失效時的干預(yù)效果相比可能會有所降低。以制動踏板17未踩下、需要干預(yù)左后制動器69且左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)6失效、 左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4未失效為例，對所述制動踏板17未踩下的部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于需要干預(yù)左后制動器69且左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)6失效、左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)4未失效，因此只能將左前電磁閥21和前軸平衡閥26通電關(guān)閉、其余電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，通過控制左前電機(jī)41對左前制動器49 進(jìn)行主動增壓干預(yù)，干預(yù)效果與左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)6未失效時的干預(yù)效果相比可能會有所降低。此外，對于在平直路面上駕駛員沒有離開車輛、車輛已經(jīng)停止且駕駛員仍長時間踩剎車的情況(例如一些駕駛員在紅燈處習(xí)慣這種操作)，通過計算出保證車輛不致溜坡的各制動器所需最小壓力，并以此作為各制動器的目標(biāo)壓力實施控制，可以降低各車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)的能耗，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。
最后應(yīng)該說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制， 盡管參照具體的實施方式對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍， 其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1. 一種汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)，其特征在于該制動系統(tǒng)包括制動操作單元、 電磁閥塊、踏板感覺模擬器、左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左前制動器、右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、 右前制動器、左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左后制動器、右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右后制動器； 所述的制動操作單元由主缸缸體、主缸前腔活塞、主缸后腔活塞、推桿和制動踏板組成，其中的主缸前腔活塞置于主缸缸體的前部，形成主缸前腔，主缸后腔活塞置于主缸缸體的后部，形成王缸后腔；所述的電磁閥塊包括左前電磁閥、右前電磁閥、左后電磁閥、右后電磁閥、踏板感覺模擬器電磁閥、前軸平衡閥和后軸平衡閥，其中所述的左前電磁閥和右前電磁閥分別通過制動管路與所述的主缸前腔相連，所述的左后電磁閥、右后電磁閥和踏板感覺模擬器電磁閥分別通過制動管路與主缸后腔相連，所述的前軸平衡閥的左、右出口分別通過制動管路與左前電磁閥和右前電磁閥相連，所述的后軸平衡閥的左、右出口分別通過制動管路與左后電磁閥和右后電磁閥相連；所述的踏板感覺模擬器由殼體、活塞和彈簧組成，活塞和彈簧安裝在殼體內(nèi)，踏板感覺模擬器通過制動管路與踏板感覺模擬器電磁閥相連；所述的左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，分別包括電機(jī)、聯(lián)軸器、螺母、絲桿和活塞，所述的電機(jī)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的殼體上，絲桿、螺母和活塞依次同軸安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的殼體內(nèi)，活塞與殼體端部之間的空間形成制動液腔，電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿相連；其中左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動液腔通過制動管路依次與左前電磁閥和制動操作單元的主缸前腔相連，右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動液腔通過制動管路依次與右前電磁閥和制動操作單元的主缸前腔相連， 左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動液腔通過制動管路依次與左后電磁閥和制動操作單元的主缸后腔相連，右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動液腔通過制動管路依次與右后電磁閥和制動操作單元的主缸后腔相連；所述的左前制動器、右前制動器、左后制動器和右后制動器分別通過制動管路與左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動液腔、右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動液腔、左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動液腔和右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動液腔相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)，屬于汽車制動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。包括制動操作單元、電磁閥塊、踏板感覺模擬器、左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左前制動器、右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右前制動器、左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左后制動器、右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右后制動器。本發(fā)明的液壓制動系統(tǒng)，通過一個電磁閥塊集成了后備液壓制動系統(tǒng)，使駕駛員在全部車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)均無法提供制動力的情況下，可以由自身的體力通過后備液壓制動系統(tǒng)實施制動，該系統(tǒng)還通過電磁閥塊集成了前后軸平衡閥，在部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下可以提供靈活的重構(gòu)制動模式，從而有助于提高部分車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效情況下系統(tǒng)重構(gòu)制動的效果。
文檔編號B60T13/122GK102602384SQ201210084530
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者于良耀, 宋健, 王治中, 王語風(fēng) 申請人:清華大學(xué)