一種軌道交通電驅(qū)液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到軌道交通車(chē)輛的制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種適用于軌道交通車(chē)輛的電驅(qū)液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002 ]目前，在軌道交通車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)中主要存在全液壓制動(dòng)系統(tǒng)、全氣壓制動(dòng)系統(tǒng)(空氣制動(dòng))和氣轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)這三種方式。
[0003]在采用全液壓制動(dòng)方式的制動(dòng)系統(tǒng)中，液壓栗提供高壓油，并儲(chǔ)存在儲(chǔ)能缸中，再經(jīng)過(guò)各種電磁閥按照電子制動(dòng)控制單元的控制指令對(duì)液壓油壓力進(jìn)行控制，經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)后的制動(dòng)油壓進(jìn)入基礎(chǔ)制動(dòng)單元內(nèi)推動(dòng)制動(dòng)閘瓦壓緊車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力。全液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓的壓力較高，在保證能產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力的前提下，液壓制動(dòng)系統(tǒng)中基礎(chǔ)制動(dòng)單元的制動(dòng)缸尺寸小、重量輕，制動(dòng)力的變化響應(yīng)快，但液壓制動(dòng)系統(tǒng)中采用了很多高精度的液壓電磁閥來(lái)對(duì)制動(dòng)液壓壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，系統(tǒng)比較復(fù)雜，出現(xiàn)故障后也不易診斷，對(duì)維護(hù)要求高。
[0004]在采用全氣壓制動(dòng)方式的空氣制動(dòng)系統(tǒng)中，空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣，并儲(chǔ)存在儲(chǔ)能風(fēng)缸中，再經(jīng)過(guò)各種電磁閥按照電子制動(dòng)控制單元的控制指令現(xiàn)成控制壓力空氣，控制壓力空氣經(jīng)過(guò)中繼閥放大后的制動(dòng)壓力空氣進(jìn)入基礎(chǔ)制動(dòng)單元內(nèi)推動(dòng)制動(dòng)閘瓦壓緊車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力。因?yàn)闅鈮褐苿?dòng)系統(tǒng)中的空氣壓力一般不高，所以為了保證產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力，氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中的元器件一般尺寸較大。如，基礎(chǔ)制動(dòng)單元的制動(dòng)缸一般尺寸、重量較大，且空氣壓力的變化響應(yīng)速度較慢，制動(dòng)力建立的時(shí)間較長(zhǎng)，影響制動(dòng)響應(yīng)速度。
[0005]在一些空間尺寸要求嚴(yán)格的場(chǎng)合，為了縮小系統(tǒng)的整體尺寸，采用了氣轉(zhuǎn)液壓的制動(dòng)方式。在采用氣轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)方式的制動(dòng)系統(tǒng)中，空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣，空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣，并儲(chǔ)存在儲(chǔ)能風(fēng)缸中，再經(jīng)過(guò)各種電磁閥按照電子制動(dòng)控制單元的控制指令現(xiàn)成控制壓力空氣，經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)后的壓縮空氣進(jìn)入氣液轉(zhuǎn)換裝置中，氣液轉(zhuǎn)換裝置輸入較低壓力的壓縮空氣，經(jīng)變換后輸出較高壓力的液壓油，高壓液壓油進(jìn)入基礎(chǔ)制動(dòng)單元內(nèi)推動(dòng)制動(dòng)閘瓦壓緊車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力。在上述氣轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，基礎(chǔ)制動(dòng)單元采用液壓方式，制動(dòng)缸尺寸小、重量輕，但依然通過(guò)控制壓力空氣進(jìn)行制動(dòng)，制動(dòng)力建立的時(shí)間較長(zhǎng)，依然存在制動(dòng)響應(yīng)慢的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、整體質(zhì)量小、壓力控制精度高、控制響應(yīng)快的軌道交通電驅(qū)液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種軌道交通電驅(qū)液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括電子制動(dòng)控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置和液壓制動(dòng)器，所述電子制動(dòng)控制單元通過(guò)列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)接收制動(dòng)指令并進(jìn)行制動(dòng)力分配和控制，所述電子制動(dòng)控制單元通過(guò)制動(dòng)內(nèi)網(wǎng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置將制動(dòng)力請(qǐng)求轉(zhuǎn)化為液壓信號(hào)，由液壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)液壓制動(dòng)器完成動(dòng)作。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元、電機(jī)和機(jī)液轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置在收到電子制動(dòng)控制單元的制動(dòng)力請(qǐng)求后，由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元控制電機(jī)的力矩和速度，通過(guò)所述機(jī)液轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)輸出相應(yīng)的液壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)液壓制動(dòng)器動(dòng)作。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置還包括壓力傳感器，通過(guò)壓力傳感器將液壓信號(hào)反饋給電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元，形成閉環(huán)控制。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述壓力傳感器用來(lái)實(shí)時(shí)采集機(jī)液轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)，該反饋信號(hào)包括壓力和/或流量。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)作為控制指令傳輸介質(zhì)將列車(chē)的相關(guān)控制指令傳至制動(dòng)控制系統(tǒng)，同時(shí)還將制動(dòng)控制系統(tǒng)的狀態(tài)及故障信號(hào)匯報(bào)給列車(chē)中央控制器或司機(jī)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的軌道交通電驅(qū)液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)直接控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速來(lái)控制液壓油的壓力與流量，從而達(dá)到精確控制制動(dòng)力的目的，響應(yīng)速度快以及液壓系統(tǒng)出力大，并且擁有結(jié)構(gòu)緊湊重量輕的優(yōu)點(diǎn)。電驅(qū)液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)同時(shí)避免了液壓制動(dòng)系統(tǒng)中高精度的油壓電磁閥、液壓油栗及復(fù)雜管路，使得整個(gè)系統(tǒng)易于維護(hù)，出現(xiàn)故障可以快速自診斷。與空氣制動(dòng)系統(tǒng)相比，本發(fā)明通過(guò)電子機(jī)械制動(dòng)控制方式直接控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，提升了制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間；與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相比，本發(fā)明通過(guò)電子機(jī)械制動(dòng)控制方式直接控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，替換了油壓電磁閥，提高可靠性，易于故障診斷。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例I中的原理示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例2中的原理示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例3中的原理示意圖。
[0017]圖例說(shuō)明:
1、電子制動(dòng)控制單元;2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置;3、液壓制動(dòng)器;4、列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò);21、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元;5、列車(chē)電氣指令;22、電機(jī);23、機(jī)液轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu);24、電池。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明的軌道交通電驅(qū)液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括電子制動(dòng)控制單元1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置2和液壓制動(dòng)器3，電子制動(dòng)控制單元I通過(guò)列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)4接收制動(dòng)指令并進(jìn)行制動(dòng)力分配和控制，電子制動(dòng)控制單元I通過(guò)制動(dòng)內(nèi)網(wǎng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置2進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置2將制動(dòng)力請(qǐng)求轉(zhuǎn)化為液壓信號(hào)，由液壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)液壓制動(dòng)器3完成動(dòng)作。
[0020]本實(shí)施例中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置2包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元21、電機(jī)22、機(jī)液轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23和電池24;電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置2在收到電子制動(dòng)控制單元I的制動(dòng)力請(qǐng)求后，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元21控制電機(jī)22的力矩和速度，通過(guò)機(jī)液轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23輸出相應(yīng)的液壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)液壓制動(dòng)器3動(dòng)作。進(jìn)一步，在較佳的實(shí)施例中，還可以設(shè)置壓力傳感器，通過(guò)壓力傳感器將液壓信號(hào)反饋給電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元21，形成閉環(huán)控制。即:通過(guò)電機(jī)22直接驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)產(chǎn)生壓力油，利用壓力油來(lái)對(duì)車(chē)輛的制動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以對(duì)車(chē)輛的車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力；即，所述壓力油進(jìn)入車(chē)輛的基礎(chǔ)制動(dòng)單元內(nèi)推動(dòng)制動(dòng)閘瓦壓緊車(chē)輪以產(chǎn)生制動(dòng)力。在較佳的實(shí)例中，本發(fā)明采用